KR101432064B1 - 관형 포장재의 상부 밀봉 장치 - Google Patents

관형 포장재의 상부 밀봉 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 관형 포장재의 상부 밀봉장치는 필로우 포장의 포장 장치에 관한 것으로서, 종래의 편상 재료 필로우 포장 방법은 관형 재료의 필로우 포장에 비하여, 재료가 낭비되고 미관에 영향을 미치며, 재료 가격이 비싸고 가공 공정이 증가되며, 에너지 소모와 인력 원가가 증가되는 결함이 존재한다. 본 발명은 일련의 개구단이 디스차징 출구 아래에 위치하는 포장백을 피딩 및 밀봉을 진행하는 관형 재료의 포장 장치를 제공하며, 본 발명의 디스차징 출구는 일열 종대 형상으로 배열되고, 디스차징 출구의 출구는 아래로 향하며, 하나의 개구 고정부품은 하나의 디스차징 출구의 아래에 대응되고, 개구 고정기는 상하 방향으로 이동하며, 하나의 파지부품은 하나의 개구 고정부품의 아래에 대응되며, 개구 고정기는 상하 방향으로 이동하고, 하나의 파지부품은 하나의 개구 고정기의 아래에 대응되고, 밀봉기는 수평 방향으로 열리거나 닫히며, 밀봉기는 개구 고정기의 양 옆에 위치하며, 파지기는 밀봉기의 하래에 위치하며, 파지부품은 수평 방향으로 열리거나 닫힌다. 본 발명은 관형 재료 필로우 자동 포장기에 적용된다.

Description

관형 포장재의 상부 밀봉 장치{Apparatus for sealing upper side of tubular packing material}
본 발명은 필로우 포장기에 관한 것으로서, 특히 관형 포장재의 상부 밀봉장치에 관한 것이다.
종래의 필로우 포장방법은 우선 편상의 포장재료를 수평 방향으로부터 좌우 두 변을 밀봉시켜 하나의 캐비티를 형성하고, 아울러 포장하고자 하는 내용물을 캐비티 내에 넣은 후, 포장하고자 하는 내용물의 양단에서 캐비티를 밀봉 절단시키는 바, 포장을 마친 후의 베개와 같다고 하여 필로우 포장이라 한다. 전반 포장 과정은 자동화 수준이 높고 속도가 빠르며, 블럭 형상, 입상, 분말 형상, 액상의 내용물, 예를 들면, 비스킷, 커스터드 파이, 초콜렛, 빵, 라면, 월병, 콩물, 우유, 간장, 맛술, 연근 분말 등 식품 및 여러 가지 일용품, 여러 가지 공업 부품, 여러 가지 의료 기자재 등 여러 유형의 물체의 포장에 적용되며, 필로우 포장기 관련 많은 특허와 전문기술이 제시되었다.
상기와 같이, 편상 재료를 캐비티 구조로 밀봉시킴과 아울러 포장하고자 하는 내용물을 캐비티 내에 넣고 포장을 진행하는 것은 이상적인 필로우 포장 방식이지만, 이러한 형식의 포장에는 하기와 같은 문제점이 존재한다. 1. 재료의 낭비가 심한 바, 종래의 필로우 포장기는 편상의 포장 재료의 좌우 두 변을 밀봉시킨 후 포장을 진행하는 것으로서, 밀봉 부분은 아주 많은 포장 재료를 낭비하게 된다. 2. 미관에 영향을 주는 바, 밀봉 후의 접합부가 포장의 외부에 남게 되어 포장의 미관에 영향을 미친다. 3. 이러한 형식의 공정에 있어서, 포장 재료는 다층 복합 재료여야 하는데, 다층 복합 재료의 가격이 비싸다. 4. 관형 재료의 필로우 포장에 비하여, 공정이 증가되고 에너지 소모와 인력 원가가 증가된다.
상기 편상 재료의 포장 공정에 비하여, 관형 재료를 이용하여 포장을 진행하는 공정은 다층 복잡 재료에 대한 요구가 없고, 중간의 밀봉 부분이 없으며, 재료를 절감하고 미관하며, 에너지를 절약하고 원가가 낮은 장점을 가지고 있다.
하지만 관형의 포장 방식과 편상의 포장 방식을 비하면, 포장 내용물의 피딩과 밀봉에 있어서 커다란 구별점이 있다. 1. 편상의 포장 방식은 포장물을 포장 내용물을 편상 재료 내에 싸는 방식으로 포장을 방식으로서, 개구단이라는 개념이 없으며; 관형의 포장 방식은 포장 내용물이 오직 개구단을 통하여야만 포장 재료에 들어갈 수 있는 방식으로 포장을 진행하기 때문에, 개구단은 열린 상태를 유지하여야 할 뿐 아니라, 또한 포장 내용물과 유사한 형상으로 열려야 하며, 만일 개구단이 지정된 형상으로 열리지 않으면 포장 내용물은 관형 재료 내에 진입할 수 없다. 2. 편상 포장 방식은 우선 다수의 포장 내용물을 하나의 포장 재료 내에 넣은 후, 앞으로 이동하는 과정 중에서 집중적으로 전/후 밀봉과 절단을 진행할 수 있으며; 하지만 관형 포장 방식은 우선 하나의 통해있는 관을 각각의 포장백으로 만든 후, 피딩 및 밀봉을 진행하여 포장을 완성한다. 3. 편상 포장 재료는 하나만 움직이면 포장 속도 요구를 만족시킬 수 있지만, 관형 포장 형식은 동시에 4개 이상의 피딩과 밀봉을 진행하여야 포장의 속도 요구를 만족시킬 수 있다. 4. 편상 포장 방식은 단단한 평면 상에서 피딩과 밀봉을 진행할 수 있지만, 관형 포장 방식은 공중에 걸린 상태로 피딩과 밀봉을 완성하기 때문에, 어떻게 하면 비교적 무거운 물체가 포장백에 진입한 후 떨어지지 않게 할 것인가를 해결해야 하는 문제이다.
중국 특허 2006100527142의 백 공급식 포장기의 백 지지구조, 2008100634552의 1회성 주사기의 자동 포장기의 포장백의 피딩 장치 등에서 제시된 솔루션은 모두 흡기 방법을 이용하는 바, 이의 문제점이라면 어떻게 포장 내용물로 하여금 순조롭게 진입하게 할 것인가, 어떻게 피딩 후 포장백이 떨어지지 않게 할 것인가, 포장백으로 하여금 어떻게 공기를 배출하도록 할 것인가에 대한 충분한 설명을 제시하지 못하고 있다.
중국 출원 제200610052714.2호
본 발명은 일련의 개구단이 디스차징 출구 아래에 위치하는 포장백을 피딩 및 밀봉을 진행하는 관형 재료의 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 이루기 위한 관형 재료의 포장장치는, 디스차징기 상에 한 줄의 출구가 아래로 향한 디스차징 출구를 구비하고, 피딩기는 디스차징기의 위에 위치하며, 피딩기는 각 디스차징 출구로 포장 내용물을 삽입할 수 있고; 디스차징기의 아래에 상하 이동 가능한 하나의 개구 고정기를 구비하고, 개구 고정기 상에는 수량 및 위치가 디스차징 출구와 동일한 개구 고정부품을 구비하며, 각 개구 고정부품은 하나의 포장백의 개구단을 조이거나 느슨하게 할 수 있고; 개구 고정기의 아래에는 바형의 밀봉기를 구비하고, 밀봉기는 수평 방향으로 열리거나 닫힐 수 있으며, 닫힐 때 모든 포장백에 대하여 동시에 수평 방향으로 밀봉을 진행하고; 밀봉기의 아래에는 열리거나 닫히거나 경사질 수 있는 파지기를 구비하고, 파지기 상에는 수량 및 위치가 개구 고정부품과 동일한 파지부품을 구비하며, 파지기가 닫힐 때, 각 파지부품은 하나의 포장백을 파지할 수 있다. 파지기의 아래에는 열리거나 닫힐 수 있는 하나의 받침판이 구비되고, 받침판의 위치는 포장백의 저부에 있다.
포장백의 개구단이 아래로 향하게 고정부품의 아래에 고정되어 있을 때, 밀봉기는 열린 상태로 포장백의 상단의 양 옆에 있고, 파지기는 열린 상태로 포장백의 양 옆에 있으며, 받침판은 닫힌 상태로 포장백의 저부에 있고, 개구 고정기와 디스차징기는 일정한 거리를 유지한다.
작동 순서는 하기와 같다. 우선, 파지기가 닫히고 각 파지부품이 포장백의 외부에서 이미 포장백에 넣은 포장 내용물을 파지하며; 이어, 개구 고정부품이 모든 개구단을 느슨하게 하며; 그 후, 개구 고정기가 위로 이동하여 개구단으로 하여금 개구 고정부품으로부터 이탈하게 하며; 이어, 밀봉기가 닫히면서 모든 개구단을 동시에 수평 방향으로 밀봉하며; 최종으로, 파지부품이 포장 내용물을 느슨하게 하고, 받침판이 열리면서 포장 내용물이 출력 전송벨트에 떨어진다.
본 발명의 구현 방안은 하기와 같은 바, 즉 관형 재로 포장의 상부 밀봉장치는, 피딩기, 디스차징기, 개구 고정기, 신축부품, 밀봉기, 파지기, 받침판, 센서, 제어기, 출력장치, 포장백, 포장 내용물을 포함하여 구성된다.
디스차징기 상에는 한 줄의 디스차징 출구가 있고, 디스차징기는 각 디스차징 출구로 포장 내용물을 삽입할 수 있다.
개구 고정기는 신축부품과 연결되고, 개구 고정기는 연장 또는 수축되면서 이동할 수 있고, 개구 고정기 상에는 다수의 개구 고정부품이 있고, 각 개구 고정부품은 하나의 포장백의 개구단을 조이거나 느슨하게 할 수 있다.
밀봉기는 열리거나 닫힐 수 있고, 닫힐 때 모든 포장백에 대하여 동시에 수평 방향으로 밀봉을 진행할 수 있다.
파지기에는 다수의 파지부품이 있고, 파지기는 열리거나 닫힐 수 있으며, 닫힐 때 각 파지부품은 하나의 포장백을 파지할 수 있다.
받침판은 닫히거나 열릴 수 있다.
센서는 피딩기, 개구 고정기, 신축부품, 밀봉기, 파지기, 받침판 상에 구비되고, 모든 센서는 제어기와 연결된다.
피딩기, 개구 고정기, 신축부품, 밀봉기, 파지기, 받침판은 모두 제어기와 연결된다.
이의 특징으로는, 디스차징 출구는 일열 종대 형상으로 배열되고, 디스차징 출구의 출구는 아래로 향하며, 하나의 개구 고정부품은 하나의 디스차징 출구의 아래에 대응되고, 개구 고정기는 상하 방향으로 이동하며, 밀봉기는 수평 방향으로 열리거나 닫히고, 밀봉기는 개구 고정기의 양 옆에 있으며, 파지기는 밀봉기의 아래에 위치하고, 파지부품은 수평 방향으로 열리거나 닫히며, 하나의 파지부품은 하나의 개구 고정부품의 아래에 대응되고, 받침판은 파지기의 아래에 위치하며, 받침판이 닫힐 때 포장백의 저부는 받침판 상에 있으며, 받침판은 수평 방향으로 열리거나 닫힌다.
받침판이 닫힌 후, a 센서가 피딩 정보를 전송하고, 피딩기가 포장 내용물을 넣은 후, b 센서가 파지 정보를 전송하며, 파지기가 닫힌 후, c 센서가 개구 열림 정보를 전송하고, 개구 고정부품이 열린 후, d 센서가 이탈 정보를 전송하며, 개구 고정기가 상승한 후, e 센서가 밀봉 정보를 전송하고, 밀봉기가 닫힌 후, f 센서가 완성 정보를 전송하며, 밀봉기, 파지기, 받침판이 열린 후, g 센서가 새로운 순환이 시작되는 정보를 전송한다.
그 중에서, a 센서가 피딩 정보를 전송한 후, 피딩기가 포장 내용물을 넣으며; b 센서가 파지 정보를 전송한 후, 파지기가 닫히며; c 센서가 개구 열림 정보를 전송한 후, 개구 고정부품이 열리며; d 센서가 이탈 정보를 전송한 후, 개구 고정기가 상승하며; e 센서가 밀봉 정보를 전송한 후, 밀봉기가 닫히며; f 센서가 완성 정보를 전송한 후, 밀봉기, 파지기, 받침판이 열리며; g 센서가 새로운 순환이 시작되는 정보를 전송한 후, 새로운 한 차례의 순환을 시작한다.
본 발명의 장점이라면, 포장 내용물이 위로부터 아래로 포장백에 들어간 후, 파지기가 포장백을 파지하는 바, 개구단으로 하여금 개구 고정기로부터 이탈하여 밀봉을 진행하게 할 수 있을 뿐 아니라, 포장백 내의 공기도 압출할 수 있다.
도1은 실시예의 초기 상태의 측면도.
도2는 실시예의 초기 상태의 평면도.
도3~8은 실시예의 작동 과정의 측면도.
상기 도면 중의 실시예에는 5개의 디스차징 출구, 개구 고정부품, 파지부품이 있고, 5개의 포장유닛을 구성하며, 해당 포장유닛의 수량은 단지 본 발명의 실시예의 포장유닛을 표시하며, 기타 실시예에서는 5개보다 적거나 많은 포장유닛을 구비할 수 있다.
실시예 중의 각 부품의 작동의 완성은 전동 또는 기동 부품으로 완성할 수 있고, 설명의 편리를 위하여, 도면과 아래의 내용에서는 전원 및 동력에 대하여 설명을 진행하지 않도록 한다.
도1은 실시예의 초기 상태의 측면도이다.
측면도인 관계로, 도면에서는 단지 한 상태의 도면만 도시한다.
도면에 도시된 바와 같이, 디스차징기(11)는 피딩기(10)의 아래에 위치하고, 개구 고정기(20)는 디스차징기(11)의 아래에 위치하며, 밀봉기(30)는 개구 고정기(20)의 아래에 위치하고, 파지기(40)는 밀봉기의 아래에 위치하며, 받침판(42)는 파지기(40)의 아래에 위치한다.
도면에 있어서, 개구 고정부품(21)은 하나의 디스차징 개구(12)의 아래에 대응되고, 포장백(60)의 개구단(61)은 이미 개구 고정부품(21)의 아래에 고정되며, 하나의 파지부품(41)은 하나의 개구 고정부품(21)의 아래에 대응되고, 파지부품(41)은 수평 방향으로 포장백(60)의 양 옆에 열려 있으며, 파지부품(41)이 닫힐 때, 하나의 파지부품(41)이 하나의 포장백(60)을 파지한다.
받침판(42)이 닫힐 때, 포장백(60)의 저부는 받침판(42) 상에 있고, 받침판(42)은 수평 방향으로 닫히거나 열리며, 현재 받침판(42)은 열린 상태이다.
개구 고정기(20)는 신축부품(22)과 연결되어 상하 방향으로 이동할 수 있다. 받침판(42)이 닫힐 때 포장백(60)의 저부가 받침판(42) 상에 위치하기 때문에, 받침판(42)의 작용은 포장 내용물(62)의 중량이 클 때 받침판(42)이 해당 중량을 받쳐줄 수 있으며, 개구단(61)이 탈락되는 것을 방지한다.
상기 측면도에서 알 수 있는 바와 같이, 밀봉기(30)는 포장백(60)의 개구단(61)의 양 옆에 있고, 밀봉기(30)는 수평 방향으로 포장백(60)의 개구단(61)의 양 옆에 열려 있으며, 개구단(61)은 개구 고정부품(21)의 위에 고정되어 있고, 단지 포장백(60)만 파지 및 받쳐지며, 또한 개구 고정부품(21)이 위로 개구단(61)을 떠날 때만이 밀봉기(30)가 닫히면서 포장백(60)을 밀봉시킬 수 있다.
센서(51)는 각각 피딩기(10), 개구 고정기(20), 신축부품(22), 밀봉기(30), 파지기(40), 받침판(42) 상에 구비되고, 모든 센서(51)는 제어기(50)와 연결되며; 도면에 있어서, 센서(51)의 연결과 작동에 대하여 문자 설명만 진행하고, 도면에 따로 표시하지 않는다.
피딩기(10), 개구 고정기(20), 신축부품(22), 밀봉기(30), 파지기(40), 받침판(42)은 모두 제어기(50)와 연결된다. 도면 중에 있어서, 상기 부품과 제어기(50)의 연결에 대하여 도면에 따로 표시하지 않는다.
도2에 도시된 바와 같이, 도2는 실시예의 초기 상태의 평면도다.
도면에 도시된 것은 일열 종대 형상으로 배열된 5개 디스차징 출구(12)와 5개 피딩기(10)이며, 해당 포장유닛의 수량은 단지 본 발명의 실시예의 포장유닛을 표시하며, 기타 실시예에서는 5개보다 적거나 많은 포장유닛을 구비할 수 있다.
도3에 도시된 바와 같이, 도3은 장치 작동의 제1단계, 포장 내용물(62)이 포장백(60)으로 진입하기 시작할 때의 도면이다.
받침판(42)은 화살표가 지시하는 방향으로 닫히고, 받침판(42)이 닫힐 때 포장백(60)의 저부가 받침판(42) 상에 있기 때문에, 받침판(42)의 작용은 만일 포장 내용물(62)이 아주 무거울 때, 포장백(60)으로 진입할 때 개구단(61)이 개구 고정부품(21)으로부터 탈락되는 것을 방지한다.
받침판(42)이 닫힌 후, a 센서(52)가 피딩 정보를 전송하고, a 센서(52)가 피딩 정보를 전송한 후, 피딩기(10)는 화살표가 표시하는 방향으로 포장 내용물(62)을 디스차징 출구(62)로부터 포장백(60) 내에 넣는다.
도4에 도시된 바와 같이, 도4는 장치 작동의 제2단계, 포장 내용물(62)이 포장백(60)으로 진입한 후의 도면이다.
포장 내용물(62)이 포장백(60)에 진입한 후, b 센서(53)가 파지 정보를 전송하고, b 센서(53)가 파지 정보를 전송한 후, 파지기(40)는 닫히기 시작하고, 파지부품(41)은 화살표가 지시하는 방향으로 닫힌다.
도5에 도시된 바와 같이, 도5는 장치 작동의 제3단계, 파지부품(41)이 포장백(60)을 파지한 후의 도면이다.
포장 내용물(62)이 포장백(60)에 진입한 후, 파지부품(41)은 포장 내용물(62)이 담긴 포장백(60)을 파지하며, 포장백(60)을 파지하는 역할은 두 가지가 있는 바, 첫째는 포장백(60)이 경사져 넘어지는 것을 방지하고; 다른 한 가지는 포장백(60)의 여분의 공기를 압출한다.
파지부품(41)이 닫힌 후, c 센서(54)가 개구 열림 정보를 전송하고, c 센서(54)가 개구 열림 정보를 전송한 후, 개구 고정부품(21)이 느슨해지기 시작하며;
개구 고정부품(21)이 느슨해진 후, d 센서(55)가 이탈 정보를 전송하고, d 센서(55)가 이탈 정보를 전송한 후, 개구 고정기(20)가 상승하기 시작한다.
모든 포장백(60)이 받침판(42)에 의해 받쳐지고 파지부품(41)에 의해 파지되어 있기 때문에, 개구 고정부품(21)이 개구단(61)을 느슨하게 할지라도, 전반 개구 고정기(20)가 상승하기 시작할 때, 모든 포장백(60)은 경사지거나 따라 이동할 수 없으므로, 결과적으로 개구 고정부품(21)이 포장백(60)의 개구단(61)을 느슨하게 하고, 개구 고정기(20) 전반이 위로 상승할 때, 모든 개구부품(21)은 개구단(61)으로부터 이탈된다.
개구 고정기(20)가 상승한 후, e 센서(56)가 밀봉 정보를 전송하고, e 센서(56)가 밀봉 정보를 전송한 후, 밀봉기(30)가 닫히기 시작한다.
도6에 도시된 바와 같이, 도6은 장치 작동의 제4단계, 밀봉기(30)가 닫히기 시작하여 포장백(60)의 개구단(61)을 밀봉하는 도면이다.
도시된 바와 같이, 모든 포장백(60)이 받침판(42)에 의하여 받쳐지고 파지부품(41)에 의하여 파지되기 때문에, 모든 개구 고정부품(21)은 개구단(61)으로부터 이탈된다.
밀봉기(30)는 화살표가 지시하는 방향으로 닫히고, 밀봉기(30)는 아울러 모든 포장백(60)의 개구단(61) 부위에 대하여 가로 방향으로 밀봉시킨다.
밀봉기(30)가 닫힌 후, f 센서(57)가 완성 정보를 전송하고, f 센서(57)가 완성 정보를 전송한 후, 밀봉기(30), 받침판(42)과 파지기(40)가 느슨해 진다.
도7에 도시된 바와 같이, 도7은 장치 작동의 제5단계, 밀봉기(30), 받침판(42)와 파지기(40)가 느슨해진 도면이다.
밀봉기(30)가 밀봉을 진행한 후, 밀봉기(30), 받침판(42) 및 파지기(40)는 바로 느슨해진다.
도8에 도시된 바와 같이, 도8은 장치 작동의 제6단계, 포장백(60)이 밀봉을 완성한 도면이다.
밀봉기(30), 받침판(42)과 파지기(40)가 느슨해진 후, g 센서(58)가 완성 정보를 전송하며; g 센서(58)가 완성 정보를 전송한 후, 새로운 순환을 개시하는 정보를 전송한다.
10: 피딩기 11: 디스차징기
12: 디스차징 출구 20: 개구 고정기
21: 개구 고정부품 22: 신축부품
30: 밀봉기 40: 파지기
41: 파지부품 42: 받침판
50: 제어기 51: 센서
52: a 센서 53: b 센서
54: c 센서 55: d 센서
56: e 센서 57: f 센서
58: g 센서 60: 포장백
61: 개구단 62: 포장 내용물
70: 출력장치

Claims (2)

  1. 피딩기(10), 디스차징기(11), 개구 고정기(20), 신축부품(22), 밀봉기(30), 파지기(40), 받침판(42), 센서(51), 제어기(50), 포장백(60), 포장 내용물(62)을 포함하여 구성되며;
    디스차징기(11) 상에는 한 줄의 디스차징 출구(12)가 있고, 디스차징기(10)는 각 디스차징 출구(12)로 포장 내용물(62)을 삽입할 수 있으며;
    개구 고정기(20)는 신축부품(22)과 연결되고, 개구 고정기(20)는 연장 또는 수축되면서 이동할 수 있고, 개구 고정기(20) 상에는 다수의 개구 고정부품(21)이 있고, 각 개구 고정부품(21)은 하나의 포장백(60)의 개구단(62)을 조이거나 느슨하게 할 수 있으며;
    밀봉기(30)는 열리거나 닫힐 수 있고, 닫힐 때 모든 포장백(60)에 대하여 동시에 수평 방향으로 밀봉을 진행할 수 있으며;
    파지기(40)에는 다수의 파지부품(41)이 있고, 파지기(40)는 열리거나 닫힐 수 있으며, 닫힐 때 각 파지부품(41)은 하나의 포장백(60)을 파지할 수 있으며;
    받침판(42)은 닫히거나 열릴 수 있으며;
    센서(51)는 피딩기(10), 개구 고정기(20), 신축부품(22), 밀봉기(30), 파지기(40), 받침판(42) 상에 구비되고, 모든 센서(51)는 제어기(50)와 연결되며;
    피딩기(10), 개구 고정기(20), 신축부품(22), 밀봉기(30), 파지기(40), 받침판(42)은 모두 제어기(50)와 연결되는; 관형 포장재의 상부 밀봉장치에 있어서,
    디스차징 출구(12)는 일열 종대 형상으로 배열되고, 디스차징 출구(12)의 출구는 아래로 향하며, 하나의 개구 고정부품(21)은 하나의 디스차징 출구(12)의 아래에 대응되고, 개구 고정기(20)는 상하 방향으로 이동하며, 밀봉기(30)는 수평 방향으로 열리거나 닫히고, 밀봉기(30)는 개구 고정부품(21)의 양 옆에 있으며, 파지기(40)는 밀봉기(30)의 아래에 위치하고, 파지부품(41)은 수평 방향으로 열리거나 닫히며, 하나의 파지부품(41)은 하나의 개구 고정부품(21)의 아래에 대응되고, 받침판(42)은 파지부품(41)의 아래에 위치하며, 받침판(42)이 닫힐 때 포장백(60)의 저부는 받침판(42) 상에 있으며, 받침판(42)은 수평 방향으로 열리거나 닫히며;
    받침판(42)이 닫힌 후, a 센서(52)가 피딩 정보를 전송하고, 피딩기(10)가 포장 내용물(62)을 넣은 후, b 센서(53)가 파지 정보를 전송하며, 파지기(40)가 닫힌 후, c 센서(54)가 개구 열림 정보를 전송하고, 개구 고정부품(21)이 열린 후, d 센서(55)가 이탈 정보를 전송하며, 개구 고정기(20)가 상승한 후, e 센서(56)가 밀봉 정보를 전송하고, 밀봉기(30)가 닫힌 후, f 센서(57)가 완성 정보를 전송하며, 밀봉기(30), 파지기(40), 받침판(42)이 열린 후, g 센서(58)가 새로운 순환이 시작되는 정보를 전송하는; 것을 특징으로 하는 관형 포장재의 상부 밀봉장치.
  2. 삭제
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