JPH06321412A - 自動封緘機におけるフィルム送給制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送ローラが回転され始める際の立上がりバ
ックラッシュ差及び／又はスリップ差によるフィルムの
送給差を解消して、封緘物の外観体裁が向上し、機外に
排出される封緘物の積載不良を防止する。 【構成】 文書ｐを積載整合させたトレイ６を、フィル
ム供給部Ｂ4 に備えた、２軸のロールフィルムの巻戻し
先端を接合してなる封緘用フィルム１３に向けて前進さ
せてフィルムを繰出すとともに、フィルムと文書の先端
部を封緘部Ｂ5 の開状態の搬送ローラ１８の間まで進行
させ、搬送ローラのニップを閉じてトレイ６を後退させ
た後、搬送ローラ１８でフィルムと文書を搬送しながら
フィルムの両端縁を溶着し、文書の後端部直後でフィル
ムをヒートカッタにより溶着切断して、文書を封入した
封緘物を成形し、機外に排出する自動封緘機において、
ヒートカッタ１９が溶着切断動作をする前に、搬送ロー
ラ１８のニップを一時開放し、フィルム供給部Ｂ4 に備
えられたテンション機構１７によりフィルム１３の弛み
を吸収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、文書を積載整合させた
トレイを、フィルム供給部に備えた、２軸のロールフィ
ルムの巻戻し先端を接合してなる封緘用フィルムに向け
て前進させて、そのフィルムを繰出すとともに、そのフ
ィルムの先端部と文書の先端部とを封緘部の開放状態に
ある搬送ローラの間まで進行させ、その搬送ローラのニ
ップを閉じて前記トレイを後退させた後、前記搬送ロー
ラでフィルムと文書を搬送しながら、そのフィルムの両
端縁を溶着し、文書の後端部直後でフィルムを溶着切断
して、文書を封入した封緘物を成形し、機外に排出する
自動封緘機において、前記封緘用フィルムを前記フィル
ム供給部から前記封緘部に送給する場合の送給制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３に概略を示すように、上流装置Ａ
から排出される文書ｐを取込み部Ｂ１のローラにより整
合部Ｂ３のトレイ６上に積載し整合して、そのトレイ６
を、フィルム供給部Ｂ４の２軸のロールフィルム１３
ａ，１３ｂの巻戻し先端を接合してなる封緘用フィルム
１３に向けて前進させて、そのフィルムを繰出すと共
に、フィルムと文書の先端部を封緘部Ｂ５の開放状態の
搬送ローラ１８の間に進入させ、搬送ローラ１８を閉じ
た状態でトレイ６のみを後退させた後、搬送ローラ１８
を回転させて文書とその表裏面を被覆する前記フィルム
を搬送しながら、文書の両側に延出するフィルムの端縁
部を溶着ローラ２０で熱シールし、文書の後端部直後で
ヒートカッタ１９で溶着切断して、文書を封入した封緘
物ＳＭを作成し、排出ローラ２１により機外に排出する
自動封緘機が提案されている。

【０００３】上記の構成において、ヒートカッタ１９に
より溶着切断されたフィルムのヒートカッタよりも上流
側のフィルムは、初期状態と同様に、２軸のロールフィ
ルムの巻戻し先端を接合した状態となるが、フィルム供
給部Ｂ３には、例えば、複数本の固定軸とバネで上流方
向に付勢された複数本の可動軸からなるテンション機構
１７（図２参照）が備えられていて、溶着切断の終了後
に搬送ローラ１８のニップを開放することにより、前記
上流側のフィルムにテンション機構からバックテンショ
ンを付与して、フィルムの接合部を次の文書封緘のため
に初期位置に戻すようになっている。

【０００４】また、搬送ローラ１８は、トレイの後退後
に回転され始めると、搬送ローラ１８とヒートカッタ１
９の間に設置されたセンサが検知フィルムの先端から所
定長ごとに設けてある切断位置決め用マーク（以下、レ
ジマークという。）を検出するまで搬送を継続し、前記
ヒートカッタ１９は、回転を停止された搬送ローラのニ
ップを閉じたままで溶着切断動作をし、その終了後に搬
送ローラのニップが開けられるようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のフィルム送給制
御方法による場合は、次のような問題が生じる。すなわ
ち、フィルム送給時に、図１４に示すように、二つのロ
ールフィルム１３ａ，１３ｂに０．５〜１．５ｍｍ程度
の送給差が生じる。この送給差が生じたままヒートカッ
トを行うと、得られる封緘物のフィルムの後端部に、前
記送給差に基づく膨れが生じ、機外に排出された封緘物
の外観体裁が好ましくないばかりでなく、排出トレイ２
２に積載（スタック）される際に、その封緘物の反転の
要因となり、その後の封緘物の排出障害物となり、最悪
の場合は、排出ジャムの原因となる。

【０００６】上記フィルム送給差の発生原因は、文書を
積載整合したトレイの前進により文書とフィルムの先端
が搬送ローラの間に進入されて、搬送ローラのニップ閉
鎖状態でのトレイの後退後に搬送ローラが回転され始め
る際の、立上がりバックラッシュに、搬送ローラを構成
する上下のローラの回転軸、伝動歯車により差があるこ
と、また、前記テンション機構のフィルムに対するスリ
ップに、各ロールフィルムの間で差があることによる。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑み、文書を積載整
合させたトレイを、２軸のロールフィルムの巻戻し先端
を接合してなる封緘用フィルムに向けて前進させて、そ
のフィルムを繰出すとともに、そのフィルムの先端部と
文書の先端部とを開放状態の搬送ローラの間まで進行さ
せて搬送ローラのニップを閉じ、前記トレイを後退させ
た後、前記搬送ローラでフィルムと文書を搬送しなが
ら、そのフィルムの両端縁を溶着し、文書の後端部直後
でフィルムをヒートカッタにより溶着切断して、文書を
封入した封緘物を形成し、機外に排出する自動封緘機に
おいて、前記搬送ローラが回転され始める際の立上がり
バックラッシュ差及び／又は前記テンション機構のフィ
ルムに対するスリップ差によるフィルムの送給差を解消
して、封緘物の外観体裁が向上し、機外に排出される封
緘物の積載不良を防止し得るフィルム送給制御方法を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の点に鑑
みてなされたものであり、文書を積載整合させたトレイ
を、フィルム供給部に備えた、２軸のロールフィルムの
巻戻し先端を接合してなる封緘用フィルムに向けて前進
させて、そのフィルムを繰出すとともに、そのフィルム
の先端部と文書の先端部とを封緘部の開放状態の搬送ロ
ーラの間まで進行させ、搬送ローラのニップを閉じて前
記トレイを後退させた後、搬送ローラでフィルムと文書
を搬送しながら、そのフィルムの両端縁を溶着し、文書
の後端部直後でフィルムをヒートカッタにより溶着切断
して、文書を封入した封緘物を成形し、機外に排出する
自動封緘機において、前記封緘用フィルムを前記フィル
ム供給部から前記封緘部に送給する場合の送給制御方法
において、前記ヒートカッタが溶着切断動作をする前
に、前記搬送ローラのニップを一時開放し、フィルム供
給部に備えられたテンション機構によりフィルムの弛み
を吸収するようにしたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】フィルムのレジマークを検出した時、搬送ロー
ラの回転を止めるとともに、溶着ローラのニップと、搬
送ローラのニップを開ける。溶着ローラのニップの開放
により、フィルムの過熱による収縮を防止する。また、
搬送ローラのニップの開放により、フィルムにテンショ
ン機構からバックテンションが加わり、立ち上がり時の
上下の搬送ローラ側のバックラッシュ差及び／又はテン
ション機構におけるスリップ差によりフィルムに生じて
いる場合の弛みが吸収される。搬送ローラのニップ開放
に続き、ヒートカッタが溶着切断動作をする。従って、
上下のフィルムに送給差がないので、封緘物の後端部に
フィルムの弛みが生じない。

【００１０】ヒートカッタによる溶着切断動作開始前に
開放した搬送ローラのニップを、その溶着切断動作終了
後（ヒートカッタの切断刃と台座の離間後）に閉じる場
合は、溶着切断動作中にフィルムにバックテションが加
わることになり、カットラインの崩れが生じる恐れがあ
るが、溶着切断動作終了前（ヒートカッタの切断刃と台
座の離間前）に搬送ローラのニップを閉じれば、カット
ラインの乱れや崩れが生じないので、好ましい。

【００１１】

【実施例】次に、本発明によるフィルム送給制御方法を
用いる自動封緘機について、図面に基づいて説明する。
図３は上流装置から排出される文書をトレイで整合させ
た後、移動して、上下のロールフィルムから繰り出した
フィルムで被覆し、フィルムの両サイドを溶着し、文書
の直後でフィルムを溶着切断して封緘する自動封緘機の
概略構成を、主として駆動系を中心として示した模式図
であり、図４は自動封緘機の具体的構成の一例を示す断
面図である。

【００１２】図３，４における上流装置Ａは、例えば、
ファクシミリ受信機、複写機又はプリンタ等のその時点
に用紙に記録して一枚ずつ排出する画像形成装置、ある
いは、堆積された既製文書の中から指定された枚数まで
を連続的に排出する文書繰出し装置であり、自動封緘機
Ｂは上流装置Ａに接続して用いられる。自動封緘機Ｂ
は、図１に示すように、概括的には、取込部Ｂ1 、上部
排出部Ｂ2 、整合部Ｂ3、フィルム供給部Ｂ4 、封緘部
Ｂ5 、及び下部排出部Ｂ6 からなっている。

【００１３】前記取込部Ｂ1 は、上流装置Ａから排出さ
れる文書Ｐを封緘機Ｂ内に取込むものであり、筐体１の
取込口に近接して設けられた取込ローラ２と、この取込
ローラを所定方向に回転させるモータＩＣＭと、取込ロ
ーラの下流側に設けられ、進行方向を切換える切換えゲ
ート３と、この切換えゲート３を上位と下位に回動させ
るソレノイドＦＬＳＯＬとからなっている。取込部Ｂ1
には取込まれる文書の有無を検出するセンサＳ１が設け
てある。ソレノイドＦＬＳＯＬは、通常は消磁状態にあ
り、図外の操作部の非封緘指令入力スイッチを押した場
合は、即時に励磁されてゲートを下位側に回動させる
が、非封緘指令入力スイッチを押さない場合は、上流装
置Ａから排出される文書が前記センサＳ１により検知さ
れたときに、その文書の前半部程度が取込みローラ２を
通過するまでの間、励磁されてゲート３を下位側に回動
させる。そして、取込ローラ２により取込まれる文書Ｐ
は、ゲート３が下位側にあるときは上部排出部Ｂ2 を構
成する上位排出ローラ４を介して上排出トレイ５に載置
され、上位側にあるときは下流側の整合部Ｂ3 に取込ま
れる。

【００１４】整合部Ｂ3 は、トレイ６、整合ローラ７、
ゲート８、クランパ９、トレイ移動手段１０、ステープ
ラ１１、及びステープラ移動手段１２を有する。

【００１５】トレイ６は、取込まれる文書を載置する載
置面と、その載置面の一側で起立して文書の幅方向の整
合基準面となる側壁を有する。整合ローラ７は、ソレノ
イドＡＬＳＯＬによりトレイ６の載置面に対して近接し
た位置と、離間された位置との間を移動され、モータＡ
ＬＭにより一定方向に回転される。載置面に近接した整
合ローラ７はモータＡＬＭに回転されて、取込ローラ２
からトレイ６上面に飛翔してきた文書を、トレイの側壁
に向けて斜め送りする。

【００１６】ゲート８は、トレイ６の前端部の下側にお
ける支軸回りに回転して起伏自在に取付けてあり、常に
起立方向に付勢してある。そして、トレイ６がホームポ
ジション（後退位置）にあるときは、ゲート８が起立し
て文書の長手方向の整合基準面となり、そのトレイ上面
を整合ローラ７により斜め送りされる文書の先端部を停
止させて、全ての文書の先端を整合させる。

【００１７】トレイ６の側壁には、トレイ上に一枚の文
書が整合されるたびに、その文書を前後においてトレイ
に挾圧保持するためのクランパ（紙押え手段）９が設け
てある。このクランパは、トレイ上面に対して接離する
押圧片９ａと、その押圧片に接離動作をさせるソレノイ
ドＰＣＳＯＬとからなっている。

【００１８】トレイ移動手段１０は、トレイ６を前後方
向（図１，２においては左右方向）に往復移動させるも
のであり、可逆モータＴＲＭと、そのモータの回転運動
をトレイ６の直線往復運動に変換する機構と、トレイを
前後方向に案内する案内部材とを有しておりおり、モー
タＴＲＭが後述される制御部により制御駆動されて、ト
レイ６を図２に実線で示す後退位置と、鎖線で示す前進
位置との間で往復移動させるものである。

【００１９】ステープラ１１は、トレイ６の側壁と反対
側に設けられ、そのトレイ上に積載され、整合ローラ７
及びゲート８により整合され、かつ、クランパ９により
押えられた文書Ｐを、ステープル指令を受けた場合に綴
じるためのものである。その構造自体は周知であるの
で、詳細な図示を省略してある。このステープラ１１
も、また、モータＳＴＭと、そのモータの回転運動をス
テープラの直線往復運動に変換する機構とを有して、前
後に移動する。そして、ステープラ１１は、後退位置に
あるトレイ６の前部にホームポジションを有し（図１で
は、便宜的に後方に移動して示されている。）、トレイ
上で整合された文書の一側前部を綴じる場合は、ホーム
ポジションで綴じ動作をし、また、文書の一側中央部及
び／又は後部で綴じる場合は、モータＳＴＭにより後方
に所定位置まで移動した後、綴じ動作を行う。

【００２０】整合部Ｂ2 の下流側に設けられているフィ
ルム供給部Ｂ4 は、封緘用フィルム１３を装填したフィ
ルムカートリッジ１４を有している。封緘用フィルム１
３は、上下の２軸に巻き取られたロールフィルムを用い
る表側フィルム１３ａと、裏側フィルム１３ｂの巻戻し
先端を接合（１３ｃ）してなっている。そして、カート
リッジ１４は、その上下両側において下流方向に開口す
る収容部に、前記表側フィルム１３ａと裏側フィルム１
３ｂを回転自在に保持し、両フィルムの巻戻し先端の接
合部１３ｃをカートリッジの中央の開口部１４ａに位置
させた状態で待機されてある。

【００２１】カートリッジ１４内には、各ロールフィル
ムに対して緩衝作用と緊張作用を与えるテンション機構
１７が設けてあり、フィルム１３を装填したカートリッ
ジ１４をフィルム供給部Ｂ４に装着すると、封緘用フィ
ルム１３は、トレイ６の前進移動により移送される文書
の移送路を直交遮断するように張設される。

【００２２】前進するトレイ６又は後述される搬送ロー
ラ１８からフィルム１３が下流方向の力を受けた場合は
円滑に繰り出されるが、トレイ又は搬送ローラからの力
が解除された時に前記テンション機構１７からフィルム
１３にかかるバックテンションによって容易に引き出さ
れることがないように、ロールフィルムの軸に所要の摩
擦力が付与されている。

【００２３】カートリッジ１４は、フレーム２３に昇降
自在に支持されたマウンタ１６上に着脱自在に取付けら
れており、前記フレーム２３を介して、モータＦＣＭの
回転制御により、カートリッジ１４に装填されたフィル
ム１３が文書移送路を遮断する位置、すなわち封緘位置
と、カートリッジが文書移送路から下方に退避した位
置、すなわち非封緘位置との間で上下移動自在に支持さ
れている。

【００２４】フィルム供給部Ｂ4 の下流側に設けてある
封緘部Ｂ5 は、文書をその上下面から被覆したフィルム
１３を挟持して搬送する搬送ローラ１８と、フィルム１
３を所定長（文書を包み込むに足る長さ）ごとに溶着切
断（ヒートカット）するための溶着切断手段であるヒー
トカッタ１９と、文書を表裏両面から被覆したフィルム
１３の両サイドを溶着するための溶着ローラ２０とを有
している。

【００２５】封緘部の下流側に排出部Ｂ6 を有する。排
出部Ｂ6 は、前記ヒートカッタ１９よるヒートカットと
溶着ローラ２０による熱シールにより形成される封緘物
ＳＭを筐体１の外に排出するための排出ローラ２１と、
排出される封緘物を堆積する下排出トレイ２２とからな
っている。

【００２６】そして、搬送ローラ１８、溶着ローラ２０
及び排出ローラ２１には、これらを所定方向に回転させ
るための共通の搬送モータＭＭが接続され、搬送ローラ
１８には、これを構成する駆動ローラと従動ローラのニ
ップを開閉させるニップ開閉手段、例えばモータＴＡＭ
とカム及びカロフォロワ（いずれも図示せず）が連結さ
れ、ヒートカッタ１９には、これを構成する切断刃１９
ａと台座１９ｂを相互に接近押圧させるための駆動手
段、例えばモータＨＣＭとカム及びカロフォロワ（いず
れも図示せず）が連結され、さらに、溶着ローラ２０の
ニップを開閉させるニップ開閉手段、例えばモータＨＲ
Ｍとカム及びカムフォロワ（いずれも図示せず）が連結
されている。ヒートカッタの切断刃１９ａ内にはフィル
ム１３を溶融しうる温度で発熱するヒータＨＣが内蔵さ
れ、また、溶着ローラ２０の加熱ローラ２０ａ内にもフ
ィルムを溶着しうる温度に発熱するヒータＨＲが内蔵さ
れている。

【００２７】上記自動封緘機Ｂには、上記取込部Ｂ1 の
センサＳ1 の他に、少なくとも２個のセンサＳ2 ，Ｓ3
が設けてある。センサＳ2 は、後述されるように、フォ
トセンサを用いており、フィルムの先端検知と、フィル
ムに設けてある後述の切断位置決め用マーク（以下、レ
ジマークという。）及びフィルムの残少を識別するため
に設けてあるマーク（以下、エンドマークという。）の
検出とを行うためのものであり、搬送ローラ１８とヒー
トカッタ１９の間に設けられて、フィルム供給部Ｂ4 か
らフィルム１３が搬送ローラ１８により繰出され始めた
ことを検出することができる。さらに、センサＳ3 は、
搬送されたフィルム及び文書が封緘部Ｂ5 から排出され
たことを検出するためのものであり、排出ローラ２１の
至近に設けてある。

【００２８】自動封緘機は、図３に示すように、上記上
流装置Ａと、各センサＳ1 〜Ｓ3 とがインタフェース回
路１００に、また、それぞれ駆動手段であるモータＩＣ
Ｍ，ＡＬＭ，ＳＴＭ，ＴＲＭ，ＦＣＭ，ＭＭ，ＴＡＭ，
ＨＣＭ，ＨＲＭ、ソレノイドＦＬＳＯＬ，ＡＬＳＯＬ，
ＰＣＳＯＬ、ヒータＨＣ，ＨＲが、これらをそれぞれ駆
動するための駆動回路（図示省略）を介して、前記イン
タフェース回路１００に接続され、インタフェース回路
は中央演算制御部ＣＰＵ、記憶部ＲＯＭ、ＲＡＭからな
るマイクロコンピュータ２００に接続してある。ＣＰＵ
は、機能実現手段として、前記取込部Ｂ1 のゲート３の
取込方向を指定する取込制御手段２０１、整合ローラ７
の昇降タイミング及び回転を制御する整合制御手段２０
２、ステープラ１１の動作及びステープラ移動手段１２
を制御するステープラ制御手段２０３、トレイ移動手段
１０を制御するトレイ制御手段２０４、前記搬送ローラ
１８、溶着ローラ２０及び排出ローラ２１に共通の搬送
モータＭＭを制御する搬送制御手段２０５、モータＴＡ
Ｍによる搬送ローラ１８のニップ開閉を制御するニップ
開閉制御手段２０６、フィルム供給部のカートリッジ移
動手段ＦＣＭを制御する退避制御手段２０７、ヒートカ
ッタ１９の開閉駆動部ＨＣＭを制御するためのヒートカ
ッタ制御手段２０８、溶着ローラ２０の開閉駆動部ＨＲ
Ｍを制御するための溶着ローラ制御手段２０９、ジャム
検出手段２１０及びフィルム残少検知手段２１１を有し
ている。

【００２９】搬送ローラのニップ開閉制御手段２０６
は、自動封緘機の初期状態では、搬送ローラのニップを
開放状態に維持しており、トレイ制御手段２０４がトレ
イを前進させた後、搬送ローラフィルムセンサＳ2 が搬
送されるフィルム１３のレジマークを検出した場合の検
出信号に基づき、搬送ローラのニップ開閉手段に開放指
令信号を与え、ヒートカッタ制御手段が溶着切断指令信
号を出力してから所定時間後、すなわち、溶着切断動作
完了前（ヒートカッタの切断刃と台座の離間前）に搬送
ローラのニップを再び閉じ、溶着切断動作の完了後（切
断刃と台座の離間後）にニップを開放する制御を行うよ
うになっている。

【００３０】ヒートカッタ制御手段２０８は、センサＳ
2 の出力レベルが後述されるように所定値の時にヒート
カッタ開閉用モータＨＣＭを駆動させるようになってい
る。ジャム検出手段２１０は、前記センサＳ2 からのフ
ィルム先端検知信号入力時点から所定時間内にセンサＳ
3 から封緘物終端検知信号を入力しない時にジャム発生
と判断してジャム検出信号を出力する。フィルム残少検
知手段２１１は、センサＳ2 の出力レベルが所定値の時
に残少検知信号を出力するようになっている。

【００３１】また、インタフェース回路１００には、表
示部３００が接続されている。ＣＰＵは、フィルム残少
検知手段２１１からの残少検知信号に基づき、表示部３
００にフィルム残少を表示してオペレータにフィルム切
れを予告する。また、ＣＰＵはジャム検出手段２１０か
らのジャム検出信号に基づき表示部３００にその旨を表
示させるようになっている。

【００３２】続いて、上記の構成による動作を、図４な
いし図１２を参照して説明する。今、封緘機が封緘指令
信号を入力した場合の動作を説明する。図４は、上流装
置Ａから封緘機Ｂに一枚の文書を取込む時から整合する
時までのタイムチャート、図５は文書綴込み時のタイム
チャート、図８は封緘部における封緘動作のタイムチャ
ートである。図７ないし図１１は各段階の作動状態を示
す要部断面図である。図１４は、得られた封緘物の斜視
図である。

【００３３】図７は自動封緘機の初期状態を示してお
り、トレイ６は後退位置にあり、搬送ローラ１８、ヒー
トカッタ１９を構成する刃１９ａと台座１９ｂ及び溶着
ローラ２０はいずれも開放状態にある。また、通常は封
緘モードにあるので、退避制御手段２０７はカートリッ
ジ１４を封緘位置に保持している。始動されると、ま
ず、上流装置Ａからの文書Ｐの取込、取込んだ文書
の整合、ヒートカッタ１９及び溶着ローラ２０のウォ
ームアップが行われる。

【００３４】文書の取込過程においては、取込制御手段
２０１及び整合制御手段２０２が稼動して、図４に示す
ように、取込モータＩＣＭを回転させ、上流装置から排
出される文書をゲート３により整合部Ｂ3 方向に取込
む。センサＳ1 が文書の先端を検知すると、ソレノイド
ＦＬＳＯＬを所定時間励磁させて、ゲート３を下位側に
回動させるので、その文書はコルゲートを形成されなが
らトレイ６上に飛翔して載置される。

【００３５】そして、センサＳ１が文書の先端を検知し
てから所定時間後に整合モータＡＬＭを回転させ、整合
の準備をするとともに、センサＳ１が文書の後端を検知
した後に整合ローラ７をトレイ上面方向に下降させて、
トレイ上に載置された文書を斜め送りして整合させる。
整合ローラの上昇復帰前にクランパ９ａを下降させ、整
合された文書をトレイに押える。この文書の取込・整合
は、上流装置Ａから所定枚数の文書が排出され尽くすま
で、各文書が排出されるたびに行われる。

【００３６】所定枚数の文書の取込整合を終了すると、
クランパ９ａで押えた後、ステープラ制御手段２０３が
稼動する。ステープラ制御手段２０３は、文書に対する
綴じ込み指定位置に応じて、文書の一側の前部のみ、後
部のみ又は双方において綴じ込みを行う。一例を説明す
ると、前部を綴じる場合は、モータＳＴＭによりステー
プラ１１を若干後方に移動して停止し、ステープラ１１
を駆動させて綴じ込む。後部も綴じる場合は、トレイ制
御手段２０４も稼動して、モータＴＲＭを回転させ始め
てトレイ６を前進させ、ステープラ１１とトレイ６の相
対移動により所定位置に達したときに両者を停止して、
ステープラ１１を駆動し、後部の綴じ込みを行う。所定
の綴じ込みを終了した後は、モータＳＴＭを逆転させて
ステープラをホームシポジションである前方位置に復帰
させる。

【００３７】また、所定の綴じ込みを終了した時は、図
５に示すようにトレイ制御手段２０４がトレイモータＴ
ＲＭを正転させて、トレイ６を前進させて文書の封緘部
方向の搬送を開始する。トレイ６は、その上の文書Ｐを
クランパにより整合状態に保持したまま、図８に示すよ
うに、ゲート８を倒しながら前進し、その文書を下流側
のフィルム供給部Ｂ4 に搬送する。

【００３８】トレイ６はその前端部をフィルムカートリ
ッジ１４の開口部１４ａの中心に前進させて、フィルム
１３の表面側フィルム１３ａと裏面側フィルム１３ｂの
接合部を前記開口部の中心に合致させて、テンション機
構１７で軽くたぐられて緊張状態で待機しているフィル
ム１３を下流方向に押し進め、図８のように、そのフィ
ルム１３を繰り出して、そのフィルムで文書の前部の表
裏面を被覆させた状態で、そのフィルムと文書の前端部
をニップが開放された状態にある搬送ローラ１８の間ま
で移送して、前進位置で停止する。

【００３９】この状態で、ニップ開閉制御手段２０６が
稼動して、ニップ駆動手段ＴＡＭを介して開放していた
搬送ローラ１８を図９に示すように閉じて、フィルムと
文書を挾持すると同時に、クランパ９を開放させた後、
トレイ制御手段２０４が再びトレイ６をゲート８が起立
しない中間位置まで復帰させる。その後、搬送制御手段
２０５は、トレイの後退開始とほぼ同時に搬送モータＭ
Ｍを回転させ、搬送ローラ１８を回転させて、フィルム
と文書を搬送する。これに続き、先にウォームアップを
していた溶着ローラ制御手段２０９が溶着ローラ２０の
加圧ローラ２０ａと加熱ローラ２０ｂを閉じて、搬送さ
れてくるフィルムの両サイドを連続的に熱シールする。
この際に、センサＳ2 がフィルムの先端を検知した時点
から所定時間Ｔだけ遅れた時点にモータＨＲＭを回転さ
せて、溶着ローラ２０のニップを閉じさせることによ
り、フィルムの前端部から所定距離の範囲、例えば５〜
１０ｍｍ程度を非溶着領域とし、その非溶着領域を通過
した後から溶着を開始させている。これにより、文書が
厚手の場合に、フィルム先端の端縁部に生じる雨滴状の
膨らみの影響によりフィルム端縁部にシワが発生し、又
は、フィルムが溶着ローラから外れる脱輪による溶着不
良を防止している。

【００４０】そして、その搬送される文書Ｐの後端がゲ
ート８を通過した時点で、図１０に示すように、トレイ
６を後退位置まで完全復帰させる。その時点で、ゲート
８は図示しない復帰ばねの作用により復帰し、起立状態
に戻る。これにより、トレイ６上には、次の文書Ｐの取
込が可能な状態となる。

【００４１】センサＳ2 は、搬送ローラ１８により下流
側に搬送されるフィルム１３の一方のサイドの光透過度
を検出して、その出力電圧をインタフェース１００を介
して制御部２００に与えており、制御部はフィルムの有
無、レジマーク１３２の有無及びフィルム残少の有無を
監視している。

【００４２】そして、図６に戻って、センサＳ2 がフィ
ルムのレジマーク１３２を検出したことに基づいて先
ず、搬送制御手段２０５が搬送モータＭＭの回転を止め
るとともに、ニップ開閉制御手段２０６がニップ駆動手
段ＴＡＭを介して搬送ローラ１８のニップを開放する。
このときに、フィルム１３にテンション機構１７からバ
ックテンションが加わって、フィルムが上流方向に緊張
されるため、それまで搬送ローラにより送給されてきた
フィルムに搬送ローラ１８の動力伝達用歯車などの立上
がり時のバックラッシュ差及び／又は前記テンション機
構の各フィルム１３ａ，１３ｂに対するスリップ差によ
り生じていた送給量の差が吸収される。また、溶着ロー
ラ制御手段２０９が停止されているフィルムの溶着ロー
ラとの接触継続による過熱収縮を防止するため、溶着ロ
ーラ２０を開放する。そして、搬送ローラのニップ開放
に引続き、ヒートカット制御手段２０８が、図１１にも
示すように、ヒートカッタ１９の切断刃１９ａと台座１
９ｂを閉じて、そのレジマーク１３２でフィルム１３を
ヒートカットする。

【００４３】ヒートカッタによるヒートカットが完了す
る前、すなわち、切断刃１９ａと台座１９ｂが離間する
前に、ニップ開閉制御手段２０６がニップ駆動手段ＴＡ
Ｍを介して再び閉じる。そして、ヒートカッタによるヒ
ートカットの完了後に、それまで閉じていた搬送ローラ
１８のニップを開放させた後、搬送モータＭＭを再度回
転させるとともに、溶着ローラ２０を再び閉じて、ヒー
トカット中にヒートカッタ１９と溶着ローラ２０との間
のフィルムの両サイドの未シール部分をシールする。

【００４４】これにより、ヒートカッタ１９の下流側
に、図１２に示すような、先端部の非溶着部分を除き、
両サイドが熱シール（１３３）され、前後がレジマーク
１３２の部分においてヒートカット（１３４）され、表
面に宛名窓１３１を有するフィルム袋の中に文書Ｐを封
緘した封緘物ＳＭが得られる。封緘物ＳＭは下部排出部
Ｂ6 の排出ローラ２１により下排出トレイ２２に排出さ
れる。

【００４５】図１１に示すように、ヒートカットされた
フィルム１３のヒートカッタ１９よりも上流側の表面側
フィルム１３ａと裏面用フィルム１３ｂとは、その先端
部がヒートカッタ１９で溶着されており、フィルム供給
部に設けてあるテンション付与機構１７によりバックテ
ンションが掛けられるので、元位置に復帰する。

【００４６】上流装置Ａ又は封緘機Ｂに設けてある非封
緘指令入力スイッチ（図示せず）が、上流装置からの所
定枚数の文書の排出を終了する前に操作されて、制御部
ＣＰＵに非封緘指令が入力すると、退避制御手段２０７
がモータＦＣＭに正転駆動信号を与えて、これを回転さ
せ、マウンタ１６を介してカートリッジ１４を図２に鎖
線で示す退避位置まで下降させる。

【００４７】従って、取込部Ｂ1 により整合部Ｂ3 に取
込まれて整合された一まとまりの文書は、ステープラ１
１により綴じられた後、トレイ６の前進により搬送ロー
ラ１８の間に移送され、搬送ローラが閉じられると同時
に回転されてその文書はヒートカッタ１９及び離間状態
の溶着ローラ２０の間を通過して、排出ローラ２１によ
り排出トレイ２２上に排出される。なお、非封緘指令が
入力されたときは、溶着ローラは加熱を停止される。

【００４８】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、ヒート
カッタが溶着切断動作をする前に、前記搬送ローラのニ
ップを一時開放するようにしたので、それまでに搬送さ
れてきたフィルムに送給差による弛みが生じていた場合
は、フィルム供給部に備えられたテンション機構により
前記フィルムの弛みが吸収されるため、ヒートカットに
より作成される封緘物のフィルムは弛みのない良好な外
観体裁を備える。また、搬送ローラのニップを溶着切断
動作の完了前に閉じる場合は、溶着切断中にテンション
機構からフィルムに加わるバックテンションにより溶融
フィルムに糸引き現象が発生することが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を用いる自動封緘機の構成を駆動系
を中心に示す模式図である。

【図２】同自動封緘機の具体的構成の一例を示す断面図
である。

【図３】同自動封緘機の制御系統を中心に示すブロック
図である。

【図４】文書取込み時のタイムチャートである。

【図５】文書綴じ込み時のタイムチャートである。

【図６】封緘動作時ののタイムチャートである。

【図７】同自動封緘機の作用を説明する、初期状態を示
す断面図である。

【図８】同じく、フィルム繰出し過程の状態を示す断面
図である。

【図９】同じく、搬送ローラのニップ閉状態を示す断面
図である。

【図１０】同じく、搬送ローラによる搬送及び熱シール
部による熱シールの過程を示す断面図である。

【図１１】同じく、ヒートカット過程の状態を示す断面
図である。

【図１２】自動封緘機により得られる封緘物の斜視図で
ある。

【図１３】提案されている自動封緘機を概略的に示す概
念図である。

【図１４】同自動封緘機におけるフィルム送給の問題点
を説明する要部の側面図である。

【符号の説明】

Ｂ1 取込み部 Ｂ3 整合部 Ｂ4 フィルム供給部 Ｂ5 封緘部 ６ トレイ ｐ 文書 １３ 封緘用フィルム １３ａ 表側用フィルム １３ｂ 裏側用フィルム １７ テンション機構 １８ 搬送ローラ １９ ヒートカッタ ２０ 溶着ローラ ２１ 排出ローラ ２２ 排出トレイ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年８月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 文書を積載整合させたトレイを、フィル
   ム供給部に備えた、２軸のロールフィルムの巻戻し先端
   を接合してなる封緘用フィルムに向けて前進させて、そ
   のフィルムを繰出すとともに、そのフィルムの先端部と
   文書の先端部とを封緘部の開放状態の搬送ローラの間ま
   で進行させ、搬送ローラのニップを閉じて前記トレイを
   後退させた後、前記搬送ローラでフィルムと文書を搬送
   しながら、そのフィルムの両端縁を溶着し、文書の後端
   部直後でフィルムをヒートカッタにより溶着切断して、
   文書を封入した封緘物を形成し、機外に排出する自動封
   緘機において、前記封緘用フィルムを前記フィルム供給
   部から前記封緘部に送給する場合のフィルム送給制御方
   法において、前記ヒートカッタが溶着切断動作をする前
   に、前記搬送ローラのニップを一時開放し、前記フィル
   ム供給部に備えられたテンション機構によりそのフィル
   ムにバックテンションを与えて、そのフィルムの弛みを
   吸収するようにしたことを特徴とするフィルム送給制御
   方法。
2. 【請求項２】 搬送ローラのニップ開放を、ヒートカッ
   タによる溶着切断動作の完了前に終了するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載のフィルム送給制御方法。