JP2000025714A - 包装材繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レジマークの検出異常が生じた際に、煩雑な
作業を必要とせず、レジマークセンサの検出感度を容易
に再調整できるようにする。 【解決手段】 模様に合わせてレジマークが付された包
装フィルムＦを繰り出す包装材繰出し装置において、巻
回ドラム１から送り出された包装フィルムＦを繰り出す
繰出しベルト９と、巻回ドラム１から送り出された包装
フィルムＦに付されたレジマークを所定位置で検出する
レジマークセンサ５と、レジマークセンサ５によるレジ
マークの検出異常を検出してレジマーク検出異常信号を
出力する監視部１３と、レジマークセンサ５の検出感度
を自動調整するセンサアンプ１２と、センサアンプ１２
による調整動作を実行させるモード切替え部１５とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、包装装置に組み
込まれる包装材繰出し装置に関し、特に、模様に合わせ
てレジマークが付された包装材を繰り出す包装材繰出し
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は包装材繰出し装置が組み込まれた
包装装置（縦型製袋充填包装機）の一般的な構造を示す
斜視図である。同図を参照して縦型製袋充填包装機の概
要を説明すると、帯状の包装フィルム（包装材）Ｆは巻
回ドラム１に巻かれている。巻回ドラム１は、図示しな
い駆動機構により回転駆動され、包装フィルムＦを送り
出していく。巻回ドラム１から送り出された包装フィル
ムＦは、いったん予備繰出しローラ２と繰出しローラ３
との間に貯留され、繰出しベルト９の回転に伴なって繰
り出されていく。繰出しベルト９は、繰出しモータ４を
含む繰出し駆動機構により回転駆動される。

【０００３】包装フィルムＦの側縁部には同フィルムに
描かれた模様（絵柄、商標、表示など）に合わせてレジ
マークＲが付されている。繰出しローラ３の上流側にお
いて、このレジマークＲの通過軌道と対向する所定位置
には、レジマークＲを検出するレジマークセンサ５が設
けてある。繰出し駆動機構は、後述する包装作業に同期
して繰出しベルト９を回転駆動するとともに、レジマー
クセンサ５から出力されるレジマーク信号に基づいて同
ベルト９を停止させる。

【０００４】以上が包装材繰出し装置の構成および機能
であり、同装置により繰り出されてきた包装フィルムＦ
は、筒状のフォーミングチューブ６の外周面に巻き付け
られながら下方に搬送されていく。

【０００５】フォーミングチューブ６の側方には縦シー
ル用ヒータ７が対向して設けてあり、この縦シール用ヒ
ータ７によりフォーミングチューブ６に巻き付けた包装
フィルムＦの重合側端部を熱シールして、該包装フィル
ムＦを円筒状に成形する。

【０００６】さらに、フォーミングチューブ６の下方に
は一対のヒータブロック８が、包装フィルムＦの搬送経
路を挟んで対向して設けてあり、繰出しベルト９により
下方向に送り出されてきた包装フィルムＦをこれらヒー
タブロック８で挟み込み、幅方向に熱シールして袋状に
成形する。

【０００７】その後、さらに下方へ搬送された包装フィ
ルムＦの内部に、フォーミングチューブ６の中空部を介
して被包装物を充填するとともに、ヒータブロック８に
より上端に相当する部位を幅方向に熱シールして密封す
ると同時に、ヒータブロック８に付設したカッター（図
示せず）が作動して熱シール部のほぼ中央を切断する。
その後は、包装フィルムＦの下方への搬送、被包装物の
充填、熱シール、切断からなる一連の包装作業を繰り返
していく。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】さて、包装フィルムＦ
のレジマークＲが付された部分は、それ以外の領域と異
なった光反射率（または光透過率）に設定してある。そ
して、上述したレジマークセンサ５は、一般に、包装フ
ィルムＦに光線を照射し、包装フィルムＦから反射（ま
たは透過）してくる光量の変化により、レジマークＲの
通過を検出する。しかしながら、レジマークセンサ５の
光検出部に塵埃などが付着すると、光量変化の検出感度
が低下し、正常にレジマークＲを検出できなくなるおそ
れがあった。

【０００９】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、レジマークの検出異常が生じた際に、レジ
マーク検出手段の検出感度を容易に再調整することがで
きる包装材繰出し装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、模様に合わせてレジマークが付された
包装材を繰り出す包装材繰出し装置において、包装材の
供給源と、該供給源から送り出された包装材を所定の包
装位置へ繰り出す繰出し手段と、供給源から送り出され
た包装材のレジマークを所定位置で検出するレジマーク
検出手段と、レジマーク検出手段によるレジマークの検
出異常を検出してレジマーク検出異常信号を出力する監
視手段と、レジマーク検出手段の検出感度を自動調整す
る検出感度調整手段と、検出感度調整手段による調整動
作を実行させるモード切替え手段とを備えている。

【００１１】レジマーク検出手段によるレジマークの検
出異常が生じたときは、モード切替え手段により検出感
度調整手段が起動され、該検出感度調整手段がレジマー
ク検出手段の検出感度を自動調整する。

【００１２】ここで、モード切替え手段は、オペレータ
による指令操作に基づいて検出感度調整手段による調整
動作を実行させる構成とすることができる。この場合、
レジマーク検出異常信号に基づきレジマークの検出異常
を表示する表示手段を備えることにより、該表示をもっ
てオペレータにレジマークの検出異常を報知することが
できる。

【００１３】また、モード切替え手段を、監視手段から
のレジマーク検出異常信号に基づき検出感度調整手段に
よる調整動作を実行させる構成とすれば、オペレータの
指令操作を待たず自動的に検出感度調整手段を起動する
ことが可能となる。

【００１４】さて、レジマークの検出異常が生じたとき
は、包装不良を回避するために即時包装材の繰出し動作
を停止する必要がある。また、検出感度調整手段による
調整動作に際しては、同調整手段に包装材のレジマーク
部分とそれ以外の領域とを認識させる必要がある。

【００１５】そこで、繰出し手段は、監視手段からのレ
ジマーク検出異常信号に基づき包装材の繰り出し動作を
停止するとともに、検出感度調整手段による調整動作に
対応して包装材の繰り出し動作を開始する構成とするこ
とが好ましい。このように構成することで、レジマーク
の検出異常および検出感度調整手段による調整動作に対
応した適切な包装材の繰出し動作を、オペレータの操作
によらず実現することができる。

【００１６】なお、監視手段は、繰出し手段による繰出
し動作の開始後、あらかじめ設定された包装材の繰出し
長さを越えてもレジマーク信号がレジマーク検出手段か
ら出力されないとき、レジマークの検出異常信号を出力
する構成とすればよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の
実施形態に係る包装材繰出し装置の構成図である。この
実施形態に係る包装材繰出し装置は、図３に示したよう
な包装装置に組み込まれる。なお、図１において図３と
同一部分には同一符号を付してある。

【００１８】帯状の包装フィルム（包装材）Ｆを巻回し
た巻回ドラム（供給源）１は、図示しない駆動機構によ
り回転駆動され、包装フィルムＦを送り出していく。巻
回ドラム１から送り出された包装フィルムＦは、いった
ん予備繰出しローラ２と繰出しローラ３との間に貯留さ
れ、繰出しベルト（繰出し手段）９の回転に伴なって下
流側に繰り出されていく。繰出しベルト９は、サーボモ
ータからなる繰出しモータ４により回転駆動される。

【００１９】包装フィルムＦの側縁部には同フィルムに
描かれた模様（絵柄、商標、表示など）に合わせてレジ
マークＲが付されている（図３参照）。繰出しローラ３
の上流側において、このレジマークＲの通過軌道と対向
する所定位置には、レジマークＲを検出するレジマーク
センサ（レジマーク検出手段）５が設けてある。繰出し
駆動機構は、後述する包装作業に同期して繰出しベルト
９を回転駆動するとともに、レジマークセンサ５から出
力されるレジマーク信号に基づいて同ベルト９を停止さ
せる。

【００２０】この実施形態に係る包装材繰出し装置は、
モータドライバ１１、センサアンプ１２、監視部１３、
タッチパネル１４、モード切替部１５を含む制御系を備
えており、コンピュータからなる中央制御部１０は、こ
れら制御系を統括的に制御している。

【００２１】モータドライバ１１は、中央制御部１０か
らの制御指令に基づいて繰出しモータ４に駆動信号を出
力する。この駆動信号に制御されて繰出しモータ４は回
転する。

【００２２】センサアンプ１２は、レジマークセンサ５
から入力したレジマーク信号を増幅して中央制御部１０
に出力する機能とともに、レジマーク信号の増幅率（す
なわち検出感度）を自動調整する検出感度自動調整手段
としての機能を備えている。

【００２３】監視部１３は、中央制御部１０を経由して
レジマーク信号を入力するとともに、中央制御部１０に
よるモータドライバ１１への制御指令に基づいて、繰出
しモータ４の動作状態を監視している。監視部１３に
は、あらかじめ包装フィルムＦの繰出し長さが設定して
あり、繰出しモータ４による包装フィルムＦの繰出し量
がこの繰出し長さ（設定値）を越えても、レジマーク信
号が送られてこないとき、レジマーク検出異常信号を中
央制御部１０に出力する。

【００２４】タッチパネル１４は、オペレータによる指
令操作手段としての機能を有する。すなわち、このタッ
チパネル１４を用いてオペレータによる指令操作が行わ
れると、タッチパネル１４はその操作情報を中央制御部
１０に出力する。また、タッチパネル１４は、レジマー
クＲの検出異常を表示するための表示手段としても機能
しており、中央制御部１０は、レジマーク検出異常信号
を入力したとき、このタッチパネル１４にレジマークセ
ンサ５の異常を表示させる。

【００２５】モード切替部１５は、センサアンプ１２に
よるレジマーク検出感度の自動調整を実行させるモード
切替手段としての機能を有しており、中央制御部１０か
らの切替え指令に応じてセンサアンプ１２を感度調整モ
ードに切り替える。

【００２６】次に、中央制御部１０を中心とする制御動
作について、図２のフローチャートを参照して説明して
いく。中央制御部１０は包装装置の包装動作に同期して
モータドライバ１１に駆動指令を出力し、この指令に応
じてモータドライバ１１から繰出しモータ４に駆動信号
が出力される（Ｓ１）。繰出しモータ４は、モータドラ
イバ１１からの駆動信号に基づいて繰出しモータ４を回
転させる。

【００２７】繰出しベルト９の回転により包装フィルム
Ｆが繰り出されていく。レジマークセンサ５は、このよ
うに繰り出される包装フィルムＦを所定位置で監視し、
レジマークＲを検出したときレジマーク信号を出力す
る。

【００２８】中央制御部１０は、センサアンプ１２を介
してレジマーク信号を入力すると（Ｓ２）、モータドラ
イバ１１に停止指令を出力する（Ｓ３）。この停止指令
に応じて、モータドライバ１１が繰出しモータ４の回転
を停止させ、これにより包装フィルムＦの繰出し動作が
停止する。

【００２９】その後、中央制御部１０は包装装置の包装
動作に同期した繰出しタイミングでモータドライバ１１
に駆動指令を出力し、この指令に応じてモータドライバ
１１から繰出しモータ４に駆動信号が出力される（Ｓ
４、Ｓ１）。

【００３０】監視部１３は、繰出し動作の開始後、繰出
しモータ４による包装フィルムＦの繰出し量が繰出し長
さ（設定値）を越えても、レジマーク信号が送られてこ
ないとき、レジマーク検出異常信号を中央制御部１０に
出力する。

【００３１】中央制御部１０は、監視部１３からレジマ
ーク検出異常信号を入力すると（Ｓ５）、タッチパネル
１４に異常表示指令を出力する（Ｓ６）。タッチパネル
１４は、この異常表示指令に応じて、レジマークセンサ
５の異常を表示する。

【００３２】また中央制御部１０は、監視部１３からレ
ジマーク検出異常信号を入力すると（Ｓ５）、モータド
ライバ１１に停止指令を出力する（Ｓ７）。この停止指
令に応じて、モータドライバ１１が繰出しモータ４の回
転を停止させ、これにより包装フィルムＦの繰出し動作
が停止して、包装不良を回避することができる。

【００３３】オペレータにより、タッチパネル１４を用
いて、レジマークセンサ５の感度調整を実行する旨の指
令操作が行われると、タッチパネル１４はその操作情報
を中央制御部１０に出力する。中央制御部１０は、この
操作情報を入力すると（Ｓ８）、モード切替部１５に切
替え指令を出力する（Ｓ９）。モード切替部１５は、こ
の切替え指令に応じてセンサアンプ１２を感度調整モー
ドに切り替える。これにより、レジマークセンサ５の感
度調整が開始される。

【００３４】中央制御部１０は、モード切替部１５に切
替え指令を出力すると同時に、モータドライバ１１に駆
動指令を出力し、この指令に応じてモータドライバ１１
から繰出しモータ４に駆動信号が出力される（Ｓ１
０）。繰出しモータ４は、モータドライバ１１からの駆
動信号に基づいて繰出しモータ４を回転させる。なお、
このときは通常の繰出し回転に比べ低速回転に制御され
ている。

【００３５】感度調整モードに切り替えられたセンサア
ンプ１２は、レジマークセンサ５の感度を可変にして適
正感度を探索する。適正感度に調整されると、中央制御
部１０がレジマーク信号を識別できるようになり（Ｓ１
１）、この時点で繰出しモータ４を停止させて（Ｓ１
２）、感度調整を終了する。このようにしてレジマーク
センサ５の感度が適正感度に調整された後、中央制御部
１０は、再び通常の繰出し制御に戻る。

【００３６】なお、この発明は上述した実施形態に限定
されるものではない。例えば、オペレータによる指令操
作によらず、監視部１３からレジマーク検出異常信号が
出力されたとき、中央制御部１０が自動的にモード切替
え部１５へ切替え指令を出力する構成としてもよい。ま
た、この発明の包装材繰出し装置は、図３に示したごと
き縦型製袋充填包装機に限らず、模様に合わせてレジマ
ークが付された包装材を繰り出す必要のある各種包装装
置に適用することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、レジマークの検出異常が生じた際に、煩雑な作業を
必要とせず、レジマーク検出手段の検出感度を容易に再
調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態に係る包装材繰出し装置の
構成図である。

【図２】同装置の制御動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】包装材繰出し装置が組み込まれた包装装置の一
般的な構造を示す斜視図である。

【符号の説明】

１：巻回ドラム ２：予備繰出しローラ ３：繰出しローラ ４：繰出しモータ ５：レジマークセンサ ９：繰出しベルト １０：中央制御部 １１：モータドライバ １２：センサアンプ １３：監視部 １４：タッチパネル １５：モード切替部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 模様に合わせてレジマークが付された包
   装材を繰り出す包装材繰出し装置において、 前記包装材の供給源と、該供給源から送り出された包装
   材を所定の包装位置へ繰り出す繰出し手段と、 前記供給源から送り出された包装材のレジマークを所定
   位置で検出するレジマーク検出手段と、 前記レジマーク検出手段によるレジマークの検出異常を
   検出してレジマーク検出異常信号を出力する監視手段
   と、 前記レジマーク検出手段の検出感度を自動調整する検出
   感度調整手段と、 前記検出感度調整手段による調整動作を実行させるモー
   ド切替え手段とを備えたことを特徴とする包装材繰出し
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の包装材繰出し装置におい
   て、 前記レジマーク検出異常信号に基づきレジマークの検出
   異常を表示する表示手段を備えるとともに、 前記モード切替え手段は、オペレータによる指令操作に
   基づいて前記検出感度調整手段による調整動作を実行さ
   せることを特徴とする包装材繰出し装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の包装材繰出し装置におい
   て、 前記モード切替え手段は、レジマーク検出異常信号に基
   づき前記検出感度調整手段による調整動作を実行させる
   ことを特徴とする包装材繰出し装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
   包装材繰出し装置において、 前記繰出し手段は、前記レジマーク検出異常信号に基づ
   き包装材の繰り出し動作を停止するとともに、前記検出
   感度調整手段による調整動作に対応して包装材の繰出し
   動作を開始することを特徴とする包装材繰り出し装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
   包装材繰出し装置において、 前記監視手段は、前記繰出し手段による繰出し動作の開
   始後、あらかじめ設定された包装材の繰出し長さを越え
   てもレジマーク信号が前記レジマーク検出手段から出力
   されないとき、レジマークの検出異常信号を出力するも
   のであることを特徴とする包装材繰出し装置。