JPH06255635A - 自動封緘機の初期化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルム装填又はフィルム交換、あるいは、
ジャム発生の後のフィルムの先端と封緘される文書の先
端の位置合わせが自動的に行われる自動封緘機の初期化
方法を提供する。 【構成】 フィルム装填の後及びジャム解消の後に、初
期化指令の入力に基づき、整合部Ｂ2 のトレイを下流側
に移動させて、フィルム供給部Ｂ3 のフィルムを繰出
し、次いで、封緘部の搬送ローラにより、繰出されたフ
ィルムをそのフィルムに設けてある切断位置検出用マー
クを検出するまで搬送し、さらに、切断位置検出用マー
クに対応する位置で、ヒートカッタによりフィルムを溶
着切断し、そして、ヒートカッタよりも上流側の前記フ
ィルムをフィルム供給部に備えてあるテンション機構に
より所定位置に復帰させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２本のロールフィルム
の先端を接合してなる封緘用フィルムに向けて文書を送
り込んで、そのフィルムで文書を被覆し、そのフィルム
の両サイドを溶着し、文書の前後でフィルムを溶着切断
して封緘する自動封緘機の初期化方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置等の上流装置から排出され
る記録紙又は印刷物（本明細書では、これらを文書とい
う）を、前後方向に移動自在に備えたトレイ上で積載整
合し、そのトレイを、フィルム供給部の上下のロールフ
ィルムの先端を接合してなる封緘用フィルムに向けて前
進させて、そのフィルムと文書とを離間状態の搬送ロー
ラの間に押し込んでフィルム供給部からフィルムを繰出
し、その搬送ローラを閉じてフィルムと文書の先端を挾
持した状態で前記トレイのみを後退させた後、搬送ロー
ラを回転させてフィルムで前記文書の上下両面を被覆し
ながら同期搬送するとともに、搬送されるフィルムの両
サイドを溶着手段により溶着し、文書の後端部の後方で
溶着切断手段によりフィルムを溶着切断することによ
り、前記文書を封緘して排出し、一方、前記搬送ローラ
を離間して、溶着切断手段の上流側のフィルムをフィル
ム供給部に備えたテンション機構により初期位置に復帰
させる自動封緘機が、最近提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような自動封緘機
においては、封緘用フィルムが消耗された時は、新しい
フィルムを補給する必要がある。そして、封緘用フィル
ムを構成する一方のロールフィルムには、封緘された文
書の宛て先が外部に見えるようにするための宛名窓が設
けてある。従って、補給のためにフィルムを装填した場
合は、繰出される２本のロールフィルムの先端の接合部
と文書の宛て先とを位置的に合致させる必要がある。ま
た、封緘機内でフィルムがジャムした場合は、フィルム
が破損又は変形されることがあるので、その部分を廃棄
して、２本のロールフィルムの先端を切り揃えて接着テ
ープや接着剤を用いて接合した後に再び使用されるが、
この場合にも、接合後のフィルムの先端（接合部）と文
書の宛て先とを位置的に合致させる必要がある。このフ
ィルム装填後及びジャム処理後のフィルム先端と文書先
端の位置合わせをオペレータの手作業により行うこと
は、自動封緘機の処理能率を低下させ、また、封緘物の
外観向上にも限度があるので、この種の自動封緘機にお
ける初期化の自動化が要望される。

【０００４】こうして、本発明は、２本のロールフィル
ムの先端を接合してなる封緘用フィルムに向けて文書を
送り込んで、そのフィルムで文書を表裏から被覆し、そ
のフィルムの両サイドを溶着し、文書の前後でフィルム
を溶着切断して封緘する自動封緘機において、フィルム
装填後又はジャム処理後の初期化において、フィルム先
端と文書先端の位置合わせが自動的に行われるようにし
た初期化方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、先ず、（イ）前記フィルム供給部に対す
るフィルム装填の後及び前記封緘部におけるジャム解消
の後に、初期化指令の入力に基づき、前記整合部のトレ
イを下流側に移動させて、前記フィルム供給部のフィル
ムを繰出し、次いで、（ロ）前記封緘部の搬送ローラに
より前記繰出されたフィルムをそのフィルムに設けてあ
る切断位置検出用マークを検出するまで搬送し、さら
に、（ハ）前記切断位置検出用マークに対応する位置
で、溶着切断手段により前記フィルムを溶着切断し、そ
して、（ニ）前記溶着切断手段よりも上流側の前記フィ
ルムを前記フィルム供給部に備えてあるテンション機構
により所定位置に復帰させるようにしたことを特徴とし
ている。

【０００６】

【作用】本発明方法によれば、フィルム装填後又はジャ
ム解消後に、初期化指令を入力すると、制御部が整合部
のトレイを下流側に移動させて、フィルム供給部のフィ
ルムを繰出す。次に、封緘部の搬送ローラにより、繰出
されたフィルムをそのフィルムに設けてある切断位置検
出用マークを検出するまで搬送する。続いて、切断位置
検出用マークに対応する位置で、溶着切断手段によりフ
ィルムを溶着切断する。この切断によりフィルムは正規
な先端が作成される。そして、溶着切断手段よりも上流
側の前記フィルムは、フィルム供給部に備えてあるテン
ション機構により所定位置、すなわち、一方のロールフ
ィルムの宛名窓がトレイにより前進される文書の宛て先
に対応する位置に復帰される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、本実施例において、フィルムの左右両端部
を溶着する溶着手段にヒートローラを、またそのフィル
ムを所定長さごとに溶着切断する溶着切断手段にヒート
カッタを用いているが、これに限定されるものではな
い。例えば、左右両端部の溶着手段に高周波照射手段
を、また溶着切断手段に高周波照射手段と常温切断手段
との組合せを用いることもできる。図１はトレイで整合
された文書を移動し、上下のロールフィルムから繰り出
したフィルムで被覆し、左右両端部を溶着し、前後両端
部を溶着切断して封緘する自動封緘機の概略構成を、主
として駆動系を中心として示した模式図、図２は全体構
成の具体例の断面図である。

【０００８】図２におけるＡは、文書を排出する上流装
置である。上流装置Ａは、例えば、ファクシミリ受信
機、複写機又はプリンタ等のその時点に用紙に記録して
一枚ずつ排出する画像形成装置、あるいは、堆積された
既製文書の中から指定された枚数までを連続的に排出す
る文書繰出し装置である。本発明に係る自動封緘機Ｂ
は、上流装置Ａに接続して用いられる。

【０００９】さて、自動封緘機Ｂは、図１に示すよう
に、概括的には、取込部Ｂ1 、上部排出部Ｂ2 、整合部
Ｂ3 、フィルム供給部Ｂ4 、封緘部Ｂ5 、及び下部排出
部Ｂ6 からなっている。

【００１０】前記取込部Ｂ1 は、上流装置Ａから排出さ
れる文書Ｐを封緘機Ｂ内に取込むものであり、筐体１の
取込口に近接して設けられた取込ローラ２と、この取込
ローラを所定方向に回転させるモータＩＣＭと、取込ロ
ーラの下流側に設けられ、進行方向を切換えるゲート３
と、このゲート３を上位と下位に回動させる駆動部、例
えばソレノイドＦＬＳＯＬとからなっている。取込部Ｂ
1 には取込まれる文書の有無を検出するセンサＳ１が設
けてある。ソレノイドＦＬＳＯＬは、通常は消磁状態に
あってゲート３を上位側に保持し、励磁されるとゲート
３を下位側に回動させる。また、封緘機に設けてある操
作部（図示せず）の非封緘指令入力スイッチを押した場
合は、即時に励磁されてゲートを下位側に回動させる。
これに対して、非封緘指令入力スイッチを押下しない場
合は、上流装置Ａから排出される文書が前記センサＳ１
により検知されたときに、その文書の前半部程度が取込
みローラ２を通過するまでの間、励磁されてゲート３を
下位側に回動させるようになっている。

【００１１】取込ローラ２が取込む文書Ｐは、ゲート３
が下位側にあるときは上部排出部Ｂ2 を構成する上排出
ローラ４を介して上排出トレイ５に積載され、上位側に
あるときは下流側の整合部Ｂ3 に積載されるようになっ
ている。

【００１２】取込ローラ２は回転軸方向に隔てられた複
数個のローラを有し、ゲート３は、取込ローラの各ロー
ラの間を回動する複数個の羽根を共通の支軸に連結して
なる櫛歯状のものが用いられている。従って、取込ロー
ラ２により整合部Ｂ3 側に取込中にゲート３が下位側に
回動されると、取込まれる文書が波状にコルゲートされ
るため、腰が強化されて、文書の飛翔性が向上される。

【００１３】整合部Ｂ3 は、トレイ６、整合ローラ７、
ゲート８、クランパ９、トレイ移動手段１０、ステープ
ラ１１、及びステープラ移動手段１２を有する。

【００１４】トレイ６は、取込まれる文書を積載する積
載面と、その積載面の一側で起立して文書の幅方向の整
合基準面となる側壁を有する。整合ローラ７は、ソレノ
イドＡＬＳＯＬによりトレイ６の積載面に対して近接し
た位置と、離間された位置との間を移動され、また、モ
ータＡＬＭにより一定方向に回転される。積載面に近接
した整合ローラ７はモータＡＬＭの回転により、取込ロ
ーラ２からトレイ６上面に飛翔してきた文書を、トレイ
の側壁に向けて斜め送りするように設けられている。

【００１５】ゲート８は、トレイ６の前端部の下側にお
ける支軸回りに回転して起伏自在に取付けてあり、その
支軸に掛け回したバネ（図示せず）により常に起立方向
に付勢してある。そして、トレイ６がホームポジション
（後退位置）にあるときは、ゲート８が起立して文書の
長手方向の整合基準面となり、そのトレイ上面を整合ロ
ーラ７により斜め送りされる文書の先端部を停止させ
て、全ての文書の先端を整合させる。

【００１６】トレイ６の側壁には、トレイ上に一枚の文
書が整合されるたびに、その文書を前後においてトレイ
に挾圧保持するためのクランパ（紙押え手段）９が設け
てある。このクランパは、トレイ上面に対して接離する
押圧片９ａと、その押圧片に接離動作をさせるソレノイ
ドＰＣＳＯＬとからなっている。

【００１７】トレイ移動手段１０は、トレイ６を前後方
向（図１，２においては左右方向）に往復移動させるも
のであり、可逆モータＴＲＭ、前後のプーリ１０ａ，１
０ｂに掛け回されたベルト１０ｃ、トレイ６をベルト１
０ｃに連結する連結片１０ｄ、トレイを所定角度で前後
方向に案内する案内軸１０ｅ及びトレイ６をその案内軸
に係合する係合片１０ｆからなっており、モータＴＲＭ
が後述される制御部により制御駆動されて、トレイ６を
図２に実線で示す後退位置と、鎖線で示す前進位置との
間で往復移動させるようになっている。

【００１８】ステープラ１１は、トレイ６の側壁と反対
側に設けられ、そのトレイ上に積載され、整合ローラ７
及びゲート８により整合され、かつ、クランパ９により
押えられた文書Ｐを、ステープル指令を受けた場合に綴
じるためのものである。その構造自体は既知であるの
で、詳細な図示を省略してある。このステープラ１１
も、また、モータＳＴＭ，前後のプーリ１２ａ，１２
ｂ、ベルト１２ｃ、連結片１２ｄからなる別の移動手段
１２により前後に移動するようになっている。そして、
ステープラ１１は、後退位置にあるトレイ６の前部にホ
ームポジションを有し（図１では、便宜的に後方に移動
して示されている。）、トレイ上で整合された文書の一
側前部を綴じる場合は、ホームポジションで綴じ動作を
し、また、文書の一側中央部及び／又は後部で綴じる場
合は、モータＳＴＭにより後方に所定位置まで移動した
後、綴じ動作を行う。この場合、トレイ移動手段１０も
同時にトレイを前進して、ステープラと相対移動するこ
とにより、トレイ上での整合と、綴じ込みに要する時間
の可及的短縮化及び装置の小型化が図られている。

【００１９】整合部Ｂ2 の下流側には、フィルム供給部
Ｂ4 が設けられている。フィルム供給部Ｂ4 は、封緘用
フィルム１３を装填したフィルムカートリッジ１４を有
している。封緘用フィルム１３は、図３にも示されてい
るように、第１フィルム軸１５ａと第２フィルム軸１５
ｂにそれぞれ巻き取られたロールフィルム１３ａ，１３
ｂの先端を接合（１３ｃ）してなっている。そして、カ
ートリッジ１４は、中央に開口部１４ａを、その開口部
の上下両側に下流方向に開口する半円筒状のロールフィ
ルム収容部１４ｂ，１４ｃをそれぞれ有して、図３、４
に示すように、フィルム１３はカートリッジ１４の開口
面側から装填され、前記ロールフィルム先端の接合部１
３ｃを開口部１４ａの中心に位置させた状態で、収容部
１４ｂ，１４ｃの両端に形成された軸受部１４ｄ，１４
ｅにフィルム軸１５ａ，１５ｂを支持させて回転自在に
保持される。

【００２０】また、カートリッジ１４は、その下端部に
形成してある係合突起１４ｆを、図５にも明示されてい
るように、封緘機に取付けられたマウンタ１６の下端部
に形成してある係止孔１６ａに係合させ、かつ、カート
リッジ１４の上端部に形成してある係止突起１４ｇを、
前記マウンタ１６の上端部に形成してある係止突起１６
ｂに係合して、着脱自在に装着される。図６はカートリ
ッジ１４をマウンタ１６に装着した状態を示す。

【００２１】カートリッジ１４には、図３に示すよう
に、上下のフィルム収容部１４ｂ，１４ｃに対応して複
数本の固定ローラ１７ａが適宜の間隔をもって配設さ
れ、また、マウンタ１６には、フィルムカートリッジの
開口部１４ａに対応する中央の開口部１６ｃの両側至近
に固定ローラ１７ｂを有するほか、その両側において、
図示されていないばねにより上流方向に付勢された複数
本の可動ローラ１７ｃが前記各固定ローラ１７ａの間に
遠近移動可能に配置されている。これらの固定ローラ１
７ａ，１７ｂ及び可動ローラ１７ｃによりカートリッジ
内のフィルムに緩衝作用と緊張作用を与えるテンション
機構１７が構成されている。これにより、フィルム１３
を装填したカートリッジ１４をマウンタ１６に取付ける
と、封緘用フィルム１３は、トレイ６の前進移動により
移送される文書の移送路を直交遮断するように張設され
る。

【００２２】また、マウンタ１６の可動ローラ１７ｃの
開口部１６ａと反対側にも、フィルムカートリッジのロ
ールフィルム１３ａ，１３ｂに最も近い側の固定ローラ
１７ａに対応する固定ローラ１７ｄが設けてある。これ
により、図６に示すようにフィルムを装填したフィルム
カートリッジ１４をマウンタに装着した時は、図７
（ｂ）に示すように、この対向する固定ローラ１７ａと
１７ｄの間にフィルム１３が挾持されて、前進するトレ
イ６又は後述される搬送ローラ１８から下流方向の力を
受けた場合は円滑にフィルムを繰り出すが、図７（ａ）
に示すように、トレイ又は搬送ローラからの力が解除さ
れた時にテンション機構１７からフィルム１３にかかる
バックテンションによって容易に引き出されることがな
いようにしてある。なお、図７（ａ）はフィルム供給の
初期状態を示しており、テンション機構１７によりフィ
ルム弛みが吸収されている。また、（ｂ）は封緘動作中
の状態を示しており、フィルムが緊張されている。

【００２３】マウンタ１６は、図５に明示されているよ
うに、後述されるドロワ３１に固定されたカートリッジ
保持部材２３に昇降自在に支持されている。カートリッ
ジ保持部材２３は、フィルムカートリッジ１４をこれに
装填されたフィルムが文書移送路を遮断する位置、すな
わち封緘位置と、カートリッジが文書移送路から下方に
退避した位置、すなわち非封緘位置との間で上下動可能
な長さを持っており、封緘機内の上部から下部まで延長
して、両側に対向して開口するガイド溝２４を備えた枠
材２５を有し、また、マウンタ１６は、両側面に前記ガ
イド溝２４内に嵌合されて転動するガイドコロ２６を有
している。そして、ドロワ３１に設けられたカートリッ
ジ移動手段であるモータＦＣＭの回転軸とカートリッジ
保持部材２３の下部と上部に設けられたプーリ２７間に
ワイヤ２８が掛け回され、そのワイヤに連結片２９を介
して前記マウンタ１６が連結されている。これにより、
モータＦＣＭの回転制御により、カートリッジ１４は、
図２に実線で示されているように、カートリッジの開口
部１４ａの中心がトレイ６による文書搬送路と合致する
封緘位置（図６もこの時の位置を示している。）と、図
２に鎖線で示されているように、カートリッジ１４が文
書搬送路の下方に退避する非封緘位置との間を昇降され
るようになっている。

【００２４】フィルム供給部Ｂ4 の下流側には、封緘部
Ｂ5 が設けてある。この封緘部は、文書をその上下面か
ら被覆したフィルム１３を挟持して搬送する搬送ローラ
１８と、フィルム１３を所定長さ（文書を包み込むに足
る長さ）ごとに溶着切断（ヒートカット）するためのヒ
ートカッタ１９と、文書を表裏両面から被覆したフィル
ム１３の両サイドを溶着（熱シール）するためのヒート
ローラ２０とからなる。

【００２５】封緘部の下流側に排出部Ｂ6 を有する。排
出部Ｂ6 は、前記ヒートカッタ１９よるヒートカットと
ヒートローラ２０による熱シールにより形成される封緘
物ＳＭを筐体１の外に排出するための排出ローラ２１
と、排出される封緘物を堆積する下排出トレイ２２とか
らなっている。

【００２６】そして、搬送ローラ１８、ヒートローラ２
０及び排出ローラ２１には、これらを所定方向に回転さ
せるための共通の搬送モータＭＭが接続され、駆動ロー
ラと従動ローラからなる搬送ローラ１８には、これらを
搬送面に対して開閉させるためのニップ駆動手段、例え
ばモータＴＡＭとカム及びカロフォロワ（いずれも図示
せず）が連結され、ヒートカッタ１９には、これを構成
する切断刃１９ａと台座１９ｂを相互に接近押圧させる
ための駆動部、例えばモータＨＣＭとカム及びカロフォ
ロワ（いずれも図示せず）が連結され、さらに、ヒート
ローラ２０を搬送面に対して接離させるための駆動部、
例えばモータＨＲＭとカム及びカムフォロワ（いずれも
図示せず）が連結されている。ヒートカッタの切断刃１
９ａ内にはフィルム１３を溶融しうる温度で発熱するヒ
ータＨＣが内蔵され、また、ヒートローラ２０の加熱ロ
ーラ２０ａ内にもフィルムを溶着しうる温度に発熱する
ヒータＨＲが内蔵されている。

【００２７】上記自動封緘機Ｂには、上記取込部Ｂ1 の
センサＳ１の他に、少なくとも２個のセンサＳ2 ，Ｓ3
が設けてある。センサＳ2 は、フィルムの先端検知と、
フィルムに設けてある後述の切断位置検出用マークの検
出を兼ねるものであり、搬送ローラ１８とヒートカッタ
１９の間に設けられ、フィルム供給部Ｂ4 からフィルム
１３が搬送ローラ１８により繰出され始めたことを検出
することができる。さらに、センサＳ3 は、搬送された
フィルム及び文書が封緘部Ｂ5 を通過したことを検出す
るためのものであり、排出ローラ２１の至近に設けてあ
る。

【００２８】本発明に係る自動封緘機では、図８に示す
ように、上記上流装置Ａと、各センサＳ1 〜Ｓ3 とがイ
ンタフェース回路１００に、また、それぞれ駆動手段で
あるモータＩＣＭ，ＡＬＭ，ＳＴＭ，ＴＲＭ，ＦＣＭ，
ＭＭ，ＴＡＭ，ＤＲＭ，ＨＣＭ，ＨＲＭ、ソレノイドＦ
ＬＳＯＬ，ＡＬＳＯＬ，ＰＣＳＯＬ、ヒータＨＣ，ＨＲ
が、これらをそれぞれ駆動するための駆動回路（図示省
略）を介して、前記インタフェース回路１００に接続さ
れ、インタフェース回路は中央演算制御部ＣＰＵ、記憶
部ＲＯＭ、ＲＡＭからなるマイクロコンピュータ２００
に接続してある。ＣＰＵは、機能実現手段として、前記
取込部Ｂ1 のゲート３の取込方向を指定する取込制御手
段２０１、整合ローラ７の回転及び昇降タイミング及び
回転を制御する整合制御手段２０２、ステープラ１１の
動作及びステープラ移動手段１２を制御するステープラ
制御手段２０３、トレイ移動手段１０を制御するトレイ
制御手段２０４、前記搬送ローラ１８、ヒートローラ２
０及び排出ローラ２１に共通の搬送モータＭＭを制御す
る搬送制御手段２０５、モータＴＡＭによる搬送ローラ
のニップ開閉制御を通してフィルム供給を制御するフィ
ルム供給制御手段２０６、フィルム供給部のカートリッ
ジ移動手段ＦＣＭを制御する退避制御手段２０７、ヒー
トカッタ１９の開閉駆動部ＨＣＭを制御するためのヒー
トカッタ制御手段２０８、ヒートローラ２０の開閉駆動
部ＨＲＭを制御するためのヒートローラ制御手段２０
９、ジャム検出手段２１０及びフィルム残少検知手段２
１１を有している。

【００２９】ジャム検出手段２１０は、センサＳ2 から
のフィルム先端検知信号入力時点から所定時間内にセン
サＳ3 から封緘物終端検知信号を入力しない時にジャム
発生と判断してジャム検出信号を出力する。

【００３０】図９に示すように、前記封緘用フィルム１
３の表側フィルムとして用いられるロールフィルム１３
ａには、所定長さごとに透明な宛名窓１３１と、フィル
ムの全幅方向に延びる帯状の透明部分で構成された切断
位置検出用マーク（以下、単にレジマークという）１３
２とが設けられ、フィルム１３ａには、宛名窓１３１と
レジマーク１３２の部分を除いて、全長に渡ってこのフ
ィルムで被覆された文書の記録内容が外部から見えない
程度の所定の濃度（光透過度）ｄ１をもって印刷され、
フィルム軸１５ａに対する巻き始め側の所定の長さにお
ける少なくともセンサＳ2 に対応する側のサイド、換言
すると、消耗によりフィルム１３ａの残余長さが、あと
数枚の封緘物分の長さになった時の一方サイドには、そ
れ以前の濃度ｄ１よりも濃い濃度ｄ２で印刷されてい
る。なお、裏側フィルムとして用いられるロールフィル
ム１３ｂは、その全面が濃度ｄ１で印刷されているもの
が用いられる。

【００３１】これにより、搬送ローラ１８とヒートカッ
タ１９の間におけるフィルムの有無、レジマークの有無
及びフィルム残少の有無により、図１０に示すように、
センサＳ2 の受光素子から明確に異なる出力レベルＬ１
〜Ｌ４が得られる。Ｌ１はフィルムのない時、Ｌ２はフ
ィルム１３ａとフィルム１３ｂがあって、フィルム１３
ａのレジマークを検出した時、Ｌ３は表裏のフィルムが
あって、フィルム１３ａのレジマークを検出しない時、
及びＬ４はフィルムが残少となった時のそれぞれの出力
レベルである。

【００３２】従って、ヒートカッタ制御手段２０８は、
センサＳ2 の出力レベルがＬ２の時にヒートカッタ開閉
用モータＨＣＭを駆動させるようになっている。また、
フィルム残少検知手段２１１は、センサＳ2 の出力レベ
ルがＬ４の時に残少検知信号を出力するようになってい
る。

【００３３】また、インタフェース回路１００には、さ
らに、後述のようにドロワ３１を引出す際に扉を開放し
た時に開放検知信号を出力する扉開放検知器Ｓ4 と、表
示部３００とが接続されている。ＣＰＵは、フィルム残
少検知手段２１１からの残少検知信号に基づき、表示部
３００にフィルム残少を表示してオペレータにフィルム
切れを予告する。また、ＣＰＵはジャム検出手段２１０
からのジャム検出信号に基づき表示部３００にその旨を
表示させるようになっている。

【００３４】続いて、上記の構成による動作を、図１１
ないし図１９を参照して説明する。今、封緘機が封緘指
令信号を入力した場合の動作を説明する。図１１は、上
流装置Ａから封緘機Ｂに一枚の文書を取込む時から整合
する時までのタイムチャート、図１２は文書綴込み時の
タイムチャート、図１３は封緘部における封緘動作のタ
イムチャートである。図１４ないし図１８は各段階の作
動状態を示す要部断面図である。

【００３５】図１４は初期状態を示している。トレイ６
は後退位置にあり、搬送ローラ１８、ヒートカッタ１９
を構成する刃１９ａと台座１９ｂ及びヒートローラ２０
はいずれも開放状態にある。また、通常は封緘モードに
あるので、退避制御手段２０７はカートリッジ１４を封
緘位置に保持している。始動されると、まず、上流装
置Ａからの文書Ｐの取込、取込んだ文書の整合、ヒ
ートカッタ１９及びヒートローラ２０のウォームアップ
が行われる。

【００３６】文書の取込過程においては、取込制御手段
２０１及び整合制御手段２０２が稼動して、図１１に示
すように、取込モータＩＣＭを回転させ、上流装置から
排出される文書をゲート３により整合部Ｂ3 方向に取込
む。センサＳ1 が文書の先端を検知すると、ソレノイド
ＦＬＳＯＬを所定時間励磁させて、ゲート３を下位側に
回動させるので、その文書はコルゲートを形成されなが
らトレイ６上に飛翔して積載される。

【００３７】そして、センサＳ１が文書の先端を検知し
てから所定時間後に整合モータＡＬＭを回転させ、整合
の準備をするとともに、センサＳ１が文書の後端を検知
した後に整合ローラ７をトレイ上面方向に下降させて、
トレイ上に積載された文書を斜め送りして整合させる。
整合ローラの上昇復帰前にクランパ９ａを下降させ、整
合された文書をトレイに押える。この文書の取込・整合
は、上流装置Ａから所定枚数の文書が排出され尽くすま
で、各文書が排出されるたびに行われる。

【００３８】所定枚数の文書の取込整合を終了すると、
図１２に示すようにクランパ９ａで押えた後、ステープ
ラ制御手段２０３が稼動する。ステープラ制御手段２０
３は、文書に対する綴じ込み指定位置に応じて、文書の
一側の前部のみ、後部のみ又は双方において綴じ込みを
行う。一例を説明すると、前部を綴じる場合は、モータ
ＳＴＭによりステープラ１１を若干後方に移動して停止
し、ステープラ１１を駆動させて綴じ込む。後部も綴じ
る場合は、トレイ制御手段２０４も稼動して、モータＴ
ＲＭを回転させ始めてトレイ６を前進させ、ステープラ
１１とトレイ６の相対移動により所定位置に達したとき
に両者を停止して、ステープラ１１を駆動し、後部の綴
じ込みを行う。所定の綴じ込みを終了した後は、モータ
ＳＴＭを逆転させてステープラをホームシポジションで
ある前方位置に復帰させる。

【００３９】また、所定の綴じ込みを終了した時は、図
１３に示すようにトレイ制御手段２０４がトレイモータ
ＴＲＭを正転させて、トレイ６を前進させて文書の封緘
部方向の搬送を開始する。トレイ６は、その上の文書Ｐ
をクランパにより整合状態に保持したまま、図１５に示
すように、ゲート８を倒しながら前進し、その文書を下
流側のフィルム供給部Ｂ4 に搬送する。

【００４０】トレイ６はその前端部をフィルムカートリ
ッジ１４の開口部１４ａの中心に前進させて、フィルム
１３の表面側フィルム１３ａと裏面側フィルム１３ｂの
接合部を前記開口部の中心に合致させて、テンション機
構１７で軽くたぐられて緊張状態で待機しているフィル
ム１３を下流方向に押し進め、図１５のように、そのフ
ィルム１３を繰り出して、そのフィルムで文書の前部の
表裏面を被覆させた状態で、そのフィルムと文書の前部
を離間状態にある搬送ローラ１８の間まで移送して、前
進位置で停止する。

【００４１】この状態で、フィルム供給制御手段２０６
が稼動して、ニップ駆動手段ＴＡＭを介して開放してい
た搬送ローラ１８を図１６に示すように閉じて、フィル
ムと文書を挾持すると同時に、クランパ９を開放させた
後、トレイ制御手段２０４が再びトレイ６をゲート８が
起立しない中間位置まで復帰させる。その後、搬送制御
手段２０５は、トレイの後退開始とほぼ同時に搬送モー
タＭＭを回転させ、搬送ローラ１８を回転させて、フィ
ルムと文書を搬送する。これに続き、先にウォームアッ
プをしていたヒートローラ制御手段２０９がヒートロー
ラ２０の加圧ローラ２０ａと加熱ローラ２０ｂを閉じ
て、搬送されてくるフィルムの両サイドを連続的に熱シ
ールする。

【００４２】そして、その搬送される文書Ｐの後端がゲ
ート８を通過した時点で、図１７に示すように、トレイ
６を後退位置まで完全復帰させる。その時点で、ゲート
８は図示しない復帰ばねの作用により復帰し、起立状態
に戻る。これにより、トレイ６上には、次の文書Ｐの取
込が可能な状態となる。

【００４３】センサＳ2 は、搬送ローラ１８により下流
側に搬送されるフィルム１３の一方のサイドの光透過度
を検出して、その出力電圧をインタフェース１００を介
して制御部２００に与えており、制御部はフィルムの有
無、レジマーク１３２の有無及びフィルム残少の有無を
監視している。

【００４４】そして、図１３に戻って、センサＳ2 がフ
ィルムのレジマーク１３２を検出したことに基づいて先
ず、搬送制御手段２０５が搬送モータＭＭの回転を止
め、また、ヒートローラ制御手段２０９が停止されてい
るフィルムのヒートローラとの接触継続による過熱収縮
を防止するため、ヒートローラ２０を開放し、引続き、
ヒートカット制御手段２０８が、図１８に示すように、
ヒートカッタ１９の切断刃１９ａと台座１９ｂを閉じ
て、そのレジマーク１３２でフィルム１３をヒートカッ
トする。

【００４５】ヒートカット後に、フィルム供給制御手段
２０６がニップ駆動手段ＴＡＭを介してそれまで閉じて
いた搬送ローラ１８を開放させた後、搬送モータＭＭを
再度回転させるとともに、ヒートローラ２０を再び閉じ
て、ヒートカット時点にヒートカッタとヒートローラと
の間のフィルムの両サイドの未シール部分をシールす
る。

【００４６】これにより、ヒートカッタ１９の下流側
に、図１９に示すような、両サイドが熱シール（１３
３）され、前後がレジマーク１３２の部分においてヒー
トカット（１３４）され、表面に宛名窓１３１を有する
フィルム袋の中に文書Ｐを封緘した封緘物ＳＭが得られ
る。封緘物ＳＭは下部排出部Ｂ6 の排出ローラ２１によ
り下排出トレイ２２に排出される。

【００４７】図１８に示すように、ヒートカットされた
フィルム１３のヒートカッタ１９よりも上流側の表面用
フィルム１３ａと裏面用フィルム１３ｂとは、その先端
部がヒートカッタ１９で熱融着されており、フィルム供
給部に設けてあるテンション付与機構１７によりバック
テンションが掛けられるので、元位置に復帰する。

【００４８】上流装置Ａ又は封緘機Ｂに設けてある非封
緘指令入力スイッチ（図示せず）が、上流装置からの所
定枚数の文書の排出を終了する前に操作されて、制御部
ＣＰＵに非封緘指令が入力すると、退避制御手段２０７
がモータＦＣＭに正転駆動信号を与えて、これを回転さ
せ、マウンタ１６を介してカートリッジ１４を図２に鎖
線で示す退避位置まで下降させる。従って、取込部Ｂ1
により整合部Ｂ3 に取込まれて整合された一まとまりの
文書は、ステープラ１１により綴じられた後、トレイ６
の前進により搬送ローラ１８の間に移送され、搬送ロー
ラが閉じられると同時に回転されてその文書はヒートカ
ッタ１９及び離間状態のヒートローラ２０の間を経て、
排出ローラ２１により排出トレイ２２上に排出される。
なお、非封緘指令が入力されたときは、ヒートローラは
加熱を停止される。

【００４９】さて、上記フィルムカートリッジ１４、搬
送ローラ１８、ヒートカッタ１９、ヒートローラ２０
は、図２に示すように、ドロワ３１にユニット化されて
いる。排出ローラ２１を同様にドロワ３１に取付けても
よい。

【００５０】このドロワ３１の前面部及び底面部にはガ
イドコロ３２が設けられており、このガイドコロ３１
は、図２において鉛直方向に延長するように筐体１側に
設けられたガイドレール３３に嵌合されている。そし
て、ドロワ３１の手前側には把手３４が設けられてお
り、この把手３４を引っ張ると、ガイドコロ３１がガイ
ドレール３３内を転動してドロワ３１が手前側に引き出
されるようになっている。

【００５１】そして、ドロワ３１を手前側に引き出した
状態でカートリッジ１４をカートリッジ保持部材２３か
ら取り外して、これに新規フィルムを補給したり、又は
搬送ローラ１８から排出ローラ２１までの間にジャムし
たフィルム及び文書を排除することができるようにな
る。

【００５２】ドロワ３１には、前記把手３４に代えて、
又はこれとともに、筐体１に設けた可逆モータを用いる
ドロワモータＤＲＭ（図８にのみ図示）の回転軸に固着
したピニオン（図示せず）と、ドロワ３１に設けて、ピ
ニオンに噛み合うラック（図示せず）とからなるドロワ
移動手段を設けて、そのドロワモータを所定方向に回転
させることにより、ドロワ３１を引出すようにしてもよ
い。

【００５３】ところで、ドロワ３１は、フィルム消耗時
に補給のために引出される場合と、ジャム発生時にその
解消のために引出される場合とがある。フィルム消耗に
関しては、センサＳ2 の図５の出力レベルＬ４になった
時に制御部２００がフィルム消耗と判断して、表示部３
００にフィルム消耗の旨を表示させるようになってい
る。

【００５４】なお、筐体１の下部両隅には、予備のフィ
ルムカートリッジ１４Ｓを収容するための収容部３７，
３８が設けてあり、カートリッジ保持部材２３上に装填
されたフィルムカートリッジ１４のフィルム１３を使い
切った場合は、この収容部３７，３８に収容されたフィ
ルムカートリッジ１４Ｓを、手前側の開口から取り出し
てカートリッジ保持部材２３上に装填し、空になった収
容部３７，３８には新たな予備のフィルムカートリッジ
１４Ｓが補充されるようになっている。

【００５５】また、収容部３７，３８の底部には、フィ
ルムカートリッジ１４Ｓの収容時の姿勢及び向きをカー
トリッジ保持部材２３に対する装着時と同じになるよう
に規制するための規制部材３９，４０が設けてあり、収
容部３６，３７から取り出されたフィルムカートリッジ
１４Ｓは、そのままの向きでカートリッジ保持部材２３
上に装填されるように、収容部３７，３８への収容時に
向きが規制されている。なお、収容部４１には、空にな
ったフィルムカートリッジ１４又は１４Ｓに補給するた
めの予備のロールフィルム１３Ｓを収容することができ
る。予備のロールフィルムは、収容部３７，３８に収容
しても良い。

【００５６】さて、上述のように、この自動封緘機に新
しい封緘用フィルムを補給し、又は他のフィルムと交換
する場合は、ドロワ３１を手前側に引出してマウンタ１
６からフィルムカートリッジ１４を取外し、これに代え
て、別のロールフィルムが装填されたフィルムカートリ
ッジをマウンタ１６に装着することになるが、この新し
いフィルムカートリッジに装填された２本のロールフィ
ルム１３ａ，１３ｂの接合部１３ｃがフィルムカートリ
ッジの開口部１４ａの中央に正確に一致されるとは限ら
ない。

【００５７】図２０に例示するように、接合部１３ｃが
文書移送面ＣＬと合致しない状態で、トレイ６による文
書移送が開始された場合は、図２１に示すように、封緘
動作を終了した時点では、接合部１３ｃが封緘物ＳＭの
上面に位置し、フィルムのヒートカット部１３ｄは切断
位置検出用マーク１３２と同一位置になるが、文書Ｐの
後端よりも文書前端から接合部１３ｃまでのずれ量と等
しい量だけ後方にずれることとなるため、図２２に示す
ように、フィルムの宛名窓１３１が文書の宛先記録欄と
一致しないという、重大な問題が生じる。

【００５８】また、封緘機内にフィルムのジャムが発生
して、ジャム検出手段によりジャム発生が表示された場
合は、同様にドロワ３１を引出し、フィルム供給部Ｂ4
又は封緘部Ｂ5 内に詰まっているフィルム又は文書とフ
ィルムを取除くことができる。そして、取除いた後は、
上下のロールフィルムの先端を鋏やカッターなどで切り
揃え、その先端同志を図２３に示すように、接着テープ
１３ｅ又は接着剤で接合すれば良いが、この接合作業
は、図示されているように、一方のフィルム１３ｂを他
方のフィルム１３ａよりも長く伸ばして、長い方のフィ
ルムの上側で行う方が作業がしやすい。従って、ジャム
処理後においても、接合部１３ｃ′はフィルムカートリ
ッジの開口部１４ａの中央とは合致しない。

【００５９】本発明では、上記の点を考慮し、初期化の
目的を達成するため、自動封緘機の操作パネル（図示せ
ず）に、初期化指令を制御部ＣＰＵに入力するためのボ
タン、例えば「フィルム送り」のボタンＳ4 （図８）が
設けてある。そして、上記のようにフィルム補給の際の
フィルムカートリッジ装填又はジャム処理の際のフィル
ムの接合を終え、ドロワ３１を再び所定位置に押入した
後に、ボタンＳ4 を押して図２４に示すように制御部に
初期化指令ＩＮＴを入力すると、制御部ＣＰＵは、ま
ず、トレイ制御手段２０４によりトレイ移動手段ＴＲＭ
に文書の載っていないトレイ６を前進させて、そのトレ
イでフィルム供給部からフィルムを繰出させ、搬送制御
手段２０５により封緘部の搬送ローラ１８の間に挾持さ
せた後、トレイを後退位置まで復帰させると同時に、搬
送ローラ１８を回転させて、その挾持したフィルムを搬
送させる。このフィルムの搬送及び繰出しは、上側のロ
ールフィルム１３ａのレジマーク１３２がセンサＳ2 に
より検出されるまで行う。

【００６０】そして、レジマークを検出すると、フィル
ムの搬送を停止し、直ちに、ヒートカット制御手段２０
８によりヒートカッタ１９を閉じて、そのフィルム１３
ａ，１３ｂをレジマーク１３２の位置でヒートカットす
る。続いて、ヒートカッタを開くと同時に、搬送ローラ
１８を開けるためヒートカットされたフィルムのヒート
カットよりも下流側部分は下流方向に搬送されて、排出
ローラ２１によりトレイ２２に排出される。一方、ヒー
トカッタよりも上流側のフィルムは、フィルム供給部の
テンション機構１７よりバックテンションを受けて、上
下のロールフィルム１３ａ，１３ｂが等量ずつ引戻さ
れ、ヒートカットにより形成された新しいフィルム先端
の接合部１３ｃがフィルムカートリッジ１４の開口部１
４ａの中央に位置する適正な初期状態となる。

【００６１】したがって、フィルム補給、交換、ジャム
処理のいずれの場合も、その後に初期化指令を入力する
と、同様にフィルムの先端がトレイにより送り込まれる
文書の先端と合致するので、フィルムの宛名窓が文書の
宛先記入欄と正確に符合し、適切な封緘を行うことがで
きる。

【００６２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、フィルム装填後又はジャム処理後に、初期化指令を
入力することにより、フィルム供給部からフィルムを、
そのフィルムの次の宛名窓に対応する所定位置まで搬送
してヒートカッタによりヒートカットし、ヒートカッタ
よりも上流側のフィルムが初期位置に復帰されて、待機
状態となるので、封緘用フィルムの先端と封緘される文
書の先端との位置合わせ、すなわち、初期化が自動的に
行われる。従って、フィルム装填時又はジャム発生時の
ジョブリカバリーが迅速に行われる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動封緘機の概略構成を
駆動系を中心として示す模式図である。

【図２】同封緘機の具体的構成を示す断面図である。

【図３】封緘用フィルムとフィルムカートリッジの斜視
図である。

【図４】フィルムとフィルムカートリッジとマウンタの
位置関係及び装着関係を示す要部断面図である。

【図５】フィルムカートリッジとマウンタとカートリッ
ジ保持部材を示す分解斜視図である。

【図６】フィルムカートリッジをマウンタに装着した状
態を示す斜視図である。

【図７】初期状態及び封緘動作中のテンション機構の作
用とフィルムの状態を示す断面図である。

【図８】同封緘機の制御系を示すブロック図である。

【図９】封緘用フィルムの一例及び検出位置を示す斜視
図である。

【図１０】同じく検知原理を説明する説明図である。

【図１１】取込部の動作を説明するタイムチャートであ
る。

【図１２】ステープラの動作を説明するタイムチャート
である。

【図１３】封緘部の動作を説明するタイムチャートであ
る。

【図１４】本発明に係る封緘機の初期状態を示す要部断
面図である。

【図１５】同じくフィルム繰出し工程を示す断面図であ
る。

【図１６】フィルム及び文書の挾持工程を示す断面図で
ある。

【図１７】トレイの後退工程及びフィルムと文書の搬送
工程を示す断面図である。

【図１８】ヒートカットの工程を示す断面図である。

【図１９】完成した封緘物の斜視図である。

【図２０】フィルム補給当初の状態の一例を示す要部側
面図である。

【図２１】フィルムと文書にずれが生じた例を示す断面
図である。

【図２２】同じく、斜視図である。

【図２３】ジャム処理後のフィルム先端接合状態の一例
を示す側面図である。

【図２４】初期化動作時のタイムチャートである。

【符号の説明】

Ａ 上流装置 Ｂ 封緘機 Ｂ1 取込部 Ｂ3 整合部 ６ トレイ ７ 整合ローラ ８ ゲート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流装置から排出される文書をトレイ上
   に積載整合し、そのトレイを下流側に移動して文書を移
   送させる整合部と、２本のロールフィルムの先端を接合
   してなる封緘用フィルムを前記トレイによる文書の移送
   路末端を遮断するように保持し、前記トレイの下流方向
   移動により前記フィルムを繰出すフィルム供給部と、繰
   出されたフィルムを、そのフィルムで前記文書の表裏面
   を被覆しながら搬送する搬送ローラ、搬送されるフィル
   ムの左右両端を溶着する溶着手段、及び搬送されるフィ
   ルムを所定長さごとに溶着切断する溶着切断手段からな
   る封緘部と、上記整合部及び封緘部を制御する制御部と
   を備えた自動封緘機において、前記制御部は、（イ）前
   記フィルム供給部に対するフィルム装填及び前記フィル
   ム供給部又は封緘部におけるジャム解消の後に、初期化
   指令の入力に基づき、前記整合部のトレイを下流側に移
   動させて、前記フィルム供給部のフィルムを繰出し、
   （ロ）前記封緘部の搬送ローラにより前記繰出されたフ
   ィルムをそのフィルムに設けてある切断位置検出用マー
   クを前記溶着切断手段至近に設けてあるセンサにより検
   出するまで搬送し、（ハ）前記切断位置検出用マークの
   検出に基づき、前記溶着切断手段により前記フィルムを
   溶着切断すること、を特徴とする自動封緘機の初期化方
   法。