CN106379585A - 一种水果包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水果包装机，包括机架以及安装在机架上的传动装置、供膜装置、检测控制装置、切膜装置和热封装置，所述传动装置将需要包装的果盘输送到所述检测控制装置检测的位置时，所述供膜装置向果盘提供包装需要的保鲜膜候，再先后通过所述切膜装置将保鲜膜切断和所述热封装置将包装在果盘的保鲜膜封装起来。本发明的有益效果是：该包装机具有结构简单、体积小以及制造成本低等优点，并且能实现自动化提高包装效率。

Description

一种水果包装机
技术领域
本发明涉及包装类设备领域，具体涉及一种水果包装机。
背景技术
众所周知，水果果盘上市前需用塑料膜将其逐个包装，益于保鲜。目前市场上已有包装水果的机械，但其结构相对复杂，只适用工厂化作业，一家一户的水果包装还处于手工半自动状态。手工包装时，借助塑料膜热封机，先把膜拉出，然后把膜缠绕在果盘上，先熔断保鲜膜，然后把两边多余的膜折放在底下。由此可见，该过程功效低，费时费力，因此市场上需要有一种结构简易，价格低廉，包装效率高、全自动化的果盘包装机。
发明内容
综上所述，为解决现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种水果包装机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果包装机，包括机架以及安装在机架上的传动装置、供膜装置、检测控制装置、切膜装置和热封装置，所述传动装置将需要包装的果盘输送到所述检测控制装置检测的位置时，所述供膜装置向果盘提供包装需要的保鲜膜候，再先通过所述切膜装置将保鲜膜切断，保鲜膜切断后所述热封装置将包装在果盘上的保鲜膜封装起来。
本发明的有益效果是：该包装机具有结构简单、体积小以及制造成本低等优点，并且能实现自动化提高包装效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下进一步的改进：
进一步，所述机架的顶部设有横杆，所述横杆包括平行且间隔设置的第一横杆和第二横杆；
所述传动装置包括处于机架一侧的主电机，所述机架上且对应所述第一横杆和第二横杆的下方分别对应设有与其垂直的第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮上设有用于输送果盘的传送带，并且所述传送带的上部处于第一横杆和所述第二横杆之间的位置；所述主电机的输出端联接所述第一同步轮并带动所述传送带转动。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现将果盘输送到包装的位置处。
进一步，所述供膜装置包括第一供膜轴、第二供膜轴、第一转动辊和第二转动辊，所述第一横杆和所述第二横杆之间的一端设有两块竖直设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一横杆和所述第二横杆之间的另外一端设有两块竖直设置的第三支撑板和第四支撑板；所述第一支撑板和所述第二支撑板之间上下设有用于安装保鲜膜筒的第一供膜轴和第二供膜轴；所述第三支撑板和所述第四支撑板之间上下设有第一转动辊和第二转动辊，所述第一转动辊和所述第二转动辊通过第一皮带连接起来，所述第二转动辊还通过第二皮带连接所述第一同步轮；
所述主电机带动所述传送带转动的同时，还带动所述第一转动辊和所述第二转动辊同步转动拉扯出已经手动缠绕在其上的所述第一供膜轴和第二供膜轴上的两层保鲜膜，并且拉扯出的两层保鲜膜分别处于果盘的上部和下部。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现为包装果盘提供保鲜膜。
进一步，所述切膜装置包括第一光杆、第二光杆和第一升降板，所述第一光杆和所述第二光杆间隔且竖直向上的处于所述第一横杆上，在所述第一光杆和所述第二光杆的顶部设有第一支架盒；所述第一横杆上对应所述第一支架盒的下方设有第一电机，所述第一支架盒内设有第一滚轮，所述第一电机的输出端通过第一同步带与所述第一滚轮联接；
所述第一升降板通过滑动轴承安装在所述第一光杆和所述第二光杆上且靠近所述传送带的一侧，并且所述第一升降板靠近所述第一同步带的一侧与第一同步带连接，所述第一升降板远离所述第一同步带的一侧设有切膜刀；所述第一电机通过第一同步带带动所述第一升降板沿着所述第一光杆和所述第二光杆上下位移，并且所述第一升降板向下位移可以带动切膜刀切断果盘上部和下部的两层保鲜膜。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现将包装在果盘的保鲜膜切断。
进一步，所述第一横杆上设有第一垫板，所述第一光杆和所述第二光杆的下端分别通过第一套筒安装在所述第一垫板上。
进一步，所述热封装置包括第三光杆、第四光杆和第二升降板，所述第三光杆和所述第四光杆间隔且竖直向上的处于所述第二横杆上，并且所述第三光杆和所述第四光杆与所述第一光杆和所述第二光杆相对设置，在所述第三光杆和所述第四光杆的顶部设有第二支架盒；所述第一横杆上对应所述第二支架盒的下方设有第二电机，所述第二支架盒内设有第二滚轮，所述第二电机的输出端通过第二同步带与所述第二滚轮联接；
所述第二升降板通过滑动轴承安装在所述第三光杆和所述第四光杆上且靠近所述传送带的一侧，并且所述第二升降板靠近所述第二同步带的一侧与第二同步带连接，所述第二升降板远离所述第二同步带的一侧设有热封片，所述热封片处于所述切膜刀的上方；所述第二电机通过第二同步带带动所述第二升降板沿着所述第三光杆和所述第四光杆上下位移，并且所述第二升降板向下位移可以带动热封片将切断在果盘上部和下部的两层保鲜膜封装起来。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现将包装在果盘的保鲜膜热封包装起来。
进一步，所述第二横杆上设有第二垫板，所述第三光杆和所述第四光杆的下端分别通过第二套筒安装在所述第二垫板上。
进一步，所述检测控制装置包括控制器、用于检测传送带上果盘的位置的第一红外扫描检测探头和第二红外扫描检测探头，所述第一红外扫描检测探头安装在所述第一横杆上且对应所述第一光杆和所述第二光杆的位置处，所述第二红外扫描检测探头安装在所述第二横杆上且对应所述第三光杆和所述第二光杆之间的位置处；
当所述第一红外扫描检测探头和所述第二红外扫描检测探头检测到果盘到达相应的位置后，所述控制器先启动所述第一电机运行带动所述切膜刀切断保鲜膜，再启动所述第二电机运行带动所述热封片将切断的保鲜膜封装起来包裹住果盘。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：果盘通过传动装置送达到准确的位置后，再启动切膜装置和热封装置进行包装，保证果盘包装的可靠性。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图(除去第一光杆、第二光杆、第三光杆和第四光杆等部件)；
图3为切膜装置的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架，2、第一横杆，3、第二横杆，4、主电机，5、第一同步轮，6、第二同步轮，7、传送带，8、第一供膜轴，9、第二供膜轴，10、第一转动辊，11、第二转动辊，12、第一支撑板，13、第二支撑板，14、第三支撑板，15、第四支撑板，16、第一皮带，17、第二皮带，18、第一光杆，19、第二光杆，20、第一升降板，21、第一支架盒，22、第一电机，23、第一同步带，24、切膜刀，25、第一垫板，26、第一套筒，27、第三光杆，28、第四光杆，29、第二升降板，30、第二支架盒，31、第二电机，32、第二同步带，33、热封片，34、第二垫板，35、第二套筒，36、第一红外扫描检测探头，37、第二红外扫描检测探头，38、滑动轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和2所示，一种水果包装机，包括机架1以及安装在机架1上的传动装置、供膜装置、检测控制装置、切膜装置和热封装置，所述机架1的顶部设有横杆，所述横杆包括平行且间隔设置的第一横杆2和第二横杆3，并且机架1由铝型材铆接而成，用于支撑安装传动装置、供膜装置、检测控制装置、切膜装置和热封装置。所述传动装置将需要包装的果盘输送到所述检测控制装置检测的位置时，所述供膜装置向果盘提供包装需要的保鲜膜候，再先后通过所述切膜装置将保鲜膜切断和所述热封装置将包装在果盘的保鲜膜封装起来。其中传动装置、供膜装置、检测控制装置、切膜装置和热封装置具体结构如下：
(1)传动装置
所述传动装置包括处于机架1一侧的主电机4，所述机架1上且对应所述第一横杆2和第二横杆3的下方分别对应设有与其垂直的第一同步轮5和第二同步轮6，所述第一同步轮5和所述第二同步轮6上设有用于输送果盘的传送带7，并且所述传送带7的上部处于第一横杆2和所述第二横杆3之间的位置；所述主电机4的输出端联接所述第一同步轮5并带动所述传送带7转动。主电机4运行即可通过同步轮驱动传送带7向前输送到相应的位置进行包装。
(2)供膜装置
所述供膜装置包括第一供膜轴8、第二供膜轴9、第一转动辊10和第二转动辊11，所述第一横杆2和所述第二横杆3之间的一端设有两块竖直设置的第一支撑板12和第二支撑板13，所述第一横杆2和所述第二横杆3之间的另外一端设有两块竖直设置的第三支撑板14和第四支撑板15；所述第一支撑板12和所述第二支撑板13之间上下设有用于安装保鲜膜筒的第一供膜轴8和第二供膜轴9；所述第三支撑板14和所述第四支撑板15之间上下设有第一转动辊10和第二转动辊11，所述第一转动辊10和所述第二转动辊11通过第一皮带16连接起来，所述第二转动辊11还通过第二皮带17连接所述第一同步轮5。
所述主电机4带动所述传送带7转动的同时，还带动所述第一转动辊10和所述第二转动辊11同步转动拉扯出所述第一供膜轴8和第二供膜轴9上的两层保鲜膜，实现传送带7与转动辊的同步，并且第一转动辊10和第二转动辊11拉扯出的两层保鲜膜分别处于果盘的上部和下部，即两层保鲜膜的夹层高度恰好比果盘高度略高。
(3)切膜装置
如图3所示，所述切膜装置包括第一光杆18、第二光杆19和第一升降板20，所述第一光杆18和所述第二光杆19间隔且竖直向上的处于所述第一横杆2上，具体如下：所述第一横杆2上设有第一垫板25，所述第一光杆18和所述第二光杆19的下端分别通过第一套筒26安装在所述第一垫板25上。在所述第一光杆18和所述第二光杆19的顶部设有第一支架盒21；所述第一横杆2上对应所述第一支架盒21的下方设有第一电机22，所述第一支架盒21内设有第一滚轮，所述第一电机22的输出端通过第一同步带23与所述第一滚轮联接。
所述第一升降板20通过滑动轴承38安装在所述第一光杆18和所述第二光杆19上且靠近所述传送带7的一侧，并且所述第一升降板20靠近所述第一同步带23的一侧与第一同步带23连接，所述第一升降板20远离所述第一同步带23的一侧设有切膜刀24；所述第一电机22通过第一同步带23带动所述第一升降板20沿着所述第一光杆18和所述第二光杆19上下位移，并且所述第一升降板20向下位移可以带动切膜刀24切断果盘上部和下部的两层保鲜膜。
(4)热封装置
热封装置的结构与切膜装置的结构相似。所述热封装置包括第三光杆27、第四光杆28和第二升降板29，所述第三光杆27和所述第四光杆28间隔且竖直向上的处于所述第二横杆3上，具体如下：所述第二横杆3上设有第二垫板34，所述第三光杆27和所述第四光杆28的下端分别通过第二套筒35安装在所述第二垫板34上。并且所述第三光杆27和所述第四光杆28与所述第一光杆18和所述第二光杆19相对设置，在所述第三光杆27和所述第四光杆28的顶部设有第二支架盒30；所述第一横杆2上对应所述第二支架盒30的下方设有第二电机31，所述第二支架盒30内设有第二滚轮，所述第二电机31的输出端通过第二同步带32与所述第二滚轮联接。
所述第二升降板29通过另外的滑动轴承安装在所述第三光杆27和所述第四光杆28上且靠近所述传送带7的一侧，并且所述第二升降板29靠近所述第二同步带32的一侧与第二同步带32连接，所述第二升降板29远离所述第二同步带32的一侧设有热封片33，所述热封片33处于所述切膜刀24的上方；所述第二电机31通过第二同步带32带动所述第二升降板29沿着所述第三光杆27和所述第四光杆28上下位移，并且所述第二升降板29向下位移可以带动热封片33将切断在果盘上部和下部的两层保鲜膜封装起来。
(5)检测控制装置
所述检测控制装置包括用于检测传送带7上果盘的位置的第一红外扫描检测探头36和第二红外扫描检测探头37，所述第一红外扫描检测探头36安装在所述第一横杆2上且对应所述第一光杆18和所述第二光杆19的位置处，所述第二红外扫描检测探头37安装在所述第二横杆3上且对应所述第三光杆27和所述第二光杆19之间的位置处。
当所述第一红外扫描检测探头36和所述第二红外扫描检测探头37检测到果盘到达相应的位置后，所述检测控制装置先启动所述第一电机22运行带动所述切膜刀24切断保鲜膜，再启动所述第二电机31运行带动所述热封片33将切断的保鲜膜封装起来包裹住果盘。
下面说明本发明一个完整的工作过程：
该包装机初始工作时，将需要包装的果盘放置在传送带7上，并将第一供膜轴8上的保鲜膜与第二供膜轴9上的保鲜膜分别手动拉到第一转动辊10和第二转动辊11上。果盘通过传送带7被输送先经过第一供膜轴8上的保鲜膜筒与第二供膜轴9上的保鲜膜筒之间再到达第一红外扫描检测探头36和第二红外扫描检测探头37检测的位置，与此同时主电机4带动第一转动辊10和第二转动辊11转动拉扯出第一供膜轴8和第二供膜轴9上的两层保鲜膜。当第一红外扫描检测探头36和第二红外扫描检测探头37检测感应即果盘到达相应的位置时，第一电机22先运行带动切膜刀24下降切断两层保鲜膜，一层平铺在果盘的底部，另一层膜依附于果盘上；紧接着第二电机31再运行带动热封片33下降，将果盘的上层膜与下层膜熔断热封从而包装果盘，热封结束后热封片33自动上升，返回初始位置，随后切膜刀24也自动上升，返回初始位置，最后包装完成的果盘被传送带7传送出去，至此一个包装动作完成。之后再将第一供膜轴8上的保鲜膜与第二供膜轴9上的保鲜膜分别手动拉到第一转动辊10和第二转动辊11上，等待下一个果盘的包装即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水果包装机，其特征在于，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的传动装置、供膜装置、检测控制装置、切膜装置和热封装置，所述传动装置将需要包装的果盘输送到所述检测控制装置的检测位置时，所述供膜装置向果盘提供包装需要的保鲜膜，再先通过所述切膜装置将保鲜膜切断，保鲜膜切断后所述热封装置将包装在果盘上的保鲜膜封装起来。
2.根据权利要求1所述的水果包装机，其特征在于，所述机架(1)的顶部设有横杆，所述横杆包括平行且间隔设置的第一横杆(2)和第二横杆(3)；
所述传动装置包括处于机架(1)一侧的主电机(4)，所述机架(1)上且对应所述第一横杆(2)和第二横杆(3)的下方分别对应设有与其垂直的第一同步轮(5)和第二同步轮(6)，所述第一同步轮(5)和所述第二同步轮(6)上设有用于输送果盘的传送带(7)，并且所述传送带(7)的上部处于第一横杆(2)和所述第二横杆(3)之间的位置；所述主电机的输出端联接所述第一同步轮(5)并带动所述传送带(7)转动。
3.根据权利要求2所述的水果包装机，其特征在于，所述供膜装置包括第一供膜轴(8)、第二供膜轴(9)、第一转动辊(10)和第二转动辊(11)，所述第一横杆(2)和所述第二横杆(3)之间的一端设有两块竖直设置的第一支撑板(12)和第二支撑板(13)，所述第一横杆(2)和所述第二横杆(3)之间的另外一端设有两块竖直设置的第三支撑板(14)和第四支撑板(15)；所述第一支撑板(12)和所述第二支撑板(13)之间上下设有用于安装保鲜膜筒的第一供膜轴(8)和第二供膜轴(9)；所述第三支撑板(14)和所述第四支撑板(15)之间上下设有第一转动辊(10)和第二转动辊(11)，所述第一转动辊(10)和所述第二转动辊(11)通过第一皮带(16)连接起来，所述第二转动辊(11)还通过第二皮带(17)连接所述第一同步轮(5)；
所述主电机(4)带动所述传送带(7)转动的同时，还带动所述第一转动辊(10)和所述第二转动辊(11)同步转动拉扯出已经手动缠绕在其上的所述第一供膜轴(8)和第二供膜轴(9)上的两层保鲜膜，并且拉扯出的两层保鲜膜分别处于果盘的上部和下部。
4.根据权利要求3所述的水果包装机，其特征在于，所述切膜装置包括第一光杆(18)、第二光杆(19)和第一升降板(20)，所述第一光杆(18)和所述第二光杆(19)间隔且竖直向上的处于所述第一横杆(2)上，在所述第一光杆(18)和所述第二光杆(19)的顶部设有第一支架盒(21)；所述第一横杆(2)上对应所述第一支架盒(21)的下方设有第一电机(22)，所述第一支架盒(21)内设有第一滚轮，所述第一电机(22)的输出端通过第一同步带(23)与所述第一滚轮联接；
所述第一升降板(20)通过滑动轴承(38)安装在所述第一光杆(18)和所述第二光杆(19)上且靠近所述传送带(7)的一侧，并且所述第一升降板(20)靠近所述第一同步带(23)的一侧与第一同步带(23)连接，所述第一升降板(20)远离所述第一同步带(23)的一侧设有切膜刀(24)；所述第一电机(22)通过第一同步带(23)带动所述第一升降板(20)沿着所述第一光杆(18)和所述第二光杆(19)上下位移，并且所述第一升降板(20)向下位移可以带动切膜刀(24)切断果盘上部和下部的两层保鲜膜。
5.根据权利要求4所述的水果包装机，其特征在于，所述第一横杆(2)上设有第一垫板(25)，所述第一光杆(18)和所述第二光杆(19)的下端分别通过第一套筒(26)安装在所述第一垫板(25)上。
6.根据权利要求4所述的水果包装机，其特征在于，所述热封装置包括第三光杆(27)、第四光杆(28)和第二升降板(29)，所述第三光杆(27)和所述第四光杆(28)间隔且竖直向上的处于所述第二横杆(2)上，并且所述第三光杆(27)和所述第四光杆(28)与所述第一光杆(18)和所述第二光杆(19)相对设置，在所述第三光杆(27)和所述第四光杆(28)的顶部设有第二支架盒(30)；所述第一横杆(2)上对应所述第二支架盒(30)的下方设有第二电机(31)，所述第二支架盒(30)内设有第二滚轮，所述第二电机(31)的输出端通过第二同步带(32)与所述第二滚轮联接；
所述第二升降板(29)通过滑动轴承安装在所述第三光杆(27)和所述第四光杆(28)上且靠近所述传送带(7)的一侧，并且所述第二升降板(29)靠近所述第二同步带(32)的一侧与第二同步带(32)连接，所述第二升降板(29)远离所述第二同步带(32)的一侧设有热封片(33)，所述热封片(33)处于所述切膜刀(24)的上方；所述第二电机(31)通过第二同步带(32)带动所述第二升降板(29)沿着所述第三光杆(27)和所述第四光杆(28)上下位移，并且所述第二升降板(29)向下位移可以带动热封片(33)将切断在果盘上部和下部的两层保鲜膜封装起来。
7.根据权利要求6所述的水果包装机，其特征在于，所述第二横杆(2)上设有第二垫板(34)，所述第三光杆(27)和所述第四光杆(28)的下端分别通过第二套筒(35)安装在所述第二垫板(34)上。
8.根据权利要求6所述的水果包装机，其特征在于，所述检测控制装置包括控制器、用于检测传送带(7)上果盘的位置的第一红外扫描检测探头(36)和第二红外扫描检测探头(37)，所述第一红外扫描检测探头(36)安装在所述第一横杆(2)上且对应所述第一光杆(18)和所述第二光杆(19)的位置处，所述第二红外扫描检测探头(37)安装在所述第二横杆(3)上且对应所述第三光杆(27)和所述第二光杆(28)之间的位置处；
当所述第一红外扫描检测探头(36)和所述第二红外扫描检测探头(37)检测到果盘到达相应的位置后，所述控制器先启动所述第一电机(22)运行带动所述切膜刀(24)切断保鲜膜，再启动所述第二电机(31)运行带动所述热封片(33)将切断的保鲜膜封装起来包裹住果盘。
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