JPS61259927A - 包装機の駆動系制御装置 - Google Patents

包装機の駆動系制御装置

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JPS61259927A
JPS61259927A JP60097193A JP9719385A JPS61259927A JP S61259927 A JPS61259927 A JP S61259927A JP 60097193 A JP60097193 A JP 60097193A JP 9719385 A JP9719385 A JP 9719385A JP S61259927 A JPS61259927 A JP S61259927A
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drives
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/067—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web advancing continuously

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、包装機の駆動機端を簡略化して製造工程お
よびコストの低減を図ると共に、被包装物の変更に伴う
速度等の調節を容易になし得る包装機の駆動系制御方法
およびこの方法を好適に実施し得る装置に関するもので
ある。
従来技術 例えば、１１袋器により筒状に成形されて水平に送給さ
れるフィルム等の包装資材中に被包装物を供給′し、前
記被包装物を包み込んだ筒状包装資材の長手方向端縁部
の重合面に縦シールを施し、該筒体の被包装、物を挾む
前後を夫々横シールすると共に切断して、三方シールの
施されたビロー包装体を製造する横型製袋充填包装機（
横型ピロー包装機と称する）の駆動系は、１基の主モー
タにより各動力伝達機構を介して多数の各種作動機構を
駆動する構成となっている。なおフィルム等の包装資材
の流れ方向に施す熱融着シールを一般に「センターシー
ル」と云い、その流れに対し直角な方向に施すシールを
「エンドシール」と云うので、以下その用語に従う。
すなわち第１図に平面図として概略的に示す横型製袋充
填包装機の駆動系は、１基の主モータ１０から動力伝達
される２つの駆動系統に分かれている。その１つは物品
供給コンベヤ１２およびエンドシール機構１４に対する
駆動系であって、主モータ１０からの動力を主軸１６に
伝達し、この主軸１６から動力をチェノおよびスプロケ
ット等の動力伝達要素を介して、供給コンベヤ１２の駆
動軸１８およびエンドシール機構１４の駆動軸２０に夫
々分岐伝達し、各対応機構をその要求速度で駆動する構
成になっている。他の１つは包装資材の送り駆動系であ
って、ロール状の原反からなる包装資材（主としてプラ
スチックフィルム）の繰出しローラ２２の駆動軸２４を
、タイミングベルトおよびプーリ等の動力伝達要素を介
して駆動し、その包装資材を筒状に連続的に製袋しつつ
繰出すものである。
この場合に被包装物の供給コンベヤ１２には、被包装物
を一定間隔に位置決めするアタッチメントの１ピッチ当
りの運行と、エンドシール機端１４のシール体２６の１
回転（回転軸に１つのシール体が装着されている場合）
のタイミングとが合致するよう速度設定がなされる。し
かるに前記シール体２６は、その１回転に際して、少く
とも包装資材に接してエンドシール（および切断）を施
している区間において、前記包装資材の供給速度と同期
させる必要がある。このために偏心クランク等の複雑な
機構からなる不等速機構２８を設けて、これをパイロッ
トモータ２９により駆動して速度調節するようになって
いる。
またエンドシール機構１２により包装資材の切断を行う
際には、その切断位置を包装資材に施された印刷模様か
ら外すように、定位置に制御する必要がある。このため
包装資材に予め印刷されたレジマークをセンサにより検
出し、その検出タイミングと図示のタイミングカム３０
の光電センサ３２による検出値とを比較して、変速プー
リ３４のパイロットモータ３６および差動歯車機構３８
のパイロットモータ４０の正逆制御により包装資材の供
給速度を変化させる複雑な機構が採用されている。更に
前記タイミングカム３０の設定も、パイロットモータ４
２により自動的になされる。
なお包装資材の送り用ローラ４４およびセンターシール
用ローラ４６並びに包装完了後の各包装体を搬出する排
出コンベヤ４８も、前記の主モータ１０から動力を分岐
伝達することにより駆動されている。
発明が解決しようとする問題点 前述した従来技術に係る横型製袋充填包装機では、共通
のモータから多くの作動機構に向けて動力を伝達すると
共に、各作動部の速度を差動歯車機構や不等速機構等に
より変化させるようになっているため構成が極めて複雑
となり、組立に多くの手間と時間とを要し、また故障の
原因となっていた。しかもパイロットモータによる自動
調節機構の採用は、製造コストを高騰させる要因にもな
っている。
更に被包装体を異る寸法に変更する場合は、その変更の
都度、エンドシール機構１４における不等速機構２８の
クランク偏心量を調節してシール体２６の速度を変化さ
せる必要があるが、大幅な変更は機械的に困難である。
例えば、長尺の被包装体を包み込んだ包装資材をゆっく
りと繰出して。
これにエンドシールおよび切断を施すことは、従来の１
つのモータによっては極めて鷺かしい。また前記の印刷
模様合せも、包装資材や被包装体の変更に伴い、再調節
する必要があるが、同じく大幅な変更は機械的に不可能
である。
発明の目的 この発明は、前述した従来技術に係る包装機に内在して
いる欠点に鑑み、これを克服するべく提案されたもので
あって、包装機の駆動系を簡略化して各作動部の調節を
容易になし得るようにすると共に１回転速度の広範囲に
変更を容易に実現し。
併せて低廉な製造コストを達成することを目的とする。
問題を解決するための手段 前記目的を達成するため本発明に係る包装機の駆動系制
御方法は、被包装物を筒状の包装資材に供給するコンベ
ヤを駆動するモータと、フィルム等の包装資材を繰出す
ローラを駆動するモータと、エンドシール機構における
シール体を駆動するモータとから包装機の駆動系を構成
し、この駆動系において前記包装資材繰出し用モータの
作動およびシール体駆動用モータの作動を、夫々前記コ
ンベヤ駆動用モータの作動に従属させるよう制御するこ
とを特徴とする。
また本発明に係る方法を好適に実施し得る包装機の駆動
系制御装置は、被包装物を筒状の包装資材に供給するコ
ンベヤを駆動するモータと、フィルム等の包装資材を繰
出すローラを駆動するモータと、エンドシール機構にお
けるシール体を駆動するモータとから包装機の駆動系を
構成すると共に、コンベヤ駆動用モータの回転数その他
包装資材のカットピッチ等の各種データを入力して演算
する制御回路を備え、この制御回路において演算した制
御信号により前記包装資材繰出し用モータの作動および
シール体駆動用モータの作動を夫々制御するよう構成し
たことを特徴とする。
実施例 次に本発明に係る包装機の駆動系制御方法につき、これ
を好適に実施する装置との関係において、添付図面を参
照しながら以下詳細に説明する。第２図は本発明に係る
駆動系制御装置を横型製袋充填包装機に応用した一実施
例を示すものであっち、被包装物４９を供給するコンベ
ヤ５ｏの駆動を担当するモータＡと、包装資材５２を繰
出すローラ５４の駆動を主として担当するモータＢおよ
びエンドシール機構５６の駆動を担当するモータＣとか
ら包装機の駆動系を構成している。そして第４図に示す
如く、コンベヤ駆動用モータＡの回転数その他包装資材
のカットピッチ等の各種データを入力して演算する制御
回路５８を備え、この制御回路５８において演算して得
られた制御信号により、前記包装資材５２の繰出し用モ
ータＢの作動およびエンドシール機構５６の駆動用モー
タＣの作動を夫々制御するように構成しである。
すなわち物品供給用コンベヤ５０は、無端チェノ６０に
所定ピッチで位置決め用アタッチメント６２（フライト
）を備え、このアタッチメント６２により被包装物４９
を所定間隔で連続的に下流側に位置する製袋器６４に供
給するようになっている。このコンベヤ５０は、前記モ
ータＡにより図示の駆動軸６６に設けたスプロケットお
よびチェノからなる動力伝達機構を介して駆動される。
前記駆動軸６６には、ロータリーエンコーダの如き供給
原点センサＳ□が配設されて、供給コンベヤ５０の速度
を常に監視している。
また供給コンベヤ５０の下流側には、図示しない原反ロ
ールから到来する包装資材５２を筒状の袋体５２ａに成
形する製袋器６４が配設されている。包装資材５２を挾
持して前方に積極的に繰出す一対の繰出しロール５４．
５４は１図示のタイミングベルトおよびプーリからなる
動力伝達系を介して、モータＢにより駆動されるように
なっている。このモータＢからは、駆動軸６５を介して
動力が分岐され、筒状に成形された包装資材５２ａにお
ける長手方向端縁の重ね合わせ部を挟圧しつつ下流側に
移送する送りローラ６６およびセンターシールを施すシ
ール用ローラ６゛８を同期的に駆動する構成にしである
。前記モータＢは、ロータリーエンコーダＲＥによりそ
の回転数を常時検出して、これを後述する制御回路５８
にフィードバックすることにより回転制御がなされるよ
うになっている。
なお包装資材５２の長手方向端縁部には、一定間隔でレ
ジマークが印刷されており（図示せず）、このレジマー
クは第２図に示す如く、光電素子からなるセンサＳ８に
より読取り検出されるようになっている。
またエンドシール機構５６のシール体７０は。
チェノおよびスプロケットからなる所要の伝動系を介し
てモータＣにより回転駆動され、当該モータＣもロータ
リーエンコーダＲＥによりその回転をフィードバック制
御されるようになっている。
なおシール体７０の回転と関連する回転系中にカッタ原
点センサＳ３が設けられ、このカッタ原点センサＳ３に
より検出される信号を基準として、前記光電センサＳ、
の検出面を包装資材５２ａのレジマークが早く通過した
ときは、その値を検出して制御回路５Ｂを介してモータ
Ｂに減速指令をだし。
反対にレジマークが光電センサＳ２を遅く通過した場合
は、その値を検出してモータＢに増速指令をだして、印
刷模様合せを行うようになっている。
、なお第４図に示す如く、モータＢおよびモータＣの制
御を行う制御回路５８は、マイクロコンピュータの中央
処理ユニット（ＣＰ　Ｕ）を内蔵しており、このＣＰＵ
には、モータＡの回転数、被包装物４９の長さ寸法、被
包装物４９の高さ寸法、包装資材５２の１袋分の包装切
断長により定まるカットピッチその他エンドシール機構
５６におけるシール体７０の半径寸法等の各種データが
入力され、これを演算処理した制御信号がモータＢおよ
びモータＣに送られるようになっている。そして前述の
モータＢおよびモータＣは、前記制御回路５８のＣＰＵ
を介して、前記モータＡとの同期がとられるようになっ
ており、その意味でモータＡは、モータＢおよびモータ
Ｃに対する同期の基準となっている。
すなわち供給コンベヤ５０は、マスターモータとなるモ
ータＡにより駆動されて、被包装物４９を所定速度で搬
送し、その下流において筒状に成形されて移送される包
装資材５２ａ中に供給され。
包み込ま゛れる。この場合に包装資材５２の繰出しロー
ラ５４，５４を駆動するモータＢは、前記被包装物４９
の１個当りに対して必要とされる包装資材５２の長さく
予めＣＰＵに入力しであるカット長等のデータに基づき
演算される）を繰出すものであって、その意味において
包装資材繰出し用モータＢは、物品供給コンベヤ５０を
駆動するモータＡに従属していることになる。
またエンドシール機構５６におけるシール体７０の１回
転当りの周速は、前述の如く少くとも包装資材５２ａに
エンドシール（および切断）を施す区間において、内部
に被包装物４９を収納した包装資材５２ａの供給速度と
一致するようモータＣの制御がなされる。そのため前記
シール体７０の周速は、全体としては不等速になってい
るが、供給コンベヤ５０から搬送供給される１個当りの
被包装物４９に対応してシール体７０は１回転するもの
であって、前記モータＣは供給コンベヤ５０を駆動する
前記モータＡにその意味において従属するものである。
なおモータＢとモータＣとの間には、従属関係は設定さ
れていない。
このように本発明に係る包装機の駆動系制御方法および
装置によれば、包装資材の繰出し用モータおよびシール
体駆動用モータは、夫々物品供給コンベヤの駆動用モー
タに従属して同期制御され、従来の不等速機構や差動歯
車機構のように複雑な機械系を必要としないので、駆動
系の構成を極めて簡単になし得るものである。従って製
造コストが低床になり、しかも各作動部の速度を必要に
応じて大幅に変更することも可能である。また従来複雑
な手間を要していた作動部の調整も簡単になる等の有益
な利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来技術に係る横型製袋充填包装機の駆動系の
一例を示す概略平面図、第２図は本発明に係る包装機の
駆動系制御装置の概略斜視図、第３図は第２図に示す駆
動系制御装置の平面図、第４図はモータＢおよびモータ
Ｃの制御を行うマイクロコンピュータの中央処理ユニッ
ト（ＣＰ　Ｕ）を内蔵した制御回路のブロック図である
。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）被包装物を筒状の包装資材に供給するコンベヤを
    駆動するモータと、フィルム等の包装資材を繰出すロー
    ラを駆動するモータと、エンドシール機構におけるシー
    ル体を駆動するモータとから包装機の駆動系を構成し、
    この駆動系において前記包装資材繰出し用モータの作動
    およびシール体駆動用モータの作動を、夫々前記コンベ
    ヤ駆動用モータの作動に従属させるよう制御することを
    特徴とする包装機の駆動系制御方法。
  2. （２）被包装物を筒状の包装資材に供給するコンベヤを
    駆動するモータと、フィルム等の包装資材を繰出すロー
    ラを駆動するモータと、エンドシール機構におけるシー
    ル体を駆動するモータとから包装機の駆動系を構成する
    と共に、コンベヤ駆動用モータの回転数その他包装資材
    のカットピッチ等の各種データを入力して演算する制御
    回路を備え、この制御回路において演算した制御信号に
    より前記包装資材繰出し用モータの作動およびシール体
    駆動用モータの作動を夫々制御するよう構成したことを
    特徴とする包装機の駆動系制御装置。
JP60097193A 1985-05-08 1985-05-08 包装機の駆動系制御装置 Granted JPS61259927A (ja)

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