JPH02180104A - 横型製袋充填包装機のシール体駆動制御装置 - Google Patents
横型製袋充填包装機のシール体駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH02180104A JPH02180104A JP63335157A JP33515788A JPH02180104A JP H02180104 A JPH02180104 A JP H02180104A JP 63335157 A JP63335157 A JP 63335157A JP 33515788 A JP33515788 A JP 33515788A JP H02180104 A JPH02180104 A JP H02180104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- film
- packaged
- seal
- sealing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 41
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 description 1
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
- B65B9/067—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web advancing continuously
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Package Closures (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、筒状成形され内部に被包装物を充填したフ
ィルムを給送しつつ、その給送経路を挟んで対向配置し
た１対のシール体により該フィルムにエンドシールを施
す包装機において、実包袋長を短く設定可能として、フ
ィルムを被包装物にタイトに包装し得るようにした新規
な包装方法およびその装置に関する。
ィルムを給送しつつ、その給送経路を挟んで対向配置し
た１対のシール体により該フィルムにエンドシールを施
す包装機において、実包袋長を短く設定可能として、フ
ィルムを被包装物にタイトに包装し得るようにした新規
な包装方法およびその装置に関する。
従来技術
各種の被包装物を筒状に成形した包材フィルム中に順次
充填し、該フィルムの長手方向の両端縁重合部に縦シー
ルを施すと共に、充填された被包装物を挟む前後におい
て横方向のシール並びに切断を施して、ピロー形態をな
す包装体を多数製造する包装機が広く普及している。前
記横方向のシール（以下「エンドシール」という）を施
す手段は、一般にフィルム給送経路を挟んで対向配置し
た１対のシール体（切断用のナイフを備える）で構成さ
れる。
充填し、該フィルムの長手方向の両端縁重合部に縦シー
ルを施すと共に、充填された被包装物を挟む前後におい
て横方向のシール並びに切断を施して、ピロー形態をな
す包装体を多数製造する包装機が広く普及している。前
記横方向のシール（以下「エンドシール」という）を施
す手段は、一般にフィルム給送経路を挟んで対向配置し
た１対のシール体（切断用のナイフを備える）で構成さ
れる。
水平方向に被包装物の供給が行なわれる横ビロー包装機
では、フィルムは連続的に給送されるので、１対のシー
ル体がフィルムに噛合してシール並びに切断を施す際は
、該シール体をフィルムの給送速度に同期移動させる必
要がある。このため横ビロー包装機に一般に採用される
回転式エンドシール機構では、１対のシール体の回転に
不等速運動を与え、シール・切断時における該シール体
の回転周速をフィルム給送速度に同期させるようにしで
ある。また、一般にボックスモーション方式と称するエ
ンドシール機構でも、シール・切断時に該シール体を水
平移動させると共に、その移動速度をフィルム給送速度
に同期させ、シール後は再び上昇離間してから下降し、
再び水平移動に移る構成が採用されている。
では、フィルムは連続的に給送されるので、１対のシー
ル体がフィルムに噛合してシール並びに切断を施す際は
、該シール体をフィルムの給送速度に同期移動させる必
要がある。このため横ビロー包装機に一般に採用される
回転式エンドシール機構では、１対のシール体の回転に
不等速運動を与え、シール・切断時における該シール体
の回転周速をフィルム給送速度に同期させるようにしで
ある。また、一般にボックスモーション方式と称するエ
ンドシール機構でも、シール・切断時に該シール体を水
平移動させると共に、その移動速度をフィルム給送速度
に同期させ、シール後は再び上昇離間してから下降し、
再び水平移動に移る構成が採用されている。
発明が解決しようとする課題
従来の横ビロー包装機では、横シールを施すためのシー
ル体は、機械的な伝動系を介して駆動されるようになっ
ている。このため該シール体の回転速度も機械的に調節
されるが、その速度可変範囲は、第６図のグラフに示す
ように極めて限定されており、大きく変化させることは
できない。このため被包装物１０の高さが大きい場合は
、第４図（ｂ）に示すように、シール体４０が被包装物
１０（並びにフィルム）と干渉してしまうことがある。
ル体は、機械的な伝動系を介して駆動されるようになっ
ている。このため該シール体の回転速度も機械的に調節
されるが、その速度可変範囲は、第６図のグラフに示す
ように極めて限定されており、大きく変化させることは
できない。このため被包装物１０の高さが大きい場合は
、第４図（ｂ）に示すように、シール体４０が被包装物
１０（並びにフィルム）と干渉してしまうことがある。
また、被包装物に施される実包袋長を短く設定してフィ
ルム１６をタイトに密着させた包装とすることは、仕上
り状態を良好にみせ、しかもフィルム包装長が短くなる
ので経済的である。しかし被包装物の高さが大きい場合
は、シール・切断時にシール体の先端が、先行する被包
装物の後端部または後行する被包装物の前端部に接触干
渉し、前記の如きタイトな包装を施し得ない欠点が指摘
される。
ルム１６をタイトに密着させた包装とすることは、仕上
り状態を良好にみせ、しかもフィルム包装長が短くなる
ので経済的である。しかし被包装物の高さが大きい場合
は、シール・切断時にシール体の先端が、先行する被包
装物の後端部または後行する被包装物の前端部に接触干
渉し、前記の如きタイトな包装を施し得ない欠点が指摘
される。
発明の目的
この発明は、前述した難点を好適に解決するべく提案さ
れたものであって、被包装物にシール体が干渉すること
がなく、また実包袋長を短くなし得る手段を提供するこ
とを目的とする。
れたものであって、被包装物にシール体が干渉すること
がなく、また実包袋長を短くなし得る手段を提供するこ
とを目的とする。
課題を解決するための手段
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明に
係る包装方法は、筒状に成形され内部に被包装物が充填
されたフィルムを給送しつつ、その給送経路を挟んで対
向配置した１対のシール体の不等速回転動作により該フ
ィルムにエンドシールを施すに際し、 前記１対のシール体の噛合時点から少くとも前後９０″
の範囲内において、フィルムのカットピッチや被包装物
の高さに応じて、該シール体が被包装物と干渉しないよ
う被包装物供給タイミングに対するシール体回転速度の
現在位置を制御して。
係る包装方法は、筒状に成形され内部に被包装物が充填
されたフィルムを給送しつつ、その給送経路を挟んで対
向配置した１対のシール体の不等速回転動作により該フ
ィルムにエンドシールを施すに際し、 前記１対のシール体の噛合時点から少くとも前後９０″
の範囲内において、フィルムのカットピッチや被包装物
の高さに応じて、該シール体が被包装物と干渉しないよ
う被包装物供給タイミングに対するシール体回転速度の
現在位置を制御して。
被包装物供給速度に対しシール体の回転周速が常に高速
になるよう設定し。
になるよう設定し。
かつ前記１対のシール体噛合時には、当該シール体の回
転周速をフィルムの供給速度と一致させる制御を行なう
ことを特徴とする。
転周速をフィルムの供給速度と一致させる制御を行なう
ことを特徴とする。
また、同じく所期の目的を好適に達成するため本願の別
発明は、被包装物の供給コンベヤと、被包装物の供給現
在位置を監視して供給タイミングを発生する原点センサ
と、 １対のシール体を駆動して筒状成形されたフィルムに横
シールを施すエンドシール機構と。
発明は、被包装物の供給コンベヤと、被包装物の供給現
在位置を監視して供給タイミングを発生する原点センサ
と、 １対のシール体を駆動して筒状成形されたフィルムに横
シールを施すエンドシール機構と。
フィルムのカットピッチや被包装物の高さ等の入力デー
タを演算して、前記１対のシール体の動作曲線とシール
体噴合タイミングとを求める中央処理ユニットと、 前記中央処理ユニットからの指令を受けて、前記エンド
シール機構に所要の不等速回転を指示する不等速回転制
御回路とからなり、 前記１対のシール体の噛合時点から少くとも前後９０″
′の範囲内において、該シール体が被包装物と干渉しな
いよう被包装物供給タイミングに対するシール体回転速
度の現在位置を制御すると共に。
タを演算して、前記１対のシール体の動作曲線とシール
体噴合タイミングとを求める中央処理ユニットと、 前記中央処理ユニットからの指令を受けて、前記エンド
シール機構に所要の不等速回転を指示する不等速回転制
御回路とからなり、 前記１対のシール体の噛合時点から少くとも前後９０″
′の範囲内において、該シール体が被包装物と干渉しな
いよう被包装物供給タイミングに対するシール体回転速
度の現在位置を制御すると共に。
シール体噛合時は、当該シール体の回転周速をフィルム
の供給速度と一致させる制御を行なうことを特徴とする
。
の供給速度と一致させる制御を行なうことを特徴とする
。
実施例
次に、本発明に係る包装方法につき、これを実施する装
置との関係において、好適な実施例を挙げて添付図面を
参照しながら以下説明する。第２図は、本発明に係る方
法が採用される一実施例としての製袋充填密封包装機を
斜視状態で示す概略図である。この包装機は、被包装物
１０を１個当てづつ供給するコンベヤ１２の駆動を担当
するモータＡと、前記コンベヤ１２に所定間隔で設けた
アタッチメント１４により下流に送出される各被包装物
１０の送出し位置を監視して原点信号を発する供給原点
センサＳ１と、フィルム１６を繰出すロール３２．３２
の駆動を担当するサーボモータＢおよびエンドシール機
構２ｏの駆動を担当するサーボモータＣとを備えている
。
置との関係において、好適な実施例を挙げて添付図面を
参照しながら以下説明する。第２図は、本発明に係る方
法が採用される一実施例としての製袋充填密封包装機を
斜視状態で示す概略図である。この包装機は、被包装物
１０を１個当てづつ供給するコンベヤ１２の駆動を担当
するモータＡと、前記コンベヤ１２に所定間隔で設けた
アタッチメント１４により下流に送出される各被包装物
１０の送出し位置を監視して原点信号を発する供給原点
センサＳ１と、フィルム１６を繰出すロール３２．３２
の駆動を担当するサーボモータＢおよびエンドシール機
構２ｏの駆動を担当するサーボモータＣとを備えている
。
また第１図に示す如く、供給原点センサＳ、から発され
る各被包装物１０の送出し位置に関する原点位置信号そ
の他フィルムのカットピッチ等の各種データの入力を受
けて演算する制御回路２２が設けられ、この制御回路２
２で演算された制御信号により、フィルム１６の繰出し
用サーボモータＢの作動およびエンドシール機構２０の
駆動用サーボモータＣの作動を夫々制御し得るようにな
っている。
る各被包装物１０の送出し位置に関する原点位置信号そ
の他フィルムのカットピッチ等の各種データの入力を受
けて演算する制御回路２２が設けられ、この制御回路２
２で演算された制御信号により、フィルム１６の繰出し
用サーボモータＢの作動およびエンドシール機構２０の
駆動用サーボモータＣの作動を夫々制御し得るようにな
っている。
前記コンベヤ１２は、無端チェノ２４に所定ピッチで設
けた位置決め用アタッチメント１４を備え、各アタッチ
メント１４により被包装物１ｏを１個当てづつ所定間隔
で押送して、下流側に位置する製袋器２６に連続的に供
給する。このコンベヤ１２は１図示の駆動＠２８に設け
たチェノ動力伝達機構を介してモータＡにより駆動され
る。このモータＡは、例えば交流誘動電動機であって、
第１図に示すインバータ等の可変速制御装置３゜による
可変速制御がなされる。
けた位置決め用アタッチメント１４を備え、各アタッチ
メント１４により被包装物１ｏを１個当てづつ所定間隔
で押送して、下流側に位置する製袋器２６に連続的に供
給する。このコンベヤ１２は１図示の駆動＠２８に設け
たチェノ動力伝達機構を介してモータＡにより駆動され
る。このモータＡは、例えば交流誘動電動機であって、
第１図に示すインバータ等の可変速制御装置３゜による
可変速制御がなされる。
前記駆動軸２８には、ロータリーエンコーダの如き供給
原点センサＳ１が配設され、供給コンベヤ１２に設けた
前記アタッチメント１４の位置、すなわち被包装物１ｏ
を下流の製袋器２６に送込む位置を常に監視している。
原点センサＳ１が配設され、供給コンベヤ１２に設けた
前記アタッチメント１４の位置、すなわち被包装物１ｏ
を下流の製袋器２６に送込む位置を常に監視している。
この供給原点センサｓ１からの被包装物１０の送込み位
置に関する原点信号は、後述の制御回路２２に入力され
る。
置に関する原点信号は、後述の制御回路２２に入力され
る。
原反ロール（図示せず）から引出されたフィルム１６は
、１対の繰出しロール３２，３２により挟圧され、供給
コンベヤ１２の下流側に配設した製袋器２６に向は繰出
される。そして、この製袋器２６を経て筒状の袋体１６
ａに成形されたフィルム１６は、その長手方向における
端縁部の重合面を１対の送りロール３４．３４により挟
圧されて下流側に給送されると共に、１対のシール用ロ
ール３６．３６によりセンターシールが施される。前述
した１対の繰出しロール３２．３２は、図示のタイミン
グベルトおよびプーリからなる動力伝達系を介して、サ
ーボモータＢにより駆動される。
、１対の繰出しロール３２，３２により挟圧され、供給
コンベヤ１２の下流側に配設した製袋器２６に向は繰出
される。そして、この製袋器２６を経て筒状の袋体１６
ａに成形されたフィルム１６は、その長手方向における
端縁部の重合面を１対の送りロール３４．３４により挟
圧されて下流側に給送されると共に、１対のシール用ロ
ール３６．３６によりセンターシールが施される。前述
した１対の繰出しロール３２．３２は、図示のタイミン
グベルトおよびプーリからなる動力伝達系を介して、サ
ーボモータＢにより駆動される。
このサーボモータＢからは、駆動軸３８を介して更に動
力が分岐され、前記各１対の送りロール３４．３４およ
びシール用ロール３６．３６を同期的に駆動し得名よう
になっている６前記サーボモータＢの回転数は、ロータ
リーエンコーダＲＥ１により常時検出され、その回転数
を制御回路２２にフィードバックすることにより該サー
ボモータＢのサーボ制御がなされる。なお、フィルム１
６における長手方向の端縁部には、一定間隔でレジマー
クが印刷されており（図示せず）、とのレジマーりは第
２図に示す光電素子からなるセンサＳ２により読取り検
出される。
力が分岐され、前記各１対の送りロール３４．３４およ
びシール用ロール３６．３６を同期的に駆動し得名よう
になっている６前記サーボモータＢの回転数は、ロータ
リーエンコーダＲＥ１により常時検出され、その回転数
を制御回路２２にフィードバックすることにより該サー
ボモータＢのサーボ制御がなされる。なお、フィルム１
６における長手方向の端縁部には、一定間隔でレジマー
クが印刷されており（図示せず）、とのレジマーりは第
２図に示す光電素子からなるセンサＳ２により読取り検
出される。
またエンドシール機［２０のシール体４０．４０は、ベ
ルト伝動系を介してサーボモータＣにより回転駆動され
、当該サーボモータＣもロータリーエンコーダＲＥ、に
よりその回転をサーボ制御される。このシール体４０．
４０としては、図示例の回転式シール機構以外に、筒状
袋体１６ａの給送方向に沿って同期的に水平移動し、シ
ールを施した後に上昇離間し、再び下降して水平移動を
行なう型式のシール機構も好適に使用可能である。
ルト伝動系を介してサーボモータＣにより回転駆動され
、当該サーボモータＣもロータリーエンコーダＲＥ、に
よりその回転をサーボ制御される。このシール体４０．
４０としては、図示例の回転式シール機構以外に、筒状
袋体１６ａの給送方向に沿って同期的に水平移動し、シ
ールを施した後に上昇離間し、再び下降して水平移動を
行なう型式のシール機構も好適に使用可能である。
なおシール体４０．４０の回転と関連する回転系中にエ
ンドシール原点センサＳ３が設けられ、この原点センサ
Ｓ３により検出されるエンドシールの原点信号を基準と
して、前記光電センサＳ２の検出面を筒状袋体１６ａの
レジマークが早く通過したときは、その値を検出して制
御回路２２を介してサーボモータＢに減速指令を出し、
反対にレジマークが光電センサＳ２を遅く通過した場合
は、その値を検出してサーボモータＢに増速指令を出し
て。
ンドシール原点センサＳ３が設けられ、この原点センサ
Ｓ３により検出されるエンドシールの原点信号を基準と
して、前記光電センサＳ２の検出面を筒状袋体１６ａの
レジマークが早く通過したときは、その値を検出して制
御回路２２を介してサーボモータＢに減速指令を出し、
反対にレジマークが光電センサＳ２を遅く通過した場合
は、その値を検出してサーボモータＢに増速指令を出し
て。
印刷模様合せを行うようになっている。
第１図に示す制御回路２２は中央処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）を内蔵し、この中央処理ユニットは１機能的に入力
データの演算処理を行なう演算部４２と、モータＡ、サ
ーボモータＢおよびサーボモータＣの制御を行なうモー
タ制御部４４と、制御データを格納するレジスタ部５６
とを備えている。操作盤５４は、各種データを入力する
キー、包装機の起動・停止を指令するボタン、速度設定
ボリューム等を有し、キー人力されたデータは操作盤イ
ンターフェイス５８を介してレジスタ部５６に記憶され
る。
Ｕ）を内蔵し、この中央処理ユニットは１機能的に入力
データの演算処理を行なう演算部４２と、モータＡ、サ
ーボモータＢおよびサーボモータＣの制御を行なうモー
タ制御部４４と、制御データを格納するレジスタ部５６
とを備えている。操作盤５４は、各種データを入力する
キー、包装機の起動・停止を指令するボタン、速度設定
ボリューム等を有し、キー人力されたデータは操作盤イ
ンターフェイス５８を介してレジスタ部５６に記憶され
る。
操作盤５４にて入力されるデータは、数１０品目の品種
名および各品種に対する包装データが本体内蔵のメモリ
に登録可能で、これら仕様に変更があった都度、フィル
ム１６の１袋分の包装切断長により定まるカットピッチ
、被包装物１０の高さ寸法、ヒータ温度の設定値の如き
数値データ等が前記キー等の操作部材により入力される
。また、■アタッチメント１４の位置を監視する供給原
点センサＳ１からの原点信号、■フィルム１６に付した
レジマークを読取り検出する光電センサＳ２からのレジ
マーク信号および■シール体４０，４０の回転を検出す
るエンドシール原点センサＳ、からのエンドシール原点
信号は、何れもセンサス力インターフェース６０を介し
、デジタル入力としてレジスタ部５６に取り込まれる。
名および各品種に対する包装データが本体内蔵のメモリ
に登録可能で、これら仕様に変更があった都度、フィル
ム１６の１袋分の包装切断長により定まるカットピッチ
、被包装物１０の高さ寸法、ヒータ温度の設定値の如き
数値データ等が前記キー等の操作部材により入力される
。また、■アタッチメント１４の位置を監視する供給原
点センサＳ１からの原点信号、■フィルム１６に付した
レジマークを読取り検出する光電センサＳ２からのレジ
マーク信号および■シール体４０，４０の回転を検出す
るエンドシール原点センサＳ、からのエンドシール原点
信号は、何れもセンサス力インターフェース６０を介し
、デジタル入力としてレジスタ部５６に取り込まれる。
前記モータＡは、インバータに代表される可変速制御装
置Ｐ！３０による可変速制御がなされるものであって、
この可変速制御装置ｉ！３０には、前述した速度設定ボ
リュームからのモータＡに対する速度措置が直接与えら
れる。また、フィルム１６の繰出しを行なう前記サーボ
モータＢは、サーボアンプ４８により、更に筒状袋体１
６ａにエンドシールを施す前記サーボモータＣは、サー
ボアンプ５０により夫々サーボ制御が与えられるように
なっている。
置Ｐ！３０による可変速制御がなされるものであって、
この可変速制御装置ｉ！３０には、前述した速度設定ボ
リュームからのモータＡに対する速度措置が直接与えら
れる。また、フィルム１６の繰出しを行なう前記サーボ
モータＢは、サーボアンプ４８により、更に筒状袋体１
６ａにエンドシールを施す前記サーボモータＣは、サー
ボアンプ５０により夫々サーボ制御が与えられるように
なっている。
更に、前述の供給原点センサＳ１からの原点信号は、モ
ータ制御部４４におけるサーボ制御部４６に入力されて
、前記サーボモータＢおよびサーボモータＣにアタッチ
メント１４の現在位置を教示している。同様に、サーボ
モータＢの回転数を検出、するロータリーエンコーダＲ
Ｅ１からの回転信号は、サーボ制御部４６およびサーボ
アンプ４８に入力されている。また、サーボモータＣの
回転数を検出するロータリーエンコーダＲＥ２からの回
転信号も、サーボ制御部４６およびサーボアンプ４８に
入力されている。
ータ制御部４４におけるサーボ制御部４６に入力されて
、前記サーボモータＢおよびサーボモータＣにアタッチ
メント１４の現在位置を教示している。同様に、サーボ
モータＢの回転数を検出、するロータリーエンコーダＲ
Ｅ１からの回転信号は、サーボ制御部４６およびサーボ
アンプ４８に入力されている。また、サーボモータＣの
回転数を検出するロータリーエンコーダＲＥ２からの回
転信号も、サーボ制御部４６およびサーボアンプ４８に
入力されている。
なお基本シーケンス制御部５２は、ｔＩ種の入力条件を
処理して、可変速制御装置３０にモータＡの起動および
停止の信号を送るものであり、併せて異常検出を行なっ
て該可変速制御装ｆｉｆ３０の機能停止もなし得る。
処理して、可変速制御装置３０にモータＡの起動および
停止の信号を送るものであり、併せて異常検出を行なっ
て該可変速制御装ｆｉｆ３０の機能停止もなし得る。
また前記中央処理ユニット（ＣＰ Ｕ）は、フィルム１
６のカットピッチや被包装物１０の高さ等の入力データ
を演算して、前記１対のシール体４０゜４０の動作曲線
とシール体４０．４０の噛合タイミングとを求める得る
ようになっている。そして符号６６で示す不等速回転制
御回路は、前記中央処理ユニットからの指令を受けて、
前記エンドシール機掃２０に所要の不等速回転を指示す
る。
６のカットピッチや被包装物１０の高さ等の入力データ
を演算して、前記１対のシール体４０゜４０の動作曲線
とシール体４０．４０の噛合タイミングとを求める得る
ようになっている。そして符号６６で示す不等速回転制
御回路は、前記中央処理ユニットからの指令を受けて、
前記エンドシール機掃２０に所要の不等速回転を指示す
る。
（包装機の基本動作について）
この包装機の基本的な動作を先に説明すると、稼動に先
立ち、操作盤５４に設けたキー等の操作部材により、フ
ィルム１６のカットピッチ、被包装物１０の高さ寸法そ
の他シール温度等の包装データを入力し、これらのデー
タを、操作盤インターフェイス５８を介してレジスタ部
５６に記憶させる。また速度設定ボリュームによって、
可変速制御装置３０に速度指令を与えて、モータＡの速
度設定を行なっておく。
立ち、操作盤５４に設けたキー等の操作部材により、フ
ィルム１６のカットピッチ、被包装物１０の高さ寸法そ
の他シール温度等の包装データを入力し、これらのデー
タを、操作盤インターフェイス５８を介してレジスタ部
５６に記憶させる。また速度設定ボリュームによって、
可変速制御装置３０に速度指令を与えて、モータＡの速
度設定を行なっておく。
同期セット運転の終了後、図示しない起動ボタンにより
装置を起動させると、前記モータＡ、サーボモータＢお
よびサーボモータＣが一斉に回転する。モータＡにより
供給コンベヤ１２が駆動され、該コンベヤに設けた各ア
タッチメント１４によって被包装物１０が、１個当てづ
つ押送されて来る。また、サーボ制御部４６に供給原点
センサＳ□からの原点信号が入力されて、当該被包装物
１０を押送しているアタッチメント１４の位置を教示し
ている。更に、サーボモータＢに付設したロータリーエ
ンコーダＲＥ１からの回転信号は、サーボ制御部４６お
よびサーボアンプ４８に入力される。またサーボモータ
Ｃに付設したロータリーエンコーダＲＥ、からの回転信
号も、サーボ制御部４６およびサーボアンプ４８に入力
される。
装置を起動させると、前記モータＡ、サーボモータＢお
よびサーボモータＣが一斉に回転する。モータＡにより
供給コンベヤ１２が駆動され、該コンベヤに設けた各ア
タッチメント１４によって被包装物１０が、１個当てづ
つ押送されて来る。また、サーボ制御部４６に供給原点
センサＳ□からの原点信号が入力されて、当該被包装物
１０を押送しているアタッチメント１４の位置を教示し
ている。更に、サーボモータＢに付設したロータリーエ
ンコーダＲＥ１からの回転信号は、サーボ制御部４６お
よびサーボアンプ４８に入力される。またサーボモータ
Ｃに付設したロータリーエンコーダＲＥ、からの回転信
号も、サーボ制御部４６およびサーボアンプ４８に入力
される。
そして、前記レジスタ部５６に記憶させたフィルム１６
のカットピッチ、被包装物１０の高さ寸法その他シール
温度等の包装データは、前記演算部４２で演算処理され
て、制御部４４に指令が出される。サーボ制御部４６で
は、供給原点センサＳ１からの原点信号によるアタッチ
メント１４の位置データを基礎として、サーボモータＢ
およびサーボモータＣの回転を同期制御している。従っ
て、被包装物１０が筒状袋体１６ａに送り込まれるタイ
ミングに応じて、サーボモータＢによるフィルム１６の
繰出しと、サーボモータＣによるシール体４０．４０の
不等速回転とが好適に行なわれる。
のカットピッチ、被包装物１０の高さ寸法その他シール
温度等の包装データは、前記演算部４２で演算処理され
て、制御部４４に指令が出される。サーボ制御部４６で
は、供給原点センサＳ１からの原点信号によるアタッチ
メント１４の位置データを基礎として、サーボモータＢ
およびサーボモータＣの回転を同期制御している。従っ
て、被包装物１０が筒状袋体１６ａに送り込まれるタイ
ミングに応じて、サーボモータＢによるフィルム１６の
繰出しと、サーボモータＣによるシール体４０．４０の
不等速回転とが好適に行なわれる。
なお、包装オーダの変更等に伴い、フィルム１６のカッ
トピッチや被包装物１０の高さ寸法、シール温度等が変
動した場合は、前記操作盤５４でのキー等の操作部材に
よるデータ変更のみで、迅速に対応可能である。
トピッチや被包装物１０の高さ寸法、シール温度等が変
動した場合は、前記操作盤５４でのキー等の操作部材に
よるデータ変更のみで、迅速に対応可能である。
（実施例の動作展開）
次に、本発明に係る包装方法を実施した場合の動作展開
につき以下説明する。本発明によれば。
につき以下説明する。本発明によれば。
１対のシール体４０．４０が回転して相互に噛合する時
点から少くとも前後９０″の範囲内において、該シール
体４０．４０が被包装物１０と干渉しないよう被包装物
供給タイミングに対するシール体回転速度の現在位置が
制御され、従って被包装物１０の供給速度に対しシール
体４０．４０の回転周速が常に高速になるよう設定され
る。このためには、フィルム１６のカットピッチや被包
装物１０の高さが大きく関係するので、これらのデータ
は予め操作盤５４にて入力設定がなされている。なお、
前記１対のシール体４０，４０の噛合時には、当該シー
ル体の回転周速をフィルム１６の供給速度と一致させる
制御が行なわれる。
点から少くとも前後９０″の範囲内において、該シール
体４０．４０が被包装物１０と干渉しないよう被包装物
供給タイミングに対するシール体回転速度の現在位置が
制御され、従って被包装物１０の供給速度に対しシール
体４０．４０の回転周速が常に高速になるよう設定され
る。このためには、フィルム１６のカットピッチや被包
装物１０の高さが大きく関係するので、これらのデータ
は予め操作盤５４にて入力設定がなされている。なお、
前記１対のシール体４０，４０の噛合時には、当該シー
ル体の回転周速をフィルム１６の供給速度と一致させる
制御が行なわれる。
なおこれらの制御は、前記中央処理ユニットからの指令
を受けた不等速回転制御回路６６が前記エンドシール機
構２０に所要の不等速回転を指示することによりなされ
る。ここで、エンドシール機構２０を駆動するモータＣ
の速度制御曲線は、第５図に示す通りであって、以下の
関数計算式により求められる。
を受けた不等速回転制御回路６６が前記エンドシール機
構２０に所要の不等速回転を指示することによりなされ
る。ここで、エンドシール機構２０を駆動するモータＣ
の速度制御曲線は、第５図に示す通りであって、以下の
関数計算式により求められる。
Ｚ：エンドシールの回転円周長に対するカットピッチの
比率 Ｇ：速度比に関する関数 Ｐ：フィルムカットピッチ Ｈ：１１１２品高さ Ｄ＝エンドシール回転直径（エンドシール回転軸からエ
ンドシーラ先端までの距離×２） Ｑ、１：エンドシール４５＠の時の供給角度（供給現在
位置） ｆ、ｆ″：エンドシーラ角度に対する供給現在位置に関
する関数 Ｑｌ：供給現在位置 Ｆ：供給現在位置に対するエンドシーラ角度に関する関
数 Ｑ、：供給現在位置に対するエンドシーラ角度Ｗ１．：
変曲点でのエンドシール位置度従って。
比率 Ｇ：速度比に関する関数 Ｐ：フィルムカットピッチ Ｈ：１１１２品高さ Ｄ＝エンドシール回転直径（エンドシール回転軸からエ
ンドシーラ先端までの距離×２） Ｑ、１：エンドシール４５＠の時の供給角度（供給現在
位置） ｆ、ｆ″：エンドシーラ角度に対する供給現在位置に関
する関数 Ｑｌ：供給現在位置 Ｆ：供給現在位置に対するエンドシーラ角度に関する関
数 Ｑ、：供給現在位置に対するエンドシーラ角度Ｗ１．：
変曲点でのエンドシール位置度従って。
Ｚ＝Ｇ（Ｐ、Ｈ，Ｄ）
Ｑｌｌ＝ｆ（Ｚ）
Ｑ、＝Ｆ（Ｑ□、Ｚ）・・・エンドシール噛合位置の前
後４５＠までのタイミング曲線 Ｑ −＝ｆ ’ （Ｑ １ 、Ｗ １３ ＝ Ｑ ＝□
）・・・エンドシール噛合位置の前後４５°以降のタイ
ミング曲線 第４図（ａ）に示すように、本発明によれば、被包装物
１０がエンドシール位置に入るタイミングにおいて、シ
ール体４０．４０が被包装物１ｏと干渉しないようシー
ル体回転速度の現在位置が制御され、被包装物供給速度
に対しシール体回転周速が常に高速になるよう設定され
る。このとき、前記１対のシール体４０．４０の横方向
への移動速度（矢印Ａで示す）は、フィルム１０の供給
速度と一致させる制御がなされている。そして、シール
並びに切断の終了した状態では、第３図（ａ）に示す如
く、実包装長が短縮されてタイトに包装された包装体が
得られる。その実包装長は、第３図（ｂ）に示す従来の
包装形態に比して、例えば、１回の包装につき被包装物
１０の前後で各１０ｎｍ（合計２０−）の短縮が図られ
た。
後４５＠までのタイミング曲線 Ｑ −＝ｆ ’ （Ｑ １ 、Ｗ １３ ＝ Ｑ ＝□
）・・・エンドシール噛合位置の前後４５°以降のタイ
ミング曲線 第４図（ａ）に示すように、本発明によれば、被包装物
１０がエンドシール位置に入るタイミングにおいて、シ
ール体４０．４０が被包装物１ｏと干渉しないようシー
ル体回転速度の現在位置が制御され、被包装物供給速度
に対しシール体回転周速が常に高速になるよう設定され
る。このとき、前記１対のシール体４０．４０の横方向
への移動速度（矢印Ａで示す）は、フィルム１０の供給
速度と一致させる制御がなされている。そして、シール
並びに切断の終了した状態では、第３図（ａ）に示す如
く、実包装長が短縮されてタイトに包装された包装体が
得られる。その実包装長は、第３図（ｂ）に示す従来の
包装形態に比して、例えば、１回の包装につき被包装物
１０の前後で各１０ｎｍ（合計２０−）の短縮が図られ
た。
発明の効果
以上に説明した如く１本発明に係る包装方法によれば、
実包装長を短く設定することができるので、如何なる高
さの被包装物であっても、フィルムをタイトに密着させ
て包装し得るものであって、使用フィルム量の節減がで
きてランニングコストの低減に大きく寄与し、しかも良
好な外観が得られる。
実包装長を短く設定することができるので、如何なる高
さの被包装物であっても、フィルムをタイトに密着させ
て包装し得るものであって、使用フィルム量の節減がで
きてランニングコストの低減に大きく寄与し、しかも良
好な外観が得られる。
なお、図示の実施例では製袋充填密封包装機に関して説
明したが、これ以外の包装機であっても、本発明に係る
方法および装置が好適に採用され得る。
明したが、これ以外の包装機であっても、本発明に係る
方法および装置が好適に採用され得る。
第１図は１本発明に係る包装方法を実施する制御回路の
ブロック図、第２図は９本発明が好適に実施される包装
機の概略斜視図、第３図（ａ）は本発明に係る方法によ
り横シールを施した最終状態での概略説明図、第３図（
ｂ）は従来の方法により横シールを施した最終状態での
概略説明図、第４図（ａ）は本発明に係る方法により横
シールを施す場合の概略説明図、第４図（ｂ）は従来の
方法により横シールを施す場合の概略説明図、第５図は
本発明に係る方法によりエンドシール機構を駆動するモ
ータの速度制御曲線を示すグラフ図、第６図は、従来の
シール体の回転速度が機械的に調節される、その速度可
変範囲が限定されている状態を示すグラフ図である。 ＦＩｏ ５ ＦＩｏ、６ 特許出願人 株式会社 フジキカイＦＩＧ、、３ ［ａｌ ＦＩＧ、４ ａ１ 特許
ブロック図、第２図は９本発明が好適に実施される包装
機の概略斜視図、第３図（ａ）は本発明に係る方法によ
り横シールを施した最終状態での概略説明図、第３図（
ｂ）は従来の方法により横シールを施した最終状態での
概略説明図、第４図（ａ）は本発明に係る方法により横
シールを施す場合の概略説明図、第４図（ｂ）は従来の
方法により横シールを施す場合の概略説明図、第５図は
本発明に係る方法によりエンドシール機構を駆動するモ
ータの速度制御曲線を示すグラフ図、第６図は、従来の
シール体の回転速度が機械的に調節される、その速度可
変範囲が限定されている状態を示すグラフ図である。 ＦＩｏ ５ ＦＩｏ、６ 特許出願人 株式会社 フジキカイＦＩＧ、、３ ［ａｌ ＦＩＧ、４ ａ１ 特許
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔１〕筒状に成形され内部に被包装物が充填されたフィ
ルムを給送しつつ、その給送経路を挟んで対向配置した
１対のシール体の不等速回転動作により該フィルムにエ
ンドシールを施すに際し、前記１対のシール体の噛合時
点から少くとも前後９０゜の範囲内において、フィルム
のカットピッチや被包装物の高さに応じて、該シール体
が被包装物と干渉しないよう被包装物供給タイミングに
対するシール体回転速度の現在位置を制御して、被包装
物供給速度に対しシール体の回転周速が常に高速になる
よう設定し、 かつ前記１対のシール体噛合時には、当該シール体の回
転周速をフィルムの供給速度と一致させる制御を行なう ことを特徴とする包装方法。 〔２〕前記１対のシール体の横方向への移動速度は、フ
ィルムの供給速度と一致させるよう制御される請求項１
記載の包装方法。 〔３〕被包装物の供給コンベヤと、 被包装物の供給現在位置を監視して供給タイミングを発
生する原点センサと、 １対のシール体を駆動して筒状成形されたフィルムに横
シールを施すエンドシール機構と、 フィルムのカットピッチや被包装物の高さ等の入力デー
タを演算して、前記１対のシール体の動作曲線とシール
体噛合タイミングとを求める中央処理ユニットと、 前記中央処理ユニットからの指令を受けて、前記エンド
シール機構に所要の不等速回転を指示する不等速回転制
御回路とからなり、 前記１対のシール体の噛合時点から少くとも前後９０゜
の範囲内において、該シール体が被包装物と干渉しない
よう被包装物供給タイミングに対するシール体回転速度
の現在位置を制御すると共に、シール体噛合時は、当該
シール体の回転周速をフィルムの供給速度と一致させる
制御を行なうことを特徴とする包装装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63335157A JPH0629049B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 横型製袋充填包装機のシール体駆動制御装置 |
| GB8922747A GB2226523B (en) | 1988-12-28 | 1989-10-10 | Packaging method and apparatus |
| DE68912293T DE68912293T2 (de) | 1988-12-28 | 1989-10-11 | Verpackungsverfahren und -vorrichtung. |
| AU42777/89A AU624424B2 (en) | 1988-12-28 | 1989-10-11 | Packaging method and apparatus |
| EP89118890A EP0375857B1 (en) | 1988-12-28 | 1989-10-11 | Packaging method and apparatus |
| US07/420,987 US5079902A (en) | 1988-12-28 | 1989-10-13 | Packaging method and apparatus |
| DE3934876A DE3934876A1 (de) | 1988-12-28 | 1989-10-19 | Verpackungsverfahren und verpackungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63335157A JPH0629049B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 横型製袋充填包装機のシール体駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02180104A true JPH02180104A (ja) | 1990-07-13 |
| JPH0629049B2 JPH0629049B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=18285408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63335157A Expired - Lifetime JPH0629049B2 (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | 横型製袋充填包装機のシール体駆動制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5079902A (ja) |
| EP (1) | EP0375857B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0629049B2 (ja) |
| AU (1) | AU624424B2 (ja) |
| DE (2) | DE68912293T2 (ja) |
| GB (1) | GB2226523B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05170223A (ja) * | 1991-10-02 | 1993-07-09 | Juki Corp | 封入封緘機 |
| JP2006213011A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Kawakami Sangyo Co Ltd | 製袋機 |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5138815A (en) * | 1991-11-12 | 1992-08-18 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Microprocessor controlled SCR motor drives for wrapping machine |
| IT1250241B (it) * | 1991-12-04 | 1995-04-03 | Cavanna Spa | Macchina confezionatrice,particolarmente per la formazione di involucri del tipo flow-pack e simili e relativo procedimento di azionamento |
| US5347791A (en) * | 1992-11-05 | 1994-09-20 | Fmc Corporation | Computer controlled horizontal wrapper |
| IT1274112B (it) * | 1994-11-15 | 1997-07-15 | C M C Srl | Apparecchiatura per l'avvolgimento di articoli con un foglio continuo |
| US5502955A (en) * | 1995-04-24 | 1996-04-02 | Chen; Hsu-Ting | Packing machine |
| DE19515614A1 (de) * | 1995-04-28 | 1996-10-31 | Norbert Fleuren | Vorrichtung zur Bearbeitung von Gebinden o. dgl. |
| US5566526A (en) * | 1995-08-25 | 1996-10-22 | Ibaraki Seiki Machinery Company, Ltd. | Device motor controlling apparatus for use in packaging machine |
| DE19730782C2 (de) * | 1997-07-18 | 2000-10-19 | Tetra Laval Holdings & Finance | Vorrichtung zum Einrichten eines Schlauches aus Verpackungsmaterial auf eine Druckmarke |
| US6263940B1 (en) | 1999-04-21 | 2001-07-24 | Axon Corporation | In-line continuous feed sleeve labeling machine and method |
| DE10207096A1 (de) * | 2002-02-20 | 2003-08-28 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine |
| JP2004042447A (ja) * | 2002-07-11 | 2004-02-12 | Toyo Jidoki Co Ltd | ストッカー装置付き製袋包装機 |
| ITMI20040831A1 (it) | 2004-04-27 | 2004-07-27 | Sitma Spa | Procedimento di alimentazione di prodotti di altezza e lunghezza variabile in una apparecchiatura di confezionamento in continuo |
| US7610737B2 (en) * | 2006-08-22 | 2009-11-03 | Valley Tissue Packaging, Inc. | Continuous motion wrapping method |
| US8539741B2 (en) * | 2010-02-10 | 2013-09-24 | Triangle Package Machinery Company | Seal and cut method and apparatus |
| CN102303726B (zh) * | 2011-08-26 | 2013-11-06 | 上海宏曲电子科技有限公司 | 管状材料包装的控制装置 |
| AU2014227559B2 (en) * | 2013-11-19 | 2018-02-08 | Tna Australia Pty Limited | A film drive assembly for a packaging machine |
| AU2014227558B2 (en) * | 2013-11-19 | 2018-02-08 | Tna Australia Pty Limited | Sealing jaws for a packaging machine |
| CN104290967B (zh) * | 2014-09-26 | 2016-06-01 | 天津奥特玛科技有限公司 | 包装膜牵引装置及包装膜牵引方法 |
| CN104443568B (zh) * | 2014-10-15 | 2016-04-13 | 云南中烟工业有限责任公司 | 透明包装膜的粘合装置 |
| US11572206B2 (en) | 2015-05-05 | 2023-02-07 | Sealed Air Corporation (Us) | Packaging system |
| WO2017065792A1 (en) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Avent, Inc. | Method and system for wrapping and preparing facemasks for packaging in a manufacturing line |
| WO2017065791A1 (en) | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Avent, Inc. | Method and system for placing pre-cut nose wires in a facemask manufacturing process |
| CA3001813A1 (en) | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Avent, Inc. | Method and system for automated stacking and loading wrapped facemasks into a carton in a manufacturing line |
| US10882715B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-01-05 | O&M Halyard, Inc. | Method and system for splicing nose wire in a facemask manufacturing process |
| US11059690B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-07-13 | O&M Halyard, Inc. | Method and system for automated stacking and loading of wrapped facemasks into a carton in a manufacturing line |
| EP3361891B1 (en) | 2015-10-16 | 2020-09-09 | O&M Halyard, Inc. | Method and system for cutting and placing nose wires in a facemask manufacturing process |
| US10358244B2 (en) | 2015-10-26 | 2019-07-23 | Triangle Package Machinery Co. | Rotatable sealing jaw assembly for a form, fill and seal machine |
| EP3278943A1 (de) * | 2016-08-03 | 2018-02-07 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Tiefziehmaschine mit rotationsschneidvorrichtung |
| EP3814235B1 (en) * | 2018-06-29 | 2023-04-05 | Sealed Air Corporation (US) | End seal carriage velocity differential |
| DE102021125973A1 (de) | 2021-10-06 | 2023-04-06 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine |
| DE102022111561A1 (de) | 2022-05-10 | 2023-11-16 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238540U (ja) * | 1975-09-11 | 1977-03-18 | ||
| JPS58160224A (ja) * | 1982-01-05 | 1983-09-22 | アリシンクロ・ソチエタ・レスポンサビリタ・リミテ | 第１電気モ−タを第２電気モ−タに従属させるシステム及び方法並びにそのシステムを使用した包装機械 |
| JPS61259927A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-18 | 株式会社フジキカイ | 包装機の駆動系制御装置 |
| JPS63294329A (ja) * | 1987-05-05 | 1988-12-01 | エス イー ゲー シュバイツェリッシェ インズストリー−ゲゼルシャフト | 包装機械の横断シール装置の少なくとも駆動部の回転数の制御装置および運転方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3438173A (en) * | 1965-03-17 | 1969-04-15 | Shozo Omori | Method for automatically packaging solid articles and apparatus therefor |
| CH485144A (de) * | 1967-12-22 | 1970-01-31 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung zum Antrieb von rotierenden Maschinenteilen mit einer während eines vollen Umlaufes veränderlichen Winkelgeschwindigkeit |
| US3546849A (en) * | 1968-01-22 | 1970-12-15 | Doughboy Ind Inc | Packaging machinery |
| US4549386A (en) * | 1983-04-18 | 1985-10-29 | Baker Perkins Holdings Plc | Form-fill-seal wrapping apparatus |
| GB2138381B (en) * | 1983-04-18 | 1987-09-30 | Baker Perkins Holdings Plc | Form-fill-seal wrapping apparatus |
| US4525977A (en) * | 1983-05-13 | 1985-07-02 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Wrapping machine and method |
| US4574566A (en) * | 1985-01-14 | 1986-03-11 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Wrapping machine and method |
| GB2179888B (en) * | 1985-09-04 | 1989-01-11 | Grace W R & Co | Improvements relating to variable speed form-fill-seal machines |
| US4712357A (en) * | 1985-10-28 | 1987-12-15 | Fmc Corporation | Computer controlled horizontal wrapper |
| US4722168A (en) * | 1987-06-25 | 1988-02-02 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Product-out-of-registration control for high speed wrapping machine |
| US4876842A (en) * | 1988-01-15 | 1989-10-31 | Minigrip, Inc. | Method of and apparatus for packaging product masses in a form, fill and seal machine |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP63335157A patent/JPH0629049B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-10-10 GB GB8922747A patent/GB2226523B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-11 DE DE68912293T patent/DE68912293T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-11 EP EP89118890A patent/EP0375857B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-11 AU AU42777/89A patent/AU624424B2/en not_active Expired
- 1989-10-13 US US07/420,987 patent/US5079902A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-19 DE DE3934876A patent/DE3934876A1/de not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238540U (ja) * | 1975-09-11 | 1977-03-18 | ||
| JPS58160224A (ja) * | 1982-01-05 | 1983-09-22 | アリシンクロ・ソチエタ・レスポンサビリタ・リミテ | 第１電気モ−タを第２電気モ−タに従属させるシステム及び方法並びにそのシステムを使用した包装機械 |
| JPS61259927A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-18 | 株式会社フジキカイ | 包装機の駆動系制御装置 |
| JPS63294329A (ja) * | 1987-05-05 | 1988-12-01 | エス イー ゲー シュバイツェリッシェ インズストリー−ゲゼルシャフト | 包装機械の横断シール装置の少なくとも駆動部の回転数の制御装置および運転方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05170223A (ja) * | 1991-10-02 | 1993-07-09 | Juki Corp | 封入封緘機 |
| JP2006213011A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Kawakami Sangyo Co Ltd | 製袋機 |
| JP4622559B2 (ja) * | 2005-02-07 | 2011-02-02 | 川上産業株式会社 | 製袋機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2226523B (en) | 1993-08-18 |
| GB2226523A (en) | 1990-07-04 |
| JPH0629049B2 (ja) | 1994-04-20 |
| DE68912293D1 (de) | 1994-02-24 |
| AU624424B2 (en) | 1992-06-11 |
| US5079902A (en) | 1992-01-14 |
| GB8922747D0 (en) | 1989-11-22 |
| DE3934876A1 (de) | 1990-07-05 |
| EP0375857B1 (en) | 1994-01-12 |
| EP0375857A1 (en) | 1990-07-04 |
| AU4277789A (en) | 1990-07-05 |
| DE68912293T2 (de) | 1994-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02180104A (ja) | 横型製袋充填包装機のシール体駆動制御装置 | |
| JPH0116740B2 (ja) | ||
| JP2801530B2 (ja) | 横型製袋充填包装機及びその制御方法 | |
| JPH0520651Y2 (ja) | ||
| EP0336012B1 (en) | Packaging machine with a vacant package-proofing control device | |
| US5566526A (en) | Device motor controlling apparatus for use in packaging machine | |
| JP2673407B2 (ja) | 縦型製袋充填包装機のフィルム送り制御方法および装置 | |
| JPH04128105A (ja) | 縦型製袋充填包装機の制御方法および装置 | |
| JPS63138906A (ja) | 物品包装装置 | |
| JPH07110645B2 (ja) | 包装機の運転制御装置 | |
| JPH07237796A (ja) | 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置 | |
| JPH03275427A (ja) | ピロー包装機におけるエンドシール位置合わせ方法及びその装置 | |
| JP2529037B2 (ja) | 横型製袋充填包装機における停止位置制御方法及び装置 | |
| JPH08169406A (ja) | 真空包装装置 | |
| JPS63218008A (ja) | 横型製袋充填包装機 | |
| JP3676842B2 (ja) | 製袋充填包装機における原反フィルム送出し装置及び送出し方法並びに製袋充填包装機及び包装方法 | |
| JP3676844B2 (ja) | 製袋充填包装機における原反フィルム送出し装置及び送出し方法並びに製袋充填包装機及び包装方法 | |
| JP3575843B2 (ja) | 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置 | |
| JPS63218009A (ja) | 横型製袋充填包装機 | |
| JP2000171235A (ja) | 原反フィルム径測定装置及び測定方法 | |
| JP2967165B2 (ja) | 包装機の駆動モータ制御装置 | |
| JPS63281911A (ja) | 包装機における駆動制御方法及び装置 | |
| JP3688310B2 (ja) | 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置 | |
| JPH07285715A (ja) | 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置 | |
| JPH07106734B2 (ja) | 包装方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090420 Year of fee payment: 15 |