JP3414783B2 - 自動封緘機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、上流装置から排出され
る記録紙又は印刷物（本明細書では、これを文書とい
う）を、２本のロールフィルムの先端を接合してなる封
緘用フィルムで被覆し、そのフィルムの周辺を溶着して
文書を自動的に封緘する自動封緘機に関する。 【０００２】 【従来の技術】画像形成装置等の上流装置から排出され
る文書を、前後方向に移動自在に備えたトレイ上で積載
整合し、そのトレイを、フィルム供給部の上下のロール
フィルムの先端を接合してなる封緘用フィルムに向けて
前進させて、そのフィルムと文書とを離間状態の搬送ロ
ーラの間に押し込んでフィルム供給部からフィルムを繰
出し、その搬送ローラを閉じてフィルムと文書の先端を
挾持した状態で前記トレイのみを後退させた後、搬送ロ
ーラを回転させてフィルムで前記文書の上下両面を被覆
しながら同期搬送するとともに、搬送されるフィルムの
両サイドを溶着手段により溶着し、文書の後端部の後方
で溶着切断手段によりフィルムを熱溶着切断することに
より、前記文書を封緘して機外に排出し、一方、前記搬
送ローラを離間して、溶着切断手段の上流側のフィルム
をフィルム供給部に備えたテンション機構により初期位
置に復帰させる自動封緘機が、最近提案されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような自動封緘機
において、上流装置からの文書の受け入れ台と、封緘部
への文書の送り込み台を兼ねるトレイの先端には、文書
の長手方向の整合基準面となるゲートが設けられるが、
そのゲートは、トレイが前後方向に往復移動されるた
め、トレイの移動を妨げないように取付けられる必要が
ある。 【０００４】そして、そのようなゲートを起立方向に付
勢して起伏自在に設け、トレイ前進時に倒されるように
した場合は、トレイを前方に移動して、積載されている
文書及びフィルムの先端を封緘部に押し込んでこれらを
搬送ローラに挟持した後に、直ちにトレイをホームポジ
ション（後退位置）に復帰させた場合は、起立したゲー
トによって文書の整合状態が乱されて、封緘部でのフィ
ルムの溶着又は溶着切断が整然と行われず、封緘の信頼
度が低下するおそれがある。 【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、整合部のトレイのホームポジション復帰時に、
文書の整合状態が乱されることを防止して、信頼度の高
い封緘を行うことができるようにすることを目的とす
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、整合部に、文書の幅方向の整合基準面
となる側壁を有するトレイと、そのトレイの前端に起伏
自在に設けられて前記文書の長手方向の整合基準面とな
るゲートと、前記トレイに積載された文書をそのトレイ
の側壁及び前記ゲートに向けて斜め送りする整合手段
と、前記トレイを上流装置から排出される文書を受入れ
る後退位置と前記トレイの前端部が前記封緘部の搬送ロ
ーラの間に進入する前進位置との間を移動させるトレイ
移動手段とを備え、封緘部には、前記搬送ローラを開閉
させるニップ駆動手段を備え、制御部は、所定数の文書
を整合したときに前記トレイ移動手段に前進命令を与
え、トレイが前進位置に到達したときに前記ニップ駆動
手段にニップ閉命令を与えた後、前記トレイ移動手段に
前記トレイが前記ゲートを起立させない中間位置まで後
退させる命令を与え、前記搬送ローラの回転により搬送
される文書の後端が前記ゲートを通過した後に完全後退
命令を与えるように構成した。 【０００７】 【作用】本発明では、文書を積載整合させたトレイを前
進して、文書をフィルム供給部に張設してあるフィルム
に押し込んで繰出し、かつ、封緘部の搬送ローラの間に
挾持させた後にトレイを復帰させる場合に、ゲートが起
立する手前で復帰動作を途中で一旦止め、搬送ローラよ
り搬送される文書の後端が、倒れた状態のゲートを通過
した後に、再度トレイの復帰動作をさせてホームポジシ
ョンに戻す。即ち、ゲートの起立を妨げる位置に一旦停
止して、文書を搬送することで、復帰するゲートによる
文書の積載整合状態の乱れを防止する。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、本実施例において、フィルムの左右両端部
を溶着する溶着手段にヒートローラを、またそのフィル
ムを所定長さごとに溶着切断する溶着切断手段にヒート
カッタを用いているが、これに限定されるものではな
い。例えば、左右両端部の溶着手段に高周波照射手段
を、また溶着切断手段に高周波照射手段と常温切断手段
との組合せを用いることもできる。図１はトレイで整合
された文書を移動し、上下のロールフィルムから繰り出
したフィルムで被覆し、左右両端部を溶着し、前後両端
部を溶着切断して封緘する自動封緘機の概略構成を、主
として駆動系を中心として示した模式図、図２は全体構
成の具体例の断面図である。 【０００９】図２におけるＡは、文書を排出する上流装
置である。上流装置Ａは、例えば、ファクシミリ受信
機、複写機又はプリンタ等のその時点に用紙に記録して
一枚ずつ排出する画像形成装置、あるいは、堆積された
既製文書の中から指定された枚数までを連続的に排出す
る文書繰出し装置である。本発明に係る自動封緘機Ｂ
は、上流装置Ａに接続して用いられる。 【００１０】さて、自動封緘機Ｂは、図１に示すよう
に、概括的には、取込部Ｂ1 、上部排出部Ｂ2 、整合部
Ｂ3 、フィルム供給部Ｂ4 、封緘部Ｂ5 、及び下部排出
部Ｂ6 からなっている。 【００１１】前記取込部Ｂ1 は、上流装置Ａから排出さ
れる文書Ｐを封緘機Ｂ内に取込むものであり、筐体１の
取込口に近接して設けられた取込ローラ２と、この取込
ローラを所定方向に回転させるモータＩＣＭと、取込ロ
ーラの下流側に設けられ、進行方向を切換えるゲート３
と、このゲート３を上位と下位に回動させる駆動部、例
えばソレノイドＦＬＳＯＬとからなっている。取込部Ｂ
1 には取込まれる文書の有無を検出するセンサＳ１が設
けてある。ソレノイドＦＬＳＯＬは、通常は消磁状態に
あってゲート３を上位側に保持し、励磁されるとゲート
３を下位側に回動させる。また、封緘機に設けてある操
作部（図示せず）の非封緘指令入力スイッチを押した場
合は、即時に励磁されてゲートを下位側に回動させる。
これに対して、非封緘指令入力スイッチを押下しない場
合は、上流装置Ａから排出される文書が前記センサＳ１
により検知されたときに、その文書の前半部程度が取込
みローラ２を通過するまでの間、励磁されてゲート３を
下位側に回動させるようになっている。 【００１２】取込ローラ２が取込む文書Ｐは、ゲート３
が下位側にあるときは上部排出部Ｂ2 を構成する上排出
ローラ４を介して上排出トレイ５に積載され、上位側に
あるときは下流側の整合部Ｂ3 に積載されるようになっ
ている。 【００１３】取込ローラ２は回転軸方向に隔てられた複
数個のローラを有し、ゲート３は、取込ローラの各ロー
ラの間を回動する複数個の羽根を共通の支軸に連結して
なる櫛歯状のものが用いられている。従って、取込ロー
ラ２により整合部Ｂ3 側に取込中にゲート３が下位側に
回動されると、取込まれる文書が波状にコルゲートされ
るため、腰が強化されて、文書の飛翔性が向上される。 【００１４】整合部Ｂ3 は、トレイ６、整合ローラ７、
ゲート８、クランパ９、トレイ移動手段１０、ステープ
ラ１１、及びステープラ移動手段１２を有する。 【００１５】トレイ６は、取込まれる文書を積載する積
載面と、その積載面の一側で起立して文書の幅方向の整
合基準面となる側壁を有する。整合ローラ７は、ソレノ
イドＡＬＳＯＬによりトレイ６の積載面に対して近接し
た位置と、離間された位置との間を移動され、また、モ
ータＡＬＭにより一定方向に回転される。積載面に近接
した整合ローラ７はモータＡＬＭの回転により、取込ロ
ーラ２からトレイ６上面に飛翔してきた文書を、トレイ
の側壁に向けて斜め送りするように設けられている。 【００１６】ゲート８は、トレイ６の前端部の下側にお
ける支軸回りに回転して起伏自在に取付けてあり、その
支軸に掛け回したバネ（図示せず）により常に起立方向
に付勢してある。そして、トレイ６がホームポジション
（後退位置）にあるときは、ゲート８が起立して文書の
長手方向の整合基準面となり、そのトレイ上面を整合ロ
ーラ７により斜め送りされる文書の先端部を停止させ
て、全ての文書の先端を整合させる。 【００１７】トレイ６の側壁には、トレイ上に一枚の文
書が整合されるたびに、その文書を前後においてトレイ
に挾圧保持するためのクランパ（紙押え手段）９が設け
てある。このクランパは、トレイ上面に対して接離する
押圧片９ａと、その押圧片に接離動作をさせるソレノイ
ドＰＣＳＯＬとからなっている。 【００１８】トレイ移動手段１０は、トレイ６を前後方
向（図１，２においては左右方向）に往復移動させるも
のであり、可逆モータＴＲＭ、前後のプーリ１０ａ，１
０ｂに掛け回されたベルト１０ｃ、トレイ６をベルト１
０ｃに連結する連結片１０ｄ、トレイを所定角度で前後
方向に案内する案内軸１０ｅ及びトレイ６をその案内軸
に係合する係合片１０ｆからなっており、モータＴＲＭ
が後述される制御部により制御駆動されて、トレイ６を
図２に実線で示す後退位置と、鎖線で示す前進位置との
間で往復移動させるようになっている。 【００１９】ステープラ１１は、トレイ６の側壁と反対
側に設けられ、そのトレイ上に積載され、整合ローラ７
及びゲート８により整合され、かつ、クランパ９により
押えられた文書Ｐを、ステープル指令を受けた場合に綴
じるためのものである。その構造自体は既知であるの
で、詳細な図示を省略してある。このステープラ１１
も、また、モータＳＴＭ，前後のプーリ１２ａ，１２
ｂ、ベルト１２ｃ、連結片１２ｄからなる別の移動手段
１２により前後に移動するようになっている。そして、
ステープラ１１は、後退位置にあるトレイ６の前部にホ
ームポジションを有し（図１では、便宜的に後方に移動
して示されている。）、トレイ上で整合された文書の一
側前部を綴じる場合は、ホームポジションで綴じ動作を
し、また、文書の一側中央部及び／又は後部で綴じる場
合は、モータＳＴＭにより後方に所定位置まで移動した
後、綴じ動作を行う。この場合、トレイ移動手段１０も
同時にトレイを前進して、ステープラと相対移動するこ
とにより、トレイ上での整合と、綴じ込みに要する時間
の可及的短縮化及び装置の小型化が図られている。 【００２０】整合部Ｂ2 の下流側には、フィルム供給部
Ｂ4 が設けられている。フィルム供給部Ｂ4 は、封緘用
フィルム１３を装填したフィルムカートリッジ１４を有
している。封緘用フィルム１３は、図３にも示されてい
るように、第１フィルム軸１５ａと第２フィルム軸１５
ｂにそれぞれ巻き取られたロールフィルム１３ａ，１３
ｂの先端を接合（１３ｃ）してなっている。そして、カ
ートリッジ１４は、中央に開口部１４ａを、その開口部
の上下両側に下流方向に開口する半円筒状のロールフィ
ルム収容部１４ｂ，１４ｃをそれぞれ有して、図３，４
に示すように、フィルム１３はカートリッジ１４の開口
面側から装填され、前記ロールフィルム先端の接合部１
３ｃを開口部１４ａの中心に位置させた状態で、収容部
１４ｂ，１４ｃの両端に形成された軸受部１４ｄ，１４
ｅにフィルム軸１５ａ，１５ｂを支持させて回転自在に
保持される。 【００２１】また、カートリッジ１４は、その下端部に
形成してある係合突起１４ｆを、図５にも明示されてい
るように、封緘機に取付けられたマウンタ１６の下端部
に形成してある係止孔１６ａに係合させ、かつ、カート
リッジ１４の上端部に形成してある係止突起１４ｇを、
前記マウンタ１６の上端部に形成してある係止突起１６
ｂに係合して、着脱自在に装着される。 【００２２】カートリッジ１４には、上下のフィルム収
容部１４ｂ，１４ｃに対応して複数本の固定ローラ１７
ａが適宜の間隔をもって配設され、また、マウンタ１６
には、フィルムカートリッジの開口部１４ａに対応する
中央の開口部１６ｃの両側至近に固定ローラ１７ｂを有
するほか、その両側において、図示されていないばねに
より下流方向に付勢された複数本の可動ローラ１７ｃが
前記各固定ローラ１７ａの間に遠近移動可能に配置され
ている。これらの固定ローラ１７ａ，１７ｂ及び可動ロ
ーラ１７ｃによりカートリッジ内のフィルムに緩衝作用
と緊張作用を与えるテンション機構１７が構成されてい
る。これにより、フィルム１３を装填したカートリッジ
１４をマウンタ１６に取付けると、封緘用フィルム１３
は、トレイ６の前進移動により移送される文書の移送路
を直交遮断するように張設される。 【００２３】また、マウンタ１６の可動ローラ１７ｃの
開口部１６ａと反対側にも、フィルムカートリッジのロ
ールフィルム１３ａ，１３ｂに最も近い側の固定ローラ
７ａに対応する固定ローラ１７ｄが設けてある。これに
より、図６に示すように、フィルムを装填したフィルム
カートリッジ１４をマウンタに装着した時は、図７
（ｂ）に示すように、この対向する固定ローラ１７ａと
１７ｄの間にフィルム１３が挾持されて、前進するトレ
イ６又は後述される搬送ローラ１８から下流方向の力を
受けた場合は円滑にフィルムを繰り出すが、図７（ａ）
に示すように、トレイ又は搬送ローラからの力が解除さ
れた時にテンション機構１７からフィルム１３にかかる
バックテンションによって容易に引き出されることがな
いようにしてある。なお、図７（ａ）はフィルム供給の
初期状態を示しており、テンション機構１７によりフィ
ルム弛みが吸収されている。また、（ｂ）は封緘動作中
の状態を示しており、フィルムが緊張されている。 【００２４】マウンタ１６は、後述されるドロワ３１に
固定されたカートリッジ保持部材２３に昇降自在に支持
されている。カートリッジ保持部材２３は、フィルムカ
ートリッジ１４が所定位置と退避位置との間で上下動可
能な長さを持っており、封緘機内の上部から下部まで延
長して、両側に対向して開口するガイド溝２４を備えた
枠材２５を有し、また、マウンタ１６は、両側面に前記
ガイド溝２４内に嵌合されて転動するガイドコロ２６を
有している。そして、ドロワ３１に設けられたモータＦ
ＣＭの回転軸とカートリッジ保持部材２３の下部と上部
に設けられたプーリ２７間にワイヤ２８が掛け回され、
そのワイヤに連結片２９を介して前記マウンタ１６が連
結されている。これにより、モータＦＣＭの回転制御に
より、図２に実線で示されているように、カートリッジ
の開口部１４ａの中心がトレイ６による文書搬送路と合
致する位置（図１７もこの時の位置を示している。）
と、図２に鎖線で示されているように、カートリッジ１
４が文書搬送路の下方に退避する位置との間を昇降され
るようになっている。 【００２５】フィルム供給部Ｂ4 の下流側には、封緘部
Ｂ5 が設けてある。この封緘部は、文書をその上下面か
ら被覆したフィルム１３を挟持して搬送する搬送ローラ
１８と、フィルム１３を所定長さ（文書を包み込むに足
る長さ）ごとに溶着切断（ヒートカット）するためのヒ
ートカッタ１９と、文書を表裏両面から被覆したフィル
ム１３の両サイドを溶着（熱シール）するためのヒート
ローラ２０とからなる。 【００２６】封緘部の下流側に排出部Ｂ6 を有する。排
出部Ｂ6 は、前記ヒートカッタ１９よるヒートカットと
ヒートローラ２０による熱シールにより形成される封緘
物ＳＭを筐体１の外に排出するための排出ローラ２１
と、排出される封緘物を堆積する下排出トレイ２２とか
らなっている。 【００２７】そして、搬送ローラ１８、ヒートローラ２
０及び排出ローラ２１には、これらを所定方向に回転さ
せるための共通の搬送モータＭＭが接続され、駆動ロー
ラと従動ローラからなる搬送ローラ１８には、これらを
搬送面に対して開閉させるためのニップ駆動手段、例え
ばモータＴＡＭとカム及びカロフォロワ（いずれも図示
せず）が連結され、ヒートカッタ１９には、これを構成
する切断刃１９ａと台座１９ｂを相互に接近押圧させる
ための駆動部、例えばモータＨＣＭとカム及びカロフォ
ロワ（いずれも図示せず）が連結され、さらに、ヒート
ローラ２０を搬送面に対して接離させるための駆動部、
例えばモータＨＲＭとカム及びカムフォロワ（いずれも
図示せず）が連結されている。ヒートカッタの切断刃１
９ａ内にはフィルム１３を溶融しうる温度で発熱するヒ
ータＨＣが内蔵され、また、ヒートローラ２０の加熱ロ
ーラ２０ａ内にもフィルムを溶着しうる温度に発熱する
ヒータＨＲが内蔵されている。 【００２８】上記自動封緘機Ｂには、上記取込部Ｂ1 の
センサＳ１の他に、少なくとも２個のセンサＳ2 ，Ｓ3
が設けてある。センサＳ2 は、フィルムの先端検知と、
フィルムに設けてある後述の切断位置検出用マークの検
出を兼ねるものであり、搬送ローラ１８とヒートカッタ
１９の間に設けられ、フィルム供給部Ｂ4 からフィルム
１３が搬送ローラ１８により繰出され始めたことを検出
することができる。さらに、センサＳ3 は、搬送された
フィルム及び文書が封緘部Ｂ5 を通過したことを検出す
るためのものであり、排出ローラ２１の至近に設けてあ
る。 【００２９】本発明に係る自動封緘機では、図８に示す
ように、上記上流装置Ａと、各センサＳ1 〜Ｓ3 とがイ
ンタフェース回路１００に、また、それぞれ駆動手段で
あるモータＩＣＭ，ＡＬＭ，ＳＴＭ，ＴＲＭ，ＦＣＭ，
ＭＭ，ＴＡＭ，ＤＲＭ，ＨＣＭ，ＨＲＭ、ソレノイドＦ
ＬＳＯＬ，ＡＬＳＯＬ，ＰＣＳＯＬ、ヒータＨＣ，ＨＲ
が、これらをそれぞれ駆動するための駆動回路（図示省
略）を介して、前記インタフェース回路１００に接続さ
れ、インタフェース回路は中央演算制御部ＣＰＵ、記憶
部ＲＯＭ、ＲＡＭからなるマイクロコンピュータ２００
に接続してある。ＣＰＵは、機能実現手段として、前記
取込部Ｂ1 のゲート３の取込方向を指定する取込制御手
段２０１、整合ローラ７の昇降タイミングを制御する整
合制御手段２０２、ステープラ１１の動作及びステープ
移動手段１２を制御するステープラ制御手段２０３、ト
レイ移動手段１０を制御するトレイ制御手段２０４、前
記搬送ローラ１８、ヒートローラ２０及び排出ローラ２
１に共通の搬送モータＭＭを制御する搬送制御手段２０
５、ニップ駆動手段ＴＡＭによる搬送ローラのニップ開
閉制御を通してフィルム供給を制御するフィルム供給制
御手段２０６、フィルム供給部の退避制御手段２０７、
ヒートカッタ１９の開閉駆動部ＨＣＭを制御するための
ヒートカッタ制御手段２０８、ヒートローラ２０の開閉
駆動部ＨＲＭを制御するためのヒートローラ制御手段２
０９、ジャム検出手段２１０及びフィルム残少検知手段
２１１を有している。 【００３０】ジャム検出手段２１０は、センサＳ2 から
のフィルム先端検知信号入力時点から所定時間内にセン
サＳ3 から封緘物終端検知信号を入力しない時にジャム
発生と判断してジャム検出信号を出力する。 【００３１】図９に示すように、前記封緘用フィルム１
３の表側フィルムとして用いられるロールフィルム１３
ａには、所定長さごとに透明な宛名窓１３１と、フィル
ムの全幅方向に延びる帯状の透明部分で構成された切断
位置検出用マーク（以下、単にレジマークという）１３
２とが設けられ、フィルム１３ａには、宛名窓１３１と
レジマーク１３２の部分を除いて、全長に渡ってこのフ
ィルムで被覆された文書の記録内容が外部から見えない
程度の所定の濃度（光透過度）ｄ１をもって印刷され、
フィルム軸１５ａに対する巻き始め側の所定の長さにお
ける少なくともセンサＳ2 対応する側のサイド、換言す
ると、消耗により表面用フィルム１３ａの残余長さが、
あと数枚の封緘物分の長さになった時の一方サイドに
は、それ以前の濃度ｄ１よりも濃い濃度ｄ２で印刷され
ている。なお、裏側フィルムとして用いられるロールフ
ィルム１３ｂは、その全面が濃度ｄ１で印刷されている
ものが用いられる。 【００３２】これにより、搬送ローラ１８とヒートカッ
タ１９の間におけるフィルムの有無、レジマークの有無
及びフィルム残少の有無により、図１０に示すように、
センサＳ2 の受光素子から明確に異なる出力レベルＬ１
〜Ｌ４が得られる。Ｌ１はフィルムのない時、Ｌ２はフ
ィルム１３ａとフィルム１３ｂがあって、フィルム１３
ａのレジマークを検出した時、Ｌ３は表裏のフィルムが
あって、フィルム１３ａのレジマークを検出しない時、
及びＬ４はフィルムが残少となった時のそれぞれの出力
レベルである。 【００３３】従って、ヒートカッタ制御手段２０８は、
センサＳ2 の出力レベルがＬ２の時にヒートカッタ開閉
用モータＨＣＭを駆動させるようになっている。また、
フィルム残少検知手段２１１は、センサＳ2 の出力レベ
ルがＬ４の時に残少検知信号を出力するようになってい
る。 【００３４】また、インタフェース回路１００には、さ
らに、後述のようにドロワ３１を引出す際に扉を開放し
た時に開放検知信号を出力する扉開放検知器Ｓ4 と、表
示部３００とが接続されている。ＣＰＵは、フィルム残
少検知手段２１１からの残少検知信号に基づき、表示部
３００にフィルム残少を表示してオペレータにフィルム
切れを予告する。また、ＣＰＵはジャム検出手段２１０
からのジャム検出信号に基づき表示部３００にその旨を
表示させるようになっている。 【００３５】続いて、上記の構成による動作を、図１１
ないし図１９を参照して説明する。今、封緘機が封緘指
令信号を入力した場合の動作のみを説明する。図１１
は、上流装置Ａから封緘機Ｂに一枚の文書を取込む時か
ら整合する時までのタイムチャート、図１２は文書綴込
み時のタイムチャート、図１３は封緘部における封緘動
作のタイムチャートである。図１４ないし図１８は各段
階の作動状態を示す要部断面図である。 【００３６】図１４は初期状態を示している。トレイ６
は後退位置にあり、搬送ローラ１８、ヒートカッタ１９
を構成する刃１９ａと台座１９ｂ及びヒートローラ２０
はいずれも開放状態にある。始動されると、まず、上
流装置Ａからの文書Ｐの取込、取込んだ文書の整合、
ヒートカッタ１９及びヒートローラ２０のウォームア
ップが行われる。 【００３７】文書の取込過程においては、取込制御手段
２０１及び整合制御手段２０２が稼動して、図１１に示
すように、取込モータＩＣＭを回転させ、上流装置から
排出される文書をゲート３により整合部Ｂ3 方向に取込
む。センサＳ1 が文書の先端を検知すると、ソレノイド
ＦＬＳＯＬを所定時間励磁させて、ゲート３を下位側に
回動させるので、その文書はコルゲートを形成されなが
らトレイ６上に飛翔して積載される。 【００３８】そして、センサＳ１が文書の先端を検知し
てから所定時間後に整合モータＡＬＭを回転させ、整合
の準備をするとともに、センサＳ１が文書の後端を検知
した後に整合ローラ７をトレイ上面方向に下降させて、
トレイ上に積載された文書を斜め送りして整合させる。
整合ローラの上昇復帰前にクランパ９ａを下降させ、整
合された文書をトレイに押える。この文書の取込・整合
は、上流装置Ａから所定枚数の文書が排出され尽くすま
で、各文書が排出されるたびに行われる。 【００３９】所定枚数の文書の取込整合を終了すると、
図１２に示すようにクランパ９ａで押えた後、ステープ
ラ制御手段２０３が稼動する。ステープラ制御手段２０
３は、文書に対する綴じ込み指定位置に応じて、文書の
一側の前部のみ、後部のみ又は双方において綴じ込みを
行う。一例を説明すると、前部を綴じる場合は、モータ
ＳＴＭによりステープラ１１を若干後方に移動して停止
し、ステープラ１１を駆動させて綴じ込む。後部も綴じ
る場合は、トレイ制御手段２０４も稼動して、モータＴ
ＲＭを回転させ始めてトレイ６を前進させ、ステープラ
１１とトレイ６の相対移動により所定位置に達したとき
に両者を停止して、ステープラ１１を駆動し、後部の綴
じ込みを行う。所定の綴じ込みを終了した後は、モータ
ＳＴＭを逆転させてステープラをホームシポジションで
ある前方位置に復帰させる。 【００４０】また、所定の綴じ込みを終了した時は、図
１３に示すようにトレイ制御手段２０４がトレイモータ
ＴＲＭを正転させて、トレイ６を前進させて文書の封緘
部方向の搬送を開始する。トレイ６は、その上の文書Ｐ
をクランパにより整合状態に保持したまま、図１５に示
すように、ゲート８を倒しながら前進し、その文書を下
流側のフィルム供給部Ｂ4 に搬送する。 【００４１】トレイ６はその前端部をフィルムカートリ
ッジ１４の開口部１４ａの中心に前進させて、フィルム
１３の表面側フィルム１３ａと裏面側フィルム１３ｂの
接合部を前記開口部の中心に合致させて、テンション機
構１７で軽くたぐられて緊張状態で待機しているフィル
ム１３を下流方向に押し進め、図１５のように、そのフ
ィルム１３を繰り出して、そのフィルムで文書の前部の
表裏面を被覆させた状態で、そのフィルムと文書の前部
を離間状態にある搬送ローラ１８の間まで移送して、前
進位置で停止する。 【００４２】この状態で、フィルム供給制御手段２０６
が稼動して、ニップ駆動手段ＴＡＭを介して開放してい
た搬送ローラ１８を図１６に示すように閉じて、フィル
ムと文書を挾持すると同時に、クランパ９を開放させた
後、トレイ制御手段２０４が再びトレイ６をゲート８が
起立しない中間位置まで復帰させる。その後、搬送制御
手段２０５は、トレイの後退開始とほぼ同時に搬送モー
タＭＭを回転させ、搬送ローラ１８を回転させて、フィ
ルムと文書を搬送する。これに続き、先にウォームアッ
プをしていたヒートローラ制御手段２０９がヒートロー
ラ２０の加圧ローラ２０ａと加熱ローラ２０ｂを閉じ
て、搬送されてくるフィルムの両サイドを連続的に熱シ
ールする。 【００４３】そして、その搬送される文書Ｐの後端がゲ
ート８を通過した時点で、図１７に示すように、トレイ
６を後退位置まで完全復帰させる。その時点で、ゲート
８は図示しない復帰ばねの作用により復帰し、起立状態
に戻る。これにより、トレイ６上には、次の文書Ｐの取
込が可能な状態となる。 【００４４】センサＳ2 は、搬送ローラ１８により下流
側に搬送されるフィルム１３の一方のサイドの光透過度
を検出して、その出力電圧をインタフェース１００を介
して制御部２００に与えており、制御部はフィルムの有
無、レジマーク１３２の有無及びフィルム残少の有無を
監視している。 【００４５】そして、図１３に戻って、センサＳ2 がフ
ィルムのレジマーク１３２を検出したことに基づいて先
ず、搬送制御手段２０５が搬送モータＭＭの回転を止
め、また、ヒートローラ制御手段２０９が停止されてい
るフィルムのヒートローラとの接触継続による過熱収縮
を防止するため、ヒートローラ２０を開放し、引続き、
ヒートカット制御手段２０８が、図１８に示すように、
ヒートカッタ１９の切断刃１９ａと台座１９ｂを閉じ
て、そのレジマーク１３２でフィルム１３をヒートカッ
トする。 【００４６】ヒートカット後に、フィルム供給制御手段
２０６がニップ駆動手段ＴＡＭを介してそれまで閉じて
いた搬送ローラ１８を開放させた後、搬送モータＭＭを
再度回転させるとともに、ヒートローラ２０を再び閉じ
て、ヒートカット時点にヒートカッタとヒートローラと
の間のフィルムの両サイドの未シール部分をシールす
る。 【００４７】これにより、ヒートカッタの下流側に、図
１９に示すような、両サイドが熱シール（１３３）さ
れ、前後がレジマーク１３２の部分においてヒートカッ
ト（１３４）され、表面に宛名窓１３１を有するフィル
ム袋の中に文書Ｐを封緘した封緘物ＳＭが得られる。封
緘物ＳＭは下部排出部Ｂ6 の排出ローラ２１により下排
出トレイ２２に排出される。 【００４８】図１８に示すように、ヒートカットされた
フィルム１３のヒートカッタ１９よりも上流側の表面用
フィルム１３ａと裏面用フィルム１３ｂとは、その先端
部がヒートカッタ１９で融着されており、フィルム供給
部に設けてあるテンション付与機構１７によりバックテ
ンションが掛けられるので、元位置に復帰する。 【００４９】さて、上記フィルムカートリッジ１４、搬
送ローラ１８、ヒートカッタ１９、ヒートローラ２０
は、図２に示すように、ドロワ３１にユニット化されて
いる。排出ローラ２１を同様にドロワ３１に取付けても
よい。 【００５０】このドロワ３１の前面部及び底面部にはガ
イドコロ３２が設けられており、このガイドコロ３１
は、図２において鉛直方向に延長するように筐体１側に
設けられたガイドレール３３に嵌合されている。そし
て、ドロワ３１の手前側には把手３４が設けられてお
り、この把手３４を引っ張ると、ガイドコロ３１がガイ
ドレール３３内を転動してドロワ３１が手前側に引き出
されるようになっている。 【００５１】そして、ドロワ３１を手前側に引き出した
状態でカートリッジ１４をカートリッジ保持部材２３か
ら取り外して、これに新規フィルムを補給したり、又は
搬送ローラ１８から排出ローラ２１までの間にジャムし
たフィルム及び文書を排除することができるようにな
る。 【００５２】ドロワ３１には、前記把手３４に代えて、
又はこれとともに、筐体１に設けた可逆モータを用いる
ドロワモータＤＲＭ（図８にのみ図示）の回転軸に固着
したピニオン（図示せず）と、ドロワ３１に設けて、ピ
ニオンに噛み合うラック（図示せず）とからなるドロワ
移動手段を設けて、そのドロワモータを所定方向に回転
させることにより、ドロワ３１を引出すようにしてもよ
い。 【００５３】ところで、ドロワ３１は、フィルム消耗時
に補給のために引出される場合と、ジャム発生時にその
解消のために引出される場合とがある。フィルム消耗に
関しては、センサＳ2 の図５の出力レベルＬ４になった
時に制御部２００がフィルム消耗と判断して、表示部３
００にフィルム消耗の旨を表示させるようになってい
る。 【００５４】なお、筐体１の下部両隅には、予備のフィ
ルムカートリッジ１４Ｓを収容するための収容部３７，
３８が設けてあり、カートリッジ保持部材２３上に装填
されたフィルムカートリッジ１４のフィルム１３を使い
切った場合は、この収容部３７，３８に収容されたフィ
ルムカートリッジ１４Ｓを、手前側の開口から取り出し
てカートリッジ保持部材２３上に装填し、空になった収
容部３７，３８には新たな予備のフィルムカートリッジ
１４Ｓが補充されるようになっている。 【００５５】また、収容部３７，３８の底部には、フィ
ルムカートリッジ１４Ｓの収容時の姿勢及び向きをカー
トリッジ保持部材２３に対する装着時と同じになるよう
に規制するための規制部材３９，４０が設けてあり、収
容部３６，３７から取り出されたフィルムカートリッジ
１４Ｓは、そのままの向きでカートリッジ保持部材２３
上に装填されるように、収容部３７，３８への収容時に
向きが規制されている。なお、収容部４１には、空にな
ったフィルムカートリッジ１４又は１４Ｓに補給するた
めの予備のロールフィルム１３Ｓを収容することができ
る。予備のロールフィルムは、収容部３７，３８に収容
しても良い。 【００５６】 【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
自動封緘機の整合部が移動トレイと、そのトレイの前端
に起伏自在のゲートを備えたものである場合に、文書の
フィルムへの押し込み後にトレイを復帰させるに当り、
復帰動作を途中で一旦止め、文書の後端が、倒れたゲー
トを通過後に、再度復帰動作をさせてホームポジション
に戻し、ゲートを起立させるようにしたから、トレイ復
帰時に文書の積載整合状態が乱されることを防止して、
封緘動作の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例に係る自動封緘機の概略構成を
駆動系を中心として示す模式図である。 【図２】同封緘機の具体的構成を示す断面図である。 【図３】封緘用フィルムとフィルムカートリッジの斜視
図である。 【図４】フィルムとフィルムカートリッジとマウンタの
位置関係及び装着関係を示す要部断面図である。 【図５】フィルムカートリッジとマウンタとカートリッ
ジ保持部材を示す分解斜視図である。 【図６】フィルムカートリッジをマウンタに装着した状
態を示す斜視図である。 【図７】初期状態及び封緘動作中のテンション機構の作
用とフィルムの状態を示す断面図である。 【図８】同封緘機の制御系を示すブロック図である。 【図９】封緘用フィルムの一例及び検出位置を示す斜視
図である。 【図１０】同じく検知原理を説明する説明図である。 【図１１】取込部の動作を説明するタイムチャートであ
る。 【図１２】ステープラの動作を説明するタイムチャート
である。 【図１３】封緘部の動作を説明するタイムチャートであ
る。 【図１４】本発明に係る封緘機の初期状態を示す要部断
面図である。 【図１５】同じくフィルム繰出し工程を示す断面図であ
る。 【図１６】フィルム及び文書の挾持工程を示す断面図で
ある。 【図１７】トレイの後退工程及びフィルムと文書の搬送
工程を示す断面図である。 【図１８】ヒートカットの工程を示す断面図である。 【図１９】完成した封緘物の斜視図である。 【符号の説明】 Ａ 上流装置 Ｂ 封緘機 Ｂ1 取込部 Ｂ3 整合部 ６ トレイ ７ 整合ローラ ８ ゲート １０ トレイ移動手段 Ｂ4 フィルム供給部 Ｂ5 封緘部 １８ 搬送ローラ ＴＡＭ ニップ駆動手段 １９ ヒートカッタ ２０ ヒートローラ ２１ 排出ローラ ＣＰＵ 制御部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 25/14 B65B 11/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上流装置から排出される文書をトレイ上
   に積載整合し、そのトレイを下流側に移動して文書を移
   送させる整合部と、２本のロールフィルムの先端を接合
   してなる封緘用フィルムを前記トレイによる文書の移送
   路末端を遮断するように保持し、前記トレイの下流方向
   移動により前記フィルムを繰出すフィルム供給部と、繰
   出されたフィルムを、そのフィルムで前記文書の表裏面
   を被覆しながら搬送し、そのフィルムの左右両端を溶着
   し、更にそのフィルムを所定長さごとに溶着切断して文
   書を封緘する封緘部と、上記整合部及び封緘部を制御す
   る制御部とを備えた自動封緘機において、（イ）前記整
   合部は、文書の幅方向の整合基準面となる側壁を有する
   前記トレイと、そのトレイの前端に起伏自在に設けら
   れ、起立状態において前記文書の長手方向の整合基準面
   となるゲートと、前記トレイに積載された文書をそのト
   レイの側壁及び前記ゲートに向けて斜め送りする整合手
   段と、前記トレイを上流装置から排出される文書を受入
   れる後退位置と前記トレイの前端部が前記封緘部の搬送
   ローラの間に進入する前進位置との間を移動させるトレ
   イ移動手段とを有し、（ロ）前記封緘部は、前記搬送ロ
   ーラを開閉させるニップ駆動手段を有し、（ハ）前記制
   御部は、所定数の文書を整合したとき、前記トレイ移動
   手段に前進命令を与え、トレイが前進位置に到達したと
   きに、前記ニップ駆動手段にニップ閉命令を与えた後、
   前記トレイ移動手段に前記トレイが前記ゲートを起立さ
   せない中間位置まで後退させる命令を与え、前記搬送ロ
   ーラの回転により搬送される文書の後端が前記ゲートを
   通過した後に、完全後退命令を与えるものであることを
   特徴とする自動封緘機。