JPH06321219A - 自動封緘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 フィルムを用いて文書を被覆封緘する自動封
緘機に関する。 【構成】 取込みセンサＳ１、切断位置検出用マークセ
ンサＳ２、排出センサＳ３を備え、溶着切断部１９は切
断刃１９ａ及び台座１９ｂと、接離手段ＨＣＭとを有
し、溶着部２０は、ヒータ内蔵の加熱ローラ２０ａ及び
加圧ローラ２０ｂと、ニップ開閉手段ＨＲＭとからな
り、制御部は取込み検知信号に基づいて溶着部の加熱ロ
ーラのヒータＨＲへの通電を開始し、ニップ開閉手段に
よりニップを閉じさせ、文書が所定枚数に達したとき
に、又は外部から搬送開始指令を入力したときに、搬送
を開始させ、切断位置検出用マークセンサがマークを検
出したときに搬送を停止させ、溶着部２０のニップを開
けて、溶着切断部により溶着切断し、ニップ開閉手段に
よりニップを閉じさせ、再び搬送させ、排出センサＳ３
からの排出検知信号に基づき搬送を停止し、溶着部のニ
ップを開ける制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上流装置から排出され
る記録紙又は印刷物（本明細書では、これを文書とい
う）を、２本のロールフィルムの巻戻し先端を接合して
なる封緘用フィルムで被覆し、そのフィルムの幅方向両
端縁を溶着部で溶着し、文書の後端部直後でフィルムを
溶着切断部で溶着切断して、前記文書を自動的に封緘す
る自動封緘機に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置等の上流装置から排出され
る文書を、前後方向に移動自在に備えたトレイ上で積載
整合し、そのトレイを、フィルム供給部の上下のロール
フィルムの巻戻し先端を接合してなる封緘用フィルムに
向けて前進させて、そのフィルムと文書とを離間状態の
搬送ローラの間に押し込んでフィルム供給部からフィル
ムを繰出し、その搬送ローラを閉じてフィルムと文書の
先端を挾持した状態で前記トレイのみを後退させた後、
搬送ローラを回転させてフィルムで前記文書の上下両面
を被覆しながら同期搬送するとともに、搬送されるフィ
ルムの両サイドを溶着部により溶着し、文書の後端部の
直後で溶着切断部によりフィルムを溶着切断切断するこ
とにより、前記文書を封緘して機外に排出し、一方、溶
着切断後に前記搬送ローラを離間して、溶着切断部の上
流側のフィルムをフィルム供給部に備えたテンション機
構により初期位置に復帰させる自動封緘機が、最近提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような自動封緘機
において、溶着部は、文書を被覆したフィルムの搬送面
に関して互いに対向する位置に、ヒータを内蔵した加熱
ローラと、加圧ローラとから構成されるが、文書を被覆
し、両サイドを溶着されたフィルムの、文書の後端部直
後においてフィルムを溶着切断する間は、加熱ローラ及
び加圧ローラからの熱伝導によるフィルムの収縮を防止
するため、これらのローラのニップを開放する必要があ
る。そのため、加熱ローラと加圧ローラを近接離間可能
に備えるとともに、常時はローラを離間させ、文書を被
覆したフィルムを搬送する間は近接させる接離手段を備
えている。

【０００４】ところで、このような加熱ローラと加圧ロ
ーラからなる溶着部を用いる自動封緘機においては、加
熱ローラがフィルムを確実に溶着する融点至近の温度に
加温されている必要があることと関連して、自動封緘機
の電源投入時点と加熱ローラと加圧ローラのニップ開閉
時点に関して、良く考慮しなければならない課題があ
る。

【０００５】通常、例えば、電子写真式複写機の加熱ロ
ーラと加圧ローラからなるトナー定着器は、複写機の電
源投入と同時に、加熱ローラのヒータに通電して、予熱
状態で待機するようにしてある。

【０００６】これと同様に、上記封緘機においても、図
２０に例示するように、電源投入時に加熱ローラのヒー
タに通電し、かつ、両ローラのニップを閉じて、予熱状
態で待機することが考えられる。そして、取込みセンサ
からの取込み検知に続き、整合部に所定枚数の文書が整
合された後に、搬送部を駆動して、フィルムと文書を搬
送し、そのフィルムに設けてある切断位置検出用マーク
をフィルム先端検知を兼ねるマークセンサで検知したと
きに、搬送を止めると同時に、溶着部の加熱ローラと加
圧ローラを離間し、その間に、溶着切断部の切断刃と台
座を押圧させて、文書の直後でフィルムを溶着切断し、
その後に、再び搬送部を駆動させると同時に溶着部の両
ローラのニップを閉じて、文書を被覆した状態のフィル
ムを搬送するとともに、そのフィルムの幅方向両端縁を
その溶着部でシールし、シールを終了した文書及びフィ
ルムの後端を排出センサが検知したことに基づき、搬送
を停止し、また、ローラのニップは、封緘機の電源切断
まで継続させることが考えられる。

【０００７】しかしながら、上記のように、電源投入と
同時に溶着部の加熱ローラのヒータに通電し、かつ、加
圧ローラと発熱ローラのニップを閉じる制御を行う場合
は、整合部に文書が来なくとも、加熱ローラはフィルム
の融点、例えば、ポリプロピレンフィルムの場合は、１
６０°Ｃもの高温度に加熱した状態で保持されるため、
エネルギー効率が低いとともに、例えば加熱ローラに亀
裂などの熱損傷を生じさせ易く、溶着部の耐久性に問題
がある。

【０００８】次に、上記熱損傷を防止するため、図２１
に例示するように、整合部に所定枚数の文書の取込み終
了に続き、搬送部が搬送を開始する時点に、溶着部のロ
ーラのニップを閉じ始め、かつ、加熱ローラのヒータに
通電し始め、マークセンサがフィルムの切断位置検出用
マークを検出したときに搬送を止めると同時に、溶着部
のローラのニップを開け、そのフィルムの溶着切断を終
了すると、再び搬送し、排出センサが排出を検知したと
きに、搬送を止め、また、溶着部の加熱ローラと加圧ロ
ーラのニップを開放し、ヒータの通電を停止する制御を
することが考えられる。

【０００９】しかしながら、この場合は、整合部からの
文書、及びフィルム供給部からのフィルムの搬送開始と
ともに、溶着部の加熱ローラのヒータに通電し、かつ、
加熱ローラと加圧ローラのニップを閉じるので、そのフ
ィルムの先端部が溶着部のニップ部に到達するまでの短
時間には、加熱ローラ及び加圧ローラの外周面温度がフ
ィルムの融点まで上昇しないため、フィルムの溶着が、
とくに、文書の前端側において不十分になり、排出後の
封緘物の外観が不体裁になったり、溶着部の一部が剥離
して、その部分から文書の記載内容が露顕されたり、さ
らに悪いことには、封緘物の持ち運び中に文書がフィル
ムの剥離部分から脱落したりする恐れがある。

【００１０】本発明は、上記自動封緘機において、加熱
ローラの通電と、加圧ローラとのニップの開閉タイミン
グを種々考慮して、溶着部が最少限のエネルギー消費
で、しかも、フィルムの十分・確実な溶着を行うことを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に自動封緘機は、整合部と、フィルム供給部
と、搬送部と、溶着切断部と、溶着部と、制御部とを有
し、上流装置から排出される文書を前記整合部の前後方
向に移動自在に備えたトレイ上で積載整合し、そのトレ
イをフィルム供給部の２軸のロールフィルムの巻戻し先
端を接合してなる封緘用フィルムに向けて前進させて、
そのフィルムと文書とを前記搬送部の離間状態の搬送ロ
ーラの間に押し込んで前記フィルム供給部からロールフ
ィルムを繰出し、その搬送ローラを閉じて前記ロールフ
ィルムと文書の先端を挾持した状態で前記トレイのみを
後退させた後、前記搬送ローラを回転させてフィルムで
前記文書の上下両面を被覆しながら同期搬送するととも
に、搬送されるフィルムの両サイドを前記溶着部で溶着
し、文書の後端部の直後で前記溶着切断部によりフィル
ムを溶着切断することにより、前記文書を封緘して機外
に排出し、一方、前記搬送ローラを離間して、前記溶着
切断部の上流側のフィルムを前記フィルム供給部に備え
たテンション機構により初期位置に復帰させる自動封緘
機において、（イ）取込みセンサと、切断位置検出用マ
ークセンサと、排出センサとを設け、（ロ）前記溶着切
断部は、前記搬送部によるフィルム搬送面の互いに反対
側に配置された切断刃及び台座と、その切断刃及び台座
を押圧離間させる接離手段とを有し、（ハ）前記溶着部
は、前記搬送部により搬送されるフィルムの幅方向両端
縁に関して互いに反対側において対向して近接離間可能
に配置されたヒータ内蔵の加熱ローラ及び加圧ローラ
と、その両ローラのニップを開閉するニップ開閉手段と
からなり、（ニ）前記制御部は、（ａ）前記取込みセン
サからの取込み検知信号に基づいて前記溶着部の加熱ロ
ーラのヒータへの通電を開始し、かつ、前記ニップ開閉
手段によりニップを閉じさせ、（ｂ）前記整合部に取込
まれる文書が所定枚数に達したときに、又は外部から始
動指令信号を入力したときに、前記搬送部に搬送を開始
させ、（ｃ）前記切断位置検出用マークセンサが切断位
置検出用マークを検出したときに搬送を停止させ、か
つ、前記溶着部のニップを開けて、前記溶着切断部によ
り溶着切断し、（ｄ）その後に、前記ニップ開閉手段に
よりニップを閉じさせ、前記搬送部に再び搬送させ、前
記排出センサからの排出検知信号に基づき前記搬送部の
搬送を停止し、かつ、前記溶着部のニップを開ける制御
を行うものである、ことを特徴としている。

【００１２】

【作用】

（ａ）前記取込みセンサからの取込み検知信号に基づい
て前記溶着部の加熱ローラのヒータへの通電を開始し、
かつ、溶着部の前記ニップ開閉手段がニップを閉じる。
従って、加熱ローラと加圧ローラがプレヒートされる。 （ｂ）前記整合部に取込み整合される文書が所定枚数に
達したときに、又は外部から搬送開始指令を入力したと
きに、前記搬送部がフィルムと文書の搬送を開始する。 （ｃ）前記切断位置検出用マークセンサが切断位置検出
用マークを検出したときに搬送を停止し、かつ、前記溶
着部のニップを開けて、前記溶着切断部が溶着切断す
る。従って、この際は、溶着部がフィルムを収縮させる
ことがない。 （ｄ）その後に、前記ニップ開閉手段がニップを閉じ、
前記搬送部が再びフィルで封緘された文書を搬送し、前
記排出センサからの排出検知信号に基づき前記搬送部が
搬送を停止し、かつ、前記溶着部がニップを開ける。従
って、被封緘物が来ない間は、ローラの熱損傷が防止さ
れる。

【００１３】

【実施例】続いて、本発明の実施例について、図面に基
づいて説明する。

【００１４】図１は整合部のトレイで整合された文書を
移動し、上下のロールフィルムから繰り出したフィルム
で被覆し、左右両端部を溶着し、前後両端部を溶着切断
して封緘する自動封緘機の概略構成を、主として駆動系
を中心として示した模式図、図２は全体構成の具体例の
断面図である。

【００１５】図２におけるＡは、文書を排出する上流装
置である。上流装置Ａは、例えば、ファクシミリ受信
機、複写機又はプリンタ等のその時点に用紙に記録して
一枚ずつ排出する画像形成装置、あるいは、堆積された
既製文書の中から指定された枚数までを連続的に排出す
る文書繰出し装置である。本発明に係る自動封緘機Ｂ
は、上流装置Ａに接続して用いられる。

【００１６】さて、自動封緘機Ｂは、図１に示すよう
に、概括的には、取込部Ｂ1 、上部排出部Ｂ2 、整合部
Ｂ3 、フィルム供給部Ｂ4 、封緘部Ｂ5 、及び下部排出
部Ｂ6からなっている。

【００１７】前記取込部Ｂ1 は、上流装置Ａから排出さ
れる文書Ｐを封緘機Ｂ内に取込むものであり、筐体１の
取込口に近接して設けられた取込ローラ２と、この取込
ローラを所定方向に回転させるモータＩＣＭと、取込ロ
ーラの下流側に設けられ、進行方向を切換えるゲート３
と、このゲート３を上位と下位に回動させる駆動部、例
えばソレノイドＦＬＳＯＬとからなっている。取込部Ｂ
1 には取込まれる文書の有無を検出するセンサＳ１が設
けてある。ソレノイドＦＬＳＯＬは、通常は消磁状態に
あってゲート３を上位側に保持し、励磁されるとゲート
３を下位側に回動させる。また、封緘機に設けてある操
作部（図示せず）の非封緘指令入力スイッチ及び非綴じ
込み指令入力スイッチを押した場合は、即時に励磁され
てゲートを下位側に回動させる。従って、取込ローラ２
が取込む文書Ｐは、上部排出部Ｂ2 を構成する上排出ロ
ーラ４を介して上排出トレイ５に積載される。

【００１８】これに対して、非封緘指令入力スイッチ又
は非綴じ込み指令入力スイッチを押下しない場合は、上
流装置Ａから排出される文書が前記センサＳ１により検
知されたときに、その文書の前半部程度が取込みローラ
２を通過するまでの間、励磁されてゲート３を下位側に
回動させる。従って、取込ローラ２が取込む文書Ｐは、
下流側の整合部Ｂ3 に取込まれるようになっている。

【００１９】取込ローラ２は回転軸方向に隔てられた複
数個のローラを有し、ゲート３は、取込ローラの各ロー
ラの間を回動する複数個の羽根を共通の支軸に連結して
なる櫛歯状のものが用いられている。従って、取込ロー
ラ２により整合部Ｂ3 側に取込中にゲート３が下位側に
回動されると、取込まれる文書が波状にコルゲートされ
るため、腰が強化されて、文書の飛翔性が向上される。

【００２０】整合部Ｂ3 は、トレイ６、整合ローラ７、
ゲート８、クランパ９、トレイ移動手段１０、綴じ込み
手段（ステープラ）１１、及びステープラ移動手段１２
を有する。

【００２１】トレイ６は、取込まれる文書を積載する積
載面と、その積載面の一側で起立して文書の幅方向の整
合基準面となる側壁を有する。整合ローラ７は、ソレノ
イドＡＬＳＯＬによりトレイ６の積載面に対して近接し
た位置と、離間された位置との間を移動され、また、モ
ータＡＬＭにより一定方向に回転される。積載面に近接
した整合ローラ７はモータＡＬＭの回転により、取込ロ
ーラ２からトレイ６上面に飛翔してきた文書を、トレイ
の側壁に向けて斜め送りするように設けられている。

【００２２】ゲート８は、トレイ６の前端部の下側にお
ける支軸回りに回転して起伏自在に取付けてあり、その
支軸に掛け回したバネ（図示せず）により常に起立方向
に付勢してある。そして、トレイ６がホームポジション
（後退位置）にあるときは、ゲート８が起立して文書の
長手方向の整合基準面となり、そのトレイ上面を整合ロ
ーラ７により斜め送りされる文書の先端部を停止させ
て、全ての文書の先端を整合させる。

【００２３】トレイ６の側壁には、トレイ上に一枚の文
書が整合されるたびに、その文書を前後においてトレイ
に挾圧保持するためのクランパ（紙押え手段）９が設け
てある。このクランパは、トレイ上面に対して接離する
押圧片９ａと、その押圧片に接離動作をさせるソレノイ
ドＰＣＳＯＬとからなっている。

【００２４】トレイ移動手段１０は、トレイ６を前後方
向（図１，２においては左右方向）に往復移動させるも
のであり、可逆モータＴＲＭ、前後のプーリ１０ａ，１
０ｂに掛け回されたベルト１０ｃ、トレイ６をベルト１
０ｃに連結する連結片１０ｄ、トレイを所定角度で前後
方向に案内する案内軸１０ｅ及びトレイ６をその案内軸
に係合する係合片１０ｆからなっており、モータＴＲＭ
が後述される制御部により制御駆動されて、トレイ６を
図２に実線で示す後退位置と、鎖線で示す前進位置との
間で往復移動させるようになっている。

【００２５】ステープラ１１は、トレイ６の側壁と反対
側に設けられていて、そのトレイ上に積載され、整合ロ
ーラ７及びゲート８により整合され、かつ、クランパ９
により押えられた文書Ｐを、ステープル指令を受けた場
合に綴じるためのものである。その構造自体は既知であ
るので、詳細な図示を省略してある。このステープラ１
１も、また、モータＳＴＭ，前後のプーリ１２ａ，１２
ｂ、ベルト１２ｃ、連結片１２ｄからなる別の移動手段
１２により前後に移動するようになっている。そして、
ステープラ１１は、後退位置にあるトレイ６の前部にホ
ームポジションを有し（図１では、便宜的に後方に移動
して示されている。）、トレイ上で整合された文書の一
側前部を綴じる場合は、ホームポジションで綴じ動作を
し、また、文書の一側中央部及び／又は後部で綴じる場
合は、モータＳＴＭにより後方に所定位置まで移動した
後、綴じ動作を行う。この場合、トレイ移動手段１０も
同時にトレイを前進して、ステープラと相対移動するこ
とにより、トレイ上での整合と、綴じ込みに要する時間
の可及的短縮化及び装置の小型化が図られている。

【００２６】整合部Ｂ2 の下流側には、フィルム供給部
Ｂ4 が設けられている。フィルム供給部Ｂ4 は、封緘用
フィルム１３を装填したフィルムカートリッジ１４を有
している。封緘用フィルム１３は、図３にも示されてい
るように、第１巻軸１５ａと第２巻軸１５ｂにそれぞれ
巻き取られたロールフィルム１３ａ，１３ｂの巻戻し先
端を接合（１３ｃ）してなっている。そして、カートリ
ッジ１４は、中央に開口部１４ａを、その開口部の上下
両側に下流方向に開口する半円筒状のロールフィルム収
容部１４ｂ，１４ｃをそれぞれ有して、図３、４に示す
ように、フィルム１３はカートリッジ１４の開口面側か
ら装填され、前記ロールフィルム先端の接合部１３ｃを
開口部１４ａの中心に位置させた状態で、収容部１４
ｂ，１４ｃの両端に形成された軸受部１４ｄ，１４ｅに
巻軸１５ａ，１５ｂを支持させて回転自在に保持され
る。

【００２７】また、カートリッジ１４は、その下端部に
形成してある係合突起１４ｆを、図５にも明示されてい
るように、封緘機に取付けられたマウンタ１６の下端部
に形成してある係止孔１６ａに係合させ、かつ、カート
リッジ１４の上端部に形成してある係止突起１４ｇを、
前記マウンタ１６の上端部に形成してある係止突起１６
ｂに係合して、着脱自在に装着される。図６はカートリ
ッジ１４をマウンタ１６に装着した状態を示す。

【００２８】カートリッジ１４には、図３，４に示すよ
うに、上下のフィルム収容部１４ｂ，１４ｃに対応して
複数本の固定ローラ１７ａが適宜の間隔をもって配設さ
れ、また、マウンタ１６には、フィルムカートリッジの
開口部１４ａに対応する中央の開口部１６ｃの両側至近
に固定ローラ１７ｂを有するほか、その両側において、
図示されていないばねにより上流方向に付勢された複数
本の可動ローラ１７ｃが前記各固定ローラ１７ａの間に
遠近移動可能に配置されている。これらの固定ローラ１
７ａ，１７ｂ及び可動ローラ１７ｃによりカートリッジ
内のフィルムに緩衝作用と緊張作用を与えるテンション
機構１７が構成されている。これにより、フィルム１３
を装填したカートリッジ１４をマウンタ１６に取付ける
と、封緘用フィルム１３は、トレイ６の前進移動により
移送される文書の移送路を直交遮断するように張設され
る。

【００２９】また、マウンタ１６の可動ローラ１７ｃの
開口部１６ａと反対側にも、フィルムカートリッジのロ
ールフィルム１３ａ，１３ｂに最も近い側の固定ローラ
１７ａに対応する固定ローラ１７ｄが設けてある。これ
により、図６に示すようにフィルムを装填したフィルム
カートリッジ１４をマウンタに装着した時は、図７
（ｂ）に示すように、この対向する固定ローラ１７ａと
１７ｄの間にフィルム１３が挾持されて、前進するトレ
イ６又は後述される搬送ローラ１８から下流方向の力を
受けた場合は円滑にフィルムを繰り出すが、図７（ａ）
に示すように、トレイ又は搬送ローラからの力が解除さ
れた時にテンション機構１７からフィルム１３にかかる
バックテンションによって容易に引き出されることがな
いようにしてある。なお、図７（ａ）はフィルム供給の
初期状態を示しており、テンション機構１７によりフィ
ルム弛みが吸収されている。また、（ｂ）は封緘動作中
の状態を示しており、フィルムが緊張されている。

【００３０】マウンタ１６は、図５に明示されているよ
うに、後述されるドロワ３１に固定されたカートリッジ
保持部材２３に昇降自在に支持されている。カートリッ
ジ保持部材２３は、フィルムカートリッジ１４をこれに
装填されたフィルムが文書移送路を遮断する位置、すな
わち封緘位置と、カートリッジが文書移送路から下方に
退避した位置、すなわち非封緘位置との間で上下動可能
な長さを持っており、封緘機内の上部から下部まで延長
して、両側に対向して開口するガイド溝２４を備えた枠
材２５を有し、また、マウンタ１６は、両側面に前記ガ
イド溝２４内に嵌合されて転動するガイドコロ２６を有
している。そして、ドロワ３１に設けられたカートリッ
ジ移動手段であるモータＦＣＭの回転軸とカートリッジ
保持部材２３の下部と上部に設けられたプーリ２７間に
ワイヤ２８が掛け回され、そのワイヤに連結片２９を介
して前記マウンタ１６が連結されている。これにより、
モータＦＣＭの回転制御により、カートリッジ１４は、
図２に実線で示されているように、カートリッジの開口
部１４ａの中心がトレイ６による文書搬送路と合致する
封緘位置（図６もこの時の位置を示している。）と、図
２に鎖線で示されているように、カートリッジ１４が文
書搬送路の下方に退避する非封緘位置との間を昇降され
るようになっている。

【００３１】フィルム供給部Ｂ4 の下流側には、封緘部
Ｂ5 が設けてある。この封緘部は、文書をその上下面か
ら被覆したフィルム１３を挟持して搬送する搬送ローラ
１８と、フィルム１３を所定長さ（文書を包み込むに足
る長さ）ごとに溶着切断（ヒートカット）するためのヒ
ートカッタ１９と、文書を表裏両面から被覆したフィル
ム１３の両サイドを溶着（熱シール）するためのヒート
ローラ２０とを有している。

【００３２】封緘部の下流側に排出部Ｂ6 を有する。排
出部Ｂ6 は、前記ヒートカッタ１９よるヒートカットと
ヒートローラ２０による熱シールにより形成される封緘
物ＳＭを筐体１の外に排出するための排出ローラ２１
と、排出される封緘物を堆積する下排出トレイ２２とか
らなっている。

【００３３】そして、搬送ローラ１８、ヒートローラ２
０及び排出ローラ２１には、これらを所定方向に回転さ
せるための共通の搬送モータＭＭが接続され、駆動ロー
ラと従動ローラからなる搬送ローラ１８には、これらを
搬送面に対して接離させるためのニップ開閉手段、例え
ばモータＴＡＭとカム及びカロフォロワ（いずれも図示
せず）が連結され、ヒートカッタ１９には、これを構成
する切断刃１９ａと台座１９ｂを相互に接近押圧させる
ための駆動部、例えばモータＨＣＭとカム及びカロフォ
ロワ（いずれも図示せず）が連結され、さらに、ヒート
ローラ２０には、これを構成する加熱ローラ２０ａ、加
圧ローラ２０ｂを搬送面に対して接離させるためのニッ
プ開閉手段、例えばモータＨＲＭとカム及びカムフォロ
ワ（いずれも図示せず）が連結されている。ヒートカッ
タの切断刃１９ａ内にはフィルム１３を溶融しうる温度
で発熱するヒータＨＣが内蔵され、また、ヒートローラ
２０の加熱ローラ２０ａ内にもフィルムを溶着しうる温
度に発熱するヒータＨＲが内蔵されている。

【００３４】上記自動封緘機Ｂには、上記取込部Ｂ1 の
センサＳ１の他に、少なくとも２個のセンサＳ2 ，Ｓ3
が設けてある。センサＳ2 は、フィルムの先端検知と、
フィルムに設けてある後述の切断位置検出用マークの検
出を兼ねるものであり、搬送ローラ１８とヒートカッタ
１９の間に設けられ、フィルム供給部Ｂ4 からフィルム
１３が搬送ローラ１８により繰出され始めたことを検出
することができる。さらに、センサＳ3 は、搬送された
フィルム及び文書が封緘部Ｂ5 を通過して、下排出トレ
イ２２上に排出されたことを検出するためのものであ
り、排出ローラ２１の至近に設けてある。

【００３５】本発明に係る自動封緘機では、図８に示す
ように、上記上流装置Ａと、各センサＳ1 〜Ｓ3 とがイ
ンタフェース回路１００に、また、それぞれ駆動手段で
あるモータＩＣＭ，ＡＬＭ，ＳＴＭ，ＴＲＭ，ＦＣＭ，
ＭＭ，ＴＡＭ，ＤＲＭ，ＨＣＭ，ＨＲＭ、ソレノイドＦ
ＬＳＯＬ，ＡＬＳＯＬ，ＰＣＳＯＬ、ヒータＨＣ，ＨＲ
が、これらをそれぞれ駆動するための駆動回路（図示省
略）を介して、前記インタフェース回路１００に接続さ
れ、インタフェース回路は中央演算制御部ＣＰＵ、記憶
部ＲＯＭ、ＲＡＭからなるマイクロコンピュータ２００
に接続してある。ＣＰＵは、機能実現手段として、前記
取込部Ｂ1 のゲート３の取込方向を指定する取込制御手
段２０１、整合ローラ７の回転及び昇降タイミングを制
御する整合制御手段２０２、ステープラ１１の動作及び
ステープラ移動手段１２を制御するステープラ制御手段
２０３、トレイ移動手段１０を制御するトレイ制御手段
２０４、前記搬送ローラ１８、ヒートローラ２０及び排
出ローラ２１に共通の搬送モータＭＭを制御する搬送制
御手段２０５、モータＴＡＭによる搬送ローラのニップ
開閉制御を通してフィルム供給を制御するフィルム供給
制御手段２０６、フィルム供給部のカートリッジ移動手
段ＦＣＭを制御する退避制御手段２０７、ヒートカッタ
１９の開閉駆動部ＨＣＭを制御するためのヒートカッタ
制御手段２０８、ヒートローラ２０のニップ開閉手段Ｈ
ＲＭを制御するためのヒートローラ制御手段２０９、ジ
ャム検出手段２１０及びフィルム残少検知手段２１１を
有している。

【００３６】ジャム検出手段２１０は、センサＳ2 から
のフィルム先端検知信号入力時点から所定時間内にセン
サＳ3 から封緘物終端検知信号を入力しない時にジャム
発生と判断してジャム検出信号を出力する。

【００３７】図９に示すように、前記封緘用フィルム１
３の表側フィルムとして用いられるロールフィルム１３
ａには、所定長さごとに透明な宛名窓１３１と、フィル
ムの全幅方向に延びる帯状の透明部分で構成された切断
位置検出用マーク（以下、単にレジマークという）１３
２とが設けられ、フィルム１３ａには、宛名窓１３１と
レジマーク１３２の部分を除いて、全長に渡ってこのフ
ィルムで被覆された文書の記録内容が外部から見えない
程度の所定の濃度（光透過度）ｄ１をもって印刷され、
巻軸１５ａに対する巻き始め側の所定の長さにおける少
なくともセンサＳ2 に対応する側のサイド、換言する
と、消耗によりフィルム１３ａの残余長さが、あと数枚
の封緘物分の長さになった時の一方サイドには、それ以
前の濃度ｄ１よりも濃い濃度ｄ２で印刷されている。な
お、裏側フィルムとして用いられるロールフィルム１３
ｂは、その全面が濃度ｄ１で印刷されているものが用い
られる。

【００３８】これにより、搬送ローラ１８とヒートカッ
タ１９の間におけるフィルムの有無、レジマークの有無
及びフィルム残少の有無により、図１０に示すように、
センサＳ2 の受光素子から明確に異なる出力レベルＬ１
〜Ｌ４が得られる。Ｌ１はフィルムのない時、Ｌ２はフ
ィルム１３ａとフィルム１３ｂがあって、フィルム１３
ａのレジマークを検出した時、Ｌ３は表裏のフィルムが
あって、フィルム１３ａのレジマークを検出しない時、
及びＬ４はフィルムが残少となった時のそれぞれの出力
レベルである。

【００３９】従って、ヒートカッタ制御手段２０８は、
センサＳ2 の出力レベルがＬ２の時にヒートカッタ開閉
用モータＨＣＭを駆動させるようになっている。また、
フィルム残少検知手段２１１は、センサＳ2 の出力レベ
ルがＬ４の時に残少検知信号を出力するようになってい
る。

【００４０】また、インタフェース回路１００には、さ
らに、後述のようにドロワ３１を引出す際に扉を開放し
た時に開放検知信号を出力する扉開放検知器Ｓ4 と、表
示部３００とが接続されている。ＣＰＵは、フィルム残
少検知手段２１１からの残少検知信号に基づき、表示部
３００にフィルム残少を表示してオペレータにフィルム
切れを予告する。また、ＣＰＵはジャム検出手段２１０
からのジャム検出信号に基づき表示部３００にその旨を
表示させるようになっている。

【００４１】続いて、上記の構成による動作を、図１１
ないし図１９を参照して説明する。今、封緘機が封緘指
令信号を入力した場合の動作を説明する。図１１は、上
流装置Ａから封緘機Ｂに一枚の文書を取込む時から整合
する時までのタイムチャート、図１２は文書綴込み時の
タイムチャート、図１３は封緘部における封緘動作のタ
イムチャートである。図１４ないし図１８は各段階の作
動状態を示す要部断面図である。

【００４２】図１４は電源投入前の初期状態を示してい
る。このときは、トレイ６は後退位置にあり、搬送ロー
ラのニップ開閉手段ＴＡＭ、ヒートカッタの駆動部ＨＣ
Ｍ、ヒートローラのニップ開閉手段ＨＲＭにより、搬送
ローラ１８、ヒートカッタ１９の切断刃１９ａと台座１
９ｂ及びヒートローラ２０はいずれも開放状態にある。
また、通常は封緘モードにあるので、退避制御手段２０
７はカートリッジ１４を封緘位置に保持している。

【００４３】電源が投入されると、まず、上流装置Ａよ
り文書排出検知信号を入力したときに、この自動封緘機
の文書取込み過程が開始される。。文書取込過程におい
ては、取込制御手段２０１及び整合制御手段２０２が稼
動して、図１１に示すように、取込モータＩＣＭを回転
させ、上流装置から排出される文書をゲート３により整
合部Ｂ3 方向に取込む。センサＳ1 が文書の先端を検知
すると、ソレノイドＦＬＳＯＬを所定時間励磁させて、
ゲート３を下位側に回動させるので、その文書はコルゲ
ートを形成されながらトレイ６上に飛翔して積載され
る。

【００４４】そして、センサＳ１が文書の先端を検知し
てから所定時間後に整合モータＡＬＭを回転させ、整合
の準備をするとともに、センサＳ１が文書の後端を検知
した後に整合ローラ７をトレイ上面方向に下降させて、
トレイ上に積載された文書を斜め送りして整合させる。
整合ローラの上昇復帰前にクランパ９ａを下降させ、整
合された文書をトレイに押える。この文書の取込・整合
は、上流装置Ａから所定枚数の文書が排出され尽くすま
で、各文書が排出されるたびに行われる。

【００４５】また、前記センサＳ１の取込み検知信号に
基づいて、ＣＰＵのヒートカッタ制御手段２０８及びヒ
ートロール制御手段２０９は、そのヒータに通電を開始
し、また、共通のモータＭＭによりヒートローラ２０
ａ，２０ｂを回転させるとともに、ニップ開閉手段ＨＲ
Ｍにより、ヒートローラのニップを閉じて、ウォームア
ップを開始する。このヒートローラの回転により、加熱
ローラ及び加圧ローラの局部過熱の影響を防止してい
る。この場合のモータＭＭの回転開始及びヒータの通電
開始時点は、整合部の取込み予定枚数が最低の１枚の場
合に、その文書がトレイによる送込み及び搬送によりヒ
ートローラ間に到達するまでの間に、ヒートローラの温
度がフィルムの融点に達する立ち上がり時間が確保され
るように設定される。従って、取込み予定枚数が、例え
ば１０枚以上の場合のように、送り込みまでに時間的余
裕がある場合は、実取込み枚数が１０枚になった時にモ
ータＭＭの回転及びヒータの通電を開始させるように制
御することも可能である。

【００４６】所定枚数の文書の取込整合を終了すると、
綴じ込み指令により指示されている場合には、図１２に
示すようにクランパ９ａで押えた後、ステープラ制御手
段２０３が稼動する。ステープラ制御手段２０３は、文
書に対する綴じ込み指定位置に応じて、文書の一側の前
部のみ、後部のみ又は双方において綴じ込みを行う。一
例を説明すると、前部を綴じる場合は、モータＳＴＭに
よりステープラ１１を若干後方に移動して停止し、ステ
ープラ１１を駆動させて綴じ込む。後部も綴じる場合
は、トレイ制御手段２０４も稼動して、モータＴＲＭを
回転させ始めてトレイ６を前進させ、ステープラ１１と
トレイ６の相対移動により所定位置に達したときに両者
を停止して、ステープラ１１を駆動し、後部の綴じ込み
を行う。所定の綴じ込みを終了した後は、モータＳＴＭ
を逆転させてステープラをホームシポジションである前
方位置に復帰させる。

【００４７】また、所定の綴じ込みを終了した時は、図
１３に示すようにトレイ制御手段２０４がトレイモータ
ＴＲＭを正転させて、トレイ６を前進させて文書の封緘
部方向の搬送を開始する。トレイ６は、その上の文書Ｐ
をクランパにより整合状態に保持したまま、図１５に示
すように、ゲート８を倒しながら前進し、その文書を下
流側のフィルム供給部Ｂ4 に搬送する。綴じ込み指令に
より指示されていない場合は、ステープラ制御手段２０
３は動作させず、トレイ６を前進させて文書の封緘部方
向の搬送を開始する。

【００４８】トレイ６はその前端部をフィルムカートリ
ッジ１４の開口部１４ａの中心に前進させて、フィルム
１３の表面側フィルム１３ａと裏面側フィルム１３ｂの
接合部を前記開口部の中心に合致させて、テンション機
構１７で軽くたぐられて緊張状態で待機しているフィル
ム１３を下流方向に押し進め、図１５のように、そのフ
ィルム１３を繰り出して、そのフィルムで文書の前部の
表裏面を被覆させた状態で、そのフィルムと文書の前部
を離間状態にある搬送ローラ１８の間まで移送して、前
進位置で停止する。

【００４９】この状態で、フィルム供給制御手段２０６
が稼動して、ニップ開閉手段ＴＡＭを介して開放してい
た搬送ローラ１８を図１６に示すように閉じて、フィル
ムと文書を挾持すると同時に、クランパ９を開放させた
後、トレイ制御手段２０４が再びトレイ６をゲート８が
起立しない中間位置まで復帰させる。その後、搬送制御
手段２０５は、トレイの後退開始とほぼ同時に搬送モー
タＭＭを回転させ、搬送ローラ１８を回転させて、フィ
ルムと文書を搬送し、これを既にウォームアップされて
いたヒートローラ２０の加圧ローラ２０ａと加熱ローラ
２０ｂの間に進入させてフィルムの両サイドを連続的に
熱シールする。

【００５０】そして、その搬送される文書Ｐの後端がゲ
ート８を通過した時点で、図１７に示すように、トレイ
６を後退位置まで完全復帰させる。その時点で、ゲート
８は図示しない復帰ばねの作用により復帰し、起立状態
に戻る。これにより、トレイ６上には、次の文書Ｐの取
込が可能な状態となる。

【００５１】センサＳ2 は、搬送ローラ１８により下流
側に搬送されるフィルム１３の一方のサイドの光透過度
を検出して、その出力電圧をインタフェース１００を介
して制御部２００に与えており、制御部はフィルムの有
無、レジマーク１３２の有無及びフィルム残少の有無を
監視している。

【００５２】そして、図１３に戻って、センサＳ2 がフ
ィルムのレジマーク１３２を検出したことに基づいて先
ず、搬送制御手段２０５が搬送モータＭＭの回転を止
め、また、ヒートローラ制御手段２０９が停止されてい
るフィルムのヒートローラとの接触継続による過熱収縮
を防止するため、ニップ開閉手段を制御してヒートロー
ラ２０を開放し、引続き、ヒートカット制御手段２０８
が、図１８に示すように、ヒートカッタ１９の切断刃１
９ａと台座１９ｂを閉じて、そのレジマーク１３２でフ
ィルム１３をヒートカットする。

【００５３】ヒートカット後に、フィルム供給制御手段
２０６がニップ開閉手段ＴＡＭを介してそれまで閉じて
いた搬送ローラ１８を開放させた後、搬送モータＭＭを
再度回転させて、ヒートカットされたフィルムで被覆さ
れた文書を下流側にさらに搬送する。

【００５４】これにより、ヒートカッタ１９の下流側
に、図１９に示すような、両サイドが熱シール（１３
３）され、前後がレジマーク１３２の部分においてヒー
トカット（１３４）され、表面に宛名窓１３１を有する
フィルム袋の中に文書Ｐを封緘した封緘物ＳＭが得られ
る。封緘物ＳＭは下部排出部Ｂ6 の排出ローラ２１によ
り下排出トレイ２２に排出される。ヒートカッタによる
ヒートカット時点には、フィルムの溶着切断位置の直前
にわずかな長さに渡る未シール部分が生じるが、その部
分を未シール状態で残すことにより、上下のフィルムに
若干の搬送ずれ又は文書の厚み基づくイルムの後端位置
ずれが生じた場合に、そのずれが未シール部分に都合良
く吸収される作用効果がある。

【００５５】図１８に示すように、ヒートカットされた
フィルム１３のヒートカッタ１９よりも上流側の表側フ
ィルム１３ａと裏側フィルム１３ｂとは、その先端部が
ヒートカッタ１９で熱融着されており、フィルム供給部
に設けてあるテンション付与機構１７によりバックテン
ションが掛けられるので、元位置に復帰する。

【００５６】上流装置Ａ又は封緘機Ｂに設けてある非封
緘指令入力スイッチ（図示せず）が、上流装置からの所
定枚数の文書の排出を終了する前に操作されて、制御部
ＣＰＵに非封緘指令が入力すると、退避制御手段２０７
がモータＦＣＭに正転駆動信号を与えて、これを回転さ
せ、マウンタ１６を介してカートリッジ１４を図２に鎖
線で示す退避位置まで下降させる。従って、取込部Ｂ1
により整合部Ｂ3 に取込まれて整合された一まとまりの
文書は、ステープラ１１により綴じられた後、トレイ６
の前進により搬送ローラ１８の間に移送され、搬送ロー
ラが閉じられると同時に回転されてその文書はヒートカ
ッタ１９及び離間状態のヒートローラ２０の間を経て、
排出ローラ２１により排出トレイ２２上に排出される。
なお、非封緘指令が入力されたときは、ヒートローラは
加熱を停止される。

【００５７】さて、上記フィルムカートリッジ１４、搬
送ローラ１８、ヒートカッタ１９、ヒートローラ２０
は、図２に示すように、ドロワ３１にユニット化されて
いる。排出ローラ２１を同様にドロワ３１に取付けても
よい。

【００５８】このドロワ３１の前面部及び底面部にはガ
イドコロ３２が設けられており、このガイドコロ３１
は、図２において鉛直方向に延長するように筐体１側に
設けられたガイドレール３３に嵌合されている。そし
て、ドロワ３１の手前側には把手３４が設けられてお
り、この把手３４を引っ張ると、ガイドコロ３１がガイ
ドレール３３内を転動してドロワ３１が手前側に引き出
されるようになっている。

【００５９】そして、ドロワ３１を手前側に引き出した
状態でカートリッジ１４をカートリッジ保持部材２３か
ら取り外して、これに新規フィルムを補給したり、又は
搬送ローラ１８から排出ローラ２１までの間にジャムし
たフィルム及び文書を排除することができるようにな
る。

【００６０】ドロワ３１には、前記把手３４に代えて、
又はこれとともに、筐体１に設けた可逆モータを用いる
ドロワモータＤＲＭ（図８にのみ図示）の回転軸に固着
したピニオン（図示せず）と、ドロワ３１に設けて、ピ
ニオンに噛み合うラック（図示せず）とからなるドロワ
移動手段を設けて、そのドロワモータを所定方向に回転
させることにより、ドロワ３１を引出すようにしてもよ
い。

【００６１】ところで、ドロワ３１は、フィルム消耗時
に補給のために引出される場合と、ジャム発生時にその
解消のために引出される場合とがある。フィルム消耗に
関しては、センサＳ2 の図５の出力レベルＬ４になった
時に制御部２００がフィルム消耗と判断して、表示部３
００にフィルム消耗の旨を表示させるようになってい
る。

【００６２】なお、実施例の自動封緘機では、上流装置
から文書が１枚ずつ排出される場合の例について説明し
たが、整合部には、上記のほか、オペレータが手で整合
した文書をトレイ６の上に載置し、図外の操作パネルに
設けた始動スイッチを押すことにより、上記の所定枚数
の取込み終了と同一の意味を有する信号を入力して、文
書搬入開始をさせる場合もあり、その場合は、その始動
スイッチの操作に基づいて、制御部がヒートローラ制御
手段及びヒートカッタ制御手段を制御して、ヒータの通
電開始、モータＭＭの回転開始及びヒートローラのニッ
プ閉じ動作を開始させることとなる。

【００６３】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
取込みセンサが文書の取込み検出に基づいて溶着部の加
熱ローラの通電と、加熱ローラと加圧ローラのニップの
閉動作を開始させるようにしたので、溶着部が最少限の
エネルギー消費で、しかも、フィルム到着までにはその
融点に達しているため、フィルムを十分・確実に溶着す
ることができる。従って、運転コストの低い、信頼性の
高い自動封緘機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動封緘機の概略構成を
駆動系を中心として示す模式図である。

【図２】同封緘機の具体的構成を示す断面図である。

【図３】封緘用フィルムとフィルムカートリッジの斜視
図である。

【図４】フィルムとフィルムカートリッジとマウンタの
位置関係及び装着関係を示す要部断面図である。

【図５】フィルムカートリッジとマウンタとカートリッ
ジ保持部材を示す分解斜視図である。

【図６】フィルムカートリッジをマウンタに装着した状
態を示す斜視図である。

【図７】初期状態及び封緘動作中のテンション機構の作
用とフィルムの状態を示す断面図である。

【図８】同封緘機の制御系を示すブロック図である。

【図９】封緘用フィルムの一例及び検出位置を示す斜視
図である。

【図１０】同じく検知原理を説明する説明図である。

【図１１】取込部の動作を説明するタイムチャートであ
る。

【図１２】ステープラの動作を説明するタイムチャート
である。

【図１３】封緘部の動作を説明するタイムチャートであ
る。

【図１４】本発明に係る封緘機の初期状態を示す要部断
面図である。

【図１５】同じくフィルム繰出し工程を示す断面図であ
る。

【図１６】フィルム及び文書の挾持工程を示す断面図で
ある。

【図１７】トレイの後退工程及びフィルムと文書の搬送
工程を示す断面図である。

【図１８】ヒートカットの工程を示す断面図である。

【図１９】完成した封緘物の斜視図である。

【図２０】溶着部の制御の一般的方法の一例を説明する
タイムチャートである。

【図２１】溶着部の制御の一般的方法の他の例を説明す
るタイムチャートである。

【符号の説明】

Ａ 上流装置 Ｂ 封緘機 Ｂ1 取込部 Ｂ3 整合部 ６ トレイ ７ 整合ローラ ８ ゲート ９ クランパ １０ トレイ移動手段 Ｂ4 フィルム供給部 １４ フィルムカートリッジ ３１ カートリッジ保持部材 ＦＣＭ モータ（カートリッジ移動手段） ２００ 制御部 ２０７ 退避制御手段 Ｂ5 封緘部 １８ 搬送ローラ １９ ヒートカッタ（溶着切断部） ２０ ヒートローラ（溶着部） ＨＲＭ ニップ開閉手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】整合部と、フィルム供給部と、搬送部と、
   溶着切断部と、溶着部と、制御部とを有し、上流装置か
   ら排出される文書を、前記整合部の前後方向に移動自在
   に備えたトレイ上で積載整合し、そのトレイを、前記フ
   ィルム供給部の２軸のロールフィルムの巻戻し先端を接
   合してなる封緘用フィルムに向けて前進させて、そのフ
   ィルムと文書とを前記搬送部の離間状態の搬送ローラの
   間に押し込んで前記フィルム供給部からロールフィルム
   を繰出し、その搬送ローラを閉じて前記ロールフィルム
   と文書の先端を挾持した状態で前記トレイのみを後退さ
   せた後、前記搬送ローラを回転させて前記フィルムで前
   記文書の上下両面を被覆しながら同期搬送するととも
   に、搬送されるフィルムの両サイドを前記溶着部で溶着
   し、文書の後端部の直後で前記溶着切断部によりフィル
   ムを溶着切断することにより、前記文書を封緘して機外
   に排出し、一方、前記搬送ローラを離間して、前記溶着
   切断部の上流側のフィルムを前記フィルム供給部に備え
   たテンション機構により初期位置に復帰させる自動封緘
   機において、 （イ）取込みセンサと、切断位置検出用マークセンサ
   と、排出センサとを設け、 （ロ）前記溶着切断部は、前記搬送部によるフィルム搬
   送面の互いに反対側に配置された切断刃及び台座と、そ
   の切断刃及び台座を押圧離間させる接離手段とを有し、 （ハ）前記溶着部は、前記搬送部により搬送されるフィ
   ルムの幅方向両端縁に関して互いに反対側において対向
   して近接離間可能に配置されたヒータ内蔵の加熱ローラ
   及び加圧ローラと、その両ローラのニップを開閉するニ
   ップ開閉手段とからなり、 （ニ）前記制御部は、（ａ）前記取込みセンサからの取
   込み検知信号に基づいて前記溶着部の加熱ローラのヒー
   タへの通電を開始し、かつ、前記ニップ開閉手段により
   ニップを閉じさせ、（ｂ）前記整合部に取込まれる文書
   が所定枚数に達したときに、又は外部から始動指令信号
   を入力したときに、前記搬送部に搬送を開始させ、
   （ｃ）前記切断位置検出用マークセンサが切断位置検出
   用マークを検出したときに搬送を停止させ、かつ、前記
   溶着部のニップを開けて、前記溶着切断部により溶着切
   断し、（ｄ）その後に、前記ニップ開閉手段によりニッ
   プを閉じさせ、前記搬送部に再び搬送させ、前記排出セ
   ンサからの排出検知信号に基づき前記搬送部の搬送を停
   止し、かつ、前記溶着部のニップを開ける制御を行うも
   のである、ことを特徴とする自動封緘機。