JPH107102A - 製袋包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯状フィルムから包装袋を成形しながら物品
を包装する製袋包装機において、上記包装袋を成形する
横シール装置による物品の噛み込みを防止する。 【解決手段】 下端がシールされた筒状体ｃ内に上方か
ら物品ｄを投入した状態で、その物品投入部の上方位置
を一対のバー部材２１，２２でなる横シール装置２０に
より幅方向に上下２段にシールすると共に、これらのシ
ール部の中間で該筒状体ｃを切断するように構成された
製袋包装機において、上記横シール装置２０の直下方
に、その位置での筒状体ｃ内における物品ｄの有無を検
出する物品センサ４０を備え、該センサ４０により物品
ｄを検出したときに、上記筒状体ｃを所定量下方へ追加
送りした上で、上記横シール装置２０を作動させるよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状フィルムから
包装袋を成形しながら物品を包装する製袋包装機の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開平３−１３６２号公報に開示
されているように、帯状のフィルムをロールから繰り出
して下方に移送しながら筒状体を形成すると共に、その
筒状体の下端部をシールした後、物品を投入し、その
後、上端部もシールすることにより、包装袋を成形しな
がら、その袋内に物品を封入するようにした製袋包装機
が知られている。

【０００３】この製袋包装機には、折り畳み手段により
折り畳まれたフィルムの互いに重ね合わされた両側縁部
を溶着することにより上記の筒状体を形成する縦シール
装置と、この筒状体を幅方向に溶着して、その先行部分
の上端と後続部分の下端とをシールすると共に、両シー
ル部の中間で該筒状体を切断する横シール装置とが設け
られるが、この横シール装置は、筒状体の幅方向に延び
て該筒状体を両側から挟み付ける一対のバー部材によっ
て構成され、これらのバー部材の互いに対向する面に上
下のヒータとカッタとが備えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な製袋包装機においては、通例、図１１に示すように、
横シール装置Ａにより下端がシールされた筒状体Ｘが該
装置Ａより下方に所定量移送された状態で該筒状体Ｘに
物品Ｙが投入され、その投入後に上記横シール装置Ａを
構成する一対のバー部材Ａ１，Ａ２が閉じて該筒状体Ｘ
の物品投入部分の上方がシールされるのであるが、図に
鎖線で示すように、物品Ｙの投入時に該物品Ｙが筒状体
Ｘの下端部まで確実に落ち込まず、一部の物品Ｙ′が該
筒状体Ｘの上部でブリッジ状にとどまってしまうことが
あり、この場合、横シール装置Ａの一対のバー部材Ａ
１，Ａ２が閉じたときに物品Ｙ′を噛み込むことにな
る。また、筒状体Ｘに定められた量以上の物品Ｙが投入
されて、その上部が横シール装置Ａの配設位置にまで達
した場合も同様である。

【０００５】そして、これらの場合には、破損した物品
を含む不良品が製造されることになり、また、物品が固
いものである場合には、横シール装置やその駆動機構の
損傷を招くおそれがある。

【０００６】これに対しては、図１１に示すように、横
シール装置Ａの直下方に、その位置での筒状体Ｘ内にお
ける物品Ｙの有無を検出する例えば投光器Ｂ１と受光器
Ｂ２とでなる物品センサＢを備え、物品Ｙの投入後に該
センサＢにより物品Ｙを検出した場合には、当該包装機
を一旦停止させて、物品Ｙを筒状体Ｘの下端部まで正し
く落とし込み或は余分に投入された物品を取り除いてか
ら、改めて該包装機を作動させることが考えられる。し
かし、このようにすると、物品のブリッジ状態や余分な
投入等の異常が生じる度に作業が中断されることにな
り、能率の低下を招くことになる。

【０００７】また、上記のようなブリッジ状態等の異常
が頻繁に発生する場合には、横シール装置Ａにより下端
がシールされた筒状体Ｘの該装置Ａより下方への移送量
（図１１の寸法Ｌ）を多めに設定することが考えられる
が、このようにすると、ブリッジ状態等の異常が発生し
なかった場合に筒状体を徒に長くすることになって、フ
ィルムが無駄に消費されることになる。

【０００８】そこで、本発明は、上記のような問題を解
消し、物品のブリッジ状態が発生し或は余分に投入され
た場合等においても、作業を中断する必要がなく、しか
もフィルムを無駄に消費することがない製袋包装機を提
供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような手段を用いたことを特徴とす
る。

【００１０】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、帯状フィルムをロールから繰り出
して下方に移送するフィルム送り手段と、該手段による
フィルムの移送中に該フィルムをその両側縁部が重なる
ように折り畳むフィルム折り畳み手段と、該手段により
折り畳まれたフィルムの互いに重なった両側縁部を溶着
することにより該フィルムを筒状体に成形する縦シール
手段と、この筒状体を幅方向に溶着して、その先行部分
の上端と後続部分の下端とをシールすると共に、両シー
ル部の中間で該筒状体を切断する横シール手段と、下端
がシールされた状態の筒状体内に上方から物品を投入す
る物品投入手段とを有する製袋包装機において、上記横
シール手段の直下方に配設されて、その配設位置におけ
る筒状体内の物品の有無を検出する物品センサと、下端
がシールされた筒状体が横シール手段より下方に所定量
移送され、かつ該筒状体に物品が投入されている状態
で、上記物品センサが筒状体内の物品を検出したとき
に、上記送り手段により筒状体を下方に追加送りさせた
上で上記横シール手段を作動させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１１】ここで、下端がシールされた筒状体の横シ
ール手段より下方への移送と物品投入のタイミングとし
ては、上記筒状体を横シール手段より所定量下方へ移送
してから物品を投入する場合と、下端がシールされた筒
状体に先ず物品を投入し、その後、該筒状体を横シール
手段より所定量下方へ移送する場合とがある。

【００１２】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明において、筒状体が横シー
ル手段より下方へ所定量移送され、かつ該筒状体に物品
が投入されている状態で、物品センサが筒状体内の物品
を検出したときに、制御手段により送り手段を作動させ
て、物品センサが物品を検出しなくなるまで筒状体を下
方に追加送りするように構成したことを特徴とする。

【００１３】一方、請求項３に係る発明（以下、第３発
明という）は、上記第１発明と同様に、帯状フィルムを
ロールから繰り出して下方に移送するフィルム送り手段
と、該手段によるフィルムの移送中に該フィルムをその
両側縁部が重なるように折り畳むフィルム折り畳み手段
と、該手段により折り畳まれたフィルムの互いに重なっ
た両側縁部を溶着することにより該フィルムを筒状体に
成形する縦シール手段と、この筒状体を幅方向に溶着し
て、その先行部分の上端と後続部分の下端とをシールす
ると共に、両シール部の中間で該筒状体を切断する横シ
ール手段と、下端がシールされた状態の筒状体内に上方
から物品を投入する物品投入手段とを有する製袋包装機
において、上記横シール手段の直下方に配設されて、そ
の配設位置における筒状体内の物品の有無を検出する物
品センサと、横シール手段により下端がシールされ、か
つ物品が投入された筒状体を上記送り手段により横シー
ル手段の下方へ移送させると共に、その移送途中で上記
物品センサが筒状体内の物品を検出しなくなったとき
に、該筒状体の移送を停止させて上記横シール手段を作
動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】このような構成により、上記各発明によれ
ば、それぞれ次のような作用が得られる。

【００１５】まず、第１、第２発明によれば、横シール
手段により下端がシールされた筒状体が該横シール手段
より下方に所定量移送され、かつ該筒状体に物品が投入
されている状態で、ブリッジ状態の発生等により物品が
筒状体内の上部の横シール手段の配設位置近傍に位置す
る場合に、該横シール手段の直下方に配設された物品セ
ンサがその筒状体内の物品を検出することにより、制御
手段が送り手段を作動させて筒状体を下方に追加送りさ
せることになる。これにより、筒状体内の上部に位置し
ていた物品も下方に移送されて、その後、横シール手段
が作動したときに、該筒状体内の物品を噛み込むことが
なくなる。

【００１６】そして、特に第２発明によれば、物品セン
サが筒状体内の物品を検出した場合において、該筒状体
を下方へ追加送りするときに、物品センサが物品を検出
しなくなるまで送られることになるので、必要以上に筒
状体を下方に移送することなく、しかも、確実に横シー
ル手段による物品の噛み込みが回避されることになる。

【００１７】一方、第３発明によれば、横シール手段に
より下端がシールされた筒状体内に上方から物品が投入
された後、該筒状体が下方に移送されると共に、その移
送により物品センサが筒状体内の物品を検出しなくなっ
たとき、換言すれば、筒状体内に投入されている物品の
最上部が物品センサの配設位置を通過したときに、その
移送が停止されて、横シール手段が作動することにな
る。したがって、筒状体への物品の投入量等に拘わら
ず、常に該筒状体における物品投入部の直上方がシール
されることになり、必要以上に筒状体を長くすることな
く、横シール手段による物品の噛み込みが確実に回避さ
れることになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００１９】図１、図２に示すように、この実施の形態
に係る製袋包装機１は中空箱状の機枠２を有し、その後
部上方にフィルムロールａの受け部３が設けられている
と共に、機枠２の内部上方には、上記受け部３のロール
ａから前方へ繰り出された帯状のフィルムｂを下方へ案
内しながら、その両側縁部を重ねるように折り畳むフィ
ルム折り畳み機構４と、該折り畳み機構４により折り畳
まれたフィルムｂの互いに重なった両側縁部を溶着して
筒状体ｃを形成する縦シール装置５と、この筒状体ｃ内
に上方から突入して、該筒状体内に物品を投入する物品
投入ホッパ６とが設けられている。

【００２０】ここで、上記縦シール装置５は、モータ
と、該モータによって駆動されて上記フィルムの互いに
重なった両側縁部に間欠的に押し付けられるヒータ等で
構成されている。

【００２１】また、上記折り畳み機構４及び縦シール装
置５の下方にはフィルム送り機構１０が設けられてい
る。この送り機構１０は、図３に示すように、上記ホッ
パ６の筒状の下端部の前後両面にそれぞれ２個づつ設け
られた受けローラ１１…１１と、これらの受けローラ１
１…１１との間に筒状体ｃの前面部及び後面部をそれぞ
れ挟持する送りローラ１２，１２と、この送りローラ１
２，１２をｘ，ｘ方向に回転させることにより、上記筒
状体ｃを下方へ移送させる送りモータ１３（図１参照）
等で構成されている。

【００２２】さらに、この包装機１における機枠２内の
下部には、横シール装置２０が配設されている。この横
シール装置２０は、図３に示すように、上記筒状体ｃの
前後両側に配置された一対のバー部材２１，２２を有
し、これらのバー部材２１，２２を、前後のブラケット
２３，２４間に架設された左右のガイドロッド２５，２
５（一方のみ図示）により互いに接近離反可能に支持す
ると共に、上記ブラケット２３，２４にそれぞれ支持さ
れた一対のスプロケット２６，２７にチェーン２８を巻
き掛け、このチェーン２８の上方走行部及び下方走行部
に、上記一対のバー部材２１，２２をそれぞれ連結部材
２１ａ，２２ａを介して連結して、チェーン２８のｙ方
向の走行により両バー部材２１，２２を互いに接近さ
せ、ｙ′方向の走行によりこれらを互いに離反させるよ
うに構成されている。

【００２３】そして、該チェーン２８の駆動用のモータ
３１が後方に配備され、該モータ３１の回転軸３１ａに
取り付けられたカム３２の回転により、ローラ３３ａを
介してフォロワーとしてのセクタギヤ３３がｚ−ｚ′方
向に往復揺動し、この揺動により、セクタギヤ３３に噛
み合わされたギヤ３４及びこれと同軸の後方のスプロケ
ット２７を介してチェーン２８がｙ−ｙ′方向に駆動さ
れ、これにより上記一対のバー部材２１，２２が接近離
反するようになっている。

【００２４】また、一対のバー部材２１，２２のうち、
前側に配置されたバー部材２１の後部には、前後に移動
可能に断面コ字状のヒータ受け部材２１ｂが設けられ
て、スプリング２１ｃ，２１ｃにより後方へ付勢されて
いるとと共に、該バー部材２１の後面の上下方向の中央
部には該部材２１の長手方向に沿うカッタ２１ｄが固設
されており、上記ヒータ受け部材２１ｂがスプリング２
１ｃ，２１ｃの付勢力に抗して前方へ移動したときに、
該カッタ２１ｄの先端部（後端部）がヒータ受け部材２
１ｂの中央に設けられたスリットから相対的に後方へ突
出するようになっている。

【００２５】一方、後側に配置されたバー部材２２の前
面には、その長手方向に延びる上下一対のヒータ２２
ｂ，２２ｃが設けられており、該バー部材２２と前側の
バー部材２１とが筒状体ｃを介して近接したときに、上
記ヒータ２２ｂ，２２ｃの前面が筒状体ｃを挟んで前側
のバー部材２１におけるヒータ受け部材２１ｂの後面に
対接することにより、該筒状体ｃを上下２箇所で幅方向
にシールすると共に、このとき、ヒータ受け部材２２ｂ
がスプリング２１ｃ，２１ｃの付勢力に抗して相対的に
前方へ移動して、カッタ２１ｄの先端部が該ヒータ受け
部材２１ｂのスリットから後方へ突出することにより、
上記筒状体ｃが上下のシール部の中間で幅方向に切断さ
れるようになっている。

【００２６】以上の構成に加えて、この製袋包装機１に
おいては、図３に示すように、横シール装置２０の直下
方に物品センサ４０が配置されている。この物品センサ
４０は、筒状体ｃを挟んで前後に対向位置するように、
機枠２の前後のフレーム２ａ，２ｂに取り付けられた発
光器４１と受光器４２とで構成され、上記筒状体ｃ内に
おける横シール装置２０の直下方位置に物品が存在しな
いときには発光器４１から出力された検出光が受光器４
２に入力され、物品が存在するときには検出光が該物品
に遮られて受光器４２に入力されないことにより、横シ
ール装置２０の直下方での筒状体ｃ内における物品の有
無が検出されるようになっている。ここで、上記発光器
４１と受光器４２の取り付け位置は入れ替えてもよい。

【００２７】そして、図４に示すように、この物品の有
無を示す物品センサ４０（受光器４２）からの信号と、
当該製袋包装機１による包装動作の開始を指示するスタ
ートボタン４３（図１、図２参照）からの信号とがコン
トローラ４５に入力されると共に、該コントローラ４５
からの信号により、上記縦シール装置５、送りモータ１
３、横シール装置２０におけるヒータ２２ｂ，２２ｃ及
びバー部材開閉用モータ３１の作動を制御するようにな
っている。

【００２８】なお、図１、図２に示すように、機枠２の
下方には、当該包装機１で製造された製品を前方へ排出
する排出コンベア５０が備えられている。

【００２９】次に、この製袋包装機１による包装動作を
図５に示すフローチャートに従って説明する。

【００３０】まず、前回の包装動作の終了時に下端がシ
ールされた筒状体ｃが横シール装置２０より所定量Ｌだ
け下方へ送られた状態（図６参照）で、ステップＳ１と
して、作業者により包装すべき物品ｄが図１、図２に示
すホッパ６から筒状体ｃ内に所定量投入され、次いでス
テップＳ２としてスタートボタン４３がＯＮ操作され
る。このとき、ステップＳ３として、物品センサ４０か
らの筒状体ｃ内における該センサ配設位置での物品ｄの
有無を示す信号がコントローラ４５に送られる。

【００３１】そして、該物品センサ４０からの信号がＯ
ＦＦのとき、即ち図６に示すように、所定量の物品ｄが
筒状体ｃの底部まで正しく投入されて、該筒状体ｃ内に
おける物品センサ４０の配設位置に物品ｄが存在しない
ときは、上記コントローラ４５からの信号に従って、ス
テップＳ４以下の通常の包装動作を行う。

【００３２】つまり、ステップＳ４で、上記横シール装
置２０における一対のバー部材２１，２２を閉じるよう
にモータ３１が作動することにより、後側のバー部材２
２のヒータ２２ｂ，２２ｃと前側のバー部材２１のヒー
タ受け部材２１ｂとが筒状体ｃを介して対接すると共
に、ステップＳ５で、上記ヒータ２２ｂ，２２ｃが通電
される。これにより、筒状体ｃの物品投入部の上方部分
が上下２箇所で幅方向にシールされると共に、前側のバ
ー部材２１に設けられたカッタ２１ｄにより上下のシー
ル部の中間で該筒状体ｃが切断され、所定量の物品ｄが
包装袋に封入されてなる製品が得られることになる。

【００３３】その後、ステップＳ６で、横シール装置２
０のモータ３１がさらに作動して、上記一対のバー部材
２１，２２が開かれると共に、ステップＳ７，Ｓ８とし
て、縦シール装置５が作動している状態で送りモータ１
３が作動することにより、上記の横シール装置２０のカ
ッタ２１ｄにより切断された筒状体ｃの上方部分が該横
シール装置２０よりも所定量Ｌだけ下方に送られると共
に、その後続部分が折り畳み器４により帯状フィルムｂ
の状態から両側縁部が重なるように折り畳まれ、かつそ
の互いに重合した両側縁部がシールされて筒状体ｃに成
形され、さらにその後続部分として、図２に示すロール
ａから帯状フィルムｂが繰り出されて、次の包装動作に
備えられることになる。

【００３４】一方、ステップＳ３で、物品センサ４０か
らの信号がＯＮと判定されたとき、即ち投入された物品
ｄが筒状体ｃの上部でブリッジ状にとどまり或は物品ｄ
が定められた量以上に投入されて、筒状体ｃ内における
センサ配設位置に存在するときには、上記コントローラ
４５による筒状体の追加送り制御が行われる。

【００３５】つまり、ステップＳ９，Ｓ１０で、縦シー
ル装置５を作動させて、帯状フィルムｂの互いに重なっ
た側縁部をシールしながら、送りモータ１３により該フ
ィルムｂないし筒状体ｃを微小量だけ移送する。そし
て、ステップＳ３で、物品センサ４０からの信号がＯＦ
Ｆとなるまで、即ち、該センサ４０が筒状体ｃ内の物品
を検出しなくなるまで、この縦シール装置５の作動と送
りモータ１３による微小量の送りとを行い、該センサ４
０が物品を検出しなくなった時点、即ち筒状体ｃ内でブ
リッジ状態となり或は余分に投入された物品ｄが物品セ
ンサ４０の配設位置より下方まで移送された時点で、上
記のステップＳ４以下による通常の包装動作を実行す
る。

【００３６】これにより、物品のブリッジ状態が発生し
或は物品が余分に投入された場合にも、該物品が横シー
ル装置２０のバー部材２１，２２に噛み込まれることが
防止されることになる。

【００３７】次に、包装動作の他の動作例を図７のフロ
ーチャートに従って説明する。

【００３８】この例は、前回の包装動作が横シール装置
２０によるシール動作と切断動作とを行った時点で終了
する場合のもので、次回の包装動作が、筒状体ｃの物品
未投入部が横シール装置２０の上方に位置する状態から
開始される。

【００３９】つまり、ステップＳ１１として、図８に実
線で示すように、筒状体ｃの今回の物品投入部が横シー
ル装置２０の上方に位置する状態で該筒状体ｃに物品ｄ
を投入し、次いで、ステップＳ１２としてスタートボタ
ン４３をＯＮ操作する。これにより、包装動作が開始さ
れ、まず、ステップＳ１３，Ｓ１４として、縦シール装
置５を作動させながら送りモータ１３が作動することに
より、上記の横シール装置２０におけるカッタ２１ｄに
より切断された筒状体ｃの上方部分が該横シール装置２
０よりも所定量Ｌだけ下方に送られると共に、その後続
部分が折り畳み器４により帯状フィルムｂの状態から両
側縁部が重なるように折り畳まれ、かつその互いに重合
した両側縁部がシールされて筒状体ｃが形成される。

【００４０】そして、図８に鎖線で示すように、筒状体
ｃの物品ｄが投入された部分が横シール装置２０より所
定量Ｌだけ下方へ移送された状態で、ステップＳ１５と
して、物品センサ４０が筒状体ｃ内における該センサ配
設位置での物品ｄの有無を確認し、該センサ４０からの
信号がＯＦＦのとき、即ち該センサ４０が物品を検出し
なかったときには、ステップＳ１６で、上記横シール装
置２０における一対のバー部材２１，２２を閉じるよう
にモータ３１を作動させると共に、ステップＳ１７で該
横シール装置２０のヒータ２２ｂ，２２ｃを通電させ
る。

【００４１】これにより、筒状体ｃの物品投入部の上方
部分が上下２箇所で幅方向にシールされると共に、これ
らのシール部の中間で該筒状体ｃが切断され、所定量の
物品ｄが包装袋に封入されてなる製品が得られる。そし
て、その後、ステップＳ１８で、横シール装置２０の一
対のバー部材２１，２２が開くようにモータ３１が作動
し、次の包装動作に備えられる。

【００４２】一方、ステップＳ１５で、物品センサ４０
からの信号がＯＮと判定されたとき、即ち筒状体ｃにお
ける該センサ配設位置に物品ｄが存在するときには、ス
テップＳ１９，Ｓ２０で、縦シール装置５を作動させ
て、帯状フィルムｂの互いに重なった側縁部をシールし
ながら、送りモータ１３により該フィルムｂないし筒状
体ｃを微小量づつ追加移送する。そして、ステップＳ１
５で、センサからの信号がＯＦＦになったことを判定し
た時点で、上記のステップＳ１６以下の通常の包装動作
を実行する。

【００４３】これにより、図５に示す前記の動作例と同
様に、ブリッジ状態の発生時等においても、物品ｄが横
シール装置２０のバー部材２１，２２に噛み込まれるこ
とがなくなる。

【００４４】さらに、包装動作の他の動作例を図９のフ
ローチャートに従って説明する。

【００４５】この例も、図７、図８に示す例と同様に、
前回の包装動作が横シール装置２０によるシール動作と
切断動作とを行った時点で終了する場合のもので、図１
０に実線で示すように、筒状体ｃの次に物品を投入すべ
き部分が横シール装置２０の上方に位置する状態で、ス
テップＳ２１として該部分に物品ｄが投入され、次にス
テップＳ２２としてスタートボタン４３がＯＮ操作され
る。

【００４６】このスタートボタン４３のＯＮ操作によ
り、次にステップＳ２３，Ｓ２４として、縦シール装置
５を作動させながら、送りモータ１３により筒状体ｃを
所定の初期移送量Ｌ′だけ移送する。この初期移送量
Ｌ′は、図１０に鎖線アで示すように、横シール装置２
０の上方に位置していた筒状体ｃ内の物品ｄが少なくと
も物品センサ４０の配設位置まで到達するのに必要な移
送量であって、この初期移送量Ｌ′の移送は、例えば送
りモータ１３を一定時間作動させることにより、或は該
モータ１３を物品センサ４０が筒状体ｃ内の物品ｄを検
出するまで作動させることにより行われる。

【００４７】そして、この初期移送が終了して、図１０
に鎖線アで示すように、物品センサ４０の配設位置に筒
状体ｃ内の物品ｄが位置する状態となれば、次にステッ
プＳ２５で、該センサ４０が物品ｄを検出しなくなるま
で、即ち鎖線イで示すように、筒状体ｃ内に投入されて
いる物品ｄの最上部が物品センサ４０の配設位置よりも
下方に移送されるまで、ステップＳ２６，Ｓ２７で、縦
シール装置５を作動させながら微小量の送りを繰り返し
実行する。

【００４８】そして、筒状体ｃ内における物品ｄの最上
部が物品センサ４０の配設位置よりも下方に移送され
て、該センサ４０が物品ｄを検出しなくなれば、ステッ
プＳ２５からステップＳ２８〜Ｓ３０を実行して、横シ
ール装置２０におけるモータ３１の作動による一対のバ
ー部材２１，２２の閉動作、該装置２０におけるヒータ
２２ｂ，２２ｃの通電、及び上記モータ３１によるバー
部材２１，２２の開動作を行う。

【００４９】これにより、所定量の物品が包装袋に封入
されてなる製品が得られることになるが、この例におい
ても、筒状体ｃ内の物品ｄがセンサ配設位置よりも下方
に移送されてから横シール装置２０のバー部材２１，２
２が閉じるので、該バー部材２１，２２による物品ｄの
噛み込みが防止されることになる。

【００５０】なお、図５、図７に示す例の場合、筒状体
ｃ内における物品ｄのブリッジ状態等の異常が生じなけ
れば、製品の長さは、ステップＳ８またはステップＳ１
４による所定量送りの送り量Ｌに対応した一定長さに統
一されることになる。これに対して、図９の例では、筒
状体ｃ内における物品ｄがセンサ配設位置を通過した時
点で横シール装置２０が作動するので、筒状体ｃ内への
物品ｄの投入状態に応じて各製品の長さがばらつくこと
になるが、その反面で、筒状体ｃないしフィルムｂの送
り量は常に必要最小限の量とされるので、該フィルムｂ
の消費量が低減されることになる。

【００５１】また、以上の各例においては、物品の投入
及びスタートボタン４３のＯＮ操作を作業者によって行
うようになっているが、これに代えて、図２に鎖線で示
すように、自動物品投入装置６０を備え、一回の包装動
作が終了した時点で、この自動物品投入装置６０により
次回包装用の物品を所定量投入することにより、包装動
作を自動的、連続的に行わせるように構成してもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、本願の第１、第２発明に
係る製袋包装機によれば、下端がシールされた筒状体に
物品が投入され、その後、該筒状体の物品投入部の上方
位置が横シール手段により幅方向にシールされると共に
切断されるときに、筒状体内に物品が正しく投入されな
いで上方にブリッジ状にとどまってしまった場合、或は
物品が予め定められた量以上に投入された場合等には、
上記筒状体が追加送りされることになって、上記横シー
ル手段の一対のバー部材による物品の噛み込みが防止さ
れることになる。これにより、上記のブリッジ状態等の
発生時にその都度当該包装機を停止させることによる能
率の低下を招くことなく、破損した物品が含まれた製品
が製造されたり、上記横シール手段を損傷したりするこ
とが防止される。

【００５３】また、第３発明に係る製袋包装機によれ
ば、下端がシールされた筒状体内に物品が投入された
後、該筒状体が下方に移送されて、該筒状体内における
物品の最上部が横シール手段より下方に移送されてから
該横シール手段によって筒状体の物品投入部の上方位置
がシールされることになる。したがって、この第３発明
によっても、物品の噛み込みが確実に防止されると共
に、筒状体における物品投入部の直上方がシールされる
ことになるので、必要以上に筒状体を長くすることがな
くなって、包装用フィルムの使用量が低減されることに
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る製袋包装機の正面
図である。

【図２】 同包装機の側面図である。

【図３】 同包装機の横シール装置周辺の拡大断面図で
ある。

【図４】 同包装機の制御システムを示すブロック図で
ある。

【図５】 同包装機の第１の動作例を示すフローチャー
トである。

【図６】 同動作例の説明図である。

【図７】 第２の動作例を示すフローチャートである。

【図８】 同動作例の説明図である。

【図９】 第３の動作例を示すフローチャートである。

【図１０】 同動作例の説明図である。

【図１１】 従来の問題点の説明図である。

【符号の説明】

１ 製袋包装機 ４ フィルム折り畳み手段 ５ 縦シール手段 ６ 物品投入手段 ２０ 横シール手段 ４０ 物品センサ ４５ 制御手段（コントローラ） ａ ロール ｂ 帯状フィルム ｃ 筒状体 ｄ 物品

【手続補正書】

【提出日】平成９年６月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】例えば実公平３−１３６２号公報に開示
されているように、帯状のフィルムをロールから繰り出
して下方に移送しながら筒状体を形成すると共に、その
筒状体の下端部をシールした後、物品を投入し、その
後、上端部もシールすることにより、包装袋を成形しな
がら、その袋内に物品を封入するようにした製袋包装機
が知られている。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状フィルムをロールから繰り出して下
   方に移送するフィルム送り手段と、該手段によるフィル
   ムの移送中に該フィルムをその両側縁部が重なるように
   折り畳むフィルム折り畳み手段と、該手段により折り畳
   まれたフィルムの互いに重なった両側縁部を溶着するこ
   とにより該フィルムを筒状体に成形する縦シール手段
   と、この筒状体を幅方向に溶着して、その先行部分の上
   端と後続部分の下端とをシールすると共に、両シール部
   の中間で該筒状体を切断する横シール手段と、下端がシ
   ールされた状態の筒状体内に上方から物品を投入する物
   品投入手段とを有する製袋包装機であって、上記横シー
   ル手段の直下方に配設されて、その配設位置における筒
   状体内の物品の有無を検出する物品センサと、下端がシ
   ールされた筒状体が横シール手段より下方に所定量移送
   され、かつ該筒状体に物品が投入されている状態で、上
   記物品センサが筒状体内の物品を検出したときに、上記
   送り手段により筒状体を下方に追加送りさせた上で上記
   横シール手段を作動させる制御手段とが備えられている
   ことを特徴とする製袋包装機。
2. 【請求項２】 制御手段は、筒状体が横シール手段より
   下方に所定量移送され、かつ該筒状体に物品が投入され
   ている状態で、物品センサが筒状体内の物品を検出した
   ときに、該物品センサが物品を検出しなくなるまで、送
   り手段により筒状体を下方に追加送りさせるようになっ
   ている請求項１に記載の製袋包装機。
3. 【請求項３】 帯状フィルムをロールから繰り出して下
   方に移送するフィルム送り手段と、該手段によるフィル
   ムの移送中に該フィルムをその両側縁部が重なるように
   折り畳むフィルム折り畳み手段と、該手段により折り畳
   まれたフィルムの互いに重なった両側縁部を溶着するこ
   とにより該フィルムを筒状体に成形する縦シール手段
   と、この筒状体を幅方向に溶着して、その先行部分の上
   端と後続部分の下端とをシールすると共に、両シール部
   の中間で該筒状体を切断する横シール手段と、下端がシ
   ールされた状態の筒状体内に上方から物品を投入する物
   品投入手段とを有する製袋包装機であって、上記横シー
   ル手段の直下方に配設されて、その配設位置における筒
   状体内の物品の有無を検出する物品センサと、横シール
   手段により下端がシールされ、かつ物品が投入された筒
   状体を上記送り手段により横シール手段の下方へ移送さ
   せると共に、その移送途中で上記物品センサが筒状体内
   の物品を検出しなくなったときに、該筒状体の送りを停
   止させて上記横シール手段を作動させる制御手段とが備
   えられていることを特徴とする製袋包装機。