CN102303726B - 管状材料包装的控制装置 - Google Patents

Abstract

管状材料包装的控制装置，涉及一种枕式包装的包装装置，现有的片状材料枕式包装方法相对管状材料的枕式包装而言，存在费料、影响美观、材料价格昂贵、增加工序、增加能源消耗和劳动成本的缺点，本发明提供一种通过继电器、传感器、控制器的有效配合，实现管状材料包装的控制，本发明所有的继电器有开启和关闭二个状态，各个继电器与对应的部件相连接，所有的继电器与控制器相连接，检测器由传感器构成，传感器分布在各个部件上，能够检测和判别检测对象的目前状态，所有的传感器与控制器连接，传感器将传感信息发送给控制器；控制器包括电子元件和控制程序，能够接受传感器的信息和发送控制继电器的指令，本发明用于管状材料的包装机械。

Description

管状材料包装的控制装置

技术领域:

本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种材料包装的控制装置。

背景技术：

现有的枕式包装方法是将片状的包装材料，先从纵向将左右的两个边封合起来形成一段腔体，同时将要包装的物品放在腔体中，然后在要包装的物品的两端将腔体封合切断，因为包装好以后状如枕头故名枕式包装。整个包装过程具有自动化程度高，速度快，适用于块状、粒状、粉状、液状的物体，如饼干、蛋黄派、巧克力、面包、方便面、月饼、豆浆、牛奶、酱油、料酒、藕粉等食品，以及各种日用品、各种工业零件、各种医疗器械等各类物体的包装，围绕枕式包装机已经产生了很多的专利和专门技术。

这种边将片状材料封合成为腔状结构，边将要包装的物品放入腔内进行包装，是一个理想的枕式包装的形式，可是，该形式的包装也就拌生了下列的缺点：1.费料，现有枕式包装机是将片状的包装材料的左右两边缝合后包装的，缝合部分要浪费相当多的包装材料。2.影响美观，缝合后的缝叠留在包装的外面影响包装的美观。3.该形式的工艺，要求包装材料是多层复合的材料，多层复合的材料价格昂贵。4.相对管状材料的枕式包装而言，增加了一道工序、增加了劳动成本和增加了能源消耗。

与上述片状材料的包装工艺相比，用管状材料进行包装的工艺，没有中间的缝合部分，材料可以节约20%左右，没有多层复合的材料要求，具有省料、美观、节能、价廉的优点。

可是，因为管状材料的包装形式，在如何使卷成片状的管状材料的顶端开口，如何使保持开口状态的管状材料移动、如何确保要包装的物品能够准确可靠快速从开口端进入管状材料、如何在完成包装以后自动形成新的开口端、如何使新的开口端按照要求保持张开的姿态，等等的环节上，没有相应的控制技术，不能形成自动化生产流水作业。所以，现有管状材料的包装形式在开口、进料的作业是采用人工操作的方式，工作效率不高，也不能满足卫生要求高的物品的包装要求。

中国专利200820162608一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置、中国专利2006100527142给袋式包装机的撑袋机构、2008100634552一次性注射器的自动包装机的包装袋的送料装置等专利提出的解决方案的控制方法，没有信服的说明。

发明内容：

发明的目的：是要提供一种管状材料包装的控制装置。

发明的原理：控制器通过继电器控制部件的状态，比如升降、移动、启闭。通过设置在各个部位的传感器检测各个部件的即时状态，并且随时将检测到的状态用约定的信息发送给控制器，控制器根据得到的信息，对照相应的控制程序，指令相应的部件完成规定的动作。

本发明是这样实现的：管状材料包装的控制装置，包括进料器继电器、固口器固口继电器、固口器升降继电器、封口器继电器、封切器继电器、握持器继电器、托板继电器、移接器继电器、传送带继电器、夹具升降继电器、夹具夹紧继电器、送管器向前继电器、送管器向后继电器、打码器继电器、检测器、控制器。

所有的继电器有开启和关闭二个状态，各个继电器与对应的部件相连接，所有的继电器与控制器相连接，接受和执行控制器的指令。

检测器由传感器构成，传感器分布在进料器、出料器、固口器、封口器、封切器、握持器、托板、移接器、传送带、夹具、送管器、打码器上，能够检测和判别检测对象的目前状态，所有的传感器与控制器连接，传感器将传感信息发送给控制器。

控制器包括电子元件和控制程序，能够接受传感器的信息和给继电器发送控制指令，控制器能够显示运行的信息。

其特征是：进料器继电器常态是关闭的状态，开启的时候，进料器将包装物送入出料器一次；进料器将包装物送入出料器一次，a传感器发送一个入料信息。

固口器固口继电器常态是开启的状态，开启的时候，固口器是张开的状态；关闭的时候，固口器是闭合的状态，固口器能够固定管状材料的开口端；固口器张开状态的时候，b传感器发送固口器张开的信息，固口器闭合状态的时候，c传感器发送固口器闭合的信息。

固口器升降继电器的常态是关闭的状态，在关闭的时候，固口器是降在下面；在开启的时候，固口器上升到指定的位置；固口器在底下原位的时候，d传感器发送固口器原位的信息，固口器到达指定位置的时候，e传感器发送固口器到达指定位置的信息。

封口器继电器常态是开启的状态，开启的时候，封口器是张开的状态；关闭的时候，封口器闭合一下；封口器张开状态的时候，f传感器发送封口器张开的信息，封口器闭合状态的时候，g传感器发送封口器闭合的信息。

封切器继电器常态是开启的状态，开启的时候，封切器是张开的状态；关闭的时候，封切器闭合一下；封切器张开状态的时候，h传感器发送封切器张开的信息，封切器闭合状态的时候，i传感器发送封切器闭合的信息。

握持器继电器常态是开启的状态，开启的时候，握持器是张开的状态；关闭的时候，握持器是闭合的状态；握持器张开状态的时候，j传感器发送握持器张开的信息，握持器闭合状态的时候，k传感器发送握持器闭合的信息。

托板继电器常态是开启的状态，开启的时候，托板是张开的状态；关闭的时候，托板是闭合的状态；托板张开状态的时候，l传感器发送托板张开的信息，托板闭合状态的时候，m传感器发送托板闭合的信息。

移接器继电器常态是关闭的状态，关闭的时候，移接器在原位；开启的时候，移接器移动到指定的位置；移接器在原位的时候，n传感器发送移接器原位的信息，移接器到达指定位置的时候，o传感器发送移接器到达指定位置的信息。

传送带继电器常态是开启的状态，开启的时候，传送带是环形运转的状态；关闭的时候，传送带不动；传送带运转的时候，p传感器发送传送带运转的信息，传送带不动的时候，q传感器发送传送带不动的信息。

夹具升降继电器常态是关闭的状态，在关闭的时候，夹具是降在下面的原位；在开启的时候，夹具上升到指定的位置；夹具在原位的时候，r传感器发送夹具原位的信息，夹具到达指定位置的时候，s传感器发送夹具到达指定位置的信息。

夹具夹紧继电器常态是开启的状态，开启的时候，夹具是张开的状态；关闭的时候，夹具是闭合的状态；夹具张开状态的时候，t传感器发送夹具张开的信息，夹具闭合状态的时候，u传感器发送夹具闭合的信息。

送管器向前继电器常态是关闭的状态，在开启的时候，送管器向前送管；送管器向前运转的时候，v传感器发送送管器向前运转的信息，送管器不动的时候，w传感器发送送管器不动的信息。

送管器向后继电器常态是关闭的状态，在开启的时候，送管器向后拉管；送管器向后运转的时候，x传感器发送送管器向后运转的信息，送管器不动的时候，y传感器发送送管器不动的信息。

打码器继电器常态是关闭的状态，开启的时候，将生产日期打印在管状材料。

检测标识的z传感器常态是开启的状态，在检测到标识的时候，z传感器发送标识信息。

其中，控制器的一轮控制循环次序是：

1、在没有接受到z传感器的标识信息以后，指令送管器向后继电器开启，等待z传感器的标识信息。

2、在接受到z传感器的标识信息以后，指令夹具夹紧继电器关闭，等待u传感器的夹具闭合信息。

3、在接受到u传感器的夹具闭合信息以后，指令夹具升降继电器开启，等待s传感器的夹具到达指定位置信息；指令送管器向前继电器开启，等待v传感器的送管器向前运转的信息。

4、在接受到s传感器的夹具到达指定位置信息、接受到v传感器的送管器向前运转的信息以后，指令固口器固口继电器关闭，等待c传感器的固口器闭合的信息；指令送管器向前继电器关闭，等待w传感器的送管器不动的信息。

5、在接受到c传感器的固口器闭合的信息、接受到w传感器的送管器不动的信息以后，指令夹具夹紧继电器开启，等待t传感器的夹具张开的信息。

6、在接受到t传感器的夹具张开的信息以后，指令夹具升降继电器关闭，等待r传感器的夹具原位的信息。

7、在接受到r传感器的夹具原位的信息以后，指令封切器继电器关闭，等待i传感器的封切器闭合的信息。

8、在接受到i传感器的封切器闭合的信息以后，指令托板继电器关闭，等待m传感器的托板闭合的信息。

9、在接受到m传感器的托板闭合的信息以后，指令进料器继电器开启，等待a传感器的入料信息。

10、在接受到a传感器的入料信息以后，指令握持器继电器关闭，等待k传感器的握持器闭合的信息。

11、在接受到k传感器的握持器闭合的信息以后，指令固口器固口继电器开启，等待b传感器的固口器张开的信息。

12、在接受到b传感器的固口器张开的信息以后，指令固口器升降继电器开启，等待e传感器的固口器到达指定位置的信息。

13、在接受到e传感器的固口器到达指定位置的信息以后，指令封口器继电器关闭，等待g传感器的封口器闭合的信息。

14、在接受到g传感器的封口器闭合的信息以后，指令封口器继电器开启，等待f传感器的封口器张开的信息。

15、在接受到f传感器的封口器张开的信息以后，指令移接器继电器开启，等待o传感器的移接器到达指定位置的信息。

16、在接受到o传感器的移接器到达指定位置的信息以后，指令握持器继电器开启，等待j传感器的握持器张开的信息；指令托板继电器开启，等待l传感器的托板张开的信息。

17、在接受到j传感器的握持器张开的信息、接受到l传感器的托板张开的信息以后，指令移接器继电器关闭，等待n传感器的移接器原位的信息；指令固口器升降继电器关闭，等待d传感器的固口器原位的信息。

18、在接受到n传感器的移接器原位的信息、d传感器的固口器原位的信息、b传感器的固口器张开的信息、t传感器的夹具张开的信息、j传感器的握持器张开的信息、l传感器的托板张开的信息、h传感器的封切器张开的信息、f传感器的封口器张开的信息以后，指令进行新一轮的控制循环。

本发明的优点是：能够确切和可靠地控制各个部分的运转。

附图说明：

附图1是：实践例的结构的侧视示意图。

附图2是：实践例的基本控制示意图。

附图3是：实践例的分部控制示意图。

在附图中：

01：a传感器，02：b传感器，03：c传感器，04：d传感器，05：e传感器，06：f传感器，07：g传感器，08：h传感器，09：i传感器，10：j传感器，11：k传感器，12：l传感器，13：m传感器，14：n传感器，15：o传感器，16：p传感器，17：q传感器，18：r传感器，19：s传感器，20：t传感器，21：u传感器，22：v传感器，23：w传感器，24：x传感器，25：y传感器，26：z传感器，27：传感器，28：检测器，

30：进料器继电器，31：固口器固口继电器，32：固口器升降继电器，33：封口器继电器，34：封切器继电器，35：握持器继电器，36：托板继电器，37：移接器继电器，38：传送带继电器，39：夹具升降继电器:40：夹具夹紧继电器，41：送管器向前继电器，42：送管器向后继电器，43：打码器继电器，44：继电器，

50：进料器，51：出料器，52：固口器，53：封口器，54：封切器，55：握持器，56：托板，57：移接器，58：传送带，59：夹具，60：控制器，61：送管器，62：打码器，63：管状材料，64：包装物，65：标识。

具体实施方式：

参照附图1，附图1是实践例的侧视示意图，图中，50是进料器，51是出料器，52是固口器，53是封口器，54是封切器，55是握持器，56是托板，57是移接器，58是传送带，59是夹具，60是控制器，61是送管器，62是打码器，63是管状材料，64是包装物，65是标识。

控制器60包括集成电路等电子元件和控制程序，能够接受传感器27的信息和给继电器44发送控制指令，控制器60能够显示运行的信息。

传感器27分布在上述的相应的部件的上面，在图中不一一地标出，各个传感器27能够检测和判别检测对象的目前状态，所有的传感器27与控制器60连接，传感器27将传感信息发送给控制器60。

各个继电器44与上述的部件对应相连接，所有的继电器44与控制器60相连接，接受和执行控制器60的指令，继电器44在图中也不一一地标出。

所有的继电器44有开启和关闭二个状态，以下说明中的常态是指控制器60预先设定的状态，下面对各个继电器44在二个状态下连接的部件要达到的要求进行说明，同时对各个部件在状态发生变化的时候，相对应传感器27的反应进行说明。

进料器继电器30常态是关闭的状态，开启的时候，进料器50将包装物64送入出料器51一次；进料器50将包装物64送入出料器51一次，a传感器01发送一个入料信息。

固口器固口继电器31常态是开启的状态，开启的时候，固口器52是张开的状态；关闭的时候，固口器52是闭合的状态，固口器52能够固定管状材料63的开口端；固口器52张开状态的时候，b传感器02发送固口器52张开的信息，固口器52闭合状态的时候，c传感器03发送固口器52闭合的信息。

固口器升降继电器32的常态是关闭的状态，在关闭的时候，固口器52是降在下面；在开启的时候，固口器52上升到指定的位置；固口器52在底下原位的时候，d传感器04发送固口器52原位的信息，固口器52到达指定位置的时候，e传感器05发送固口器52到达指定位置的信息。

封口器继电器33常态是开启的状态，开启的时候，封口器53是张开的状态；关闭的时候，封口器53闭合一下；封口器53张开状态的时候，f传感器06发送封口器53张开的信息，封口器53闭合状态的时候，g传感器07发送封口器53闭合的信息。

封切器继电器34常态是开启的状态，开启的时候，封切器54是张开的状态；关闭的时候，封切器54闭合一下；封切器54张开状态的时候，h传感器08发送封切器54张开的信息，封切器54闭合状态的时候，i传感器09发送封切器54闭合的信息。

握持器继电器35常态是开启的状态，开启的时候，握持器55是张开的状态；关闭的时候，握持器55是闭合的状态；握持器55张开状态的时候，j传感器10发送握持器55张开的信息，握持器55闭合状态的时候，k传感器11发送握持器55闭合的信息。

托板继电器36常态是开启的状态，开启的时候，托板56是张开的状态；关闭的时候，托板56是闭合的状态；托板56张开状态的时候，l传感器12发送托板56张开的信息，托板56闭合状态的时候，m传感器13发送托板56闭合的信息。

移接器继电器37常态是关闭的状态，关闭的时候，移接器57在原位；开启的时候，移接器57移动到指定的位置；移接器57在原位的时候，n传感器14发送移接器57原位的信息，移接器57到达指定位置的时候，o传感器15发送移接器57到达指定位置的信息。

传送带继电器38常态是开启的状态，开启的时候，传送带58是环形运转的状态；关闭的时候，传送带58不动；传送带58运转的时候，p传感器16发送传送带58运转的信息，传送带58不动的时候，q传感器17发送传送带58不动的信息。

夹具升降继电器39常态是关闭的状态，在关闭的时候，夹具59是降在下面的原位；在开启的时候，夹具59上升到指定的位置；夹具59在原位的时候，r传感器18发送夹具59原位的信息，夹具59到达指定位置的时候，s传感器19发送夹具59到达指定位置的信息。

夹具夹紧继电器40常态是开启的状态，开启的时候，夹具59是张开的状态；关闭的时候，夹具59是闭合的状态；夹具59张开状态的时候，t传感器20发送夹具59张开的信息，夹具59闭合状态的时候，u传感器21发送夹具59闭合的信息。

送管器向前继电器41常态是关闭的状态，在开启的时候，送管器61向前送管；送管器61向前运转的时候，v传感器22发送送管器61向前运转的信息，送管器61不动的时候，w传感器23发送送管器61不动的信息。

送管器向后继电器42常态是关闭的状态，在开启的时候，送管器61向后拉管；送管器61向后运转的时候，x传感器24发送送管器61向后运转的信息，送管器61不动的时候，y传感器25发送送管器61不动的信息。

打码器继电器43常态是关闭的状态，开启的时候，将生产日期打印在管状材料63。

检测标识的z传感器26常态是开启的状态，在检测到标识65的时候，z传感器26发送标识65信息。

参照附图2，附图2是控制器60、传感器27、继电器44相互关系的示意图，是实现控制的基本原理结构。

图中显示：控制器60可以指令继电器44开启或关闭，继电器44分别与相关的部件连接，在某一个继电器44开启或关闭的时候，与其连接的部件成为一个指定的状态。

传感器27对各个部件的状态进行检测，检测用虚线表示，在检测到某一个部件状态变化的时候，将得到的传感信息发送给控制器60，控制器60再根据传感器27的信息、通过继电器44指令相应的部件进入一个状态。如此根据程序设计循环往复。

参照附图3，附图3是实践例的控制器的一轮控制循环次序示意图。

图中44是继电器，继电器44受控制器60的指令，在本图中方形“□”图案中的数字代表继电器44的编号；

60是控制器，在本图中菱形“◇”图案中的数字代表控制器60控制的步骤；

27是传感器，传感器27将传感的信息发送给控制器60，在本图中圆型“○”图案中的数字代表传感器27的编号，箭头上下的数字代表传感部件的编号。

下面按“◇”菱形图案中的数字编号进行说明。

1、在没有接受到z传感器26的标识65信息的时候，指令送管器向后继电器42开启，等待z传感器26的标识65信息。

2、在接受到z传感器26的标识65信息以后，指令夹具夹紧继电器40关闭，等待u传感器21的夹具59闭合信息。

3、在接受到u传感器21的夹具59闭合信息以后，指令夹具升降继电器39开启，等待s传感器19的夹具59到达指定位置信息；指令送管器向前继电器41开启，等待v传感器22的送管器61向前运转的信息。

4、在接受到s传感器19的夹具59到达指定位置信息、接受到v传感器22的送管器61向前运转的信息以后，指令固口器固口继电器31关闭，等待c传感器03的固口器52闭合的信息；指令送管器向前继电器41关闭，等待w传感器23的送管器61不动的信息。

5、在接受到c传感器03的固口器52闭合的信息、接受到w传感器23的送管器61不动的信息以后，指令夹具夹紧继电器40开启，等待t传感器20的夹具59张开的信息。

6、在接受到t传感器20的夹具59张开的信息以后，指令夹具升降继电器39关闭，等待r传感器18的夹具59原位的信息。

7、在接受到r传感器18的夹具59原位的信息以后，指令封切器继电器34关闭，等待i传感器09的封切器54闭合的信息。

8、在接受到i传感器09的封切器54闭合的信息以后，指令托板继电器36关闭，等待m传感器13的托板56闭合的信息。

9、在接受到m传感器13的托板56闭合的信息以后，指令进料器继电器30开启，等待a传感器01的入料信息。

10、在接受到a传感器01的入料信息以后，指令握持器继电器35关闭，等待k传感器11的握持器54闭合的信息。

11、在接受到k传感器11的握持器54闭合的信息以后，指令固口器固口继电器31开启，等待b传感器02的固口器52张开的信息。

12、在接受到b传感器02的固口器52张开的信息以后，指令固口器升降继电器32开启，等待e传感器05的固口器52到达指定位置的信息。

13、在接受到e传感器05的固口器52到达指定位置的信息以后，指令封口器继电器33关闭，等待g传感器07的封口器53闭合的信息。

14、在接受到g传感器07的封口器53闭合的信息以后，指令封口器继电器33开启，等待f传感器06的封口器53张开的信息。

15、在接受到f传感器06的封口器53张开的信息以后，指令移接器继电器37开启，等待o传感器15的移接器57到达指定位置的信息。

16、在接受到o传感器15的移接器57到达指定位置的信息以后，指令握持器继电器35开启，等待j传感器10的握持器55张开的信息；指令托板继电器36开启，等待l传感器12的托板56张开的信息。

17、在接受到j传感器10的握持器55张开的信息、接受到l传感器12的托板56张开的信息以后，指令移接器继电器37关闭，等待n传感器14的移接器57原位的信息；指令固口器升降继电器32关闭，等待d传感器04的固口器52原位的信息。

18、是复查信息，在接受到n传感器14的移接器57原位的信息、d传感器04的固口器52原位的信息、b传感器02的固口器52张开的信息、t传感器20的夹具59张开的信息、j传感器10的握持器55张开的信息、l传感器12的托板56张开的信息、h传感器08的封切器54张开的信息、f传感器06的封口器53张开的信息以后，指令进行新一轮的控制循环。

Claims (2)

1.管状材料包装的控制装置，包括进料器继电器（30）、固口器固口继电器（31）、固口器升降继电器（32）、封口器继电器（33）、封切器继电器（34）、握持器继电器（35）、托板继电器（36）、移接器继电器（37）、传送带继电器（38）、夹具升降继电器（39）、夹具夹紧继电器（40）、送管器向前继电器（41）、送管器向后继电器（42）、打码器继电器（43）、检测器（28）、控制器（60）；

所有的所述继电器（44）有开启和关闭二个状态，各个所述继电器（44）与对应的部件相连接，所有的所述继电器（44）与控制器（60）相连接，接受和执行控制器（60）的指令；

所述检测器（28）由传感器（27）构成，所述传感器（27）分布在进料器（50）、出料器（51）、固口器（52）、封口器（53）、封切器（54）、握持器（55）、托板（56）、移接器（57）、传送带（58）、夹具（59）、送管器（61）、打码器（62）上，能够检测和判别检测对象的目前状态，所有的所述传感器（27）与控制器（60）连接，所述传感器（27）将传感信息发送给控制器（60）；

所述控制器（60）包括电子元件和控制程序，能够接受所述传感器（27）的信息和给所述继电器（44）发送控制指令，所述控制器（60）能够显示运行的信息；

其特征是：所述进料器继电器（30）常态是关闭的状态，开启的时候，所述进料器（50）将包装物（64）送入所述出料器（51）一次；所述进料器（50）将包装物（64）送入出料器（51）一次，a传感器（01）发送一个入料信息；

所述固口器固口继电器（31）常态是开启的状态，开启的时候，所述固口器（52）是张开的状态；关闭的时候，所述固口器（52）是闭合的状态；所述固口器（52）张开状态的时候，b传感器（02）发送所述固口器（52）张开的信息，所述固口器（52）闭合状态的时候，c传感器（03）发送所述固口器（52）闭合的信息；

所述固口器升降继电器（32）的常态是关闭的状态，在关闭的时候所述固口器（52）是降在下面原位；在开启的时候，所述固口器（52）上升到指定的位置；所述固口器（52）在底下原位的时候，d传感器（04）发送所述固口器（52）原位的信息，所述固口器（52）到达指定位置的时候，e传感器（05）发送所述固口器（52）到达指定位置的信息；

所述封口器继电器（33）常态是开启的状态，开启的时候，所述封口器（53）是张开的状态；关闭的时候，所述封口器（53）闭合一次；所述封口器（53）张开状态的时候，f传感器（06）发送所述封口器（53）张开的信息，所述封口器（53）闭合状态的时候，g传感器（07）发送所述封口器（53）闭合的信息；

所述封切器继电器（34）常态是开启的状态，开启的时候，所述封切器（54）是张开的状态；关闭的时候，所述封切器（54）闭合一次；所述封切器（54）张开状态的时候，h传感器（08）发送所述封切器（54）张开的信息，所述封切器（54）闭合状态的时候，i传感器（09）发送所述封切器（54）闭合的信息；

所述握持器继电器（35）常态是开启的状态，开启的时候，所述握持器（55）是张开的状态；关闭的时候，所述握持器（55）是闭合的状态；所述握持器（55）张开状态的时候，j传感器（10）发送所述握持器（55）张开的信息，所述握持器（55）闭合状态的时候，k传感器（11）发送所述握持器（55）闭合的信息；

所述托板继电器（36）常态是开启的状态，开启的时候，所述托板（56）是张开的状态；关闭的时候，所述托板（56）是闭合的状态；所述托板（56）张开状态的时候，l传感器（12）发送所述托板（56）张开的信息，所述托板（56）闭合状态的时候，m传感器（13）发送所述托板（56）闭合的信息；

所述移接器继电器（37）常态是关闭的状态，关闭的时候，所述移接器（57）在原位；开启的时候，所述移接器（57）移动到指定的位置；所述移接器（57）在原位的时候，n传感器（14）发送所述移接器（57）原位的信息，所述移接器（57）到达指定位置的时候，o传感器（15）发送所述移接器（57）到达指定位置的信息；

所述传送带继电器（38）常态是开启的状态，开启的时候，所述传送带（58）是环形运转的状态；关闭的时候，所述传送带（58）不动；所述传送带（58）运转的时候，p传感器（16）发送所述传送带（58）运转的信息，所述传送带（58）不动的时候，q传感器（17）发送所述传送带（58）不动的信息；

所述夹具升降继电器（39）常态是关闭的状态，在关闭的时候，所述夹具（59）是降在下面的原位；在开启的时候，所述夹具（59）上升到指定的位置；所述夹具（59）在原位的时候，r传感器（18）发送所述夹具（59）原位的信息，所述夹具（59）到达指定位置的时候，s传感器（19）发送所述夹具（59）到达指定位置的信息；

所述夹具夹紧继电器（40）常态是开启的状态，开启的时候，所述夹具（59）是张开的状态；关闭的时候，所述夹具（59）是闭合的状态；所述夹具（59）张开状态的时候，t传感器（20）发送所述夹具（59）张开的信息，所述夹具（59）闭合状态的时候，u传感器（21）发送所述夹具（59）闭合的信息；

所述送管器向前继电器（41）常态是关闭的状态，在开启的时候，所述送管器（61）向前送管；所述送管器（61）向前运转的时候，v传感器（22）发送所述送管器（61）向前运转的信息，所述送管器（61）不动的时候，w传感器（23）发送所述送管器（61）不动的信息；

所述送管器向后继电器（42）常态是关闭的状态，在开启的时候，所述送管器（61）向后拉管；所述送管器（61）向后运转的时候，x传感器（24）发送所述送管器（61）向后运转的信息，所述送管器（61）不动的时候，y传感器（25）发送所述送管器（61）不动的信息；

所述打码器继电器（43）常态是关闭的状态，开启的时候，将生产日期打印在管状材料（63）上；

检测标识（65）的z传感器（26）常态是开启的状态，在检测到所述标识（65）的时候，z传感器（26）发送所述标识（65）信息。

2.根据权利要求1所述的管状材料包装的控制装置，其特征是：其中，所述控制器（60）的一轮控制循环次序是：

1）、在没有接受到所述z传感器（26）的标识（65）信息以后，指令所述送管器向后继电器（42）开启，等待所述z传感器（26）的所述标识（65）信息；

2）、在接受到所述z传感器（26）的所述标识（65）信息以后，指令所述夹具夹紧继电器（40）关闭，等待所述u传感器（21）的所述夹具（59）闭合信息；

3）、在接受到所述u传感器（21）的所述夹具（59）闭合信息以后，指令所述夹具升降继电器（39）开启，等待所述s传感器（19）的所述夹具（59）到达指定位置信息；指令所述送管器向前继电器（41）开启，等待所述v传感器（22）的所述送管器（61）向前运转的信息；

4）、在接受到所述s传感器（19）的所述夹具（59）到达指定位置信息、接受到所述v传感器（22）的所述送管器（61）向前运转的信息以后，指令所述固口器固口继电器（31）关闭，等待所述c传感器（03）的所述固口器（52）闭合的信息；指令所述送管器向前继电器（41）关闭，等待所述w传感器（23）的所述送管器（61）不动的信息；

5）、在接受到所述c传感器（03）的所述固口器（52）闭合的信息、接受到所述w传感器（23）的所述送管器（61）不动的信息以后，指令所述夹具夹紧继电器（40）开启，等待所述t传感器（20）的所述夹具（59）张开的信息；

6）、在接受到所述t传感器（20）的所述夹具（59）张开的信息以后，指令所述夹具升降继电器（39）关闭，等待所述r传感器（18）的所述夹具（59）原位的信息；

7）、在接受到所述r传感器（18）的所述夹具（59）原位的信息以后，指令所述封切器继电器（34）关闭，等待所述i传感器（08）的所述封切器（54）闭合的信息；

8）、在接受到所述i传感器（08）的所述封切器（54）闭合的信息以后，指令所述托板继电器（36）关闭，等待所述m传感器（13）的所述托板（56）闭合的信息；

9）、在接受到所述m传感器（13）的所述托板（56）闭合的信息以后，指令所述进料器继电器（30）开启，等待所述a传感器（01）的入料信息；

10）、在接受到所述a传感器（01）的入料信息以后，指令所述握持器继电器（35）关闭，等待所述k传感器（11）的所述握持器（55）闭合的信息；

11）、在接受到所述k传感器（11）的所述握持器（55）闭合的信息以后，指令所述固口器固口继电器（31）开启，等待所述b传感器（02）的所述固口器（52）张开的信息；

12）、在接受到所述b传感器（02）的所述固口器（52）张开的信息以后，指令所述固口器升降继电器（32）开启，等待所述e传感器（05）的所述固口器（52）到达指定位置的信息；

13）、在接受到所述e传感器（05）的所述固口器（52）到达指定位置的信息以后，指令所述封口器继电器（33）关闭，等待所述g传感器（07）的所述封口器（53）闭合的信息；

14）、在接受到所述g传感器（07）的所述封口器（53）闭合的信息以后，指令所述封口器继电器（33）开启，等待所述f传感器（06）的所述封口器（53）张开的信息；

15）、在接受到所述f传感器（06）的所述封口器（53）张开的信息以后，指令所述移接器继电器（37）开启，等待所述o传感器（15）的所述移接器（57）到达指定位置的信息；

16）、在接受到所述o传感器（15）的所述移接器（57）到达指定位置的信息以后，指令所述握持器继电器（35）开启，等待所述j传感器（10）的所述握持器（55）张开的信息；指令所述托板继电器（36）开启，等待所述l传感器（12）的所述托板（56）张开的信息；

17）、在接受到所述j传感器（10）的所述握持器（55）张开的信息、接受到所述l传感器（12）的所述托板（56）张开的信息以后，指令所述移接器继电器（37）关闭，等待所述n传感器（14）的所述移接器（57）原位的信息；指令所述固口器升降继电器（32）关闭，等待所述d传感器（04）的所述固口器（52）原位的信息；

18）、在接受到所述n传感器（14）的所述移接器（57）原位的信息、所述d传感器（04）的所述固口器（52）原位的信息、所述b传感器（02）的所述固口器（52）张开的信息、所述t传感器（20）的所述夹具（59）张开的信息、所述j传感器（10）的所述握持器（55）张开的信息、所述l传感器（12）的所述托板（56）张开的信息、所述h传感器（08）的所述封切器（54）张开的信息、所述f传感器（06）的所述封口器（53）张开的信息以后，指令进行新一轮的控制循环。

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