JPH0746518Y2 - 製袋機 - Google Patents
製袋機Info
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- JPH0746518Y2 JPH0746518Y2 JP1991056613U JP5661391U JPH0746518Y2 JP H0746518 Y2 JPH0746518 Y2 JP H0746518Y2 JP 1991056613 U JP1991056613 U JP 1991056613U JP 5661391 U JP5661391 U JP 5661391U JP H0746518 Y2 JPH0746518 Y2 JP H0746518Y2
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- Japan
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- servo motor
- bag
- servomotor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、製袋用フィルムを加熱
手段により溶着し、送り出し装置で間欠的に送り出し、
剪断手段により裁断して製袋する製袋機に関するもので
ある。
手段により溶着し、送り出し装置で間欠的に送り出し、
剪断手段により裁断して製袋する製袋機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の製袋機としては、実公平
2-25622 号公報に見られる構造が提供されている。この
従来形式は、製袋用のフィルムを間欠移送させるための
送りローラの前後位置に、加熱シールを行うシーラとフ
ィルム切断を行うカッタとを設け、前記送りローラにタ
イミングベルトを介して連動するサーボモータを設ける
とともに、前記シーラならびにカッタを駆動させる別の
モータを設けている。前記サーボモータは制御装置から
の指示により駆動と停止とに切り換えられるのであり、
また別のモータも同様に制御装置からの指示により駆動
と停止とに切り換えられる。
2-25622 号公報に見られる構造が提供されている。この
従来形式は、製袋用のフィルムを間欠移送させるための
送りローラの前後位置に、加熱シールを行うシーラとフ
ィルム切断を行うカッタとを設け、前記送りローラにタ
イミングベルトを介して連動するサーボモータを設ける
とともに、前記シーラならびにカッタを駆動させる別の
モータを設けている。前記サーボモータは制御装置から
の指示により駆動と停止とに切り換えられるのであり、
また別のモータも同様に制御装置からの指示により駆動
と停止とに切り換えられる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、サーボモータおよび別のモータの回転速度、作動タ
イミングを制御装置で制御するのであるが、実際に製袋
長さ（カット寸法）の変化は広範囲であり、しかもフィ
ルムの材質、厚みも多種であることから、これらの変化
に対応した調整やシーラならびにカッタの動作タイミン
グの調整は容易に行えず、製袋条件が異なるたびに複雑
な調整を行わなければならなかった。
と、サーボモータおよび別のモータの回転速度、作動タ
イミングを制御装置で制御するのであるが、実際に製袋
長さ（カット寸法）の変化は広範囲であり、しかもフィ
ルムの材質、厚みも多種であることから、これらの変化
に対応した調整やシーラならびにカッタの動作タイミン
グの調整は容易に行えず、製袋条件が異なるたびに複雑
な調整を行わなければならなかった。
【０００４】また、製袋用のフィルムを間欠移送する送
りローラの動作は、加熱シールを行うシーラおよびフィ
ルム切断を行うカッタが上昇中に行われるよう設定され
ることから、たとえば図４に示すように送りローラの動
作時間をＴとすると、シーラおよびカッタの動作時間は
２Ｔに設定され、製袋長さが長くなると、すなわち送り
ローラの動作時間Ｔが長くなると、シーラおよびカッタ
の動作時間２Ｔも長くなり、１枚の製袋時間が長くなっ
て効率が悪くなるという問題があった。
りローラの動作は、加熱シールを行うシーラおよびフィ
ルム切断を行うカッタが上昇中に行われるよう設定され
ることから、たとえば図４に示すように送りローラの動
作時間をＴとすると、シーラおよびカッタの動作時間は
２Ｔに設定され、製袋長さが長くなると、すなわち送り
ローラの動作時間Ｔが長くなると、シーラおよびカッタ
の動作時間２Ｔも長くなり、１枚の製袋時間が長くなっ
て効率が悪くなるという問題があった。
【０００５】本考案の目的とするところは、製袋用フィ
ルムの送り速度と製袋長さとヒータ（シーラ）の動作速
度を設定することで、何らタイミングの調整が必要な
く、しかも送り出し装置および加熱手段と剪断手段の動
作を自動的に設定し、効率よく作動させ得る製袋機を提
供する点にある。
ルムの送り速度と製袋長さとヒータ（シーラ）の動作速
度を設定することで、何らタイミングの調整が必要な
く、しかも送り出し装置および加熱手段と剪断手段の動
作を自動的に設定し、効率よく作動させ得る製袋機を提
供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
考案の製袋機は、製袋用フィルムを加熱手段により溶着
し、送り出し装置で間欠的に送り出し、剪断手段により
裁断して製袋する製袋機であって、前記送り出し装置を
駆動する第１サーボモータと、前記加熱手段ならびに剪
断手段を作動させる第２サーボモータと、前記製袋用フ
ィルムの送り速度を設定する第１設定手段と、前記製袋
用フィルムの長さを設定する第２設定手段と、前記加熱
手段の動作速度を設定する第３設定手段を備え、前記第
１設定手段と第２設定手段の設定値を入力し、これら設
定値を基に前記第１サーボモータの駆動パターンを設定
し、前記第３設定手段の設定値を入力し、この設定値お
よび予め設定された第１サーボモータの停止後の溶着開
始時間を基に、前記第２サーボモータの回転速度および
前記第１サーボモータの動作開始時点より第２サーボモ
ータの動作開始までの時間を設定し、前記第１サーボモ
ータおよび第２サーボモータを駆動する制御手段を備え
たことを特徴とするものである。
考案の製袋機は、製袋用フィルムを加熱手段により溶着
し、送り出し装置で間欠的に送り出し、剪断手段により
裁断して製袋する製袋機であって、前記送り出し装置を
駆動する第１サーボモータと、前記加熱手段ならびに剪
断手段を作動させる第２サーボモータと、前記製袋用フ
ィルムの送り速度を設定する第１設定手段と、前記製袋
用フィルムの長さを設定する第２設定手段と、前記加熱
手段の動作速度を設定する第３設定手段を備え、前記第
１設定手段と第２設定手段の設定値を入力し、これら設
定値を基に前記第１サーボモータの駆動パターンを設定
し、前記第３設定手段の設定値を入力し、この設定値お
よび予め設定された第１サーボモータの停止後の溶着開
始時間を基に、前記第２サーボモータの回転速度および
前記第１サーボモータの動作開始時点より第２サーボモ
ータの動作開始までの時間を設定し、前記第１サーボモ
ータおよび第２サーボモータを駆動する制御手段を備え
たことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】かかる本考案の構成によると、製袋を行おうと
するフィルムの材質に応じて製袋用フィルムの送り速度
および加熱手段の動作速度を設定し、さらに製袋長さを
設定することにより、第１サーボモータの駆動パターン
が設定され、第２サーボモータの回転速度および第１サ
ーボモータの動作開始時点より第２サーボモータの動作
開始までの時間が設定され、第１サーボモータおよび第
２サーボモータが駆動される。
するフィルムの材質に応じて製袋用フィルムの送り速度
および加熱手段の動作速度を設定し、さらに製袋長さを
設定することにより、第１サーボモータの駆動パターン
が設定され、第２サーボモータの回転速度および第１サ
ーボモータの動作開始時点より第２サーボモータの動作
開始までの時間が設定され、第１サーボモータおよび第
２サーボモータが駆動される。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、１は、たとえば合成樹脂フィル
ムを２重にした帯状の原反（製袋用フィルム）２を間欠
的に送り出す送り出し装置であり、送り出しロール３と
ばね（図示せず）によって送り出しロール３側に付勢さ
れている押えロール４とにより構成され、両ローラ３，
４によって原反２を挟持する。送り出し装置１による原
反送り出し方向Ａの上流側には、ベルトコンベヤ５が張
設され、ベルトコンベヤ５の前後一対の張設用ロール
６，７の一方と送り出しロール３とは連動しており、ベ
ルトコンベヤ５と送り出し装置１は間欠的に駆動され
る。ベルトコンベヤ５の上方には上下動可能な加熱溶着
刃（ヒータ）８が設けられ、下側には加熱溶着刃８を受
けるべく固定台９が設けられており、加熱溶着刃８と固
定台９により原反２が熱溶着される。以上の５〜９によ
り加熱手段を構成する。また、送り出し装置１の原反送
り出し方向Ａの下流側には、上下動により原反２を裁断
する剪断手段であるカッタ刃10が設けられており、加熱
溶着刃８とこのカッタ刃10は同時に上下動するよう連動
されている。
明する。図１において、１は、たとえば合成樹脂フィル
ムを２重にした帯状の原反（製袋用フィルム）２を間欠
的に送り出す送り出し装置であり、送り出しロール３と
ばね（図示せず）によって送り出しロール３側に付勢さ
れている押えロール４とにより構成され、両ローラ３，
４によって原反２を挟持する。送り出し装置１による原
反送り出し方向Ａの上流側には、ベルトコンベヤ５が張
設され、ベルトコンベヤ５の前後一対の張設用ロール
６，７の一方と送り出しロール３とは連動しており、ベ
ルトコンベヤ５と送り出し装置１は間欠的に駆動され
る。ベルトコンベヤ５の上方には上下動可能な加熱溶着
刃（ヒータ）８が設けられ、下側には加熱溶着刃８を受
けるべく固定台９が設けられており、加熱溶着刃８と固
定台９により原反２が熱溶着される。以上の５〜９によ
り加熱手段を構成する。また、送り出し装置１の原反送
り出し方向Ａの下流側には、上下動により原反２を裁断
する剪断手段であるカッタ刃10が設けられており、加熱
溶着刃８とこのカッタ刃10は同時に上下動するよう連動
されている。
【０００９】なお、ベルトコンベヤ５上ではなく、ベル
トコンベヤ５に代る送り用ローラ上で加熱溶着刃８によ
り原反２を熱溶着することも可能である。また送り出し
装置１はコンベヤ形式であってもよい。
トコンベヤ５に代る送り用ローラ上で加熱溶着刃８によ
り原反２を熱溶着することも可能である。また送り出し
装置１はコンベヤ形式であってもよい。
【００１０】11は送り出し装置１を駆動する第１サーボ
モータ（以下、送りサーボモータと称す）であり、送り
出しロール３のロール軸３Ａにプーリ12，13およびベル
ト14を介して連動連結され、送り出し装置１を間欠的に
駆動する。また送り出しロール３のロール軸３Ａには原
反２の送り速度を検出するパルスジェネレータ15が設け
られる。
モータ（以下、送りサーボモータと称す）であり、送り
出しロール３のロール軸３Ａにプーリ12，13およびベル
ト14を介して連動連結され、送り出し装置１を間欠的に
駆動する。また送り出しロール３のロール軸３Ａには原
反２の送り速度を検出するパルスジェネレータ15が設け
られる。
【００１１】20は加熱溶着刃８とカッタ刃10を駆動する
第２サーボモータ（以下、メインサーボモータと称す）
であり、メインサーボモータ20の駆動力はプーリ21，22
およびベルト23を介してクランク軸24へ伝達され、クラ
ンク軸24の一回転でカム体やロッド（いずれも図示せ
ず）を介して加熱溶着刃８とカッタ刃10は同時に一回上
下動される。またクランク軸24には３個（複数個）のカ
ム体25，26，27が取付けられており、カム体25の突起に
より加熱溶着刃８が上限位置（以下、ヒータ上限位置と
称す）にあることを検出するスイッチ25Ａ、カム体26の
突起により送りサーボモータ11のスタート位置、すなわ
ち加熱溶着刃８とカッタ刃10が上へ移動を開始する位置
を検出するスイッチ26Ａ、カム体27の突起により送りサ
ーボモータ11の駆動禁止位置、すなわち加熱溶着刃８と
カッタ刃10が下へ移動して、熱溶着および裁断を実行し
ている位置（以下、ヒータ下限位置と称す）を検出する
スイッチ27Ａが設けられている。各スイッチ25Ａ，26
Ａ，27Ａの出力信号ａ，ｂ，ｃとパルスジェネレータ15
のパルス信号ｊは送りサーボモータ11とメインサーボモ
ータ20を制御する制御装置30に入力される。
第２サーボモータ（以下、メインサーボモータと称す）
であり、メインサーボモータ20の駆動力はプーリ21，22
およびベルト23を介してクランク軸24へ伝達され、クラ
ンク軸24の一回転でカム体やロッド（いずれも図示せ
ず）を介して加熱溶着刃８とカッタ刃10は同時に一回上
下動される。またクランク軸24には３個（複数個）のカ
ム体25，26，27が取付けられており、カム体25の突起に
より加熱溶着刃８が上限位置（以下、ヒータ上限位置と
称す）にあることを検出するスイッチ25Ａ、カム体26の
突起により送りサーボモータ11のスタート位置、すなわ
ち加熱溶着刃８とカッタ刃10が上へ移動を開始する位置
を検出するスイッチ26Ａ、カム体27の突起により送りサ
ーボモータ11の駆動禁止位置、すなわち加熱溶着刃８と
カッタ刃10が下へ移動して、熱溶着および裁断を実行し
ている位置（以下、ヒータ下限位置と称す）を検出する
スイッチ27Ａが設けられている。各スイッチ25Ａ，26
Ａ，27Ａの出力信号ａ，ｂ，ｃとパルスジェネレータ15
のパルス信号ｊは送りサーボモータ11とメインサーボモ
ータ20を制御する制御装置30に入力される。
【００１２】以下、制御装置30の構成を図２のブロック
図に基づいて説明する。31は原反２の送り速度を設定す
る第１設定手段、32は原反２の製袋長さ（カット寸法）
を設定する第２設定手段、41は加熱溶着刃（ヒータ）８
の動作速度、すなわちクランク軸24の回転速度を設定す
る第３設定手段であり、その送り速度指令信号ｄと製袋
長さ指令信号ｅとヒータ速度指令信号ｘは、詳細は後述
する設定部33に入力される。この設定部33から第１信号
発生部34へ図３に示す送りサーボモータ11の駆動パター
ン信号、すなわち２次関数による加減速時間ｔ1,定速度
ｖ，定速時間ｔ2 からなるパターン信号ｋを出力する。
35は、パルスジェネレータ15のパルス信号ｊを入力し、
このパルス信号ｊを原反２の送り量に演算して送り量信
号ｒを第１信号発生部34へ出力する送り量検出部であ
り、第１信号発生部34はスイッチ26Ａの信号ｂがオンと
なると、上記送りサーボモータ11の駆動パターン信号ｋ
および予め設定された２次加減速度に応じて送り量検出
部35から入力した原反２の送り量（信号ｒ）に対応する
送りサーボモータ11の速度指令信号ｌを出力する。この
送りサーボモータ11の速度指令信号ｌと送りサーボモー
タ11から入力したの実回転速度信号ｉは減算器36でその
偏差がとられ、その偏差信号ｐはＰＩ制御部37へ入力さ
れて偏差に応じた送りサーボモータ11の制御信号（サー
ボモータの制御電圧設定信号）ｑに変換され、送りサー
ボモータ11の駆動部である第１駆動部38へ入力される。
第１駆動部32はスイッチ27Ａの信号ｃがオンでない、す
なわち加熱溶着刃８およびカッタ刃10が原反２と接して
いないとき、制御信号ｑにしたがって送りサーボモータ
11の制御電圧を制御して送りサーボモータ11を駆動す
る。その際に送りサーボモータ11は送りサーボモータ11
の駆動パターンにしたがって始動、加速、定速、減速そ
して停止を繰り返すことになる。なお、第１駆動部38は
スイッチ27Ａの信号ｃに無関係に送りサーボモータ11を
駆動することも可能である。
図に基づいて説明する。31は原反２の送り速度を設定す
る第１設定手段、32は原反２の製袋長さ（カット寸法）
を設定する第２設定手段、41は加熱溶着刃（ヒータ）８
の動作速度、すなわちクランク軸24の回転速度を設定す
る第３設定手段であり、その送り速度指令信号ｄと製袋
長さ指令信号ｅとヒータ速度指令信号ｘは、詳細は後述
する設定部33に入力される。この設定部33から第１信号
発生部34へ図３に示す送りサーボモータ11の駆動パター
ン信号、すなわち２次関数による加減速時間ｔ1,定速度
ｖ，定速時間ｔ2 からなるパターン信号ｋを出力する。
35は、パルスジェネレータ15のパルス信号ｊを入力し、
このパルス信号ｊを原反２の送り量に演算して送り量信
号ｒを第１信号発生部34へ出力する送り量検出部であ
り、第１信号発生部34はスイッチ26Ａの信号ｂがオンと
なると、上記送りサーボモータ11の駆動パターン信号ｋ
および予め設定された２次加減速度に応じて送り量検出
部35から入力した原反２の送り量（信号ｒ）に対応する
送りサーボモータ11の速度指令信号ｌを出力する。この
送りサーボモータ11の速度指令信号ｌと送りサーボモー
タ11から入力したの実回転速度信号ｉは減算器36でその
偏差がとられ、その偏差信号ｐはＰＩ制御部37へ入力さ
れて偏差に応じた送りサーボモータ11の制御信号（サー
ボモータの制御電圧設定信号）ｑに変換され、送りサー
ボモータ11の駆動部である第１駆動部38へ入力される。
第１駆動部32はスイッチ27Ａの信号ｃがオンでない、す
なわち加熱溶着刃８およびカッタ刃10が原反２と接して
いないとき、制御信号ｑにしたがって送りサーボモータ
11の制御電圧を制御して送りサーボモータ11を駆動す
る。その際に送りサーボモータ11は送りサーボモータ11
の駆動パターンにしたがって始動、加速、定速、減速そ
して停止を繰り返すことになる。なお、第１駆動部38は
スイッチ27Ａの信号ｃに無関係に送りサーボモータ11を
駆動することも可能である。
【００１３】42は設定部33からメインサーボモータ20の
回転速度とスイッチ26Ａの信号ｂがオンとなってからメ
インサーボモータ20を動作させるまでの時間（タンマー
時間Ｚ）からなるパターン信号ｙを入力し、外部からス
タート信号ｇが入力されると、あるいはスイッチ26Ａの
信号ｂがオンとなってからタンマー時間Ｚ経過後に、メ
インサーボモータ20の駆動部である第２駆動部39へ回転
数指令信号ｆを出力する第２信号発生部42であり、第２
駆動部39は、第２信号発生部42より回転数指令信号ｆを
入力すると、回転数指令信号ｆに基づいた指令の回転数
でメインサーボモータ20を駆動し、スイッチ25Ａの信号
ａがオンとなると、すなわちヒータ上限位置となるとメ
インサーボモータ20を停止する。また第２信号発生部42
は、外部からストップ信号ｈが入力されると、回転数指
令信号ｆの出力を停止する。なお、メインサーボモータ
20は、加熱溶着刃８が溶着位置で停止しないために、ヒ
ータ上限位置で停止される。また、第２信号発生部42は
スイッチ26Ａの信号ｂがオンとなってからタンマー時間
Ｚ経過後に回転数指令信号ｆを出力しているが、送り量
検出部35から原反２の送り量を入力し、スイッチ26Ａの
信号ｂがオンとなってから所定の原反２の送り量となる
ことを検出して、回転数指令信号ｆを出力するようにし
てもよい。
回転速度とスイッチ26Ａの信号ｂがオンとなってからメ
インサーボモータ20を動作させるまでの時間（タンマー
時間Ｚ）からなるパターン信号ｙを入力し、外部からス
タート信号ｇが入力されると、あるいはスイッチ26Ａの
信号ｂがオンとなってからタンマー時間Ｚ経過後に、メ
インサーボモータ20の駆動部である第２駆動部39へ回転
数指令信号ｆを出力する第２信号発生部42であり、第２
駆動部39は、第２信号発生部42より回転数指令信号ｆを
入力すると、回転数指令信号ｆに基づいた指令の回転数
でメインサーボモータ20を駆動し、スイッチ25Ａの信号
ａがオンとなると、すなわちヒータ上限位置となるとメ
インサーボモータ20を停止する。また第２信号発生部42
は、外部からストップ信号ｈが入力されると、回転数指
令信号ｆの出力を停止する。なお、メインサーボモータ
20は、加熱溶着刃８が溶着位置で停止しないために、ヒ
ータ上限位置で停止される。また、第２信号発生部42は
スイッチ26Ａの信号ｂがオンとなってからタンマー時間
Ｚ経過後に回転数指令信号ｆを出力しているが、送り量
検出部35から原反２の送り量を入力し、スイッチ26Ａの
信号ｂがオンとなってから所定の原反２の送り量となる
ことを検出して、回転数指令信号ｆを出力するようにし
てもよい。
【００１４】上記設定部33による駆動パターン信号ｋと
パターン信号ｙの設定方法を説明する。設定部33は、送
り速度指令信号ｄ（送り速度設定値Ｄ）と製袋長さ指令
信号ｅ（製袋長さ設定値Ｅ）とヒータ速度指令信号ｘ
（ヒータ速度設定値Ｘ）を入力すると、まず図３に示す
ように、加減速を２次関数にしたがって行う送りサーボ
モータ11の駆動パターン信号を設定する。すなわち、送
りローラ３の設定２次加減速度をｍ，加減速時間をそれ
ぞれｔ1 , 送りサーボモータ11の定速度をｖ，定速時間
をｔ2 とすると、 Ｄ＝ｍ＊ｔ1 2より、 ｔ1 ＝（Ｄ／ｍ）1/2 …(1) またＥ＝Ｄ＊ｔ2 ＋２／３ｍｔ1 3であるから、(1) 式を
代入して、 ｔ2 ＝Ｅ／Ｄ−２／３（Ｄ／ｍ）1/2 …(2) となる。
パターン信号ｙの設定方法を説明する。設定部33は、送
り速度指令信号ｄ（送り速度設定値Ｄ）と製袋長さ指令
信号ｅ（製袋長さ設定値Ｅ）とヒータ速度指令信号ｘ
（ヒータ速度設定値Ｘ）を入力すると、まず図３に示す
ように、加減速を２次関数にしたがって行う送りサーボ
モータ11の駆動パターン信号を設定する。すなわち、送
りローラ３の設定２次加減速度をｍ，加減速時間をそれ
ぞれｔ1 , 送りサーボモータ11の定速度をｖ，定速時間
をｔ2 とすると、 Ｄ＝ｍ＊ｔ1 2より、 ｔ1 ＝（Ｄ／ｍ）1/2 …(1) またＥ＝Ｄ＊ｔ2 ＋２／３ｍｔ1 3であるから、(1) 式を
代入して、 ｔ2 ＝Ｅ／Ｄ−２／３（Ｄ／ｍ）1/2 …(2) となる。
【００１５】次に、送り速度指令値Ｄからこの送り速度
に相当する送りサーボモータ11の速度ｖ、すなわち定速
度ｖを演算する。 ｖ＝ｎ1 ＊Ｄ（ｎ1 はプーリ12，13の直径比による正の定数）…(3) となる。このとき、第１信号発生部34に予め設定される
２次加減速度はｎ1 ＊ｍとなる。
に相当する送りサーボモータ11の速度ｖ、すなわち定速
度ｖを演算する。 ｖ＝ｎ1 ＊Ｄ（ｎ1 はプーリ12，13の直径比による正の定数）…(3) となる。このとき、第１信号発生部34に予め設定される
２次加減速度はｎ1 ＊ｍとなる。
【００１６】次に、メインサーボモータ20の回転速度Ｆ
（ｒｐｍ）を上記ヒータ速度設定値、すなわちクランク
軸24の回転速度設定値Ｘ（ｒｐｍ）に応じて設定する。 Ｆ＝ｎ2 ＊Ｘ（ｎ2 はプーリ21，22の直径比による正の定数）…(3) となる。加熱溶着刃８およびカッタ刃10の上下動周期を
Ｔ秒とすると、 Ｔ＝60／Ｘ 〔秒〕 また送りサーボモータ11停止からヒータ下限位置までの
設定時間をｔ3 とすると、ヒータ動作開始時点より送り
サーボモータ11停止までの時間ｔ4 は、 ｔ4 ＝Ｔ／２−ｔ3 〔秒〕 となり、送りサーボモータ11動作開始時点（スイッチ26
Ａオン時点）からヒータ動作開始時点までの時間、すな
わちタイマー時間Ｚは、 Ｚ＝２＊ｔ1 ＋ｔ2 −ｔ4 …(4) となる。
（ｒｐｍ）を上記ヒータ速度設定値、すなわちクランク
軸24の回転速度設定値Ｘ（ｒｐｍ）に応じて設定する。 Ｆ＝ｎ2 ＊Ｘ（ｎ2 はプーリ21，22の直径比による正の定数）…(3) となる。加熱溶着刃８およびカッタ刃10の上下動周期を
Ｔ秒とすると、 Ｔ＝60／Ｘ 〔秒〕 また送りサーボモータ11停止からヒータ下限位置までの
設定時間をｔ3 とすると、ヒータ動作開始時点より送り
サーボモータ11停止までの時間ｔ4 は、 ｔ4 ＝Ｔ／２−ｔ3 〔秒〕 となり、送りサーボモータ11動作開始時点（スイッチ26
Ａオン時点）からヒータ動作開始時点までの時間、すな
わちタイマー時間Ｚは、 Ｚ＝２＊ｔ1 ＋ｔ2 −ｔ4 …(4) となる。
【００１７】設定部33は、送り速度設定値Ｄと製袋長さ
設定値Ｅとヒータ速度設定値Ｘを入力すると、上記(1)
〜(4) 式で演算した駆動パターン信号ｋとパターン信号
ｙを出力する。
設定値Ｅとヒータ速度設定値Ｘを入力すると、上記(1)
〜(4) 式で演算した駆動パターン信号ｋとパターン信号
ｙを出力する。
【００１８】上記構成による製袋機の動作を説明する。
制御装置30にスタート信号ｇが入力されると、第２信号
発生部42は設定部33からのパターン信号ｙに基づいて回
転数指令信号ｆを第２駆動部39へ出力し、第２駆動部39
はこの回転数指令信号ｆに基づいてメインサーボモータ
20を駆動する。以後、メインサーボモータ20はスイッチ
26Ａオンからタイマー時間Ｚ経過毎に間欠駆動される。
メインサーボモータ20が間欠駆動されるとクランク軸24
が回転してメインサーボモータ20の速度にしたがって図
３に示すように、加熱溶着刃８とカッタ刃10が間欠に上
下動を繰り返し、原反２の熱溶着および裁断を繰り返し
行う。また、メインサーボモータ20の駆動によりクラン
ク軸24に取付けられたカム体25，26，27が回転し、スイ
ッチ26Ａの信号がオンする毎に、第１信号発生部34から
出力された速度指令信号ｌにしたがって第１駆動部32に
より送りサーボモータ11が駆動され、よって送りロール
３および張設用ロール６，７が駆動され、送り出し装置
１およびベルトコンベヤ５により製袋された原反２が次
々に送り出される。制御装置30にストップ信号ｈが入力
されると第２信号発生部42は回転数指令信号ｆの出力を
停止し、メインサーボモータ20を停止する。メインサー
ボモータ20の停止によりクランク軸24が停止し、カム体
25，26，27も停止するため、スイッチ26Ａの信号ｂが入
力しなくなり、送りサーボモータ11も停止したままとな
る。
制御装置30にスタート信号ｇが入力されると、第２信号
発生部42は設定部33からのパターン信号ｙに基づいて回
転数指令信号ｆを第２駆動部39へ出力し、第２駆動部39
はこの回転数指令信号ｆに基づいてメインサーボモータ
20を駆動する。以後、メインサーボモータ20はスイッチ
26Ａオンからタイマー時間Ｚ経過毎に間欠駆動される。
メインサーボモータ20が間欠駆動されるとクランク軸24
が回転してメインサーボモータ20の速度にしたがって図
３に示すように、加熱溶着刃８とカッタ刃10が間欠に上
下動を繰り返し、原反２の熱溶着および裁断を繰り返し
行う。また、メインサーボモータ20の駆動によりクラン
ク軸24に取付けられたカム体25，26，27が回転し、スイ
ッチ26Ａの信号がオンする毎に、第１信号発生部34から
出力された速度指令信号ｌにしたがって第１駆動部32に
より送りサーボモータ11が駆動され、よって送りロール
３および張設用ロール６，７が駆動され、送り出し装置
１およびベルトコンベヤ５により製袋された原反２が次
々に送り出される。制御装置30にストップ信号ｈが入力
されると第２信号発生部42は回転数指令信号ｆの出力を
停止し、メインサーボモータ20を停止する。メインサー
ボモータ20の停止によりクランク軸24が停止し、カム体
25，26，27も停止するため、スイッチ26Ａの信号ｂが入
力しなくなり、送りサーボモータ11も停止したままとな
る。
【００１９】このように間欠運転されるメインサーボモ
ータ20により加熱溶着刃８とカッタ刃10を繰り返し上下
動させて原反２の熱溶着および裁断を行い、熱溶着およ
び裁断された原反２は送りサーボモータ11により間欠的
に駆動される送り出し装置１およびベルトコンベヤ５に
より送り出され、連続して製袋を行うことができる。
ータ20により加熱溶着刃８とカッタ刃10を繰り返し上下
動させて原反２の熱溶着および裁断を行い、熱溶着およ
び裁断された原反２は送りサーボモータ11により間欠的
に駆動される送り出し装置１およびベルトコンベヤ５に
より送り出され、連続して製袋を行うことができる。
【００２０】上記構成と動作により、製袋を行おうとす
る原反２の材質に応じて送り速度を第１設定手段31で設
定し、加熱溶着刃８の動作時間を第３設定手段41で設定
し、製袋長さを第２設定手段34で設定するだけで、何ら
タイミングの調整を行う必要がなく、送りサーボモータ
11およびメインサーボモータ20を好適に駆動することが
できる。また、加熱溶着刃８の動作時間に応じ、かつ送
りサーボモータ11の停止後所定時間後（機械的応答遅れ
時間に相当する時間後）に溶着が行われるように、メイ
ンサーボモータ20の動作を設定することで、図３と図４
の駆動パターンを比較しても明らかなように、送りサー
ボモータ11の動作開始までの時間（動作時間間隔）を短
縮でき、特に製袋長さが長い場合、製袋速度を大幅に向
上させることができる。また、送りサーボモータ11の加
速および減速を２次関数に沿って制御することにより、
送り始めの引張力が小さくなり、原反２の溶着部の伸び
を少なくでき、また送り終りの速度が小さくなり、原反
２の停止位置のばらつきを小さくでき、製袋長さの精度
を向上させることができる。
る原反２の材質に応じて送り速度を第１設定手段31で設
定し、加熱溶着刃８の動作時間を第３設定手段41で設定
し、製袋長さを第２設定手段34で設定するだけで、何ら
タイミングの調整を行う必要がなく、送りサーボモータ
11およびメインサーボモータ20を好適に駆動することが
できる。また、加熱溶着刃８の動作時間に応じ、かつ送
りサーボモータ11の停止後所定時間後（機械的応答遅れ
時間に相当する時間後）に溶着が行われるように、メイ
ンサーボモータ20の動作を設定することで、図３と図４
の駆動パターンを比較しても明らかなように、送りサー
ボモータ11の動作開始までの時間（動作時間間隔）を短
縮でき、特に製袋長さが長い場合、製袋速度を大幅に向
上させることができる。また、送りサーボモータ11の加
速および減速を２次関数に沿って制御することにより、
送り始めの引張力が小さくなり、原反２の溶着部の伸び
を少なくでき、また送り終りの速度が小さくなり、原反
２の停止位置のばらつきを小さくでき、製袋長さの精度
を向上させることができる。
【００２１】
【考案の効果】上記構成の本考案によれば、製袋を行お
うとするフィルムの材質に応じて送り速度および加熱手
段の動作速度を設定し、製袋用フィルムの長さを設定す
ることにより、第１サーボモータおよび第２サーボモー
タの駆動パターンを自動的に設定でき、何らタイミング
の調整を行う必要なく、製袋を送り出し装置および加熱
手段と剪断手段を好適に自動的に作動させながら行うこ
とができ、さらに製袋速度を短縮することができる。ま
た、加熱手段の動作速度に応じ、かつ第１サーボモータ
の停止後所定時間後（機械的応答遅れ時間に相当する時
間後）に溶着が行われるように、第２サーボモータの動
作を設定することで、従来と比較して、第２サーボモー
タの動作開始までの時間（動作時間間隔）を短縮でき、
特に製袋長さが長い場合、製袋速度を大幅に向上させる
ことができる。
うとするフィルムの材質に応じて送り速度および加熱手
段の動作速度を設定し、製袋用フィルムの長さを設定す
ることにより、第１サーボモータおよび第２サーボモー
タの駆動パターンを自動的に設定でき、何らタイミング
の調整を行う必要なく、製袋を送り出し装置および加熱
手段と剪断手段を好適に自動的に作動させながら行うこ
とができ、さらに製袋速度を短縮することができる。ま
た、加熱手段の動作速度に応じ、かつ第１サーボモータ
の停止後所定時間後（機械的応答遅れ時間に相当する時
間後）に溶着が行われるように、第２サーボモータの動
作を設定することで、従来と比較して、第２サーボモー
タの動作開始までの時間（動作時間間隔）を短縮でき、
特に製袋長さが長い場合、製袋速度を大幅に向上させる
ことができる。
【図１】本考案の一実施例を示す製袋機の要部構成図で
ある。
ある。
【図２】同製袋機の制御装置のブロック図である。
【図３】同製袋機の送りサーボモータおよび加熱溶着刃
とカッタ刃の駆動パターン図である。
とカッタ刃の駆動パターン図である。
【図４】従来の製袋機の送りローラおよびシーラとカッ
タの駆動パターン図である。
タの駆動パターン図である。
１ 送り出し装置 ２ 原反（製袋用フィルム） ８ 加熱溶着刃（加熱手段） 10 カッタ刃（剪断手段） 11 送りサーボモータ（第１サーボモータ） 15 パルスジェネレータ 20 メインサーボモータ（第２サーボモータ） 25，26，27 カム体 25Ａ，26Ａ，27Ａ スイッチ 30 制御装置 31 第１設定手段 32 第２設定手段 33 設定部 41 第３設定手段
Claims (1)
- 【請求項１】 製袋用フィルムを加熱手段により溶着
し、送り出し装置で間欠的に送り出し、剪断手段により
裁断して製袋する製袋機であって、前記送り出し装置を
駆動する第１サーボモータと、前記加熱手段ならびに剪
断手段を作動させる第２サーボモータと、前記製袋用フ
ィルムの送り速度を設定する第１設定手段と、前記製袋
用フィルムの長さを設定する第２設定手段と、前記加熱
手段の動作速度を設定する第３設定手段を備え、前記第
１設定手段と第２設定手段の設定値を入力し、これら設
定値を基に前記第１サーボモータの駆動パターンを設定
し、前記第３設定手段の設定値を入力し、この設定値お
よび予め設定された第１サーボモータの停止後の溶着開
始時間を基に、前記第２サーボモータの回転速度および
前記第１サーボモータの動作開始時点より第２サーボモ
ータの動作開始までの時間を設定し、前記第１サーボモ
ータおよび第２サーボモータを駆動する制御手段を備え
たことを特徴とする製袋機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991056613U JPH0746518Y2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 製袋機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991056613U JPH0746518Y2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 製袋機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059927U JPH059927U (ja) | 1993-02-09 |
| JPH0746518Y2 true JPH0746518Y2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=13032109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991056613U Expired - Lifetime JPH0746518Y2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 製袋機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746518Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0723457Y2 (ja) * | 1988-08-08 | 1995-05-31 | 大成建設株式会社 | 角形鋼管コンクリート部材 |
| JPH0628916B2 (ja) * | 1988-08-30 | 1994-04-20 | 東邦機械工業株式会社 | 製袋機 |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP1991056613U patent/JPH0746518Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059927U (ja) | 1993-02-09 |
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