KR101432066B1

KR101432066B1 - 관상 재료 포장 제어장치

Info

Publication number: KR101432066B1
Application number: KR1020137005576A
Authority: KR
Inventors: 웨이롱 카오
Original assignee: 상하이 홍쿠 일렉트로닉 테크롤로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2011-08-26
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2014-08-20
Also published as: KR20130080033A; CN102303726B; CN102303726A

Abstract

본 발명은 관상 재료 포장 제어장치를 제공하는바, 필로우 포장의 포장장치와 관련되며, 종래의 편상 재료 필로우 포장 방법은 관상 재료의 필로우 포장에 비하여, 재료가 낭비되고 미관에 영향을 미치며, 재료 가격이 비싸고 가공 공정이 증가되며, 에너지 소모와 인력 원가가 증가 되는 결함이 존재한다. 본 발명에서는 릴레이, 센서, 제어기의 효과적인 배합을 통하여 관상 재료 포장의 제어를 구현한다. 본 발명의 모든 릴레이에는 온과 오프 두 상태가 있고, 각 릴레이는 대응되는 부품과 연결되며, 모든 릴레이는 제어기와 연결된다. 탐지기는 센서로 구성되고, 센서는 각 부품상에 분포되며, 탐지 대상의 현재 상태를 탐지 및 판단할 수 있고, 모든 센서는 제어기와 연결되고, 센서는 센싱 정보를 제어기로 전송한다. 제어기에는 전자 소자와 제어 프로그램이 포함되어 센서의 정보를 수신하고, 릴레이로 제어 명령을 송신한다. 본 발명은 관상 재로의 포장기에 이용된다.

Description

관상 재료 포장 제어장치{CONTROL APPARATUS FOR PACKING BY USING POLYHEDRAL SHAPE METERIEL}

본 발명은 포장기에 관한 것으로서, 특히 필로우 포장기에 관한 것이다.

종래의 필로우 포장방법은 우선 편상의 포장재료를 수평 방향으로부터 좌우 두 변을 밀봉시켜 하나의 캐비티를 형성하고, 아울러 포장하고자 하는 내용물을 캐비티 내에 넣은 후, 포장하고자 하는 내용물의 양단에서 캐비티를 밀봉 절단시키는 바, 포장을 마친 후의 베개와 같다고 하여 필루오 포장이라 한다. 전반 포장 과정은 자동화 수준이 높고 속도가 빠르며, 블럭 형상, 입상, 분말 형상, 액상의 내용물, 예를 들면, 비스킷, 커스터드 파이, 초콜렛, 빵, 라면, 월병, 콩물, 우유, 간장, 맛술, 연근 분말 등 식품 및 여러 가지 일용품, 여러 가지 공업 부품, 여러 가지 의료 기자재 등 여러 유형의 물체의 포장에 적용되며, 필로우 포장기 관련 많은 특허와 전문기술이 제시되었다.

상기와 같이, 편상 재료를 캐피티 구조로 밀봉시킴과 아울러 포장하고자 하는 내용물을 캐비티 내에 넣고 포장을 진행하는 것은 이상적인 필로우 포장 방식이지만, 이러한 형식의 포장에는 하기와 같은 문제점이 존재한다. 1. 재료의 낭비가 심한 바, 종래의 필로우 포장기는 편상의 포장 재료의 좌우 두 변을 밀봉시킨 후 포장을 진행하는 것으로서, 밀봉 부분은 아주 많은 포장 재료를 낭비하게 된다. 2. 미관에 영향을 주는 바, 밀봉 후의 접합부가 포장의 외부에 남게되어 포장의 미관에 영향을 미친다. 3. 이러한 형식의 공정에 있어서, 포장 재료는 다층 복합 재료여야 하는데, 다층 복합 재료의 가격이 비싸다. 4. 관상 재료의 필로우 포장에 비하여, 공정이 증가되고 에너지 소모와 인력 원가가 증가된다.

상기 편상 재료의 포장 공정에 비하여, 관상 재료를 이용하여 포장을 진행하는 공정은 중간의 밀봉 부분이 없기 때문에, 재료를 약 20% 절약할 수 있고, 다층복합 재료의 요구가 없으며, 시간을 절약하고 미관하며, 에너지를 절감하고 원가가 낮은 장점을 갖는다.

하지만 관상 재료의 포장 방식은 어떻게 감긴 편상의 관상 재료의 상부가 열리게 할 것인가, 어떻게 개구 상태를 유지하는 관상 재료로 하여금 이동하게 할것인가, 어떻게 포장하고자 내용물로 하여금 정확하고 빠르게 개구단으로부터 관상 재료로 들어가게 할 것인가, 어떻게 포장을 마친 후 자동으로 새로운 개구단을 형성할 것인가, 어떻게 새로운 개구단으로 하여금 요구에 따라 열린 상태를 유지하도록 할 것인가 등등의 절차에 있어서, 대응되는 제어 기술이 없고, 자동화 생산 흐름 작업을 구현할 수 없다.

그러므로, 종래의 관상 재료의 포장 형식은 개구, 피딩 작업은 인공 조작으로 완성하였으며, 작업 효율이 낮고, 위생 방면의 요구가 높은 물품의 포장 요구를 만족시킬 수 없었다.

중국 특허 200820162608의 1회용 주사기의 자동 포장기의 포장백 개구 지지장치, 중국 특허 2006100527142의 백 공급 포장기의 개구 지지기구, 2008100634552의 1회용 주사기의 자동 포장기의 포장백의 피딩장치 등 특허에서 제시하는 솔루션은 제어 방법에 있어서 충분한 설명을 제시하지 못하고 있다.

본 발명은 관상 재료 포장 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 기본사상으로는 제어기가 리레이를 통하여 부품의 상태, 예를 들면, 승강, 이동, 온/오프를 제어하는 것이다.

각 부위에 설치된 센서를 통하여 각 부품의 실시간 상태를 탐지하고, 또한 탐지된 상태를 약정된 정보로 제어기로 전송하며, 제어기는 취득한 정보에 의하여 상응한 제어 프로그램과 대조하여 상응한 부품을 지시하여 규정된 동작을 완성한다.

본 발명의 구현 방안은 하기와 같은 바, 즉 관상 재료 포장 제어장치에는 피딩기 릴레이, 개구 고정기 고정 릴레이, 개구 고정기 승강 릴레이, 밀봉기 릴레이, 밀봉 절단기 릴레이, 파지기 릴레이, 받침판 릴레이, 시프트 커넥터 릴레이, 전송벨트 릴레이, 클램프 승강 릴레이, 클램프 클램핑 릴레이, 관이송기 앞 렐리이, 관이송기 뒤릴레이, 코더 릴레이, 탐지기, 제어기가 포함된다.

모든 릴레이에는 온과 오프 두 상태가 있고, 각 릴레이는 대응되는 부품과 연결되며, 모든 릴레이는 제어기와 연결되어 제어기의 명령을 수신 및 실행한다.

탐지기는 센서로 구성되며, 센서는 피딩기, 디스차징기, 개구 고정기, 밀봉기, 밀봉 절단기, 파지기, 받침판, 시프트 커넥터, 전송벨트, 클램프, 관이송기, 코더 상에 구비되어, 탐지 대상의 현재 상태를 탐지 및 판단할 수 있고, 모든 센서는 제어기와 연결되고, 센서는 센싱 정보를 제어기로 전송한다.

제어기에는 전자 소자와 제어 프로그램이 포함되어 센서의 정보를 수신하고, 릴레이로 제어 명령을 송신하며, 제어기는 작동 정보를 디스플레이 할 수 있다.

이의 특징으로는, 피딩기 릴레이의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 온될 때 피딩기가 포장 내용물을 디스차징기로 1회 삽입하며; 피딩기가 포장 내용물을 디스차징기로 1회 삽입하면, a 센서가 하나의 피딩 정보를 송신한다.

개구 고정기 고정 릴레이의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 개구 고정기는 열린 상태이며; 오프될 때, 개구 고정기는 닫힌 상태이고, 개구 고정기는 관상 재료의 개구단을 고정시킬 수 있으며; 개구 고정기가 열린 상태일 때, b 센서가 개구 고정기가 열렸다는 정보를 전송하고, 개구 고정기가 닫힌 상태일 때, c 센서가 개구 고정기가 닫혔다는 정보를 전송한다.

개구 고정기 승강 릴레이의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 오프될 때, 개구 고정기는 아래로 내려오며; 온될 때, 개구 고정기는 지정된 위치로 상승되며; 개구 고정기가 아래 원 위치에 있을 때, d 센서가 개구 고정기가 원 위치에 있다는 정보를 전송하고, 개구 고정기가 지정된 위치에 도달했을 때, e 센서가 개구 고정기가 지정된 위치에 갔다는 정보를 전송한다.

밀봉기 릴레이의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 밀봉기는 열린 상태이며; 오프될 때, 밀봉기는 한번 닫히며; 밀봉기가 열린 상태일 때, f 센서가 밀봉기가 열렸다는 정보를 전송하고, 밀봉기가 닫힌 상태일 때, g 센서가 밀봉기가 닫혔다는 정보를 전송한다.

밀봉 절단기 릴레이의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 밀봉 절단기는 열린 상태이며; 오프될 때, 밀봉 절단기는 한번 닫히며; 밀봉 절단기가 열린 상태일 때, h 센서가 밀봉 절단기가 열렸다는 정보를 전송하고, 밀봉 절단기가 닫힌 상태일 때, i 센서가 밀봉 절단기가 닫혔다는 정보를 전송한다.

파지기 릴레이의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 파지기는 열린 상태이며; 오프될 때, 파지기는 닫힌 상태이며; 파지기가 열린 상태일 때, j 센서가 파지기가 열렸다는 정보를 전송하고, 파지기가 닫힌 상태일 때, k 센서가 파지기가 닫혔다는 정보를 전송한다.

받침판 릴레이의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 받침판는 열린 상태이며; 오프될 때, 받침판는 닫힌 상태이며; 받침판이 열린 상태일 때, l 센서가 받침판이 열렸다는 정보를 전송하고, 받침판이 닫힌 상태일 때, m 센서가 받침판이 닫혔다는 정보를 전송한다.

시프트 커넥터 릴레이의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 시프트 커넥터는 원래 위치에 있으며; 온될 때, 시프트 커넥터는 지정된 위치로 이동되며; 시프트 커넥터가 원 위치에 있을 때, n 센서가 시프트 커넥터가 원 위치에 있다는 정보를 전송하고, 시프트 커넥터가 지정된 위치에 도달했을 때, o 센서가 시프트 커넥터가 지정된 위치에 갔다는 정보를 전송한다.

전송벨트 릴레이의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때, 전송벨트는 환형으로 작동되는 상태이며; 오프될 때, 전송벨트가 움직이지 않으며; 전송벨트가 작동할 때, p 센서가 전송벨트가 작동한다는 정보를 전송하고, 전송벨트가 움직이지 않을 때, q 센서가 전송벨트가 움직이지 않는다는 정보를 전송한다.

클램프 승강 릴레이의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 오프될 때, 클램프는 아래의 원 위치로 내려오며; 온될 때, 클램프는 지정된 위치로 상승되며; 클램프가 아래 원 위치에 있을 때, r 센서가 클램프가 원 위치에 있다는 정보를 전송하고, 클램프가 지정된 위치에 도달했을 때, s 센서가 클램프가 지정된 위치에 갔다는 정보를 전송한다.

클램프 클램핑 릴레이의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 클램프는 열린 상태이며; 오프될 때, 클램프는 닫힌 상태이며; 클램프가 열린 상태일 때, t 센서가 클램프가 열렸다는 정보를 전송하고, 클램프가 닫힌 상태일 때, u 센서가 클램프가 닫혔다는 정보를 전송한다.

관이송기 앞 릴레이의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 온될 때, 관이송기는 앞으로 관을 이송하며; 관이송기가 앞으로 작동할 때, v 센서가 관이송기가 앞으로 작동한다는 정보를 전송하고, 관이송기가 움직이지 않을 때, w 센서가 관이송기가 움직이지 않는다는 정보를 전송한다.

관이송기 뒤 릴레이의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 온될 때, 관이송기는 뒤로 관을 이송하며; 관이송기가 뒤로 작동할 때, x 센서가 관이송기가 뒤로 작동한다는 정보를 전송하고, 관이송기가 움직이지 않을 때, w 센서가 관이송기가 움직이지 않는다는 정보를 전송한다.

코더 릴레이의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 온될 때, 생산일자를 관상 재료에 프린트 한다.

표지를 검사하는 z 센서의 일반적인 상태는 온 상태이고, 표지를 검사할 때, z 센서가 표지 정보를 전송한다.

그 중에서, 제어기의 한 루프의 제어 순환은 하기와 같다.

1) z 센서의 표지 정보를 수신하지 못할 때, 관이송기 뒤 릴레이가 온되도록 지시하고 z 센서의 표지 정보를 기다린다.

2) z 센서의 표지 정보를 수신한 후, 클램프 클램핑 릴레이를 오프되도록 지시하고, u 센서의 클램프가 닫혔다는 정보를 기다린다.

3) u 센서의 클램프가 닫혔다는 정보를 수신한 후, 클램프 승강 릴레이가 온되도록 지시하고, s 센서의 클램프가 지정된 위치에 도달했다는 정보를 기다리며; 관이송기 앞 릴레이가 온되도록 지시하고, v 센서의 관이송기가 앞으로 작동한다는 정보를 기다린다.

4) s 센서의 클램프가 지정된 위치에 도달했다는 정보와 v 센서의 관이송기가 앞으로 작동하고 있다는 정보를 수신한 후, 개구 고정기 고정 릴레이가 오프되도록 지시하고, c 센서의 개구 고정기가 닫혔다는 정보를 기다리며; 관이송기 앞 릴레이가 오프되도록 지시하고, w 센서의 관이송기가 움직이지 않는다는 정보를 기다린다.

5) c 센서의 개구 고정기가 닫혔다는 정보와 w 센서의 관이송기가 움직이지 않는다는 정보를 수신한 후, 클램프 클램핑 릴레이가 온되도록 지시하고, t 센서의 클램프가 열렸다는 정보를 기다린다.

6) t 센서의 클램프가 열렸다는 정보를 수신한 후, 클램프 승강 릴레이가 오프되도록 지시하고, r 센서의 클램프가 원 위치로 갔다는 정보를 기다린다.

7) r 센서의 클램프가 원 위치로 갔다는 정보를 수신한 후, 밀봉 절단기 릴레이가 오프되도록 지시하고, i 센서의 밀봉 절단기가 닫혔다는 정보를 기다린다.

8) i 센서의 밀봉 절단기가 닫혔다는 정보를 수신한 후, 받침판 릴레이가 오프되도록 지시하고, m 센서의 받침판이 닫혔다는 정보를 기다린다.

9) m 센서의 받침판이 닫혔다는 정보를 수신한 후, 피딩기 릴레이가 온되도록 지시하고, a 센서의 피딩 정보를 기다린다.

10) a 센서의 피딩 정보를 수신한 후, 파지기 릴레이가 오프되도록 지시하고, k 센서의 파지기가 닫혔다는 정보를 기다린다.

11) k 센서의 파지기가 닫혔다는 정보를 수신한 후, 개구 고정기 고정 릴레이가 온되도록 지시하고, b 센서의 개구 고정기가 열렸다는 정보를 기다린다.

12) b 센서의 개구 고정기가 열렸다는 정보를 수신한 후, 개구 고정기 승강 릴레이가 온되도록 지시하고, e 센서의 개구 고정기가 지정된 위치에 도달했다는 정보를 기다린다.

13) e 센서의 개구 고정기가 지정된 위치로 갔다는 정보를 수신한 후, 밀봉기 릴레이가 오프되도록 지시하고, g 센서의 밀봉기가 닫혔다는 정보를 기다린다.

14) g 센서의 밀봉기가 닫혔다는 정보를 수신한 후, 밀봉기 릴레이가 온되도록 지시하고, f 센서의 밀봉기가 열렸다는 정보를 기다린다.

15) f 센서의 밀봉기가 열렸다는 정보를 수신한 후, 시프트 커넥터 릴레이가 온되도록 지시하고, o 센서의 시프트 커넥터가 지정된 위치에 도달했다는 정보를 기다린다.

16) o 센서의 시프트 커넥터가 지정된 위치에 도달했다는 정보를 수신한 후, 파지기 릴레이가 온되도록 지시하고, j 센서의 파지기가 열렸다는 정보를 기다리며; 받침판 릴레이가 온되도록 지시하고, l 센서의 받침판이 열렸다는 정보를 기다린다.

17) j 센서의 파지기가 열렸다는 정보와 l 센서의 받침판이 열렸다는 정보를 수신한 후, 시프트 커넥터 릴레이가 오프되도록 지시하고, n 센서의 시프트 커넥터가 원 위치로 돌아갔다는 정보를 기다리며; 개구 고정기 승강 릴레이가 오프되도록 지시하고, d 센서의 개구 고정기가 원 위치로 돌아갔다는 정보를 기다린다.

18) n 센서의 시프트 커넥터가 원 위치로 돌아갔다는 정보, d 센서의 개구 고정기가 원 위치로 돌아갓다는 정보, b 센서의 개구 고정기가 열렸다는 정보, t 센서의 클램프가 열렸다는 정보, j 센서의 파지기가 열렸다는 정보, l 센서의 받침판이 열렸다는 정보, h 센서의 밀봉 절단기가 열렸다는 정보, f 센서의 밀봉기가 열렸다는 정보를 수신한 후, 새로운 한 루프의 제어 순환을 진행하도록 지시한다.

본 발명의 장점은 확실하게 신뢰성 있게 각 부품의 작동을 제어할 수 있다는 것이다.

따라서, 본 발명에서는 릴레이, 센서, 제어기의 효과적인 배합을 통하여 관상 재료 포장의 제어를 구현함으로써, 작업 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 위생 방면의 요구가 높은 물품의 포장 요구에 대한 만족도 역시 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도1은 실시예의 구조 측면도.
도2는 실시예의 기본 제어 도면.
도3은 실시예의 부분 제어 도면.

도1은 실시예의 구조 측면도로서, 도시된 바와 같이, 50은 피딩기, 51은 디스차징기, 52는 개구 고정기, 53은 밀봉기, 54는 밀봉 절단기, 55는 파지기, 56은 받침판, 57은 시프트 커넥터, 58은 전송벨트, 59는 클램프, 60은 제어기, 61은 관이송기, 62는 코더, 63은 관상 재료, 64는 포장 내용물, 65는 표지이다.

제어기(60)에는 직접회로 등 전자 소자와 제어 프로그램이 포함되어 센서*27)의 정보를 수신하고, 릴레이(44)로 제어 명령을 송신하며, 제어기(60)는 작동 정보를 디스플레이 할 수 있다.

센서(27)는 상기 상응한 부품 상에 분포되는 바, 도면에는 일일히 표시않도록 하며, 각 센서(27)는 탐지 대상의 현재 상태를 탐지 및 판단할 수 있고, 모든 센서(27)는 제어기(60)와 연결되고, 센서(27)는 센싱 정보를 제어기(60)로 전송한다.

각 릴레이(44)는 대응되는 부품과 연결되며, 모든 릴레이(44)는 제어기(60)와 연결되어 제어기(60)의 명령을 수신 및 실행하는 바, 릴레이(44)도 도면 중에서 일일히 표시하지 않도록 한다.

모든 릴레이(44)에는 온과 오프 두 상태가 있고, 하기 설명 중의 일반적인 상태는 제어기(60)의 사전 설정 상태이고, 아래에서는 각 릴레이(44)의 두 상태 하에서 연결되는 부품이 도달하여야 하는 요구에 따라 설명을 진행하며, 아울러 각 부품의 상태에 변화가 발생할 때의 상응한 센서(27)의 반응에 대하여 설명을 진행하도록 한다.

피딩기 릴레이(30)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 온될 때 피딩기(50)가 포장 내용물(64)을 디스차징기(51)로 1회 삽입하며; 피딩기(50)가 포장 내용물(64)을 디스차징기(51)로 1회 삽입하면, a 센서(01)가 하나의 피딩 정보를 송신한다.

개구 고정기 고정 릴레이(31)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 개구 고정기(52)는 열린 상태이며; 오프될 때, 개구 고정기(52)는 닫힌 상태이고, 개구 고정기(52)는 관상 재료(63)의 개구단을 고정시킬 수 있으며; 개구 고정기(52)가 열린 상태일 때, b 센서(02)가 개구 고정기(52)가 열렸다는 정보를 전송하고, 개구 고정기(52)가 닫힌 상태일 때, c 센서(03)가 개구 고정기(52)가 닫혔다는 정보를 전송한다.

개구 고정기 승강 릴레이(32)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 오프될 때, 개구 고정기(52)는 아래로 내려오며; 온될 때, 개구 고정기(52)는 지정된 위치로 상승되며; 개구 고정기(52)가 아래 원 위치에 있을 때, d 센서(04)가 개구 고정기(52)가 원 위치에 있다는 정보를 전송하고, 개구 고정기(52)가 지정된 위치에 도달했을 때, e 센서(05)가 개구 고정기(52)가 지정된 위치에 갔다는 정보를 전송한다.

밀봉기 릴레이(33)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 밀봉기(53)는 열린 상태이며; 오프될 때, 밀봉기(53)는 한번 닫히며; 밀봉기(53)가 열린 상태일 때, f 센서(06)가 밀봉기(53)가 열렸다는 정보를 전송하고, 밀봉기(53)가 닫힌 상태일 때, g 센서(07)가 밀봉기(53)가 닫혔다는 정보를 전송한다.

밀봉 절단기 릴레이(34)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 밀봉 절단기(54)는 열린 상태이며; 오프될 때, 밀봉 절단기(54)는 한번 닫히며; 밀봉 절단기(54)가 열린 상태일 때, h 센서(08)가 밀봉 절단기(54)가 열렸다는 정보를 전송하고, 밀봉 절단기(54)가 닫힌 상태일 때, i 센서(09)가 밀봉 절단기(54)가 닫혔다는 정보를 전송한다.

파지기 릴레이(35)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 파지기(55)는 열린 상태이며; 오프될 때, 파지기(55)는 닫힌 상태이며; 파지기(55)가 열린 상태일 때, j 센서(10)가 파지기(55)가 열렸다는 정보를 전송하고, 파지기(55)가 닫힌 상태일 때, k 센서(11)가 파지기(55)가 닫혔다는 정보를 전송한다.

받침판 릴레이(36)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 받침판(56)는 열린 상태이며; 오프될 때, 받침판(56)는 닫힌 상태이며; 받침판(56)이 열린 상태일 때, l 센서(12)가 받침판(56)이 열렸다는 정보를 전송하고, 받침판(56)이 닫힌 상태일 때, m 센서(13)가 받침판(56)이 닫혔다는 정보를 전송한다.

시프트 커넥터 릴레이(37)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 시프트 커넥터(57)는 원래 위치에 있으며; 온될 때, 시프트 커넥터(57)는 지정된 위치로 이동되며; 시프트 커넥터(57)가 원 위치에 있을 때, n 센서(14)가 시프트 커넥터(57)가 원 위치에 있다는 정보를 전송하고, 시프트 커넥터(57)가 지정된 위치에 도달했을 때, o 센서(15)가 시프트 커넥터(57)가 지정된 위치에 갔다는 정보를 전송한다.

전송벨트 릴레이(38)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때, 전송벨트(58)는 환형으로 작동되는 상태이며; 오프될 때, 전송벨트(58)가 움직이지 않으며; 전송벨트(58)가 작동할 때, p 센서(16)가 전송벨트(58)가 작동한다는 정보를 전송하고, 전송벨트(58)가 움직이지 않을 때, q 센서(17)가 전송벨트(58)가 움직이지 않는다는 정보를 전송한다.

클램프 승강 릴레이(39)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 오프될 때, 클램프(59)는 아래의 원 위치로 내려오며; 온될 때, 클램프(59)는 지정된 위치로 상승되며; 클램프(59)가 아래 원 위치에 있을 때, r 센서(18)가 클램프(59)가 원 위치에 있다는 정보를 전송하고, 클램프(59)가 지정된 위치에 도달했을 때, s 센서(19)가 클램프(59)가 지정된 위치에 갔다는 정보를 전송한다.

클램프 클램핑 릴레이(40)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 클램프(59)는 열린 상태이며; 오프될 때, 클램프(59)는 닫힌 상태이며; 클램프(59)가 열린 상태일 때, t 센서(20)가 클램프(59)가 열렸다는 정보를 전송하고, 클램프(59)가 닫힌 상태일 때, u 센서(21)가 클램프(59)가 닫혔다는 정보를 전송한다.

관이송기 앞 릴레이(41)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 온될 때, 관이송기(61)는 앞으로 관을 이송하며; 관이송기(61)가 앞으로 작동할 때, v 센서(22)가 관이송기(61)가 앞으로 작동한다는 정보를 전송하고, 관이송기(61)가 움직이지 않을 때, w 센서(23)가 관이송기(61)가 움직이지 않는다는 정보를 전송한다.

관이송기 뒤 릴레이(42)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 온될 때, 관이송기(61)는 뒤로 관을 이송하며; 관이송기(61)가 뒤로 작동할 때, x 센서(24)가 관이송기(61)가 뒤로 작동한다는 정보를 전송하고, 관이송기(61)가 움직이지 않을 때, w 센서(23)가 관이송기(61)가 움직이지 않는다는 정보를 전송한다.

코더 릴레이(43)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 온될 때, 생산일자를 관상 재료(63)에 프린트 한다.

표지를 검사하는 z 센서(26)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 표지(65)를 검사할 때, z 센서(26)가 표지(65) 정보를 전송한다.

도2에 도시된 바와 같이, 도2는 제어기(60), 센서(27), 릴레이(44)의 상호 관계를 보여주는 것으로서, 제어를 구현하는 기본 원리 구조이다.

도시된 바와 같이, 제어기(60)는 릴레이(44)가 온 또는 오프되도록 지시할 수 있고, 릴레이(44)는 각각 관련되는 부품들과 연결되며, 어느 한 릴레이(44)가 온 또는 오프될 때, 이와 연결된 부품이 지정된 상태로 변한다.

센서(27)는 각 부품의 상태에 대하여 검사를 진행하는 바, 검사는 점선으로 표시하고, 어느 한 부품의 상태가 변화됨을 탐지하면 취득한 센성 정보를 제어기(60)로 전송하며, 제어기(60)는 이어 센서(27)의 정보에 의하여 릴레이(44)를 통하여 상응한 부품으로 하여금 어느 한 상태로 진입하도록 한다. 프로그램 설계에 의하여 이토록 순환왕복된다.

도3에 도시된 바와 같이, 도3은 실시예의 제어기의 한 루프의 제어 순환 순서 도면이다.

도면 중에서, 44는 릴레이로서, 릴레이(44)는 제어기(60)의 지시를 받으며, 본 도면 중에서 정방형 "?" 중의 숫자는 릴레이(44)의 번호를 표시하며;

60은 제어기로서, 도면 중에서 사방형 "?" 중의 숫자는 제어기(60) 제어 단계를 표시하며;

27은 센서로서, 센서(27)는 센싱된 정보를 제어기(60)로 전송하며, 도면 중에서 원형"?" 중의 숫자는 센서(27)의 번호를 표시하고, 화살표 상의 숫자는 센싱 부품의 번호를 표시한다.

아래, "?" 사방형 중의 숫자 번호에 따라 설명을 진행하도록 한다.

1) z 센서(26)의 표지(65) 정보를 수신하지 못할 때, 관이송기 뒤 릴레이(42)가 온되도록 지시하고 z 센서(26)의 표지(65) 정보를 기다린다.

2) z 센서(26)의 표지(65) 정보를 수신한 후, 클램프 클램핑 릴레이(40)를 오프되도록 지시하고, u 센서(21)의 클램프(59)가 닫혔다는 정보를 기다린다.

3) u 센서(21)의 클램프(59)가 닫혔다는 정보를 수신한 후, 클램프 승강 릴레이(39)가 온되도록 지시하고, s 센서(19)의 클램프(59)가 지정된 위치에 도달했다는 정보를 기다리며; 관이송기 앞 릴레이(41)가 온되도록 지시하고, v 센서(22)의 관이송기(61)가 앞으로 작동한다는 정보를 기다린다.

4) s 센서(19)의 클램프(59)가 지정된 위치에 도달했다는 정보와 v 센서(22)의 관이송기(61)가 앞으로 작동하고 있다는 정보를 수신한 후, 개구 고정기 고정 릴레이(31)가 오프되도록 지시하고, c 센서(03)의 개구 고정기(52)가 닫혔다는 정보를 기다리며; 관이송기 앞 릴레이(41)가 오프되도록 지시하고, w 센서(23)의 관이송기(61)가 움직이지 않는다는 정보를 기다린다.

5) c 센서(03)의 개구 고정기(52)가 닫혔다는 정보와 w 센서(23)의 관이송기(61)가 움직이지 않는다는 정보를 수신한 후, 클램프 클램핑 릴레이(40)가 온되도록 지시하고, t 센서(20)의 클램프(59)가 열렸다는 정보를 기다린다.

6) t 센서(20)의 클램프(59)가 열렸다는 정보를 수신한 후, 클램프 승강 릴레이(39)가 오프되도록 지시하고, r 센서(18)의 클램프(59)가 원 위치로 갔다는 정보를 기다린다.

7) r 센서(18)의 클램프(59)가 원 위치로 갔다는 정보를 수신한 후, 밀봉 절단기 릴레이(34)가 오프되도록 지시하고, i 센서(09)의 밀봉 절단기(54)가 닫혔다는 정보를 기다린다.

8) i 센서(09)의 밀봉 절단기(54)가 닫혔다는 정보를 수신한 후, 받침판 릴레이(36)가 오프되도록 지시하고, m 센서(13)의 받침판(56)이 닫혔다는 정보를 기다린다.

9) m 센서(13)의 받침판(56)이 닫혔다는 정보를 수신한 후, 피딩기 릴레이(30)가 온되도록 지시하고, a 센서(01)의 피딩 정보를 기다린다.

10) a 센서(01)의 피딩 정보를 수신한 후, 파지기 릴레이(35)가 오프되도록 지시하고, k 센서(11)의 파지기(54)가 닫혔다는 정보를 기다린다.

11) k 센서(11)의 파지기(54)가 닫혔다는 정보를 수신한 후, 개구 고정기 고정 릴레이(31)가 온되도록 지시하고, b 센서(02)의 개구 고정기(52)가 열렸다는 정보를 기다린다.

12) b 센서(02)의 개구 고정기(52)가 열렸다는 정보를 수신한 후, 개구 고정기 승강 릴레이(32)가 온되도록 지시하고, e 센서(05)의 개구 고정기(52)가 지정된 위치에 도달했다는 정보를 기다린다.

13) e 센서(05)의 개구 고정기(52)가 지정된 위치로 갔다는 정보를 수신한 후, 밀봉기 릴레이(33)가 오프되도록 지시하고, g 센서(07)의 밀봉기(53)가 닫혔다는 정보를 기다린다.

14) g 센서(07)의 밀봉기(53)가 닫혔다는 정보를 수신한 후, 밀봉기 릴레이(33)가 온되도록 지시하고, f 센서(06)의 밀봉기(53)가 열렸다는 정보를 기다린다.

15) f 센서(06)의 밀봉기(53)가 열렸다는 정보를 수신한 후, 시프트 커넥터 릴레이(37)가 온되도록 지시하고, o 센서(15)의 시프트 커넥터(57)가 지정된 위치에 도달했다는 정보를 기다린다.

16) o 센서(15)의 시프트 커넥터(57)가 지정된 위치에 도달했다는 정보를 수신한 후, 파지기 릴레이(35)가 온되도록 지시하고, j 센서(10)의 파지기(55)가 열렸다는 정보를 기다리며; 받침판 릴레이(36)가 온되도록 지시하고, l 센서(12)의 받침판(56)이 열렸다는 정보를 기다린다.

17) j 센서(10)의 파지기(55)가 열렸다는 정보와 l 센서(12)의 받침판(56)이 열렸다는 정보를 수신한 후, 시프트 커넥터 릴레이(37)가 오프되도록 지시하고, n 센서(14)의 시프트 커넥터(57)가 원 위치로 돌아갔다는 정보를 기다리며; 개구 고정기 승강 릴레이(32)가 오프되도록 지시하고, d 센서(04)의 개구 고정기(52)가 원 위치로 돌아갔다는 정보를 기다린다.

18) 정보를 재검사하는 것으로서, n 센서(14)의 시프트 커넥터(57)가 원 위치로 돌아갔다는 정보, d 센서(04)의 개구 고정기(52)가 원 위치로 돌아갓다는 정보, b 센서(02)의 개구 고정기(52)가 열렸다는 정보, t 센서(20)의 클램프(59)가 열렸다는 정보, j 센서(10)의 파지기(55)가 열렸다는 정보, l 센서(12)의 받침판(56)이 열렸다는 정보, h 센서(08)의 밀봉 절단기(54)가 열렸다는 정보, f 센서(06)의 밀봉기(53)가 열렸다는 정보를 수신한 후, 새로운 한 루프의 제어 순환을 진행하도록 지시한다.

01: a 센서 02: b 센서
03: c 센서 04: d 센서
05: e 센서 06: f 센서
07: g 센서 08: h 센서
09: i 센서 10: j 센서
11: k 센서 12: l 센서
13: m 센서 14: n 센서
15: o 센서 16: p 센서
17: q 센서 18: r 센서
19: s 센서 20: t 센서
21: u 센서 22: v 센서
23: w 센서 24: x 센서
25: y 센서 26: z 센서
27: 센서 28: 검사기
30: 피딩기 릴레이 31: 개구 고정기 고정 릴레이
32: 개구 고정기 승강 릴레이 33: 밀봉기 릴레이
34: 밀봉 절단기 릴레이 35: 파지기 릴레이
36: 받침판 릴레이 37: 시프트 커넥터 릴레이
38: 전송벨트 릴레이 39: 클램프 승강 릴레이
40: 클램프 클램핑 릴레이 41: 관이송기 앞릴레이
42: 관이송기 뒤릴레이 43: 코더 릴레이
44: 릴레이 50: 피딩기
51: 디스차징기 52: 개구 고정기
53: 밀봉기 54: 밀봉 절단기
55: 파지기 56: 받침판
57: 시프트 커넥터 58: 전송벨트
59: 클램프 60: 제어기
61: 관이송기 62: 코더
63: 관상 재료 64: 포장 내용물
65: 표지

Claims

피딩기 릴레이(30), 개구 고정기 고정 릴레이(31), 개구 고정기 승강 릴레이(32), 밀봉기 릴레이(33), 밀봉 절단기 릴레이(34), 파지기 릴레이(35), 받침판 릴레이(36), 시프트 커넥터 릴레이(37), 전송벨트 릴레이(38), 클램프 승강 릴레이(39), 클램프 클램핑 릴레이(40), 관이송기 앞 렐리이(41), 관이송기 뒤릴레이(42), 코더 릴레이(43), 탐지기(28), 제어기(60)가 포함되며;
모든 릴레이(44)에는 온과 오프 두 상태가 있고, 각 릴레이(44)는 대응되는 부품과 연결되며, 모든 릴레이(44)는 제어기(60)와 연결되어 제어기(60)의 명령을 수신 및 실행하며;
탐지기(28)는 센서(27)로 구성되며, 센서(27)는 피딩기(50), 디스차징기(51), 개구 고정기(52), 밀봉기(53), 밀봉 절단기(54), 파지기(55), 받침판(56), 시프트 커넥터(57), 전송벨트(58), 클램프(59), 관이송기(61), 코더(62) 상에 구비되어, 탐지 대상의 현재 상태를 탐지 및 판단할 수 있고, 모든 센서(27)는 제어기(60)와 연결되고, 센서(27)는 센싱 정보를 제어기(60)로 전송하며;
제어기(60)에는 전자 소자와 제어 프로그램이 포함되어 센서(27)의 정보를 수신하고, 릴레이(44)로 제어 명령을 송신하며, 제어기(60)는 작동 정보를 디스플레이 할 수 있는; 관상 재료 포장 제어장치에 있어서,
피딩기 릴레이(30)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 온될 때 피딩기(50)가 포장 내용물(64)을 디스차징기(51)로 1회 삽입하며; 피딩기(50)가 포장 내용물(64)을 디스차징기(51)로 1회 삽입하면, a 센서(01)가 하나의 피딩 정보를 송신하며;
개구 고정기 고정 릴레이(31)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 개구 고정기(52)는 열린 상태이며; 오프될 때, 개구 고정기(52)는 한번 닫히며; 개구 고정기(52)가 열린 상태일 때, b 센서(02)가 개구 고정기(52)가 열렸다는 정보를 전송하고, 개구 고정기(52)가 닫힌 상태일 때, c 센서(03)가 개구 고정기(52)가 닫혔다는 정보를 전송하며;
개구 고정기 승강 릴레이(32)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 오프될 때, 개구 고정기(52)는 아래의 원 위치로 하강하며; 온될 때, 개구 고정기(52)는 지정된 위치로 상승되며; 개구 고정기(52)가 아래 원 위치에 있을 때, d 센서(04)가 개구 고정기(52)가 원 위치에 있다는 정보를 전송하고, 개구 고정기(52)가 지정된 위치에 도달했을 때, e 센서(05)가 개구 고정기(52)가 지정된 위치에 갔다는 정보를 전송하며;
밀봉기 릴레이(33)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 밀봉기(53)는 열린 상태이며; 오프될 때, 밀봉기(53)는 한번 닫히며; 밀봉기(53)가 열린 상태일 때, f 센서(06)가 밀봉기(53)가 열렸다는 정보를 전송하고, 밀봉기(53)가 닫힌 상태일 때, g 센서(07)가 밀봉기(53)가 닫혔다는 정보를 전송하며;
밀봉 절단기 릴레이(34)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 밀봉 절단기(54)는 열린 상태이며; 오프될 때, 밀봉 절단기(54)는 한번 닫히며; 밀봉 절단기(54)가 열린 상태일 때, h 센서(08)가 밀봉 절단기(54)가 열렸다는 정보를 전송하고, 밀봉 절단기(54)가 닫힌 상태일 때, i 센서(09)가 밀봉 절단기(54)가 닫혔다는 정보를 전송하며;
파지기 릴레이(35)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 파지기(55)는 열린 상태이며; 오프될 때, 파지기(55)는 닫힌 상태이며; 파지기(55)가 열린 상태일 때, j 센서(10)가 파지기(55)가 열렸다는 정보를 전송하고, 파지기(55)가 닫힌 상태일 때, k 센서(11)가 파지기(55)가 닫혔다는 정보를 전송하며;
받침판 릴레이(36)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 받침판(56)는 열린 상태이며; 오프될 때, 받침판(56)는 닫힌 상태이며; 받침판(56)이 열린 상태일 때, l 센서(12)가 받침판(56)이 열렸다는 정보를 전송하고, 받침판(56)이 닫힌 상태일 때, m 센서(13)가 받침판(56)이 닫혔다는 정보를 전송하며;
시프트 커넥터 릴레이(37)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 시프트 커넥터(57)는 원래 위치에 있으며; 온될 때, 시프트 커넥터(57)는 지정된 위치로 이동되며; 시프트 커넥터(57)가 원 위치에 있을 때, n 센서(14)가 시프트 커넥터(57)가 원 위치에 있다는 정보를 전송하고, 시프트 커넥터(57)가 지정된 위치에 도달했을 때, o 센서(15)가 시프트 커넥터(57)가 지정된 위치에 갔다는 정보를 전송하며;
전송벨트 릴레이(38)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때, 전송벨트(58)는 환형으로 작동되는 상태이며; 오프될 때, 전송벨트(58)가 움직이지 않으며; 전송벨트(58)가 작동할 때, p 센서(16)가 전송벨트(58)가 작동한다는 정보를 전송하고, 전송벨트(58)가 움직이지 않을 때, q 센서(17)가 전송벨트(58)가 움직이지 않는다는 정보를 전송하며;
클램프 승강 릴레이(39)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 오프될 때, 클램프(59)는 아래의 원 위치로 내려오며; 온될 때, 클램프(59)는 지정된 위치로 상승되며; 클램프(59)가 아래 원 위치에 있을 때, r 센서(18)가 클램프(59)가 원 위치에 있다는 정보를 전송하고, 클램프(59)가 지정된 위치에 도달했을 때, s 센서(19)가 클램프(59)가 지정된 위치에 갔다는 정보를 전송하며;
클램프 클램핑 릴레이(40)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 온될 때 클램프(59)는 열린 상태이며; 오프될 때, 클램프(59)는 닫힌 상태이며; 클램프(59)가 열린 상태일 때, t 센서(20)가 클램프(59)가 열렸다는 정보를 전송하고, 클램프(59)가 닫힌 상태일 때, u 센서(21)가 클램프(59)가 닫혔다는 정보를 전송하며;
관이송기 앞 릴레이(41)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 온될 때, 관이송기(61)는 앞으로 관을 이송하며; 관이송기(61)가 앞으로 작동할 때, v 센서(22)가 관이송기(61)가 앞으로 작동한다는 정보를 전송하고, 관이송기(61)가 움직이지 않을 때, w 센서(23)가 관이송기(61)가 움직이지 않는다는 정보를 전송하며;
관이송기 뒤 릴레이(42)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 온될 때, 관이송기(61)는 뒤로 관을 이송하며; 관이송기(61)가 뒤로 작동할 때, x 센서(24)가 관이송기(61)가 뒤로 작동한다는 정보를 전송하고, 관이송기(61)가 움직이지 않을 때, w 센서(25)가 관이송기(61)가 움직이지 않는다는 정보를 전송하며;
코더 릴레이(43)의 일반적인 상태는 오프 상태이고, 온될 때, 생산일자를 관상 재료(63)에 프린트 하며;
표지를 검사하는 z 센서(26)의 일반적인 상태는 온 상태이고, 표지(65)를 검사할 때, z 센서(26)가 표지(65) 정보를 전송하는; 것을 특징으로 하는 관상 재료 포장 제어장치.
제1항에 있어서, 제어기(60)의 한 루프의 제어 순환은 하기와 같은바, 즉
1) z 센서(26)의 표지(65) 정보를 수신한 후, 관이송기 뒤 릴레이(42)가 온되도록 지시하고 z 센서(26)의 표지(65) 정보를 기다리며;
2) z 센서(26)의 표지(65) 정보를 수신한 후, 클램프 클램핑 릴레이(40)를 오프되도록 지시하고, u 센서(21)의 클램프(59)가 닫혔다는 정보를 기다리며;
3) u 센서(21)의 클램프(59)가 닫혔다는 정보를 수신한 후, 클램프 승강 릴레이(39)가 온되도록 지시하고, s 센서(19)의 클램프(59)가 지정된 위치에 도달했다는 정보를 기다리며; 관이송기 앞 릴레이(41)가 온되도록 지시하고, v 센서(22)의 관이송기(61)가 앞으로 작동한다는 정보를 기다리며;
4) s 센서(19)의 클램프(59)가 지정된 위치에 도달했다는 정보와 v 센서(22)의 관이송기(61)가 앞으로 작동하고 있다는 정보를 수신한 후, 개구 고정기 고정 릴레이(31)가 오프되도록 지시하고, c 센서(03)의 개구 고정기(52)가 닫혔다는 정보를 기다리며; 관이송기 앞 릴레이(41)가 오프되도록 지시하고, w 센서(23)의 관이송기(61)가 움직이지 않는다는 정보를 기다리며;
5) c 센서(03)의 개구 고정기(52)가 닫혔다는 정보와 w 센서(23)의 관이송기(61)가 움직이지 않는다는 정보를 수신한 후, 클램프 클램핑 릴레이(40)가 온되도록 지시하고, t 센서(20)의 클램프(59)가 열렸다는 정보를 기다리며;
6) t 센서(20)의 클램프(59)가 열렸다는 정보를 수신한 후, 클램프 승강 릴레이(39)가 오프되도록 지시하고, r 센서(18)의 클램프(59)가 원 위치로 갔다는 정보를 기다리며;
7) r 센서(18)의 클램프(59)가 원 위치로 갔다는 정보를 수신한 후, 밀봉 절단기 릴레이(34)가 오프되도록 지시하고, i 센서(08)의 밀봉 절단기(54)가 닫혔다는 정보를 기다리며;
8) i 센서(08)의 밀봉 절단기(54)가 닫혔다는 정보를 수신한 후, 받침판 릴레이(36)가 오프되도록 지시하고, m 센서(13)의 받침판(56)이 닫혔다는 정보를 기다리며;
9) m 센서(13)의 받침판(56)이 닫혔다는 정보를 수신한 후, 피딩기 릴레이(30)가 온되도록 지시하고, a 센서(01)의 피딩 정보를 기다리며;
10) a 센서(01)의 피딩 정보를 수신한 후, 파지기 릴레이(35)가 오프되도록 지시하고, k 센서(11)의 파지기(55)가 닫혔다는 정보를 기다리며;
11) k 센서(11)의 파지기(55)가 닫혔다는 정보를 수신한 후, 개구 고정기 고정 릴레이(31)가 온되도록 지시하고, b 센서(02)의 개구 고정기(52)가 열렸다는 정보를 기다리며;
12) b 센서(02)의 개구 고정기(52)가 열렸다는 정보를 수신한 후, 개구 고정기 승강 릴레이(32)가 온되도록 지시하고, e 센서(05)의 개구 고정기(52)가 지정된 위치에 도달했다는 정보를 기다리며;
13) e 센서(05)의 개구 고정기(52)가 지정된 위치로 갔다는 정보를 수신한 후, 밀봉기 릴레이(33)가 오프되도록 지시하고, g 센서(07)의 밀봉기(53)가 닫혔다는 정보를 기다리며;
14) g 센서(07)의 밀봉기(53)가 닫혔다는 정보를 수신한 후, 밀봉기 릴레이(33)가 온되도록 지시하고, f 센서(06)의 밀봉기(53)가 열렸다는 정보를 기다리며;
15) f 센서(06)의 밀봉기(53)가 열렸다는 정보를 수신한 후, 시프트 커넥터 릴레이(37)가 온되도록 지시하고, o 센서(15)의 시프트 커넥터(57)가 지정된 위치에 도달했다는 정보를 기다리며;
16) o 센서(15)의 시프트 커넥터(57)가 지정된 위치에 도달했다는 정보를 수신한 후, 파지기 릴레이(35)가 온되도록 지시하고, j 센서(10)의 파지기(55)가 열렸다는 정보를 기다리며; 받침판 릴레이(36)가 온되도록 지시하고, l 센서(12)의 받침판(56)이 열렸다는 정보를 기다리며;
17) j 센서(10)의 파지기(55)가 열렸다는 정보와 l 센서(12)의 받침판(56)이 열렸다는 정보를 수신한 후, 시프트 커넥터 릴레이(37)가 오프되도록 지시하고, n 센서(14)의 시프트 커넥터(57)가 원 위치로 돌아갔다는 정보를 기다리며; 개구 고정기 승강 릴레이(32)가 오프되도록 지시하고, d 센서(04)의 개구 고정기(52)가 원 위치로 돌아갔다는 정보를 기다리며;
18) 정보를 재검사하는 것으로서, n 센서(14)의 시프트 커넥터(57)가 원 위치로 돌아갔다는 정보, d 센서(04)의 개구 고정기(52)가 원 위치로 돌아갓다는 정보, b 센서(02)의 개구 고정기(52)가 열렸다는 정보, t 센서(20)의 클램프(59)가 열렸다는 정보, j 센서(10)의 파지기(55)가 열렸다는 정보, l 센서(12)의 받침판(56)이 열렸다는 정보, h 센서(08)의 밀봉 절단기(54)가 열렸다는 정보, f 센서(06)의 밀봉기(53)가 열렸다는 정보를 수신한 후, 새로운 한 루프의 제어 순환을 진행하도록 지시하는; 것을 특징으로 하는 관상 재료 포장 제어장치.