JP4498387B2 - センサ検出感度設定装置、印刷装置、包装システム、センサ検出感度設定方法、及びプログラム。 - Google Patents

Description

本発明は、センサの検出感度を設定するセンサ検出感度設定装置、印刷情報を印刷媒体に印刷する印刷装置、商品を印刷媒体で包装する包装システム、センサの検出感度設定値を設定するセンサ検出感度設定方法及びプログラムに関する。

従来より、フィルムや紙などの検出物体に形成されたマークを検出するマークセンサが普及している。マークセンサは、例えば、光センサを備え、検出物体に光を照射し、光センサに入射される光量が所定のしきい値（検出感度）以上となることに応答してマークを検出する。

このマークセンサは、例えば、特許文献１に開示されている自動包装設備において、印刷媒体に印刷されたレジマークを検出するために使用される。この自動包装設備は、レジマークの検出に応答して包装用フィルム等の印刷媒体（包材）を印刷機へ送り出し、包材に商品の製造日付、消費期限、製造所固有記号等の印刷情報を印刷機で印刷し、レジマークの位置で印刷情報が印刷された包材をカットして商品を充填包装する。

そして、マークセンサの検出感度についての標準設定は、例えば透明なフィルムに黒色のレジマークが印刷された場合に対応した値（しきい値）を設定するものである。ここで、商品を包装する印刷媒体（包材）には、透明又は半透明のフィルムや紙など、様々な種類の印刷媒体が使用され、また、レジマークの色も黒に限らず様々な色が使用される。このため、標準設定のままでは、レジマークを検出することができない場合があった。印刷媒体の種類又はレジマークの色が標準設定と異なる場合、マークセンサの検出感度の設定を手動で調整する必要があった。

特開２００４−３５８７６７号公報

しかし、マークセンサの検出感度を手動で設定するのでは、印刷媒体の種類やレジマークの色などが変更されるたびに設定を変更する必要があり、手間がかかる。また、手動では、検出感度の調整を誤ったりすることがある。このため、マークセンサの検出感度を最適な値に調整し、設定することが煩雑で困難であった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、レジマークセンサの検出感度を容易に設定することができるセンサ検出感度設定装置、印刷装置、包装システム、センサ検出感度設定方法、及びプログラムを実現することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るセンサ検出感度設定装置は、
印刷媒体に包装される商品を特定する商品情報を取得する商品情報取得手段と、
前記商品情報取得手段により取得された前記商品情報に基づいて前記印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサの検出感度を示す設定情報を取得する設定情報取得手段と、
前記設定情報取得手段により取得された前記設定情報に従って前記センサの検出感度を設定するセンサ設定手段と、
を備えることを特徴とする。

前記商品情報取得手段は、前記印刷媒体に印刷された商品情報を検出する検出手段を備えてもよい。

前記商品情報と前記設定情報とを対応付けて格納する記憶手段を備え、
前記設定情報取得手段は、前記商品情報取得手段により取得された前記商品情報に対応する前記設定情報を前記記憶手段から読み出して前記設定情報を取得することもできる。

前記商品情報と前記印刷媒体の種類を示す媒体種類情報とを対応付けて記憶する媒体種類情報記憶手段と、
前記媒体種類情報と前記設定情報とを対応付けて記憶する設定情報記憶手段と、
を備え、
前記設定情報取得手段は、前記商品情報取得手段により取得された前記商品情報に対応する前記媒体種類情報を前記媒体種類情報記憶手段から読み出し、読み出した前記媒体種類情報に対応する前記設定情報を前記設定情報記憶手段から読み出して前記設定情報を取得してもよい。

本発明の第２の観点に係る印刷装置は、
商品を包装する印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、
前記センサの検出感度を設定する第１の観点にかかるセンサ設定装置と、
前記センサにより前記マークが検出されたことに応答して、前記印刷媒体に所望の印刷情報を印刷する印刷手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明の第３の観点に係る包装システムは、
商品を包装する印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、
前記センサの検出感度を設定する第１の観点にかかるセンサ設定装置と、
前記センサにより前記マークが検出されたことに応答して、前記印刷媒体に所望の印刷情報を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により前記印刷情報が印刷された前記印刷媒体で前記商品を包装する包装手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明の第４の観点に係るセンサ検出感度設定方法は、
印刷媒体に包装される商品を特定する商品情報を取得する商品情報取得ステップと、
前記商品情報取得ステップで取得された前記商品情報に基づいて前記印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサの検出感度を示す設定情報を取得する設定情報取得ステップと、
前記設定情報取得ステップで取得された前記設定情報に従って前記センサの検出感度を設定するセンサ設定ステップと、
を備えることを特徴とする。

本発明の第５の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
印刷媒体に包装される商品を特定する商品情報を取得する商品情報取得ステップと、
前記商品情報取得ステップで取得された前記商品情報に基づいて前記印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサの検出感度を示す設定情報を取得する設定情報取得ステップと、
前記設定情報取得ステップで取得された前記設定情報に従って前記センサの検出感度を設定するセンサ設定ステップと、
を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、レジマークセンサの検出感度を容易に設定することができるセンサ検出感度設定装置、印刷装置、包装システム、センサ検出感度設定方法、及びプログラムを実現することができる。

（実施形態１）
以下、本発明の実施の形態に係る自動包装システム２００について図１を参照して説明する。

自動包装システム２００は、商品を包装する印刷媒体（包材）に印刷情報（例えば賞味期限等）を印刷して、印刷情報が印刷された包材で商品を包装するシステムである。この自動包装システム２００は、図１に示すように、コントローラ１００と、バーコードリーダー１１０と、レジマークセンサ１２０と、印刷部１５０と、包装部１６０と、から構成される。

コントローラ１００は、自動包装システム２００の動作を制御する装置であり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０と、記憶部２０と、表示部５０と、操作部６０と、読取装置制御部７０と、センサ制御部８０と、から構成される。

ＣＰＵ１０は、記憶部２０に格納された包装システムを制御するための制御プログラムを読み出して実行する。

記憶部２０は、例えば、磁気ディスク等から構成され、包装システム制御プログラム２１と、商品情報ファイル２３とを格納する。

包装システム制御プログラム２１は、自動包装システム２００全体を制御するためのプログラムである。

商品情報ファイル２３は、自動包装システム２００により包装される商品に関する各種の情報を格納するファイルである。図２に、商品情報ファイル２３の構成を示す。同図に示すように、商品情報ファイル２３には、包装される商品を示すバーコード番号２３１（商品情報）に対応付けて、商品名２３３、包材タイプ２３５、包材ピッチ２３７、レジマーク設定２３９などが格納される。商品情報ファイル２３に格納されるデータは、操作部６０をユーザが操作することや、通信、記録媒体からの読み出しなどにより更新、追加、削除することができる。

バーコード番号２３１は、包装される商品を特定する情報（商品情報）であり、バーコードリーダー１１０による検出、又はユーザによる操作部６０の操作によってコントローラ１００に入力される。

商品名２３３は、包装される商品の品名である。また、図示しないが、商品情報ファイル２３は、商品情報に対応付けて、商品名２３３のほか、賞味期限、製造所固有番号、製造番号、製造日付などの情報を格納する。これらの商品名２３３等は、印刷媒体に印刷するための印刷情報である。

包材タイプ２３５は、商品を包装する印刷媒体（包材）の種類を示す情報（媒体種類情報）であり、例えば、包材の材質及び厚みを示す。包材の材質としては、ＰＰ（PolyPropylene）、紙ＰＥ(PolyEster)、ＰＥＴ(PolyEthilene Telephthalate)、ナイロン、ＰＶＡ(PolyVinyl Alcohol)、ＰＶＣ(PolyVinyl Chloride)、セロハン、ラミナーフィルム等の複合材、アルミ蒸着等による蒸着系の材料などがある。厚みは、例えば、「μｍ」の単位で示す。例えば、厚みが３５μｍのポリプロピレンが包材として使用される場合、包材タイプは、「ＰＰ３５μｍ」である。

包材ピッチ２３７は、充填包装される商品の大きさに合わせた包材の大きさを示す。

レジマーク設定２３９は、レジマークセンサ１２０の検出感度の設定値を示す情報（設定情報）である。設定情報に対応する検出感度の設定値は、レジマークセンサ１２０に格納されている。

例えば、バーコード番号「４９７４２８９０１２４３」が、バーコードリーダー１１０により検出された場合、包装される商品、包材タイプ、包材ピッチ、レジマーク設定としてそれぞれ「あんパン」、「ＰＰ３０μｍ」、「２３０ｍｍ」、「タイプ５」が読み出される。即ち、このバーコード番号に対応する商品を包装する包材は、厚さ３０μｍのポリプロピレンであり、包材には、「あんパン」等の印刷情報が印刷され、２３０ｍｍの大きさで包材がカットされ、レジマークセンサの検出感度は、「タイプ５」に対応する設定値が設定されることを意味する。

なお、バーコードリーダー１１０は、通信ケーブルによって読取装置制御部７０と接続されており、包材に既に商品に対応するバーコードが印字されている場合にはユーザは接続ケーブルの長さが許す限りの範囲において、バーコードリーダー１１０を自在に持ち運び、包材に印刷されているバーコードを読み取らせることが可能である。

もちろん、バーコードリーダー１１０は自動包装システム２００上の、包材に印刷されたバーコードを読み取ることができる位置に取り付けられていてもよい。

図１に示す表示部５０は、ＣＰＵ１０の制御により、コントローラ１００の操作画面、商品情報ファイル２３に格納されたデータ、レジマークセンサ１２０や印刷部１５０の稼働状況等を表示する。

操作部６０は、キーボード、マウス、押しボタン等から構成され、ユーザがコントローラ１００を操作したり、ユーザが商品情報ファイル２３にデータを入力したり、或いはこれらのファイルに格納されたデータを追加、更新、削除するために使用される。

読取装置制御部７０は、ＣＰＵ１０の制御によりバーコードリーダー１１０に各種の設定値を示す情報を送信し、バーコードリーダー１１０により検出された商品情報（バーコード番号）を受信する。

センサ制御部８０は、ＣＰＵ１０の制御によりレジマークセンサ１２０へ設定情報（レジマーク設定）を送信し、レジマークセンサ１２０からレジマークを検出した旨を示す検出信号を受信する。

上記の構成により、コントローラ１００は、バーコードリーダー１１０から受信した商品情報に基づいてレジマークセンサ１２０の設定情報を取得し、取得した設定情報をレジマークセンサ１２０に送信する。また、レジマークセンサ１２０からレジマークの検出信号を取得し、自動包装システム２００全体を制御する。

バーコードリーダー１１０は、通信ケーブルなどによりコントローラ１００と接続されている。バーコードリーダー１１０は、印刷媒体に印刷されたバーコードを走査し、走査されたバーコードの示す商品情報（バーコード番号）を検出する。そして、バーコードリーダー１１０は、検出した商品情報をコントローラ１００に送信する。

レジマークセンサ１２０は、通信ケーブルなどによりコントローラ１００と接続されている。レジマークセンサ１２０は、投光部より投射される波長スペクトル（単色光の赤／緑／青の発光ダイオードまたはタングステン電球に、光学フィルタを用いスペクトル選択性を持たせた光）にピークを持つ下地の色を最大（白色値）とし、 その光の補色関係になる検出マークの色を最小（黒色値）とする明度差すなわち灰色値（グレースケール）を電気信号に変換し、マークの有無を判別する光電形近接スイッチである。例えば、検出物体（印刷媒体）にスポット光を照射し、光センサ等により検出された入射光がしきい値以上となったことに応答して印刷媒体に印刷されたマークを検出する。

図３にレジマークセンサ１２０及び印刷部１５０の外形図を示す。同図を参照して、自動包装システム２００におけるレジマークセンサ１２０の使用方法について説明する。同図に示すように、供給ロールＲにより商品を包装する印刷媒体（包材Ｆ）が印刷部１５０に供給される。この包材Ｆには、所定間隔でレジマークＭが印刷されている。このレジマークＭは、包材Ｆの１包装単位を示す。自動包装システム２００において、レジマークセンサ１２０はレジマークＭを検出するために使用される。そして、レジマークＭの検出に応答して、印刷部１５０は、商品名や賞味期限などの印刷情報Ｐを包材Ｆの所定位置に印刷する。印刷後は、包装部１６０が、レジマークＭの位置で印刷情報Ｐの印刷された包材Ｆをカットし、商品を包装する。

続いて、レジマークセンサ１２０の構成について説明する。図４に、レジマークセンサ１２０のブロック図を、図５にレジマークセンサ１２０の外形図を示す。図４に示すように、レジマークセンサ１２０は、制御部１２１、記憶部１２３、送受信部１２５、設定情報表示部１２７、検出部１２９とから構成される。

制御部１２１は、レジマークセンサ１２０全体を制御する。具体的には、記憶部１２３からレジマークセンサ１２０を制御するプログラムを読み出し、実行する。

記憶部１２３は、例えば不揮発性メモリからなり、レジマークセンサ１２０を制御するためのセンサ制御プログラム１２３１と、設定情報ファイル１２３３と、標準設定値とを格納する。標準設定値とは、レジマークセンサ１２０の検出感度の初期値であり、例えば、透明フィルムの印刷媒体に黒色のレジマークが印刷された場合に対応する値である。

設定情報ファイル１２３３は、レジマークセンサ１２０の各種設定値の組を複数格納するファイルである。図６に設定情報ファイル１２３３の構成を示す。同図に示すように、設定情報ファイル１２３３には、レジマーク設定１２３３ａに対応付けて、レジマークセンサ１２０の検出感度設定値１２３３ｂが格納される。

レジマーク設定１２３３ａは、コントローラ１００から受信されるレジマークセンサ１２０の検出感度の設定値を示す情報（設定情報）である。

レジマークセンサ１２０の検出感度設定値１２３３ｂは、レジマークセンサ１２０がマークを検出する入光量のしきい値を示す値である。例えば、０〜１００の段階で設定される。

例えば、設定情報（レジマーク設定）として「タイプ３」をコントローラ１００から受信した場合、レジマークセンサ１２０の検出感度設定値として「９」が設定される。

図４に示す送受信部１２５は、制御部１２１の制御によりコントローラ１００から設定情報を受信し、また、コントローラ１００へレジマークの検出信号を送信する。

設定情報表示部１２７は、制御部１２１の制御によりレジマークセンサ１２０の現在の検出感度設定値１２３３ｂの一部を表示する。例えば、図５（ａ）に示すように、設定情報表示部１２７は、レジマークセンサ１２０の上部に配置され、同図（ｂ）に示すように、設定された検出感度の値がデジタル表示される。

検出部１２９は、光センサ等から構成され、制御部１２１からレジマークセンサ１２０の検出感度の設定値を示す情報を受信して検出感度を設定する。また、検出部１２９は、制御部１２１の制御により包材Ｆに印刷されたレジマークＭを検出し、検出信号を送信する。

上記の構成により、レジマークセンサ１２０は、コントローラ１００から受信した設定情報に従って、レジマークセンサ１２０の検出感度を設定し、一方、包材Ｆに印刷されたレジマークＭを検出して、レジマークＭの検出信号をコントローラ１００に送信する。

図３に示す印刷部１５０は、例えばインクジェットプリンタ等から構成され、コントローラ１００から商品名、消費期限等の印刷情報や印刷等を指示する制御信号を受信し、制御信号の受信に応答して包材Ｆに印刷情報を印刷する。

包装部１６０は、コントローラ１００の制御により、印刷情報が印刷された包材ＦをレジマークＭの位置でカットし、カットされた包材Ｆで商品情報に対応する商品を包装する。

上記の構成により、自動包装システム２００は、バーコードリーダー１１０で検出された商品情報に基づいてレジマークセンサ１２０の検出感度を設定し、包材Ｆに印刷されたレジマークＭの検出に応答して包材に印刷情報を印刷し、印刷情報が印刷された包材ＦをレジマークＭの位置でカットして商品を包装する。

次に、図１、図７、図８及び図９を参照してコントローラ１００の動作について説明する。ＣＰＵ１０は、電源が投入されると記憶部２０から、包装システム制御プログラム２１を読み出して実行する。そして、バーコードリーダー１１０から商品情報（バーコード番号）を受信した場合、又はユーザによる操作部６０の操作により商品情報が入力された場合、ＣＰＵ１０は、包装システム制御プログラム２１の中で、図７に示すように、センサ設定処理（ステップＳ１０）を実行し、次に印刷処理（ステップＳ５０）を実行する。

図８にセンサ設定処理（ステップＳ１０）のフローチャートを示す。ＣＰＵ１０は、取得した商品情報に対応するレジマーク設定２３９を商品情報ファイル２３から読み出して取得する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ１０は、取得した設定情報をレジマークセンサ１２０に送信するようにセンサ制御部８０を制御する（ステップＳ２０）。

ステップＳ２０の後に実行される印刷処理（ステップＳ５０）のフローチャートを図９に示す。ＣＰＵ１０は、レジマーク１２０から検出信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ５５）。検出信号を受信したと判別された場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、商品情報ファイル２３から、商品情報２３１に対応する商品名２３３等の印刷情報を読み出し、印刷部１５０に送信する（ステップＳ６０）。そして、ＣＰＵ１０は、所定の印刷位置で、印刷情報を印刷するように指示する制御信号を印刷部１５０に送信する（ステップＳ６５）。ステップＳ６５の後は、ＣＰＵ１０は、ステップＳ５５に戻る。そして、検出信号を受信しなかったと判別された場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、印刷処理を終了する。

上記の処理により、コントローラ１００は、バーコードリーダー１１０から受信した商品情報に対応する設定情報をレジマークセンサ１２０に送信し（ステップＳ２０）、商品情報に対応する印刷情報を印刷部１５０に送信し（ステップＳ６０）、レジマークの検出信号に応答して、印刷部１５０に印刷を指示する制御信号を送信する（ステップＳ６５）。

続いて、レジマークセンサ１２０の動作について説明する。電源が投入されると、制御部１２１は記憶部１２３からセンサ制御プログラム１２３１を読み出して所定時間ごとに実行する。図１０にセンサ制御プログラム１２３１の実行するセンサ制御処理のフローチャートを示す。

制御部１２１は、コントローラ１００からレジマーク設定（設定情報）を受信したか否かを判別する（ステップＳ１１０）。レジマーク設定を受信したと判別された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御部１２１は、受信したレジマーク設定に対応したレジマークの検出感度設定値１２３３ｂを設定情報ファイル１２３３から読み出して、読み出した値を示す情報を検出部１２９に送信し、検出感度を設定する（ステップＳ１２０）。設定情報を受信していないと判別された場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、制御部１２１は、記憶部１２３から、レジマークセンサ１２０の検出感度の初期値、即ち標準設定値を読み出して、読み出した値に検出感度を設定する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１２０又はステップＳ１３０の後、制御部１２１は、入射光がしきい値（検出感度設定値）以上となったか否か、即ち検出部１２９がレジマークを検出したか否かを判別する（ステップＳ１４０）。検出部１２９がレジマークを検出したと判別された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、制御部１２１は、レジマークの検出信号をコントローラ１００に送信するように送受信部１２５を制御する（ステップＳ１５０）。検出部１２９がレジマークを検出していないと判別された場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、又はステップＳ１４０の後、制御部１２１は、センサ制御処理を終了する。

上記の処理により、レジマークセンサ１２０は、コントローラ１００から受信した設定情報に対応した検出感度に設定し（ステップＳ１２０）、レジマークの検出に応答して検出信号をコントローラ１００に送信する（ステップＳ１４０）。

本実施形態に係る自動包装システム２００によれば、レジマークセンサ１２０の検出感度を手動で調整する必要がなく、バーコードリーダー１１０でバーコードを読み取るだけで、自動的に最適な設定値に設定される。このため、手動で行った場合の操作ミス等がなく、レジマークセンサ１２０の検出感度の設定が容易となる。

（実施形態２）
実施形態１において、商品情報（バーコード番号）のみに基づいて設定情報（レジマーク設定）を求めていたが、さらに商品情報と印刷媒体の種類を示す媒体種類情報（包材タイプ）とに基づいて設定情報を求めることもできる。実施形態２に係る自動包装システム２００は、商品情報（バーコード番号）と印刷媒体の種類を示す媒体種類情報（包材タイプ）とに基づいて設定情報を求める機能を追加したシステムである。

実施形態２に係る自動包装システム２００ａの構成図を図１１に示す。同図に示すように、自動包装システム２００ａは、包装システム制御プログラム２１を包装システム制御プログラム２１ａに置き換え、媒体種類情報ファイル２５を記憶部２０に追加して格納した以外は、実施形態１に係る自動包装システム２００と同様の構成である。

本実施形態に係る媒体種類情報ファイル２５の構成を図１２に示す。同図に示すように、媒体種類情報ファイル２５は、包材タイプ２５１と対応づけてレジマーク設定２５３を格納する。商品情報ファイル２３に、バーコード番号２３１（商品情報）に対応するレジマーク設定２３９がない場合、バーコード番号２３１（商品情報）に対応する包材タイプ２３５に基づき、媒体種類情報ファイル２５からレジマーク設定２５３を読み出すために媒体種類情報ファイル２５が使用される。

本実施形態に係る包装システム制御プログラム２１ａの実行するセンサ設定処理（ステップＳ１０ａ）のフローチャートを図１３に示す。実施形態２に係るセンサ設定処理は、ステップＳ１１〜１４を追加した以外は実施形態１に係るセンサ設定処理と同様である。

実施形態２に係るセンサ設定処理が開始された場合、ＣＰＵ１０は、最初に、取得したバーコード番号２３１に対応するレジマーク設定２３９が、商品情報ファイル２３に格納されているか否かを判別する（ステップＳ１１）。バーコード番号２３１に対応するレジマーク設定２３９が、格納されていないと判別された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、バーコード番号２３１に対応する包材タイプ２３５を読み出す。そして、読み出した包材タイプ２３５（包装タイプ２５１）に対応するレジマーク設定２５９が媒体種類情報ファイル２５に格納されているか否かを判別する（ステップＳ１２）。

包材タイプ２５１に対応するレジマーク設定２５３が格納されていると判別された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、包材タイプ２５１に対応するレジマーク設定２５３を媒体種類情報ファイル２５から読み出す。そして、読み出したレジマーク設定２５３を、バーコード番号２３１に対応するレジマーク設定２３９として商品情報ファイル２３に格納する（ステップＳ１３）。

包材タイプ２５１に対応するレジマーク設定２５３が格納されていないと判別された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、媒体種類情報ファイル２５において、バーコード番号２３１に対応する包材タイプ２３５と類似の包材タイプ２５１を取得し、取得した包材タイプ２５１に対応するレジマーク設定２５３を読み出す。例えば、包材タイプ２３５と前方一致する包材タイプ２５１を媒体種類情報ファイル２５において検索することで、ＣＰＵ１０は、類似の包材タイプ２５１を取得する。そして、ＣＰＵ１０は、取得した包材タイプ２５１に対応するレジマーク設定２５３を読み出し、読み出したレジマーク設定２５３を、バーコード番号２３１に対応するレジマーク設定２３９として商品情報ファイル２３に格納する（ステップＳ１４）。

バーコード番号２３１に対応するレジマーク設定２３９が、格納されていると判別された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、又はステップＳ１３、Ｓ１４の後、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１５を実行する。

例えば、図１４（ａ）に示すように、バーコード番号２３１として「４９７４２８９０１２９４８」（対応する商品名は「メロンパン」）を受信した場合、２３９ａに示すように対応するレジマーク設定２３９が格納されていないと判別される（ステップＳ１１：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ１０は、取得したバーコード番号２３１に対応する包材タイプ２３５である「紙ＰＥ５５μｍ」を読み出す。そして、この「紙ＰＥ５５μｍ」に対応するレジマーク設定２５１が媒体情報種類ファイル２５に格納されているか否かを判別する（ステップＳ１２）。図１２に示すように、「紙ＰＥ５５μｍ」に対応するレジマーク設定２５３は媒体情報種類ファイル２５に格納されていない（ステップＳ１２：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ１０は、「紙ＰＥ５５μｍ」と類似（例えば、前方一致）する「紙ＰＥ５０μｍ」を公知の検索手法を用いて取得し、取得した包材タイプ２５１に対応するレジマーク設定２５３である「タイプ５」を読み出す。そして、図１４（ｂ）の２３９ａに示すように、ＣＰＵ１０は取得したバーコード番号２３１に対応するレジマーク設定２３９を「タイプ５」で更新する（ステップＳ１４）。

上記の処理により、商品情報（バーコード番号）に対応する設定情報（レジマーク設定）が記憶部２０に格納されていない場合であっても、コントローラ１００は、商品情報（バーコード番号）に対応する媒体種類情報（包材タイプ）に基づいて設定情報を取得することができる。このため、レジマーク設定をまだ設定していないバーコード番号を受信した場合であっても、手動でレジマークセンサ１２０の検出感度を設定する必要がなく、容易にレジマークセンサ１２０の検出感度を設定することができる。

なお、バーコード番号に限られず、例えば、商品名と製造所固有番号との組み合わせなど、包装する商品を特定する情報であれば、レジマークセンサ１２０の設定情報を取得するために使用することができる。

実施形態２では、商品情報と媒体種類情報（包材タイプ）とに基づいて設定情報を取得したが、商品名や製造番号など、他の情報に基づいて設定情報を取得してもよい。また、実施形態２では包材タイプに類似する包材タイプを前方一致検索で求めているが、最長一致検索など他の検索方式で求めてもよい。また、包材の材質や厚み等に基づき設定情報を算出する計算式により、設定情報を取得することもできる。図１３のステップＳ１３、１４において媒体種類情報から設定情報を取得した場合、商品情報ファイル２３の更新処理を行わず、設定情報の送信のみを行ってもよい。商品情報に対応する設定情報が商品情報ファイルにあるか否かの判断（ステップＳ１１）を行わず、商品情報に対応する媒体種類情報を求め、求めた媒体種類情報と同一又は類似の媒体種類情報に対応する設定情報を求める処理（ステップＳ１２〜Ｓ１５）のみを行ってもよい。

また、レジマークセンサ１２０の検出感度設定等を自動でコントローラ１００が設定するほか、手動でも調整できるようにしてもよいのは勿論である。例えば、図１５（ａ）に示すように、レジマークセンサ１２０に操作部１３１を追加し、この操作部１３１をユーザが操作することで、同図（ｂ）に示すように、レジマークセンサ１２０の検出感度の設定などを行う構成とすることもできる。

検出感度のみならず、レジマークセンサ１２０の他の設定値を設定することもできる。例えば、図１６に示すように、設定情報ファイル１２３３にレジマーク設定１２３３ａに対応付けて「光源」１２３３ｃを格納し、レジマークセンサ１２０から印刷媒体への投射光の光源を設定することもできる。例えば赤、緑、青の発光ダイオードのいずれかを選択して設定する場合、「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」の何れかを「光源」として格納する。

上記実施形態では、コントローラ１００は、レジマークセンサ１２０の検出感度の設定値を示す情報（「タイプ３」等）をレジマークセンサ１２０へ送信する構成としているが、コントローラ１００が、図６（ａ）に示す設定情報ファイル１２３３を備え、「７」等のレジマークセンサ１２０の検出感度の設定値（しきい値）を直接レジマークセンサ１２０へ送信してもよい。

コントローラ１００は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、商品情報を入力可能な構成のコンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、コンピュータシステムが読みとり可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該プログラムをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行するコントローラ１００を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有するストレージに当該プログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することでコントローラ１００を構成してもよい。

また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションとの分担、またはＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合などには、アプリケーション部分のみを記録媒体やストレージに格納してもよい。

また、搬送波にプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上のサーバに前記プログラムを格納し、ネットワークを介して前記プログラムを配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。

実施形態１に係る自動包装システムの構成図である。 実施形態１に係る商品情報ファイルの構成図である。 実施形態１に係る印刷部及びレジマークセンサの外形図である。 実施形態１に係るレジマークセンサのブロック図である。 （ａ）実施形態１に係るレジマークセンサの外形図である。（ｂ）実施形態１に係る設定情報表示部の外形図である。 実施形態１に係る設定情報ファイルの構成図である。 実施形態１に係る自動包装システムの制御処理のフローチャートである。 実施形態１に係るセンサ設定処理のフローチャートである。 実施形態１に係る印刷処理のフローチャートである。 実施形態１に係るセンサ制御処理のフローチャートである。 実施形態２に係る自動包装システムの構成図である。 実施形態２に係る媒体種類情報ファイルの構成図である。 実施形態２に係るセンサ設定処理のフローチャートである。 （ａ）実施形態２に係る更新前の商品情報ファイルの構成図である。（ｂ）実施形態２に係る更新後の商品情報ファイルの構成図である。 （ａ）手動で感度設定ができるレジマークセンサの外形図である。（ｂ）手動で感度設定ができるレジマークセンサの設定情報表示部の外形図である。 光源を設定する場合の設定情報ファイルの構成図である。

符号の説明

１０ ＣＰＵ
２０ 記憶部
２１ 包装システム制御プログラム
２３ 商品情報ファイル
２５ 媒体種類情報ファイル
５０ 表示部
６０ 操作部
７０ 読取装置制御部
８０ センサ制御部
１００ コントローラ
１１０ バーコードリーダー
１２０ レジマークセンサ
１２１ 制御部
１２３ 記憶部
１２３１ センサ制御プログラム
１２３３ 設定情報ファイル
１２５ 送受信部
１２７ 設定情報表示部
１２９ 検出部
１３１ 操作部
１５０ 印刷部
１６０ 包装部
２００ 自動包装システム
Ｆ 包材
Ｍ レジマーク
Ｐ 印刷情報
Ｒ 供給ロール

Claims (8)

1. 印刷媒体に包装される商品を特定する商品情報を取得する商品情報取得手段と、
   前記商品情報取得手段により取得された前記商品情報に基づいて前記印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサの検出感度を示す設定情報を取得する設定情報取得手段と、
   前記設定情報取得手段により取得された前記設定情報に従って前記センサの検出感度を設定するセンサ設定手段と、
   を備えることを特徴とするセンサ検出感度設定装置。
2. 前記商品情報取得手段は、前記印刷媒体に印刷された商品情報を検出する検出手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ検出感度設定装置。
3. 前記商品情報と前記設定情報とを対応付けて格納する記憶手段を備え、
   前記設定情報取得手段は、前記商品情報取得手段により取得された前記商品情報に対応する前記設定情報を前記記憶手段から読み出して前記設定情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ検出感度設定装置。
4. 前記商品情報と前記印刷媒体の種類を示す媒体種類情報とを対応付けて記憶する媒体種類情報記憶手段と、
   前記媒体種類情報と前記設定情報とを対応付けて記憶する設定情報記憶手段と、
   を備え、
   前記設定情報取得手段は、前記商品情報取得手段により取得された前記商品情報に対応する前記媒体種類情報を前記媒体種類情報記憶手段から読み出し、読み出した前記媒体種類情報に対応する前記設定情報を前記設定情報記憶手段から読み出して前記設定情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のセンサ検出感度設定装置。
5. 商品を包装する印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、
   前記センサの検出感度を設定する請求項１乃至４の何れか１項に記載のセンサ検出感度設定装置と、
   前記センサにより前記マークが検出されたことに応答して、前記印刷媒体に所望の印刷情報を印刷する印刷手段と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
6. 商品を包装する印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサと、
   前記センサの検出感度を設定する請求項１乃至４の何れか１項に記載のセンサ設定装置と、
   前記センサにより前記マークが検出されたことに応答して、前記印刷媒体に所望の印刷情報を印刷する印刷手段と、
   前記印刷手段により前記印刷情報が印刷された前記印刷媒体で前記商品を包装する包装手段と、
   を備えることを特徴とする包装システム。
7. 印刷媒体に包装される商品を特定する商品情報を取得する商品情報取得ステップと、
   前記商品情報取得ステップで取得された前記商品情報に基づいて前記印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサの検出感度を示す設定情報を取得する設定情報取得ステップと、
   前記設定情報取得ステップで取得された前記設定情報に従って前記センサの検出感度を設定するセンサ設定ステップと、
   を備えることを特徴とするセンサ検出感度設定方法。
8. コンピュータに、
   印刷媒体に包装される商品を特定する商品情報を取得する商品情報取得ステップと、
   前記商品情報取得ステップで取得された前記商品情報に基づいて前記印刷媒体に印刷されたマークを検出するセンサの検出感度を示す設定情報を取得する設定情報取得ステップと、
   前記設定情報取得ステップで取得された前記設定情報に従って前記センサの検出感度を設定するセンサ設定ステップと、
   を実行させることを特徴とするプログラム。

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