JPH0628916B2 - 製袋機 - Google Patents
製袋機Info
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- JPH0628916B2 JPH0628916B2 JP63215792A JP21579288A JPH0628916B2 JP H0628916 B2 JPH0628916 B2 JP H0628916B2 JP 63215792 A JP63215792 A JP 63215792A JP 21579288 A JP21579288 A JP 21579288A JP H0628916 B2 JPH0628916 B2 JP H0628916B2
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- Japan
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- bag
- motor
- speed
- sending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/005—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags involving a particular layout of the machinery or relative arrangement of its subunits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/006—Controlling; Regulating; Measuring; Safety measures
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、製袋用フィルムを加熱手段により溶着し、送
り出しローラで間欠的に送り出し、剪断手段により裁断
して製袋する製袋機に関するものである。
り出しローラで間欠的に送り出し、剪断手段により裁断
して製袋する製袋機に関するものである。
従来の技術 従来、この種の製袋機は、実公昭６２−４５８８９号公
報に見られるように、原反をローラ装置で移動し、ロー
ラ装置の前方に設置した加熱溶着刃で溶着し、ローラ装
置の後方に設置した剪断装置で裁断して製袋している。
ローラ装置は、モータにて駆動されるクランク軸に連結
された扇形歯車やクラッチ機構などにより構成された間
欠駆動装置によって、一方向に間欠的に駆動され、また
加熱溶着刃および剪断装置は、ローラ装置と連動して、
前記モータの駆動力により上下方向に間欠的に駆動され
ている。
報に見られるように、原反をローラ装置で移動し、ロー
ラ装置の前方に設置した加熱溶着刃で溶着し、ローラ装
置の後方に設置した剪断装置で裁断して製袋している。
ローラ装置は、モータにて駆動されるクランク軸に連結
された扇形歯車やクラッチ機構などにより構成された間
欠駆動装置によって、一方向に間欠的に駆動され、また
加熱溶着刃および剪断装置は、ローラ装置と連動して、
前記モータの駆動力により上下方向に間欠的に駆動され
ている。
しかし、上記従来の構成においては、ローラ装置の原反
の送り量（袋の長さ）、すなわちローラ装置の回転数、
回転角度の調整を扇形歯車の揺動角度の調整、モータの
速度調整によって行うため、調整に時間がかかるという
問題があり、さらに扇形歯車は破損を発生しやすいとい
う問題があるため、実開昭６１−２００２２７号公報に
見られるような製袋機が提案されている。
の送り量（袋の長さ）、すなわちローラ装置の回転数、
回転角度の調整を扇形歯車の揺動角度の調整、モータの
速度調整によって行うため、調整に時間がかかるという
問題があり、さらに扇形歯車は破損を発生しやすいとい
う問題があるため、実開昭６１−２００２２７号公報に
見られるような製袋機が提案されている。
実開昭６１−２００２２７号後公報に見られる製袋機
は、送りローラをタイミングベルトを介してサーボモー
タで駆動し、溶着用のシーラー本体および裁断用のカッ
タ刃をサーボモータの信号により伝達機構を介してクラ
ッチブレーキ付モータで駆動しており、製袋用フィルム
の送り量はサーボモータの回転数を変更するだけで行う
ことができ、さらに扇形歯車（扇形ギヤ）を使用しない
ため機械的破損の問題を解消している。
は、送りローラをタイミングベルトを介してサーボモー
タで駆動し、溶着用のシーラー本体および裁断用のカッ
タ刃をサーボモータの信号により伝達機構を介してクラ
ッチブレーキ付モータで駆動しており、製袋用フィルム
の送り量はサーボモータの回転数を変更するだけで行う
ことができ、さらに扇形歯車（扇形ギヤ）を使用しない
ため機械的破損の問題を解消している。
発明が解決しようとする課題 しかし、実開昭６１−２００２２７号公報に提案されて
いる製袋機においては、送りローラがサーボモータのオ
ン・オフにて駆動され、シーラー本体により熱溶着され
た製袋用フィルムの熱溶着部が送りローラで瞬時に急激
に引張られるため、熱溶着部が延びたり切断するという
問題があった。また、サーボモータの回転数の設定は、
製袋する袋の長さおよび材質にあわせてその都度行い、
さらにサーボモータの回転数にあわせてクラッチブレー
キ付モータの回転数の設定を行わなれればならず、特に
未熟者ではこれらの回転数の設定および調整に時間がか
かって作業能率を悪くしていた。
いる製袋機においては、送りローラがサーボモータのオ
ン・オフにて駆動され、シーラー本体により熱溶着され
た製袋用フィルムの熱溶着部が送りローラで瞬時に急激
に引張られるため、熱溶着部が延びたり切断するという
問題があった。また、サーボモータの回転数の設定は、
製袋する袋の長さおよび材質にあわせてその都度行い、
さらにサーボモータの回転数にあわせてクラッチブレー
キ付モータの回転数の設定を行わなれればならず、特に
未熟者ではこれらの回転数の設定および調整に時間がか
かって作業能率を悪くしていた。
本発明は上記問題を解決するものであり、送りローラの
駆動による不良を防止でき、モータ類の運転パターンの
設定を自動化した製袋機を提供することを目的とするも
のである。
駆動による不良を防止でき、モータ類の運転パターンの
設定を自動化した製袋機を提供することを目的とするも
のである。
課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、製袋用フィルムを加
熱手段により溶着し、送り出しローラで間欠的に送り出
し、剪断手段により裁断して製袋する製袋機であって、
前記加熱手段および剪断手段を駆動するメインモータ
と、前記送り出しローラを駆動する送り出しモータと、
製袋する袋の長さのデータを入力する入力手段と、前記
入力手段により入力された袋の長さのデータに基づいて
前記メインモータの回転速度および前記送り出しモータ
の加速度、定速度の速度および減速度からなる運転パタ
ーンを設定するパターン設定手段と、前記パターン設定
手段により設定されたそれぞれの回転速度および運転パ
ターンに基づいて前記メインモータおよび送り出しモー
タを制御する制御手段とを備えたものである。
熱手段により溶着し、送り出しローラで間欠的に送り出
し、剪断手段により裁断して製袋する製袋機であって、
前記加熱手段および剪断手段を駆動するメインモータ
と、前記送り出しローラを駆動する送り出しモータと、
製袋する袋の長さのデータを入力する入力手段と、前記
入力手段により入力された袋の長さのデータに基づいて
前記メインモータの回転速度および前記送り出しモータ
の加速度、定速度の速度および減速度からなる運転パタ
ーンを設定するパターン設定手段と、前記パターン設定
手段により設定されたそれぞれの回転速度および運転パ
ターンに基づいて前記メインモータおよび送り出しモー
タを制御する制御手段とを備えたものである。
さらに第２の発明は、上記第１の発明の構成に、前記パ
ターン設定手段により設定されたそれぞれの回転速度お
よび運転パターンを補正する補正手段を加え、前記パタ
ーン設定手段および補正手段により設定されたそれぞれ
の回転速度および運転パターンに基づいて前記メインモ
ータおよび送り出しモータを制御するようにしたもので
ある。また、第３の発明は上記第１の発明の入力手段に
おいて、さらに製袋用フィルムの材質と厚さのデータを
入力する構成とし、パターン設定手段において、前記入
力手段により入力された袋の材質および厚さ袋の長さの
データに基づいて前記送り出しモータの加速度および減
速度を設定し、前記入力手段により入力された袋の長さ
のデータに基づいて前記メインモータの回転速度および
前記送り出しモータの定速時の速度を設定するようにし
たものである。
ターン設定手段により設定されたそれぞれの回転速度お
よび運転パターンを補正する補正手段を加え、前記パタ
ーン設定手段および補正手段により設定されたそれぞれ
の回転速度および運転パターンに基づいて前記メインモ
ータおよび送り出しモータを制御するようにしたもので
ある。また、第３の発明は上記第１の発明の入力手段に
おいて、さらに製袋用フィルムの材質と厚さのデータを
入力する構成とし、パターン設定手段において、前記入
力手段により入力された袋の材質および厚さ袋の長さの
データに基づいて前記送り出しモータの加速度および減
速度を設定し、前記入力手段により入力された袋の長さ
のデータに基づいて前記メインモータの回転速度および
前記送り出しモータの定速時の速度を設定するようにし
たものである。
作用 上記構成により、パターン設定手段に入力手段から製袋
する袋の長さのデータを入力するだけで、加熱手段およ
び剪断手段を駆動するメインモータの回転速度と送り出
しローラを駆動する送り出しモータの加速度、定速時の
速度および減速度からなる運転パターンが自動設定さ
れ、これらの回転速度および運転パターンが自動設定さ
れ、これらの運転パターンに基づいて制御手段によりメ
インモータおよび送り出しモータは制御される。
する袋の長さのデータを入力するだけで、加熱手段およ
び剪断手段を駆動するメインモータの回転速度と送り出
しローラを駆動する送り出しモータの加速度、定速時の
速度および減速度からなる運転パターンが自動設定さ
れ、これらの回転速度および運転パターンが自動設定さ
れ、これらの運転パターンに基づいて制御手段によりメ
インモータおよび送り出しモータは制御される。
また第２の発明の構成により、パターン設定手段にて設
定された運転パターン、たとえば製袋速度が補正手段に
よって補正され、作業者の判断が作業に反映される。ま
た、第３の発明の構成により、送り出しモータの運転パ
ターンにおいて加速度および減速度が製袋用フィルムの
材質と厚さにより設定されることによって、送り出しロ
ーラにより送り出される製袋用フィルムの送り始めと終
りのスピードが調整され、製袋用フィルムの送り始めと
終りに発生するフィルムの熱溶着部が延びたり、切断し
たりする不具合が解消される。
定された運転パターン、たとえば製袋速度が補正手段に
よって補正され、作業者の判断が作業に反映される。ま
た、第３の発明の構成により、送り出しモータの運転パ
ターンにおいて加速度および減速度が製袋用フィルムの
材質と厚さにより設定されることによって、送り出しロ
ーラにより送り出される製袋用フィルムの送り始めと終
りのスピードが調整され、製袋用フィルムの送り始めと
終りに発生するフィルムの熱溶着部が延びたり、切断し
たりする不具合が解消される。
実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す製袋機の要部構成図で
ある。第１図において、１は、たとえば合成樹脂フィル
ムを２重にした帯状の原反（製袋用フィルム）２を間欠
的に送り出す送り出しローラ装置であり、送り出しロー
ル３とばね（図示せず）によって送り出しロール３側に
付勢されている押えロール４とにより構成され、両ロー
ラ３，４によって原反２を挟持する。送り出しローラ装
置１の原反送り出し方向Ａの上流側には、ベルトコンベ
ヤ５が張設され、ベルトコンベヤ５の前後一対の張設用
ロール６，７の一方と送り出しロール３とは連動してお
り、ベルトコンベヤ５と送り出しローラ装置１は同速で
かつ間欠的に駆動される。ベルトコンベヤ５の上方には
上下動可能な加熱溶着刃８が設けられ、下側には加熱溶
着刃８を受けるべく固定台９が設けられており、加熱溶
着刃８と固定台９により原反２が熱溶着される。また、
送り出しローラ装置１の原反送り出し方向Ａの下流側に
は、原反２を上下動して裁断するカッタ刃１０が設けら
れており、加熱溶着刃８とこのカッタ刃１０は同時に上
下動するよう連動されている。
ある。第１図において、１は、たとえば合成樹脂フィル
ムを２重にした帯状の原反（製袋用フィルム）２を間欠
的に送り出す送り出しローラ装置であり、送り出しロー
ル３とばね（図示せず）によって送り出しロール３側に
付勢されている押えロール４とにより構成され、両ロー
ラ３，４によって原反２を挟持する。送り出しローラ装
置１の原反送り出し方向Ａの上流側には、ベルトコンベ
ヤ５が張設され、ベルトコンベヤ５の前後一対の張設用
ロール６，７の一方と送り出しロール３とは連動してお
り、ベルトコンベヤ５と送り出しローラ装置１は同速で
かつ間欠的に駆動される。ベルトコンベヤ５の上方には
上下動可能な加熱溶着刃８が設けられ、下側には加熱溶
着刃８を受けるべく固定台９が設けられており、加熱溶
着刃８と固定台９により原反２が熱溶着される。また、
送り出しローラ装置１の原反送り出し方向Ａの下流側に
は、原反２を上下動して裁断するカッタ刃１０が設けら
れており、加熱溶着刃８とこのカッタ刃１０は同時に上
下動するよう連動されている。
なお、ベルトコンベヤ５上ではなく、ベルトコンベヤ５
に代る送り用ローラ上で加熱溶着刃８により原反２を熱
溶着することも可能である。
に代る送り用ローラ上で加熱溶着刃８により原反２を熱
溶着することも可能である。
１１は送り出しロール３の軸に歯車伝動機構などを介し
て連結され、送り出しローラ装置１を間欠的に駆動す
る。誘導電動機からなる送り出しモータであり、送り出
しモータ１１の速度はエンコーダ１２にて検出される。
１３は加熱溶着刃８とカッタ刃１０を駆動するメインモ
ータであり、メインモータ１３の駆動力はプーリ１４，
１５およびベルト１６を介してクランク軸１７へ伝達さ
れ、クランク軸１７の一回転でカム体やロッド（いずれ
も図示せず）を介して加熱溶着刃８とカッタ刃１０は同
時に一回上下動される。またクランク軸１７には３個
（複数個）のカム体１８，１９，２０が取付けられてお
り、カム体１８の突起により加熱溶着刃８が上限位置に
あることを検出するスイッチ１８Ａ、カム体１９の突起
により送り出しモータ１１のスタート位置、すなわち加
熱溶着刃８とカッタ刃１０が上へ移動を開始する位置を
検出するスイッチ１９Ａ、カム体２０の突起により送り
出しモータ１１の駆動禁止位置、すなわち加熱溶着刃８
とカッタ刃１０が下へ移動して、熱溶着および裁断を実
行している位置を検出するスイッチ２０Ａが設けられて
いる。エンコーダ１２のパルス信号ａとスイッチ１８
Ａ，１９Ａ，２０Ａの出力信号ｂ，ｃ，ｄは送り出しモ
ータ１１とメインモータ１３を制御する制御装置２１に
入力される。また、制御装置２１には入力手段であるテ
ンキー部２２より、スタート信号ｅ、ストップ信号ｆ、
製袋する袋の長さのデータ信号ｇ、および袋の枚数のデ
ータ信号ｈが入力され、補正手段である手段設定部２２
Ａより速度補正信号ｉが入力される。
て連結され、送り出しローラ装置１を間欠的に駆動す
る。誘導電動機からなる送り出しモータであり、送り出
しモータ１１の速度はエンコーダ１２にて検出される。
１３は加熱溶着刃８とカッタ刃１０を駆動するメインモ
ータであり、メインモータ１３の駆動力はプーリ１４，
１５およびベルト１６を介してクランク軸１７へ伝達さ
れ、クランク軸１７の一回転でカム体やロッド（いずれ
も図示せず）を介して加熱溶着刃８とカッタ刃１０は同
時に一回上下動される。またクランク軸１７には３個
（複数個）のカム体１８，１９，２０が取付けられてお
り、カム体１８の突起により加熱溶着刃８が上限位置に
あることを検出するスイッチ１８Ａ、カム体１９の突起
により送り出しモータ１１のスタート位置、すなわち加
熱溶着刃８とカッタ刃１０が上へ移動を開始する位置を
検出するスイッチ１９Ａ、カム体２０の突起により送り
出しモータ１１の駆動禁止位置、すなわち加熱溶着刃８
とカッタ刃１０が下へ移動して、熱溶着および裁断を実
行している位置を検出するスイッチ２０Ａが設けられて
いる。エンコーダ１２のパルス信号ａとスイッチ１８
Ａ，１９Ａ，２０Ａの出力信号ｂ，ｃ，ｄは送り出しモ
ータ１１とメインモータ１３を制御する制御装置２１に
入力される。また、制御装置２１には入力手段であるテ
ンキー部２２より、スタート信号ｅ、ストップ信号ｆ、
製袋する袋の長さのデータ信号ｇ、および袋の枚数のデ
ータ信号ｈが入力され、補正手段である手段設定部２２
Ａより速度補正信号ｉが入力される。
以下、制御装置２１の構成を第２図のブロック図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第２図において、２３はテンキー部２２より入力された
袋の長さのデータ信号ｇおよび手動設定器２２Ａ、たと
えば可変抵抗器により可変される電圧信号からなる速度
補正信号ｉから、メインモータ１３および送り出しモー
タ１１のそれぞれの運転パターンを設定するパターン設
定部である。手動設定器２２Ａからの速度補正信号ｉは
メインモータ１３および送り出しモータ１１による製袋
速度を補正する。パターン設定部２３からのメインモー
タ１３の回転数指令信号ｊはメインモータ１３のインバ
ータからなる第１の駆動部２４へ入力される。第１の駆
動部２４は、テンキー部２２からスタート信号ｅが入力
されると、前記回転数指令信号ｊに基づいて指令の回転
数でメインモータ１３を駆動し、テンキー部２２からス
トップ信号ｆあるいは後述するカウンタ２５からの枚数
終了信号ｋが入力されると、加熱溶着刃８が溶着位置で
停止しないように、スイッチ１８Ａの信号ｂがオンのと
き、すなわち加熱溶着刃８が上限位置にあるときにメイ
ンモータ１３を停止する。
袋の長さのデータ信号ｇおよび手動設定器２２Ａ、たと
えば可変抵抗器により可変される電圧信号からなる速度
補正信号ｉから、メインモータ１３および送り出しモー
タ１１のそれぞれの運転パターンを設定するパターン設
定部である。手動設定器２２Ａからの速度補正信号ｉは
メインモータ１３および送り出しモータ１１による製袋
速度を補正する。パターン設定部２３からのメインモー
タ１３の回転数指令信号ｊはメインモータ１３のインバ
ータからなる第１の駆動部２４へ入力される。第１の駆
動部２４は、テンキー部２２からスタート信号ｅが入力
されると、前記回転数指令信号ｊに基づいて指令の回転
数でメインモータ１３を駆動し、テンキー部２２からス
トップ信号ｆあるいは後述するカウンタ２５からの枚数
終了信号ｋが入力されると、加熱溶着刃８が溶着位置で
停止しないように、スイッチ１８Ａの信号ｂがオンのと
き、すなわち加熱溶着刃８が上限位置にあるときにメイ
ンモータ１３を停止する。
２６は送り出しモータ１１の単位時間当りの回転数から
なる指令値を出力する指令値出力部であり、この指令値
出力部２６から第３図（ａ）に示す運転（速度）パター
ンからなる回転数目標信号ｍが出力される。すなわち、
送り出しモータ１１の運転パターンは加速カーブｘ、定
速カーブｙおよび減速カーブｚから構成され、パターン
設定部２３より定速時の回転数Ｗからなるパターン信号
ｌ１および定速度での運転時間Ｔからなるパターン信号
ｌ２が入力すると、指令値出力部２６は予め設定された
加減速度に基づいて、第３図（ａ）に示す運転パターン
を形成し、スイッチ１９Ａの信号ｃがオンとなると、す
なわち送り出しモータ１１のスタート位置となると形成
された運転パターンにしたがって回転数目標信号ｍを出
力する。２７はエンコーダ１２のパルス信号ａから送り
出しモータ１１の回転数を検出する回転数検出部であ
り、回転数検出部２７で検出された実回転数信号ｎは加
算器２８で回転数目標信号ｍとの偏差がとられ、その偏
差出力信号ｐはＰＩ制御部２９へ出力される。ＰＩ制御
部２９は偏差出力信号ｐにより回転数の偏差を演算し
て、回転数指令信号ｑをインバータからなる第２の駆動
部３０へ出力する。第２の駆動部３０はスイッチ２０Ａ
の信号ｄがオンでない、すなわち加熱溶着刃８およびカ
ッタ刃１０が原反２と接していないとき、回転数指令信
号ｑにしたがって送り出しモータ１１を駆動する。送り
出しモータ１１の駆動は第３図（ａ）に示す運転パター
ンにより行われるため、送り出しモータ１１は始動、加
速、定速、減速そして停止を繰り返すことになる。
なる指令値を出力する指令値出力部であり、この指令値
出力部２６から第３図（ａ）に示す運転（速度）パター
ンからなる回転数目標信号ｍが出力される。すなわち、
送り出しモータ１１の運転パターンは加速カーブｘ、定
速カーブｙおよび減速カーブｚから構成され、パターン
設定部２３より定速時の回転数Ｗからなるパターン信号
ｌ１および定速度での運転時間Ｔからなるパターン信号
ｌ２が入力すると、指令値出力部２６は予め設定された
加減速度に基づいて、第３図（ａ）に示す運転パターン
を形成し、スイッチ１９Ａの信号ｃがオンとなると、す
なわち送り出しモータ１１のスタート位置となると形成
された運転パターンにしたがって回転数目標信号ｍを出
力する。２７はエンコーダ１２のパルス信号ａから送り
出しモータ１１の回転数を検出する回転数検出部であ
り、回転数検出部２７で検出された実回転数信号ｎは加
算器２８で回転数目標信号ｍとの偏差がとられ、その偏
差出力信号ｐはＰＩ制御部２９へ出力される。ＰＩ制御
部２９は偏差出力信号ｐにより回転数の偏差を演算し
て、回転数指令信号ｑをインバータからなる第２の駆動
部３０へ出力する。第２の駆動部３０はスイッチ２０Ａ
の信号ｄがオンでない、すなわち加熱溶着刃８およびカ
ッタ刃１０が原反２と接していないとき、回転数指令信
号ｑにしたがって送り出しモータ１１を駆動する。送り
出しモータ１１の駆動は第３図（ａ）に示す運転パター
ンにより行われるため、送り出しモータ１１は始動、加
速、定速、減速そして停止を繰り返すことになる。
カウンタ２５はテンキー部２２より入力した袋の枚数デ
ータ信号ｈにより製袋する袋の枚数がセットされ、スイ
ッチ１９Ａの信号のオン、すなわち送り出しモータ１１
のスタートの回数をカウントし、カウントアップにより
外部のブザー（図示せず）を枚数終了信号ｋにより鳴ら
して作業者に製袋完了を知らせるとともに、第１の駆動
部２４に同じ枚数終了信号ｋにより製袋のストップを指
令している。なお、制御装置２１のパターン設定部２
３、カウンタ２５、指令値出力部２６、回転数検出部２
７、加算器２８、およびＰＩ制御部２９はマイクロコン
ピュータにより構成されている。
ータ信号ｈにより製袋する袋の枚数がセットされ、スイ
ッチ１９Ａの信号のオン、すなわち送り出しモータ１１
のスタートの回数をカウントし、カウントアップにより
外部のブザー（図示せず）を枚数終了信号ｋにより鳴ら
して作業者に製袋完了を知らせるとともに、第１の駆動
部２４に同じ枚数終了信号ｋにより製袋のストップを指
令している。なお、制御装置２１のパターン設定部２
３、カウンタ２５、指令値出力部２６、回転数検出部２
７、加算器２８、およびＰＩ制御部２９はマイクロコン
ピュータにより構成されている。
上記構成による製袋機の動作を説明する。
まず、テンキー部２２より袋の長さデータ信号ｇ、袋の
枚数データ信号ｈが入力され、パターン設定部２３によ
り回転数指令信号ｊ、パターン信号ｌ１，ｌ２が形成さ
れて出力され、カウンタ２５に製袋する袋の枚数がセッ
トされる。そして、テンキー部２２よりスタート信号ｅ
が入力されると、第１の駆動部２４はパターン設定部２
３からの回転数指令信号ｊに基づいてメインモータ１３
を駆動する。メインモータ１３が駆動されるとクランク
軸１７が回転してメインモータ１３の速度にしたがって
加熱溶着刃８とカッタ刃１０が連続して上下動を繰り返
し、原反２の熱溶着および裁断を繰り返し行う。また、
メインモータ１３の駆動によりクランク軸１７に取付け
られたカム体１８，１９，２０が回転し、スイッチ１９
Ａの信号がオンする毎に、カウンタ２５はカウントし、
かつ指令値出力部２６からパターン設定部２３からのパ
ターン信号ｌ１，ｌ２により形成された運転パターンに
したがって回転数目標信号ｍが出力され、第２の駆動部
３０により送り出しモータ１１が駆動され、よって送り
ロール３および張設用ロール６が駆動され、ローラ装置
１およびベルトコンベヤ５により製袋された原反２が次
々に送り出される。第１の駆動部２４にストップ信号ｆ
あるいはカウンタ２５のカウントアップによる枚数終了
信号ｋが入力されると第１の駆動部２４は加熱溶着刃８
が上限位置となるようにメインモータ１３を停止する。
メインモータ１３の停止によりクランク軸１７が停止
し、カム体１８，１９，２０も停止するため、スイッチ
１９Ａの信号ｃが入力しなくなり、指令値出力部２６は
回転数目標信号ｍを出力しなくなるため、送り出しモー
タ１１も停止したままとなる。
枚数データ信号ｈが入力され、パターン設定部２３によ
り回転数指令信号ｊ、パターン信号ｌ１，ｌ２が形成さ
れて出力され、カウンタ２５に製袋する袋の枚数がセッ
トされる。そして、テンキー部２２よりスタート信号ｅ
が入力されると、第１の駆動部２４はパターン設定部２
３からの回転数指令信号ｊに基づいてメインモータ１３
を駆動する。メインモータ１３が駆動されるとクランク
軸１７が回転してメインモータ１３の速度にしたがって
加熱溶着刃８とカッタ刃１０が連続して上下動を繰り返
し、原反２の熱溶着および裁断を繰り返し行う。また、
メインモータ１３の駆動によりクランク軸１７に取付け
られたカム体１８，１９，２０が回転し、スイッチ１９
Ａの信号がオンする毎に、カウンタ２５はカウントし、
かつ指令値出力部２６からパターン設定部２３からのパ
ターン信号ｌ１，ｌ２により形成された運転パターンに
したがって回転数目標信号ｍが出力され、第２の駆動部
３０により送り出しモータ１１が駆動され、よって送り
ロール３および張設用ロール６が駆動され、ローラ装置
１およびベルトコンベヤ５により製袋された原反２が次
々に送り出される。第１の駆動部２４にストップ信号ｆ
あるいはカウンタ２５のカウントアップによる枚数終了
信号ｋが入力されると第１の駆動部２４は加熱溶着刃８
が上限位置となるようにメインモータ１３を停止する。
メインモータ１３の停止によりクランク軸１７が停止
し、カム体１８，１９，２０も停止するため、スイッチ
１９Ａの信号ｃが入力しなくなり、指令値出力部２６は
回転数目標信号ｍを出力しなくなるため、送り出しモー
タ１１も停止したままとなる。
このように連続運転されるメインモータ１３により加熱
溶着刃８とカッタ刃１０を繰り返し上下動させて原反２
の熱溶着および裁断を行い、熱溶着および裁断された原
反２は送り出しモータ１１により間欠的に駆動されるロ
ーラ装置１およびベルトコンベヤ５により送り出され、
連続して製袋を行うことができる。
溶着刃８とカッタ刃１０を繰り返し上下動させて原反２
の熱溶着および裁断を行い、熱溶着および裁断された原
反２は送り出しモータ１１により間欠的に駆動されるロ
ーラ装置１およびベルトコンベヤ５により送り出され、
連続して製袋を行うことができる。
また、パターン設定部２３および指令値出力部２６に予
め設定された加減速度を原反２の材質や厚さによって設
定変更することにより、ローラ装置１の送り始めや終り
のスピードを調整できるため、原反２の熱溶着部が延び
たり、切断したりする不具合を解消することができる。
さらに、メインモータ１３は連続運転されるため、間欠
駆動による機械的寿命の問題がなくなり、従来例のよう
にモータ２台とも間欠駆動する場合と比較して信頼性が
向上する。また、送り出しモータを誘導電動機としたた
め、サーボモータと用いた従来例と比較して低価格で製
袋機を提供できる。
め設定された加減速度を原反２の材質や厚さによって設
定変更することにより、ローラ装置１の送り始めや終り
のスピードを調整できるため、原反２の熱溶着部が延び
たり、切断したりする不具合を解消することができる。
さらに、メインモータ１３は連続運転されるため、間欠
駆動による機械的寿命の問題がなくなり、従来例のよう
にモータ２台とも間欠駆動する場合と比較して信頼性が
向上する。また、送り出しモータを誘導電動機としたた
め、サーボモータと用いた従来例と比較して低価格で製
袋機を提供できる。
次にパターン設定部２３の一例を第４図のブロック図に
基づいてさらに詳細に説明する。
基づいてさらに詳細に説明する。
第４図において、３１はショット数、すなわち単位時間
当り、たとえば１分間に製袋する袋の枚数を設定するシ
ョット数設定部であり、第１表の如く、入力された袋の
長さデータ信号ｇから、ショット数を設定して設定出力
信号ｒを出力する。たとえば、袋の長さデータとして３
０cmが入力されると、ショット数として１００を設定す
る。３２は入力された速度補正信号ｉに応じてショット
数の補正ｓを形成するショット数補正部であり、製袋速
度を速くと補正されるとプラスのショット数を出力し、
製袋速度を遅くと補正されるとマイナスのショット数を
出力する。すなわち、ショット数の増減により製袋する
速度を補正している。設定出力信号ｒとこの補正信号ｓ
は加算器３３で加算され、ショット部設定信号ｕが出力
される。
当り、たとえば１分間に製袋する袋の枚数を設定するシ
ョット数設定部であり、第１表の如く、入力された袋の
長さデータ信号ｇから、ショット数を設定して設定出力
信号ｒを出力する。たとえば、袋の長さデータとして３
０cmが入力されると、ショット数として１００を設定す
る。３２は入力された速度補正信号ｉに応じてショット
数の補正ｓを形成するショット数補正部であり、製袋速
度を速くと補正されるとプラスのショット数を出力し、
製袋速度を遅くと補正されるとマイナスのショット数を
出力する。すなわち、ショット数の増減により製袋する
速度を補正している。設定出力信号ｒとこの補正信号ｓ
は加算器３３で加算され、ショット部設定信号ｕが出力
される。
３４は入力したショット数設定信号ｕからメインモータ
３４の回転数指令信号ｊを形成して出力するメインモー
タ速度設定部である。ショット数はすなわち加熱溶着刃
８およびカッタ刃１０が上下動する回転数であり、よっ
てクランク軸１７の回転数と一致するから、クランク軸
１７を１回転させるメインモータの回転数をＥ回転、設
定されたショット数をＦ／MINとすると、メインモータ
１３の回転数Ｊは Ｊ＝Ｅ・Ｆ(RPM) の演算にて求められる。たとえば、Ｅ＝１０回転、Ｆ＝
１２０／MINとすると、Ｊ＝１２００RPMとなる。
３４の回転数指令信号ｊを形成して出力するメインモー
タ速度設定部である。ショット数はすなわち加熱溶着刃
８およびカッタ刃１０が上下動する回転数であり、よっ
てクランク軸１７の回転数と一致するから、クランク軸
１７を１回転させるメインモータの回転数をＥ回転、設
定されたショット数をＦ／MINとすると、メインモータ
１３の回転数Ｊは Ｊ＝Ｅ・Ｆ(RPM) の演算にて求められる。たとえば、Ｅ＝１０回転、Ｆ＝
１２０／MINとすると、Ｊ＝１２００RPMとなる。
３５，３６は入力したショット数設定信号ｕおよび袋の
長さデータ信号ｇから送り出しモータ１１の定速時の回
転数Ｗおよび定速時の運転時間Ｔを形成し、パターン信
号ｌ１，ｌ２として出力する送り出しモータ速度設定部
および送り出しモータ定速時間設定部である。ショット
数Ｆは上記のように加熱溶着刃８およびカッタ刃１０が
上下動する、たとえば１分間当りの回数であり、また加
熱溶着刃８およびカッタ刃１０が溶着および裁断を行な
っていない時間に原反２を送り出すのであるから、第３
図（ｂ）に示す送り出しモータ１１を駆動する時間ｔ３
は、１上下動する時間の半分として となる。いま、ローラ装置１による原反２の定速度時の
移動速度、すなわち製袋速度をｖcm/secとする。第３図
（ｂ）に示す運転パターンで斜線で示す面積が原反２が
移動する長さ、すなわち製袋する袋の長さとなるから、
入力した袋の長さデータ信号ｇによる袋の長さをＧcm、
加速時間をｔ１sec予め設定されている製袋速度の加減
速度を±αcm/sec2とすると、第３図から明らかなよう
に、 ｔ３＝２ｔ１＋Ｔ …（ii） ｖ＝αｔ１ …（iii） ｖ（ｔ１＋Ｔ）＝Ｇ …（iv） となり、（ii），（iii），（iv）式より なお、 となる。いまＦ＝１２０/MIN、すなわち（ｉ）式よりｔ
３＝０．２５sec、またα＝１０００cm/sec2、Ｇ＝１０
cmとすると、（ｖ），（vi）式より ｖ＝５０cm/sec，Ｔ＝０．１５sec，（ｔ１＝０．０５s
ec）となる。また、送り出しモータ１１の１回転で原反
２がβcm移動するとすると、製袋速度ｖcm/secを実現す
る送り出しモータ１１の回転数ＷRPMは、 となり、ｖ＝５０cm/sec、β＝１０cmのとき、 Ｗ＝３００RPMとなる。
長さデータ信号ｇから送り出しモータ１１の定速時の回
転数Ｗおよび定速時の運転時間Ｔを形成し、パターン信
号ｌ１，ｌ２として出力する送り出しモータ速度設定部
および送り出しモータ定速時間設定部である。ショット
数Ｆは上記のように加熱溶着刃８およびカッタ刃１０が
上下動する、たとえば１分間当りの回数であり、また加
熱溶着刃８およびカッタ刃１０が溶着および裁断を行な
っていない時間に原反２を送り出すのであるから、第３
図（ｂ）に示す送り出しモータ１１を駆動する時間ｔ３
は、１上下動する時間の半分として となる。いま、ローラ装置１による原反２の定速度時の
移動速度、すなわち製袋速度をｖcm/secとする。第３図
（ｂ）に示す運転パターンで斜線で示す面積が原反２が
移動する長さ、すなわち製袋する袋の長さとなるから、
入力した袋の長さデータ信号ｇによる袋の長さをＧcm、
加速時間をｔ１sec予め設定されている製袋速度の加減
速度を±αcm/sec2とすると、第３図から明らかなよう
に、 ｔ３＝２ｔ１＋Ｔ …（ii） ｖ＝αｔ１ …（iii） ｖ（ｔ１＋Ｔ）＝Ｇ …（iv） となり、（ii），（iii），（iv）式より なお、 となる。いまＦ＝１２０/MIN、すなわち（ｉ）式よりｔ
３＝０．２５sec、またα＝１０００cm/sec2、Ｇ＝１０
cmとすると、（ｖ），（vi）式より ｖ＝５０cm/sec，Ｔ＝０．１５sec，（ｔ１＝０．０５s
ec）となる。また、送り出しモータ１１の１回転で原反
２がβcm移動するとすると、製袋速度ｖcm/secを実現す
る送り出しモータ１１の回転数ＷRPMは、 となり、ｖ＝５０cm/sec、β＝１０cmのとき、 Ｗ＝３００RPMとなる。
以上から送り出しモータ速度設定部３５における演算式
は（ｉ），（ｖ），（vii）式より、 となり、送り出しモータ定速時間設定部３６における演
算式は（ｉ），（vi）式より となり、これら（xii），（ix）式によりパターン信号
ｌ１，ｌ２が形成され、指令値出力部２６に出力され
る。
は（ｉ），（ｖ），（vii）式より、 となり、送り出しモータ定速時間設定部３６における演
算式は（ｉ），（vi）式より となり、これら（xii），（ix）式によりパターン信号
ｌ１，ｌ２が形成され、指令値出力部２６に出力され
る。
このように、パターン設定部２３に袋の長さデータ信号
ｇを入力するだけでメインモータ１３の回転数Ｊ、送り
出しモータ１１の定速時の回転数Ｗ、定速時の運転時間
Ｔが自動設定されるため、作業者はメインモータ１３お
よび送り出しモータ１１の設定をする必要がなくなり、
さらに手動設定器２２Ａの操作によりメインモータ１３
および送り出しモータ１１が互いに対応して自動再設定
されるため、作業者は原反２の材質や厚さによって製袋
のスピードアップを容易に行うことができ、作業能率を
高めることができる。
ｇを入力するだけでメインモータ１３の回転数Ｊ、送り
出しモータ１１の定速時の回転数Ｗ、定速時の運転時間
Ｔが自動設定されるため、作業者はメインモータ１３お
よび送り出しモータ１１の設定をする必要がなくなり、
さらに手動設定器２２Ａの操作によりメインモータ１３
および送り出しモータ１１が互いに対応して自動再設定
されるため、作業者は原反２の材質や厚さによって製袋
のスピードアップを容易に行うことができ、作業能率を
高めることができる。
なお、テンキー部２２より袋の材質および厚さのデータ
を入力するようにすれば、加減速度の自動設定も可能で
あり、もっと詳細なメインモータ１３および送り出しモ
ータ１１の運転パターンの自動設定が可能である。
を入力するようにすれば、加減速度の自動設定も可能で
あり、もっと詳細なメインモータ１３および送り出しモ
ータ１１の運転パターンの自動設定が可能である。
発明の効果 以上のように本発明によれば、パターン設定手段に入力
手段より製袋する袋の長さのデータを入力するだけで、
メインモータの回転速度と送り出しモータの加速度、定
速時の速度および減速度からなる運転パターンが自動設
定されるため、作業者はこれらのモータの設定を行う必
要がなくなり、未熟者でもすぐ製袋を開始することがで
き、作業能率を向上することができる。
手段より製袋する袋の長さのデータを入力するだけで、
メインモータの回転速度と送り出しモータの加速度、定
速時の速度および減速度からなる運転パターンが自動設
定されるため、作業者はこれらのモータの設定を行う必
要がなくなり、未熟者でもすぐ製袋を開始することがで
き、作業能率を向上することができる。
また、第２の発明によれば、補正手段によりパターン設
定手段にて設定されたメインモータおよび送り出しモー
タの運転パターンを補正できるため、作業者の判断を容
易に製袋する速度に反映することができる。また、第３
の発明の構成によれば、送り出しモータの運転パターン
において加速度および減速度が製袋用フィルムの材質と
厚さにより設定されることによって、送り出しローラに
より送り出される製袋用フィルムの送り始めと終りのス
ピードを調整でき、製袋用フィルムの送り始めと終りに
発生するフィルムの熱溶着部が延びたり、切断したりす
る不具合を解消することができる。
定手段にて設定されたメインモータおよび送り出しモー
タの運転パターンを補正できるため、作業者の判断を容
易に製袋する速度に反映することができる。また、第３
の発明の構成によれば、送り出しモータの運転パターン
において加速度および減速度が製袋用フィルムの材質と
厚さにより設定されることによって、送り出しローラに
より送り出される製袋用フィルムの送り始めと終りのス
ピードを調整でき、製袋用フィルムの送り始めと終りに
発生するフィルムの熱溶着部が延びたり、切断したりす
る不具合を解消することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す製袋機の要部構成図、
第２図は同製袋機の制御装置のブロック図、第３図
（ａ）および（ｂ）はそれぞれ同製袋機の送り出しモー
タおよび送り出しローラの運転パターン図、第４図は同
製袋機の制御装置パターン設定部のブロック図である。 １……ローラ装置、２……原反（製袋用フィルム）、８
……加熱溶着刃（加熱手段）、１０……カッタ刃（剪断
手段）、１１……送り出しモータ、１３……メインモー
タ、２１……制御装置（制御手段）、２２……テンキー
部（入力手段）、２２Ａ……手動設定器（補正手段）、
２３……パターン設定部。
第２図は同製袋機の制御装置のブロック図、第３図
（ａ）および（ｂ）はそれぞれ同製袋機の送り出しモー
タおよび送り出しローラの運転パターン図、第４図は同
製袋機の制御装置パターン設定部のブロック図である。 １……ローラ装置、２……原反（製袋用フィルム）、８
……加熱溶着刃（加熱手段）、１０……カッタ刃（剪断
手段）、１１……送り出しモータ、１３……メインモー
タ、２１……制御装置（制御手段）、２２……テンキー
部（入力手段）、２２Ａ……手動設定器（補正手段）、
２３……パターン設定部。
Claims (3)
- 【請求項１】製袋用フィルムを加熱手段により溶着し、
送り出しローラで間欠的に送り出し、剪断手段により裁
断して製袋する製袋機であって、前記加熱手段および剪
断手段を駆動するメインモータと、前記送り出しローラ
を駆動する送り出しモータと、製袋する袋の長さのデー
タを入力する入力手段と、前記入力手段により入力され
た袋の長さのデータに基づいて前記メインモータの回転
速度および前記送り出しモータの加速度、定速時の速度
および減速度からなる運転パターンを設定するパターン
設定手段と、前記パターン設定手段により設定されたそ
れぞれの回転速度および運転パターンに基づいて前記メ
インモータおよび送り出しモータを制御する制御手段と
を備えた製袋機。 - 【請求項２】製袋用フィルムを加熱手段により溶着し、
送り出しローラで間欠的に送り出し、剪断手段により裁
断して製袋する製袋機であって、前記加熱手段および剪
断手段を駆動するメインモータと、前記送り出しローラ
を駆動する送り出しモータと、製袋する袋の長さのデー
タを入力する入力手段と、前記入力手段により入力され
た袋の長さのデータに基づいて前記メインモータの回転
速度および前記送り出しモータの加速度、定速時の速度
および減速度からなる運転パターンを設定するパターン
設定手段と、前記パターン設定手段により設定されたそ
れぞれの回転速度および運転パターンを補正する補正手
段と、前記パターン設定手段および補正手段により設定
されたそれぞれの回転速度および運転パターンに基づい
て前記メインモータおよび送り出しモータを制御する制
御手段とを備えた製袋機。 - 【請求項３】製袋用フィルムを加熱手段により溶着し、
送り出しローラで間欠的に送り出し、剪断手段により裁
断して製袋する製袋機であって、前記加熱手段および剪
断手段を駆動するメインモータと、前記送り出しローラ
を駆動する送り出しモータと、製袋する袋の長さ、およ
び前記製袋用フィルムの材質と厚さのデータを入力する
入力手段と、前記入力手段により入力された袋の材質お
よび厚さ袋の長さのデータに基づいて前記送り出しモー
タの加速度および減速度を設定し、前記入力手段により
入力された袋の長さのデータに基づいて前記メインモー
タの回転速度および前記送り出しモータの定速時の速度
を設定するパターン設定手段と、前記パターン設定手段
により設定されたそれぞれの回転速度および加速度、定
速時の速度および減速度に基づいて前記メインモータお
よび送り出しモータを制御する制御手段とを備えた製袋
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63215792A JPH0628916B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 製袋機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63215792A JPH0628916B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 製袋機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0263729A JPH0263729A (ja) | 1990-03-05 |
| JPH0628916B2 true JPH0628916B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=16678317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63215792A Expired - Lifetime JPH0628916B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 製袋機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628916B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5000725A (en) * | 1988-11-07 | 1991-03-19 | Fmc Corporation | Bi-directional registration of servo indexed webs |
| US5000727A (en) * | 1988-11-14 | 1991-03-19 | Fmc Corporation | Servo driven draw roll for bag machine |
| JPH0829568B2 (ja) * | 1990-07-09 | 1996-03-27 | 富郎 曽根 | 製袋機に於ける紙シート折り曲げ装置 |
| JPH0635169B2 (ja) * | 1990-10-11 | 1994-05-11 | 尾関鉄工株式会社 | 自動製袋装置 |
| JPH0635170B2 (ja) * | 1990-10-11 | 1994-05-11 | 尾関鉄工株式会社 | 複列式自動製袋機の制御装置 |
| JPH0635168B2 (ja) * | 1990-10-17 | 1994-05-11 | 尾関鉄工株式会社 | 製袋機 |
| JPH0626865B2 (ja) * | 1990-11-20 | 1994-04-13 | 尾関鉄工株式会社 | 自動製袋機の連続動作制御装置 |
| JPH0524345U (ja) * | 1991-03-01 | 1993-03-30 | 三木プーリ株式会社 | 製袋装置 |
| JPH0746517Y2 (ja) * | 1991-07-22 | 1995-10-25 | 東邦機械工業株式会社 | 製袋機 |
| JPH0746518Y2 (ja) * | 1991-07-22 | 1995-10-25 | 東邦機械工業株式会社 | 製袋機 |
| CN102700173B (zh) * | 2012-06-21 | 2013-10-02 | 上豪包装机械（镇江）有限公司 | 卷筒纸袋压平分组装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3868446D1 (de) * | 1987-06-29 | 1992-03-26 | Windmoeller & Hoelscher | Verfahren zur steuerung von maschinen zur herstellung von beuteln oder saecken. |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP63215792A patent/JPH0628916B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0263729A (ja) | 1990-03-05 |
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