JPH06255615A - 自動封緘機のジャム解消装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上流装置から排出される文書をトレイ上で積
載整合し、そのトレイを移動して文書と封緘用フィルム
を搬送ローラの間に前進挾持させた後、搬送ローラで搬
送して文書をフィルムで被覆するとともに、フィルムの
両サイドを溶着し、文書の後方で溶着切断して封緘する
自動封緘機において、ジャムが発生した場合に、前記ト
レイに邪魔されずに搬送ローラ、ヒートカッタ及びヒー
トローラなどを筐体の外側に容易に引出して迅速にジャ
ムを解消できるようにする。 【構成】 搬送ローラ１８、ヒートカッタ１９及びヒー
トローラ２０又はこれらと排出ローラ２１を封緘機の筐
体１に対して押入・引出し自在のドロワ３１に配設し、
かつ、封緘用フィルム１４をドロワ３１に着脱自在に装
填し、搬送ローラ１８による繰出し開始から排出ローラ
２１による排出終了までの間にジャムが発生した場合
は、これを検出するジャム検出手段を設け、ジャムを検
出した時は、トレイの存在位置を調べ、前進位置にある
場合は、トレイ６を後退させる制御手段２０４を備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上流装置から排出され
る記録紙を又は印刷物（本明細書では、これを文書とい
う）を封緘用フィルムで自動的に封緘する自動封緘機に
関し、特に封緘部においてジャムが発生した場合に、こ
れを解消するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置等の上流装置から排出され
る文書を、前後方向に移動自在に備えたトレイ上で積載
整合し、そのトレイを、フィルム供給部の上下のロール
フィルムの先端を接合してなる封緘用フィルムに向けて
前進させて、そのフィルムと文書とを離間状態の搬送ロ
ーラの間に押し込んでフィルム供給部からフィルムを繰
出し、その搬送ローラを閉じてフィルムと文書の先端を
挾持した状態で前記トレイのみを後退させた後、搬送ロ
ーラを回転させてフィルムで前記文書の上下両面を被覆
しながら同期搬送するとともに、搬送されるフィルムの
両サイドを溶着手段により溶着し、文書の後端部の後方
で溶着切断手段によりフィルムを溶着切断することによ
り、前記文書を封緘して機外に排出し、一方、前記搬送
ローラを離間して、溶着切断手段の上流側のフィルムを
フィルム供給部に備えたテンション機構により初期位置
に復帰させる自動封緘機が、最近提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような自動封緘
機においては、フィルム供給部の上下のロールフィルム
から繰出されるフィルムが、トレイにより前進される文
書を被覆した状態で搬送ローラの間、溶着切断手段の間
及び溶着手段の間を搬送されるため、種々の原因により
フィルム及び／又はフィルムと文書が搬送途中にジャム
する場合がある。

【０００４】前記フィルムは、文書の搬送方向に直交す
るように張設され、また搬送ローラ、溶着切断手段、溶
着手段などは、搬送路の上下に対向配置されるので、ジ
ャムが発生した場合は、そのジャムしたフィルム及び文
書の排除が容易でないという問題がある。これを容易に
するためには、これらの搬送ローラ、溶着切断手段、溶
着手段等を封緘機の筐体から外側に引出してからジャム
したフィルム及び文書を排除する必要がある。

【０００５】しかしながら、上述のトレイは、この上に
積載された文書の先端を揃えるために、先端に起伏自在
のゲートを有しており、揃えた文書を搬送ローラの間に
前進するときは、トレイの前進によってそのゲートを倒
して前進する。そして、文書及びフィルムの前端を搬送
ローラの間に挾持した後にトレイは後退されるが、直ち
に完全復帰すると、ゲートがばねなどにより復帰起立し
て、整合した文書を乱れさせる原因となるので、文書の
後端がゲートを通過するまではトレイはゲートを復帰起
立させない中間位置までしか後退させないように制御さ
れる。

【０００６】ところが、トレイがこの中間位置に存する
間にジャムが発生した場合は、上記トレイが邪魔となっ
て、搬送ローラ、溶着切断手段、溶着手段などを筐体か
ら引出すことができないという問題がある。

【０００７】本発明は、上述の背景の元になされたもの
であり、上流装置から排出される文書をトレイ上に積載
整合させ、そのトレイを移動して文書と封緘用フィルム
を搬送ローラの間に前進させた後、搬送ローラで搬送し
てフィルムで文書を封緘する自動封緘機において、ジャ
ムが発生した場合に、前記トレイに邪魔されずに搬送ロ
ーラ、溶着切断手段及び溶着手段又はこれらと排出ロー
ラを筐体の外側に容易に引出して迅速にジャムを解消で
きるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、画像形成装置などの上流装置より排出さ
れる文書をトレイ上に積載整合し、そのトレイをトレイ
移動手段により前進させて、前方に前記トレイの進行方
向を直交遮断するように張設された封緘用フィルムを繰
出すとともに、その文書と前記フィルムの前端を、開い
ている搬送ローラの間に搬入し、その搬送ローラを閉じ
た後、前記トレイを後退させ、前記搬送ローラを回転さ
せて前記フィルムをさらに繰出して、そのフィルムで前
記文書の上下面を被覆するとともに、そのフィルムの両
側端を溶着手段で溶着し、前記文書の後端より後方にお
いて溶着切断手段で溶着切断して封緘物を形成し、排出
ローラで排出する自動封緘機において、前記搬送ロー
ラ、溶着手段及び溶着切断手段又はこれらと排出ローラ
を封緘機本体に対して押入・引出し自在のドロワに配設
し、かつ、前記ドロワに前記封緘用フィルムを着脱自在
に装填し、前記搬送ローラによる繰出し開始から前記排
出ローラによる排出終了までの間にジャムが発生した場
合にこれを検出するジャム検出手段を設け、前記ジャム
検出手段からジャム検出信号を入力した時は、トレイの
存在位置を調べ、前進位置にある場合は、前記トレイ移
動手段に後退指令を与える制御手段を備えたことを特徴
としている。また、封緘機にドロワを引き抜くための扉
を開放したことを検出する開放検知器が設けられ、制御
手段はその開放検知器からの開放検知信号に基づいてト
レイの存在位置を調べ、前進位置にある場合は、トレイ
移動手段に後退指令を与えるものであることを特徴とし
ている。さらに、ドロワを収納位置と引出し位置との間
を移動させるドロワ移動手段が設けられ、制御手段は扉
開放検知器からの開放検知信号に基づき、トレイが前進
されているか否かを調べ、前進位置にあるときはトレイ
移動手段に後退指令を与えた後、後退位置にあるときは
直ちに、前記ドロワ移動手段に引出し位置に移動させる
引出し指令を与えるものであることを特徴としている。

【０００９】

【作用】上記の構成により、ジャムが検出されると、そ
のジャム検出信号が制御手段に入力し、制御手段はこれ
に基づき、そのときのトレイの存在位置をトレイ移動手
段の動作シーケンスから調べる。トレイが前進位置にあ
るとき、すなわち、ホームポジションに無いときは、制
御手段はトレイ移動手段に後退指令を与えるため、トレ
イ移動手段はトレイをホームポジジョンまで完全復帰さ
せる。従って、トレイに邪魔されずにドロワを筐体から
引出すことができる。

【００１０】筐体にドロワを引出す際に開放される扉を
備え、扉開検知器を設けた場合は、扉を開放したとき
に、開放検知信号に基づいて制御手段はトレイ移動手段
に後退指令を与える。

【００１１】ドロワに収納位置と引出し位置の間を移動
させるドロワ移動手段を設けた場合は、扉開放検知信号
に基づき、トレイの現在位置が調べられ、後退位置にあ
るときは、直ちにドロワ移動手段に引出し指令が与えら
れて、ドロワが引出され、また、トレイが前進位置にあ
るときは、先ず、トレイ移動手段に後退指令が与えら
れ、その後にドロワ移動手段に引出し指令が与えられ
る。

【００１２】

【実施例】なお、本実施例において、フィルムの左右両
端の溶着手段にヒートローラを、またそのフィルムの所
定長さの溶着切断手段にヒートカッタを用いているが、
これに限定されるものではない。例えば、フィルムの左
右両端の溶着に高周波溶着手段を、また溶着切断に高周
波溶着手段と常温切断手段との組合せを用いることもで
きる。図１はトレイで整合された文書を移動し、上下の
ロールフィルムから繰り出したフィルムで被覆し、左右
両端部を溶着し、前後両端部を溶着切断して封緘する自
動封緘機の概略構成を、主として駆動系を中心として示
した模式図、図２は全体構成の具体例の断面図である。

【００１３】図２におけるＡは文書を排出する上流装置
である。この上流装置は、例えば、ファクシミリ受信
機、複写機又はプリンタ等のその時点に用紙に記録して
一枚ずつ排出する画像形成装置、あるいは、堆積された
既製文書の中から指定された枚数までを連続的に排出す
る文書繰出し装置である。以下には、代表的に画像形成
装置という場合がある。本発明に係る自動封緘機Ｂは、
上流装置Ａに接続して用いられる。

【００１４】さて、自動封緘機Ｂは、図１に示すよう
に、概括的には、取込部Ｂ１、上部排出部Ｂ２、整合部
Ｂ３、フィルム供給部Ｂ４、封緘部Ｂ５、及び下部排出
部Ｂ６からなっている。

【００１５】前記取込部Ｂ１は、上流装置Ａから排出さ
れる文書Ｐを封緘機Ｂ内に取込むものであり、筐体１の
取込口に近接して設けられた取込ローラ２と、この取込
ローラを所定方向に回転させるモータＩＣＭと、取込ロ
ーラの下流側に設けられ、進行方向を切換えるゲート３
と、このゲート３を上位と下位に回動させる駆動部、例
えばソレノイドＦＬＳＯＬとからなっている。取込部Ｂ
１には取込まれる文書の有無を検出するセンサＳ１が設
けてある。ソレノイドＦＬＳＯＬは、通常は消磁状態に
あってゲート３を上位側に保持し、励磁されるとゲート
３を下位側に回動させる。また、封緘機に設けてある操
作部（図示せず）の非封緘指令入力スイッチを押した場
合は、即時に励磁されてゲートを下位側に回動させる。
これに対して、非封緘指令入力スイッチを押下しない場
合は、上流装置Ａから排出される文書が前記センサＳ１
により検知されたときに、その文書の前半部程度が取込
みローラ２を通過するまでの間、励磁されてゲート３を
下位側に回動させるようになっている。

【００１６】取込ローラ２が取込む文書Ｐは、ゲート３
が下位側にあるときは上部排出部Ｂ２を構成する上排出
ローラ４を介して上排出トレイ５に積載され、上位側に
あるときは下流側の整合部Ｂ３に積載されるようになっ
ている。

【００１７】取込ローラ２は回転軸方向に隔てられた複
数個のローラを有し、ゲート３は、取込ローラの各ロー
ラの間を回動する複数個の羽根を共通の支軸に連結して
なる櫛歯状のものが用いられている。従って、取込ロー
ラ２により整合部Ｂ３側に取込中にゲート３が下位側に
回動されると、取込まれる文書が波状にコルゲートされ
るため、腰が強化されて、文書の飛翔性が向上される。

【００１８】整合部Ｂ３は、トレイ６、整合ローラ７、
ゲート８、クランパ９、トレイ移動手段１０、ステープ
ラ１１、及びステープラ移動手段１２を有する。

【００１９】トレイ６は、取込まれる文書を積載する積
載面と、その積載面の一側で起立する整合基準面となる
側壁を有する。整合ローラ７は、ソレノイドＡＬＳＯＬ
によりトレイ６の積載面に対して近接した位置と、離間
された位置との間を移動され、また、モータＡＬＭによ
り一定方向に回転される。積載面に近接した整合ローラ
モータＡＬＭの回転により、取込ローラ２からトレイ６
上面に飛翔してきた文書を、トレイの側壁に向けて斜め
送りするように設けられている。

【００２０】ゲート８は、トレイ６の前端部の下側にお
ける支軸回りに回転して起伏自在に取付けてあり、その
支軸に掛け回したバネ（図示せず）により常に起立方向
に付勢してある。そして、トレイ６がホームポジション
（後退位置）にあるときは、ゲート８が起立して、その
トレイ上面を整合ローラ７により斜め送りされる文書の
先端部を停止させて、全ての文書の先端を整合させる。

【００２１】トレイ６の側壁には、トレイ上に一枚の文
書が整合されるたびに、その文書を前後においてトレイ
に挾圧保持するためのクランパ（紙押え手段）９が設け
てある。このクランパは、トレイ上面に対して接離する
押圧片９ａと、その押圧片に接離動作をさせるソレノイ
ドＰＣＳＯＬとからなっている。

【００２２】トレイ移動手段１０は、トレイ６を前後方
向（図１，２においては左右方向）に往復移動させるも
のであり、可逆モータＴＲＭ、前後のプーリ１０ａ，１
０ｂに掛け回されたベルト１０ｃ、トレイ６をベルト１
０ｃに連結する連結片１０ｄ、トレイを所定角度で前後
方向に案内する案内軸１０ｅ及びトレイ６をその案内軸
に係合する係合片１０ｆからなっており、モータＴＲＭ
が後述される制御部により制御駆動されて、トレイ６を
図２に実線で示す後退位置と、鎖線で示す前進位置との
間で往復移動させるようになっている。

【００２３】ステープラ１１は、トレイ６の側壁と反対
側に設けられ、そのトレイ上に積載され、整合ローラ７
及びゲート８により整合され、かつ、クランパ９により
押えられた文書Ｐを、ステープル指令を受けた場合に綴
じるためのものである。その構造自体は既知であるの
で、詳細な図示を省略してある。このステープラ１１
も、また、モータＳＴＭ，前後のプーリ１２ａ，１２
ｂ、ベルト１２ｃ、連結片１２ｄからなる別の移動手段
１２により前後に移動するようになっている。そして、
ステープラ１１は、後退位置にあるトレイ６の前部にホ
ームポジションを有し（図１では、便宜的に後方に移動
して示されている。）、トレイ上で整合された文書の一
側前部を綴じる場合は、ホームポジションで綴じ動作を
し、また、文書の一側中央部及び／又は後部で綴じる場
合は、モータＳＴＭにより後方に所定位置まで移動した
後、綴じ動作を行う。この場合、トレイ移動手段１０も
同時にトレイを前進して、ステープラと相対移動するこ
とにより、トレイ上での整合と、綴じ込みに要する時間
の可及的短縮化及び装置の小型化が図られている。

【００２４】整合部Ｂ２の下流側には、フィルム供給部
Ｂ４が設けられている。フィルム供給部Ｂ４は、封緘用
フィルム１３を装填したフィルムカートリッジ１４を有
している。このフィルム１３は、第１フィルム軸１５ａ
と第２フィルム軸１５ｂにそれぞれ巻き取られたロール
フィルム１３ａ，１３ｂの先端を接合してなっている。
そして、カートリッジ１４は、中央に開口部１４ａを、
その開口部の上下両側に下流方向に開口するロールフィ
ルム収容部１４ｂ，１４ｃを有し、フィルム１３は、カ
ートリッジの開口面側から装填され、前記ロールフィル
ム先端の接合部を開口部１４ａの中心に位置させた状態
で、収容部１４ｂ，１４ｃの両端に形成された軸受１４
ｄ，１４ｅにフィルム軸１５ａ，１５ｂを支持させて回
転自在に保持されている。

【００２５】また、カートリッジ１４は、その下端部に
形成してある係合突起１４ｆを、封緘機に取付けられた
マウンタ１６の下端部に形成してある係止孔１６に係合
させ、かつ、カートリッジ１４の上端部に形成してある
係止突起１４ｇを、前記マウンタ１６の上端部に形成し
てある係止突起１６ｂに係合して、着脱自在に装着され
る。

【００２６】カートリッジ１４には、上下のフィルム収
容部１４ｂ，１４ｃに対応して複数本の固定ローラ１７
ａが適宜の間隔をもって配設され、また、マウンタ１６
には、図示されていないばねにより下流方向に付勢され
た複数本の可動ローラ１７ｂが前記各固定ローラ１７ａ
の間に遠近移動可能に配置されている。これらの固定ロ
ーラ１７ａ及び可動ローラ１７ｂによりカートリッジ内
のフィルムに緩衝作用と緊張作用を与えるテンション機
構１７が構成されている。これにより、フィルム１３を
装填したカートリッジ１４をマウンタ１６に取付ける
と、封緘用フィルム１３は、トレイ６の前進移動により
搬送される文書の搬送路を直交遮断するように張設され
る。

【００２７】マウンタ１６は、後述されるカートリッジ
保持部材３５に昇降自在に支持されていて、モータＦＣ
Ｍにより図２に実線で示されているように、カートリッ
ジの開口部１４ａの中心がトレイ６による文書搬送路と
合致する位置と、図２に鎖線で示されているように、カ
ートリッジ１４が文書搬送路の下方に退避する位置との
間を昇降されるようになっている。

【００２８】フィルム供給部Ｂ４の下流側には、封緘部
Ｂ５が設けてある。この封緘部は、文書をその上下面か
ら被覆したフィルム１３を挟持して搬送する搬送ローラ
１８と、フィルム１３を所定長さ（文書を包み込むに足
る長さ）ごとに熱により溶着切断（ヒートカット）する
ためのヒートカッタ１９と、文書を包み込んだフィルム
１３の両サイド（左右両端）を溶着（熱シール）するた
めのヒートローラ２０とからなる。

【００２９】封緘部の下流側に排出部Ｂ６を有する。排
出部Ｂ６は、前記ヒートカッタ１９よるヒートカットと
ヒートローラ２０による熱シールにより形成される封緘
物ＳＭを筐体１の外に排出するための排出ローラ２１
と、排出される封緘物を堆積する下排出トレイ２２とか
らなっている。

【００３０】そして、搬送ローラ１８、ヒートローラ２
０及び排出ローラ２１には、これらを所定方向に回転さ
せるための共通の搬送モータＭＭが接続され、駆動ロー
ラと従動ローラからなる搬送ローラ１８には、これらを
搬送面に対して開閉させるための駆動部、例えばモータ
ＴＡＭとカム及びカロフォロワ（いずれも図示せず）が
連結され、ヒートカッタ１９には、これを構成する切断
刃１９ａと台座１９ｂを相互に接近押圧させるための駆
動部、例えばモータＨＣＭとカム及びカロフォロワ（い
ずれも図示せず）が連結され、さらに、ヒートローラ２
０を搬送面に対して接離させるための駆動部、例えばモ
ータＨＲＭとカム及びカムフォロワ（いずれも図示せ
ず）が連結されている。ヒートカッタの切断刃１９ａ内
にはフィルム１３を溶融しうる温度で発熱するヒータＨ
Ｃが内蔵され、また、ヒートローラ２０の加熱ローラ２
０ａ内にもフィルムを溶着しうる温度に発熱するヒータ
ＨＲが内蔵されている。

【００３１】上記自動封緘機Ｂには、上記取込部Ｂ1 の
センサＳ１の他に、少なくとも２個のセンサＳ2 ，Ｓ3
が設けてある。センサＳ2 は、フィルムの先端検知と、
フィルムに設けてある後述の切断位置検出用マークの検
出を兼ねるものであり、搬送ローラ１８とヒートカッタ
１９の間に設けられ、フィルム供給部Ｂ４からフィルム
１３が搬送ローラ１８により繰出され始めたことを検出
することができる。さらに、センサＳ3 は、搬送された
フィルム及び文書が封緘部Ｂ５を通過したことを検出す
るためのものであり、排出ローラ２１の至近に設けてあ
る。

【００３２】本発明に係る自動封緘機では、図３に示す
ように、上記上流装置Ａと、各センサＳ1 〜Ｓ3 とがイ
ンタフェース回路１００に、また、それぞれ駆動手段で
あるモータＩＣＭ，ＡＬＭ，ＳＴＭ，ＴＲＭ，ＦＣＭ，
ＭＭ，ＴＡＭ，ＤＲＭ，ＨＣＭ，ＨＲＭ、ソレノイドＦ
ＬＳＯＬ，ＡＬＳＯＬ，ＰＣＳＯＬ、ヒータＨＣ，ＨＲ
が、これらをそれぞれ駆動するための駆動回路（図示省
略）を介して、前記インタフェース回路１００に接続さ
れ、インタフェース回路は中央演算制御部ＣＰＵ、記憶
部ＲＯＭ、ＲＡＭからなるマイクロコンピュータ２００
に接続してある。ＣＰＵは、機能実現手段として、前記
上流装置Ａから排出される文書Ｐを本機内に取込んだ
り、前記取込部Ｂ１のゲート３の取込方向を指定する取
込制御手段２０１、整合ローラ７の回転及び昇降タイミ
ングを制御する整合制御手段２０２、ステープラ１１の
動作及びステープ移動手段１２を制御するステープラ制
御手段２０３、トレイ移動手段１０を制御するトレイ制
御手段２０４、前記搬送ローラ１８、ヒートローラ２０
及び排出ローラ２１に共通の搬送モータＭＭを制御する
搬送制御手段２０５、駆動部ＴＡＭを介して搬送ローラ
のニップの開閉制御を通してフィルム供給を制御するフ
ィルム供給制御手段２０６、フィルム供給部を昇降制御
するフィルム供給部の退避制御手段２０７、ヒートカッ
タ１９の開閉駆動部ＨＣＭを制御するためのヒートカッ
タ制御手段２０８、ヒートローラ２０の開閉駆動部ＨＲ
Ｍを制御するためのヒートローラ制御手段２０９、ジャ
ム検出手段２１０及びフィルム残少検知手段２１１を有
している。

【００３３】ジャム検出手段２１０は、センサＳ2 から
のフィルム先端検知信号入力時点から所定時間内にセン
サＳ3 から封緘物終端検知信号を入力しない時などにジ
ャム発生と判断してジャム検出信号を出力する。

【００３４】図４に示すように、前記封緘用フィルム１
３の表側フィルムとして用いられるロールフィルム１３
ａには、所定長さごとに透明な宛名窓１３１と、フィル
ムの全幅方向に延びる帯状の透明部分で構成された切断
位置検出用マーク（以下、単にレジマークという）１３
２とが設けられ、フィルム１３ａには、宛名窓１３１と
レジマーク１３２の部分を除いて、全長に渡ってこのフ
ィルムで被覆された文書の記録内容が外部から見えない
程度の所定の濃度（光透過度）ｄ１をもって印刷され、
フィルム軸１５ａに対する巻き始め側の所定の長さにお
ける少なくともセンサＳ2 対応する側のサイド、換言す
ると、消耗により表面用フィルム１３ａの残余長さが、
あと数枚の封緘物分の長さになった時の一方サイドに
は、それ以前の濃度ｄ１よりも濃い濃度ｄ２で印刷され
ている。なお、裏側フィルムとして用いられるロールフ
ィルム１３ｂは、その全面が濃度ｄ１で印刷されている
ものが用いられる。

【００３５】これにより、搬送ローラ１８とヒートカッ
タ１９の間におけるフィルムの有無、レジマークの有無
及びフィルム残少の有無により、図５に示すように、セ
ンサＳ2 の受光素子から明確に異なる出力レベルＬ１〜
Ｌ４が得られる。Ｌ１はフィルムのない時、Ｌ２はフィ
ルム１３ａとフィルム１３ｂがあって、フィルム１３ａ
のレジマークを検出した時、Ｌ３は表裏のフィルムがあ
って、フィルム１３ａのレジマークを検出しない時、及
びＬ４はフィルムが残少となった時のそれぞれの出力レ
ベルである。

【００３６】従って、ヒートカッタ制御手段２０８は、
センサＳ2 の出力レベルがＬ２の時にヒートカッタ開閉
用モータＨＣＭを駆動させるようになっている。また、
フィルム残少検知手段２１１は、センサＳ2 の出力レベ
ルがＬ４の時に残少検知信号を出力するようになってい
る。

【００３７】また、インタフェース回路１００には、さ
らに、後述のようにドロワ３１を引出す際に扉（図示せ
ず）に開放検知信号を出力する扉開放検知器Ｓ4 と、表
示部３００とが接続されている。ＣＰＵは、フィルム残
少検知手段２１０からの残少検知信号に基づき、表示部
３００にフィルム残少を表示してオペレータにフィルム
切れを予告する。また、ＣＰＵはジャム検出手段２１０
からのジャム検出信号に基づき表示部３００にその旨を
表示させるようになっている。

【００３８】続いて、上記の構成による動作を、図６な
いし図１４を参照して説明する。今、封緘機が封緘指令
信号を入力した場合の動作のみを説明する。図６は、上
流装置Ａから封緘機Ｂに一枚の文書を取込む時から整合
する時までのタイムチャート、図７は文書綴込み時のタ
イムチャート、図８は封緘部における封緘動作のタイム
チャートである。図９ないし図１３は各段階の作動状態
を示す要部断面図である。

【００３９】図９は初期状態を示している。トレイ６は
後退位置にあり、搬送ローラ１８、ヒートカッタ１９を
構成する刃１９ａと台座１９ｂ及びヒートローラ２０は
いずれも開放状態にある。始動されると、まず、上流
装置Ａからの文書Ｐの取込、取込んだ文書の整合、
ヒートカッタ１９及びヒートローラ２０のウォームアッ
プが行われる。

【００４０】文書の取込過程においては、取込制御手段
２０１及び整合制御手段２０２が稼動して、図６に示す
ように、取込モータＩＣＭを回転させ、上流装置から排
出される文書をゲート３により整合部Ｂ３方向に取込
む。センサＳ1 が文書の先端を検知すると、ソレノイド
ＦＬＳＯＬを所定時間励磁させて、ゲート３を下位側に
回動させるので、その文書はコルゲートを形成されなが
らトレイ６上に飛翔して積載される。

【００４１】そして、センサＳ１が文書の先端を検知し
てから所定時間後に整合モータＡＬＭを回転させ、整合
の準備をするとともに、センサＳ１が文書の後端を検知
した後に整合ローラ７をトレイ上面方向に下降させて、
トレイ上に載置された文書を斜め送りして整合させる。
整合ローラの上昇復帰前にクランパ９ａを下降させ、整
合された文書をトレイに押える。この文書の取込・整合
は、上流装置Ａから所定枚数の文書が排出され尽くすま
で、各文書が排出されるたびに行われる。

【００４２】所定枚数の文書の取込整合を終了すると、
図７に示すようにクランパ９ａで押えた後、ステープラ
制御手段２０３が稼動する。ステープラ制御手段２０３
は、文書に対する綴じ込み指定位置に応じて、文書の一
側の前部のみ、後部のみ又は双方において綴じ込みを行
う。一例を説明すると、前部を綴じる場合は、モータＳ
ＴＭによりステープラ１１を若干後方に移動して停止
し、ステープラ１１を駆動させて綴じ込む。後部も綴じ
る場合は、トレイ制御手段２０４も稼動して、モータＴ
ＲＭを回転させ始めてトレイ６を前進させ、ステープラ
１１とトレイ６の相対移動により所定位置に達したとき
に両者を停止して、ステープラ１１を駆動し、後部の綴
じ込みを行う。所定の綴じ込みを終了した後は、モータ
ＳＴＭを逆転させてステープラをホームシポジションで
ある前方位置に復帰させる。

【００４３】また、所定の綴じ込みを終了した時は、図
８に示すようにトレイ制御手段２０４がトレイモータＴ
ＲＭを正転させて、トレイ６を前進させて文書の封緘部
方向の搬送を開始する。トレイ６は、その上の文書Ｐを
クランパにより整合状態に保持したまま、図１０に示す
ように、ゲート８を倒しながら前進し、その文書を下流
側のフィルム供給部Ｂ４に搬送する。

【００４４】トレイ６はその前端部をフィルムカートリ
ッジ１４の開口部１４ａの中心に前進させて、フィルム
１３の表面側フィルム１３ａと裏面側フィルム１３ｂの
接合部を前記開口部の中心に合致させて、テンション機
構１７で軽くたぐられて緊張状態で待機しているフィル
ム１３を下流方向に押し進め、図１０のように、そのフ
ィルム１３を繰り出して、そのフィルムで文書の前部の
表裏面を被覆させた状態で、そのフィルムと文書の前部
を離間状態にある搬送ローラ１８の間まで移送して、前
進位置で停止する。

【００４５】この状態で、フィルム供給制御手段２０６
が稼動して、開放していた搬送ローラ１８を図１１に示
すように閉じて、フィルムと文書を挾持すると同時に、
クランパ９を開放させた後、トレイ制御手段２０４が再
びトレイ６をゲート８が起立しない中間位置まで復帰さ
せる。その後、搬送制御手段２０５は、トレイの後退開
始とほぼ同時に搬送モータＭＭを回転させ、搬送ローラ
１８を回転させて、フィルムと文書を搬送する。これに
続き、先にウォームアップをしていたヒートローラ制御
手段２０８がヒートローラ２０の加圧ローラ２０ａと加
熱ローラ２０ｂを閉じて、搬送されてくるフィルムの両
サイドを連続的に熱シールする。

【００４６】そして、その搬送される文書Ｐの後端がゲ
ート８を通過した時点で、図１２に示すように、トレイ
６を後退位置まで完全復帰させる。その時点で、ゲート
８は図示しない復帰ばねの作用により復帰し、起立状態
に戻る。これにより、トレイ６上には、次の文書Ｐの取
込が可能な状態となる。

【００４７】センサＳ2 は、搬送ローラ１８により下流
側に搬送されるフィルム１３の一方のサイドの光透過度
を検出して、その出力電圧をインタフェース１００を介
して制御部２００に与えており、制御部はフィルムの有
無、レジマーク１３２の有無及びフィルム残少の有無を
監視している。

【００４８】そして、図８に戻って、センサＳ2 がフィ
ルムのレジマーク１３２を検出したことに基づいて先
ず、搬送制御手段２０５が搬送モータＭＭの回転を止
め、また、ヒートローラ制御手段２０９が停止されてい
るフィルムのヒートローラとの接触継続による過熱収縮
を防止するため、ヒートローラ２０を開放し、引続き、
ヒートカット制御手段２０８が、図１３に示すように、
ヒートカッタ１９の切断刃１９ａと台座１９ｂを閉じ
て、そのレジマーク１３２でフィルム１３をヒートカッ
トする。

【００４９】ヒートカット後に、フィルム供給制御手段
２０６がそれまで閉じていた搬送ローラ１８を開放させ
た後、搬送モータＭＭを再度回転させるとともに、ヒー
トローラ２０を再び閉じて、ヒートカット時点にヒート
カッタとヒートローラとの間のフィルムの両サイドの未
シール部分をシールする。

【００５０】これにより、ヒートカッタの下流側に、図
１４に示すような、両サイドが熱シール（１３３）さ
れ、前後がレジマーク１３２の部分においてヒートカッ
ト（１３４）され、表面に宛名窓１３１を有するフィル
ム袋の中に文書Ｐを封緘した封緘物ＳＭが得られる。封
緘物ＳＭは下部排出部Ｂ６の排出ローラ２１により下排
出トレイ２２に排出される。

【００５１】図１３に示すように、ヒートカットされた
フィルム１３のヒートカッタ１９よりも上流側のフィル
ム１３ａとフィルム１３ｂとは、その先端部がヒートカ
ッタ１９で溶着切断されており、フィルム供給部に設け
てあるテンション付与機構１７によりバックテンション
が掛けられるので、元位置に復帰する。

【００５２】さて、上記フィルム供給部Ｂ４、搬送ロー
ラ１８、ヒートカッタ１９、ヒートローラ２０は、図２
に示すように、ドロワ３１にユニット化されている。排
出ローラ２１を同様にドロワ３１に取付けてもよい。

【００５３】このドロワ３１の前面部及び底面部にはガ
イドコロ３２が設けられており、このガイドコロ３２
は、図２において鉛直方向に延長するように筐体１側に
設けられたガイドレール３３に嵌合されている。そし
て、ドロワ３１の手前側には把手３４が設けられてお
り、この把手３４を引っ張ると、ガイドコロ３２がガイ
ドレール３３内を転動してドロワ３１が手前側に引き出
されるようになっている。

【００５４】そして、ドロワ３１を手前側に引き出した
状態でカートリッジ１４をカートリッジ保持部材３５か
ら取り外して、これに新規フィルムを補給したり、又は
搬送ローラ１８から排出ローラ２１までの間にジャムし
たフィルム及び文書を排除することができるようにな
る。

【００５５】ドロワ３１には、前記把手３３に代えて、
又はこれとともに、筐体１に設けた可逆モータＤＲＭ
（図３にのみ図示）の回転軸に固着したピニオン（図示
せず）と、ドロワ３１に設けて、ピニオンに噛み合うラ
ック（図示せず）とからなるドロワ移動手段を設けて、
そのモータＤＲＭを所定方向に回転させることにより、
ドロワ３１４を引出すようにしてもよい。

【００５６】ところで、ドロワ３１は、上記のように、
フィルム消耗時に補給のために引出される場合と、ジャ
ム発生時にその解消のために引出される場合とがある。
フィルム消耗に関しては、センサＳ2 の図５の出力レベ
ルＬ４になった時に制御部２００がフィルム消耗と判断
して、表示部３００にフィルム消耗の旨を表示させるよ
うになっている。

【００５７】そして、ＣＰＵは、ドロワ３１の引出し側
に扉（図示省略）及び開放検知器Ｓ4 が設けてない場合
には、上記のフィルム消耗検知信号又はジャム検出信号
に基づいて、トレイ制御手段２０４のシーケンス過程よ
り、トレイ６の現在位置を調べる。すなわち、トレイが
前進位置にあるか、中間位置又は後退位置まで復帰され
た状態にあるかを調べ、トレイが前進位置にあるとき
は、トレイ制御手段２０４がモータＴＲＭに逆転指令を
与えて、トレイをホームポジションまで後退させる。こ
れにより、トレイ６の前端がドロワ３１の引出しの障害
とならなくなるので、把手３４を持ってドロワ３１を引
出すことが可能になる。

【００５８】これに対して、ドロワ引出し側に扉が設け
てあり、かつ、扉開放検知器Ｓ4 が設けてある場合に
は、表示部３００でのフィルム残少表示もしくは消耗表
示又はジャム発生表示に基づいて、フィルム補給のため
に又はジャム解消のために、係員がその扉を開放したと
きは、扉開放検知器Ｓ4 からの開放検知信号に基づい
て、トレイ制御手段２０４がトレイの現在位置を調べ、
前進位置にあるときは、上述と同様に、トレイ６をホー
ムポジションまで復帰させるように構成することができ
る。

【００５９】ドロワ３１に、前記ドロワ移動手段を設け
た場合は、フィルム残少検知もしくは消耗検知又はジャ
ム検出に基づき、先ず、ＣＰＵのトレイ制御手段２０４
により、トレイ６が前進位置にあるときは、トレイ移動
手段に後退指令を与えてそのトレイを後退させた後、ド
ロワ移動手段を駆動させて、また、トレイが後退位置に
あるときは直ちに前記ドロワ移動手段に駆動させて、ド
ロワ３１を引出し位置に自動的に移動させるように制御
系を構成することが可能である。

【００６０】なお、フィルム残少検知もしくは消耗検知
又はジャム検出に基づいて、トレイを後退させた後は、
制御部は、各駆動手段ＡＬＳＯＬ，ＰＣＳＯＬ，ＴＡ
Ｍ，ＨＣＭ，ＨＲＭが初期状態に戻され、前記搬送ロー
ラ１８、ヒートカッタ１９及びヒートローラ２０が全て
開放されるので、ドロワ３１が引出された状態で、ジャ
ムしたフィルムや文書を容易に排除することができる。

【００６１】上記フィルム供給部の退避制御手段２０７
は、上流装置Ａから排出される文書をステープラ１１で
綴じるだけで、封緘せずに排出トレイ２２に送り出すと
きに、非封緘ボタンの押下に基づいて動作し、モータＦ
ＣＭを駆動して、カートリッジ１４を文書搬送路の下方
に移動させる。

【００６２】筐体１の下部両隅には、予備のフィルムカ
ートリッジ１４Ｓを収容するための収容部３７，３８が
設けてあり、カートリッジ保持部材３５上に装填された
フィルムカートリッジ１４のフィルム１３を使い切った
場合は、この収容部３７，３８に収容されたフィルムカ
ートリッジ１４Ｓを、手前側の開口から取り出してカー
トリッジ保持部材３５上に装填し、空になった収容部３
７，３８には新たな予備のフィルムカートリッジ１４Ｓ
が補充されるようになっている。

【００６３】また、収容部３７，３８の底部には、フィ
ルムカートリッジ１４Ｓの収容時の姿勢及び向きをカー
トリッジ保持部材３５に対する装着時と同じになるよう
に規制するための規制部材３９，４０が設けてあり、収
容部３６，３７から取り出されたフィルムカートリッジ
１４Ｓは、そのままの向きでカートリッジ保持部材３５
上に装填されるように、収容部３７，３８への収容時に
向きが規制されている。なお、収容部４１には、空にな
ったフィルムカートリッジ１４又は１４Ｓに補給するた
めの予備のロールフィルム１３Ｓを収容することができ
る。予備のロールフィルムは、収容部３７，３８に収容
しても良い。

【００６４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ジ
ャム発生が検出されると、そのときにトレイが前進して
いれば、トレイ移動手段によりトレイをホームポジショ
ンに復帰させるようにしたので、前後移動されるトレイ
により封緘用フィルムを繰出す自動封緘機において、ト
レイに邪魔されることなく、ジャムが発生した封緘部を
ドロワにより封緘機外に引出して容易にジャムを解消す
ることができる。

【００６５】また、ドロワ引出し側に扉を備えた場合
は、扉開放検知器を設けて、開放検知信号によりトレイ
をホームポジションに復帰させれば、フィルム消耗又は
ジャム発生に基づいて扉を開放するときにも、トレイが
事前に後退位置に復帰しているので、迅速にドロワを引
出して、新規フィルムの補給又はジャムしたフィルムや
文書の排除を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動封緘機の概略構成を
駆動系を中心として示す模式図である。

【図２】同封緘機の具体的構成を示す断面図である。

【図３】同封緘機の制御系を示すブロック図である。

【図４】封緘用フィルムの一例及び検出位置を示す斜視
図である。

【図５】同じく検知原理を説明する説明図である。

【図６】取込部の動作を説明するタイムチャートであ
る。

【図７】ステープラの動作を説明するタイムチャートで
ある。

【図８】封緘部の動作を説明するタイムチャートであ
る。

【図９】本発明に係る封緘機の初期状態を示す要部断面
図である。

【図１０】同じくフィルム繰出し工程を示す断面図であ
る。

【図１１】フィルム及び文書の挾持工程を示す断面図で
ある。

【図１２】トレイの後退工程及びフィルムと文書の搬送
工程を示す断面図である。

【図１３】ヒートカットの工程を示す断面図である。

【図１４】完成した封緘物の斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 上流装置 Ｂ 封緘機 Ｂ1 取込部 Ｂ3 整合部 Ｂ4 フィルム供給部 Ｂ5 封緘部 １３ フィルム １４ フィルムカートリッジ １６ マウンタ １７ テンション付与機構 １８ 搬送ローラ １９ ヒートカッタ ２０ ヒートローラ ２１ 排出ローラ ２２ 排出トレイ ３１ ドロワ ３２ ガイドコロ ３３ ガイドロール ２４ 把手 ＤＲＭ 引出しモータ（ドロワ移動手段） ３５ カートリッジ保持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑原 孝子 青森県八戸市番町３ 株式会社ソフテック 内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流装置より排出される文書をトレイ上
   に積載整合し、そのトレイをトレイ移動手段により前進
   させて、前方に前記トレイの進行方向を直交遮断するよ
   うに張設された封緘用フィルムを繰出すとともに、その
   文書と前記フィルムの前端を開いている搬送ローラの間
   に搬入し、その搬送ローラを閉じて前記トレイを後退さ
   せ、前記搬送ローラを回転させて前記フィルムをさらに
   繰出して、そのフィルムで前記文書の上下面を被覆する
   とともに、そのフィルムの両サイドを溶着手段で溶着
   し、前記文書の後端よりも後方において溶着切断手段で
   熱溶着切断して封緘物を形成し、その封緘物を排出ロー
   ラで機外に排出する自動封緘機において、（イ）前記搬
   送ローラ、溶着切断手段及び溶着手段又はこれらと前記
   排出ローラを封緘機の筐体に対して押入・引出し自在の
   ドロワに配設し、かつ、このドロワに前記封緘用フィル
   ムを着脱自在に装填し、（ロ）前記搬送ローラによる繰
   出し開始から前記排出ローラによる排出終了までの間に
   ジャムが発生した場合にこれを検出するジャム検出手段
   を設け、（ハ）前記ジャム検出手段からジャム検出信号
   を入力した時は、トレイの存在位置を調べ、前進位置に
   ある場合は、前記トレイ移動手段に後退指令を与える制
   御手段を備えたことを特徴とする自動封緘機。
2. 【請求項２】 ドロワを引き抜くための扉を開放したこ
   とを検出する開放検知器が設けられ、制御手段は、前記
   開放検知器からの開放検知信号に基づいてトレイの存在
   位置を調べ、前進位置にある場合は、トレイ移動手段に
   後退指令を与えるものであることを特徴とする請求項１
   記載の自動封緘機。
3. 【請求項３】 ドロワを収納位置と引出し位置との間を
   移動させるドロワ移動手段が設けられ、制御手段は扉開
   放検知器からの開放検知信号に基づき、トレイが前進さ
   れているか否かを調べ、前進位置にあるときはトレイ移
   動手段に後退指令を与えた後、後退位置にあるときは直
   ちに、前記ドロワ移動手段に引出し位置に移動させる引
   出し指令を与えるものであることを特徴とする請求項１
   記載の自動封緘機。