CN106564663B - 包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装系统，包括：机架、均设置于机架上的读码装置、主机、喷码装置、封装装置及传送装置，读码装置以及封装装置按传送装置的传送方向依次设置，读码装置用于读取位于封装装置上的包装纸上的编码，并将读取的编码信号发送至主机；主机用于响应读码装置发送的编码信号，还用于生成用于喷刻于产品上的流水码的流水码信号，并将生成的流水码信号发送至喷码装置，主机还用于将封装产品的包装纸上的编码信号以及被封装的产品上的流水码信号进行绑定，并记录绑定信息；喷码装置用于响应主机发送的流水码信号，并根据流水码信号将流水码喷刻于产品上。上述包装系统自动化程度高、提高了生产效率、节约人工成本。

Description

包装系统

技术领域

本发明涉及一种系统，特别是涉及一种包装系统。

背景技术

随着科技的进步，工业水平的提高，人们对生产线的要求也日趋提高。目前的包装系统通常仅能将产品进行封装，自动化程度、生产效率均较低，并且包装产品后，产品的可追溯性较差。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动化程度及生产效率均较高、包装产品后，产品可追溯性较强的包装系统。

一种包装系统，包括：机架、均设置于所述机架上的读码装置、主机、喷码装置、封装装置及传送装置，所述读码装置以及所述封装装置按所述传送装置的传送方向依次设置，所述读码装置及所述喷码装置均与所述主机电性连接，

所述读码装置用于读取位于所述封装装置上的包装纸上的编码，并将读取的编码信号发送至所述主机；

所述主机用于响应所述读码装置发送的所述编码信号，还用于生成用于喷刻于产品上的流水码的流水码信号，并将生成的所述流水码信号发送至喷码装置，所述主机还用于将封装产品的包装纸上的所述编码信号以及被封装的产品上的所述流水码信号进行绑定，并记录绑定信息；

所述喷码装置用于响应所述主机发送的流水码信号，并根据所述流水码信号将所述流水码喷刻于产品上；

所述封装装置用于封装喷刻后的产品；

所述传送装置用于传送产品。

其中一个实施例中，所述读码装置读取用于封装位于喷码装置上的待喷刻产品的包装纸上的所述编码后，所述主机生成待喷刻产品上的所述流水码信号，并将所述流水码信号发送至所述喷码装置。

其中一个实施例中，所述包装系统还包括设置于所述机架上的进料装置以及识别装置，

所述进料装置具有至少两上料通道，用于将至少两种待喷刻产品通过所述传送装置传送到所述喷码装置上，

所述识别装置与所述主机电性连接，用于识别传送到所述传送装置上的产品型号，并将产品型号信号发送至所述主机，所述主机响应所述产品型号信号，并记录所述产品型号信号的信息及顺序。

其中一个实施例中，所述进料装置还包括与所述至少两上料通道相连接的过渡通道，以及设置于所述过渡通道上的整理机构，所述过渡通道、所述上料通道及所述传送装置的传送方向相同，所述整理机构用于将从不同的所述上料通道上传送至所述过渡通道上的产品整理成一列，所述过渡通道将整理成列的产品传送到所述传送装置上。

其中一个实施例中，每个所述上料通道靠近所述过渡通道的端部均设有所述识别装置，当多个所述识别装置均未被触发，或者仅有一个所述上料通道上的所述识别装置被触发时，多个所述上料通道匀速前进，当多个所述识别装置被触发时，后触发的所述识别装置对应的所述上料通道停止前进，直至先被触发的所述识别装置恢复到未触发状态。

其中一个实施例中，所述主机通过记录的所述产品型号信号及顺序，判断位于所述喷码装置上待喷刻产品的型号，并生成相应型号的所述流水码信号。

其中一个实施例中，所述包装系统还包括设置于所述机架上的出料装置，所述出料装置具有至少两出料通道，用于输出不同的产品，

所述主机还用于通过记录的所述产品型号的信息及顺序，判断进入出料装置上的产品型号，并发送分类信号至所述出料装置，所述出料装置响应所述分类信号，并将不同型号的产品分别传送到相应的所述出料通道上。

其中一个实施例中，所述出料装置具有摆动设置于所述传送装置上的机械手，所述机械手用于将位于所述出料装置上的产品拨入对应的所述出料通道上。

其中一个实施例中，所述传送装置具有设置于所述机架上的传送机构，所述传送机构包括：均设置于所述机架上的第一传送部、固定传送部、定位部，

所述第一传送部与所述固定传送部在所述传送机构的传送方向上顺序排列，且所述第一传送部具有第一通道及第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一通道相连接，并带动所述第一通道运动；

所述固定传送部具有固定通道，所述固定通道与所述第一通道相连通，且延伸方向相同，以使所述产品通过所述第一通道能够传送至所述固定通道上；

所述定位部包括设置于所述机架上的本体、间隔设置于所述本体上的若干定位件，以及与所述本体相连接的定位驱动部，所述若干定位件至少间隔分布于所述固定通道区域，所述定位驱动部带动所述本体可移动，所述若干定位件随所述本体沿所述固定通道可移动，以使移动的所述定位件与位于所述固定通道上静止的产品相抵接，并推动产品进行传送。

其中一个实施例中，所述传送装置还包括均设置于所述机架上的包装传送机构及输出传送机构，所述喷码装置位于所述传送机构区域，所述包装传送机构与所述传送机构之间具有间隙，且喷刻后的产品能够通过间隙传送至所述包装传送机构上，所述封装装置位于所述包装传送机构区域，所述输出传送机构与所述包装传送机构相连接，所述传送机构与所述输出传送机构连续运动，所述包装传送机构间歇运动。

使用上述包装系统包装产品时，产品在喷刻封装过程中，可直接将喷刻于产品上的流水码与包装上的编码绑定，无需人工操作，便可将喷刻后的产品封装于对应的包装袋内，自动化程度高、提高了生产效率、节约人工成本。此外，由于产品与包装纸上均具有查询码，令生产出的产品可追溯性更强，并且能够进行防伪查询。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的包装系统的结构示意图；

图2为图1所示包装系统的A处的局部放大图；

图3为图1所示包装系统的B处的局部放大图；

图4为图1所示包装系统传送装置的传送机构的结构示意图；

图5为图4所示传送机构C处的局部放大图；

图6为本发明另一实施例的进料装置的结构示意图；

图7为图6所示进料装置D处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为本发明一较佳实施例的包装系统10的结构示意图。

包装系统10，包括：机架100、均设置于机架100上的读码装置200、主机300、喷码装置400、封装装置500、传送装置600，其中，读码装置200、喷码装置400均与主机300电性连接，并且喷码装置400与封装装置500在传送装置600的传送方向上顺序排列。

读码装置200用于读取位于封装装置500上的包装纸上的编码，并将读取的编码信号发送至主机300。主机300用于响应读码装置200发送的编码信号，并记录编码信号；还用于生成用于喷刻于产品上的流水码的流水码信号，并将生成的流水码信号发送至喷码装置400；主机300还用于将封装产品的包装纸上的编码信号以及被封装的产品上的流水码信号进行绑定，并记录绑定信息。本实施例中，编码为二维码，其他实施例中，编码也可以为条形码等。

喷码装置400用于响应主机300发送的流水码信号，并根据流水码信号将流水码喷刻于产品上。封装装置500用于封装喷刻后的产品，传送装置600用于传送产品。

上述包装系统10，待封装产品首先经由传送装置600传送至喷码装置400，喷码装置400响应主机300发出的流水码信号，将流水码喷刻于产品上。喷刻之后的产品继续随传送装置600传送，并传送至封装装置500区域，封装装置500将喷刻后的产品封装。由于包装纸上具有编码，读码装置200可在预设的位置读取包装纸上的编码，并将读取的编码信息与该包装纸包装的产品上的流水码进行绑定。

使用上述包装系统10包装产品时，产品在喷刻封装过程中，可直接将喷刻于产品上的流水码与包装上的编码绑定，无需人工操作，便可将喷刻后的产品封装于对应的包装袋内，自动化程度高、提高了生产效率、节约人工成本。此外，由于产品与包装纸上均具有查询码，令生产出的产品可追溯性更强，并且能够进行防伪查询。

请一并参阅图2，其为图1所示包装系统10的A处的局部放大图。

读码装置200位于封装装置500区域，并且读码装置200及封装装置500均邻近传送装置600设置。具体的，封装装置500包括分别位于传送装置600两侧的卷膜安装机构510及封装机构520，

其中，卷膜安装机构510包括设置于机架100上的安装轴511及张紧部512。安装轴511用于放置包装产品的包装纸；张紧部512与安装轴511间隔设置，用于张紧包装纸，包装纸通过张紧部512传送到传送机构上。本实施例中，张紧部512为两端均设置于机架100上的连接条，并且张紧部512与安装轴511平行设置。

根据实际情况，张紧部也可以包括多个间隔设置的滚轮，并且多个滚轮的轴线均与安装轴511平行。包装纸与滚轮相抵接，以通过滚轮绷紧包装纸。需要指出的是，也可以省略张紧部。

封装机构520用于将产品封装，并将封装的产品切割分离。具体的，封装机构520具有位于传送装置600上的整理部521，整理部521中间开设与包装纸匹配的通槽，并且通槽的延伸方向与传送装置600的传送方向相同，以使包装纸能够通过通槽传送到传送装置600上。整理部521令包装纸更规整的在传送装置600上传送。

根据实际情况，整理部521可以为多个，多个整理部521沿一条直线间隔设置，这样进一步提高了整理效果。整理部也可以位于其他位置，例如整理部位于机架上等。

读码装置200与卷膜安装机构510均位于传送装置600朝向机架100放置面的一侧，即朝向地面的一侧，且读码装置200邻近卷膜安装机构510设置，以使读码装置200能够获取从卷膜安装机构510上传送到移动装置上的包装纸的编码。具体的，读码装置200位于安装轴511及张紧部512之间，且读码装置200朝向安装轴511与张紧部512所在的平面。

其他实施例中，读码装置200也可以设置于其他位置，例如读码装置200与封装机构520均位于传送装置600的一侧，且邻近整理部521设置。

上述包装系统10，包装纸呈纸卷结构，并安装于安装轴511上。包装纸的一端经由张紧部512传送至传送装置600上，并穿设整理部521上的通槽随传送装置600传送。在包装纸向传送装置600传送的过程中，读码装置200读取包装纸上的编码。喷刻后的产品由传送装置600传送至包装纸上，并由封装机构520进行封装、切割。

本实施例中，读码装置200读取用于封装位于喷码装置400上的待喷刻产品的包装纸上的编码后，主机300生成待喷刻产品上的流水码信号，并将流水码信号发送至喷码装置400。也可以理解为，读码装置200先读取包装纸上的编码，并将编码信息发送至主机300，之后主机300生成与该编码对应的流水码，并将编码与流水码绑定，接着主机300将该流水码信息发送至喷码装置，喷码装置响应流水码信息将流水码喷刻于产品上。

这样，每喷刻一个产品绑定一组信息，喷刻后的产品通过传送装置600传送至封装机构520，并由具有与产品上流水号相绑定的编码的包装封装，避免产品装错包装，令包装上的编码与产品上的流水码与绑定信息相异。并且由于编码直接印制在包装上，令包装系统10的自动化程度较高，无需后续将编码贴装于包装上，进一步避免封装产品包装上的编码与产品上的流水码与绑定信息不一致。此外，喷码装置与读码装置200分开设置，且分别工作，能够更合理地安排流水线上的设备，充分利用空间。

其他实施例中，主机300也可以先生成位于喷码装置400上的待喷刻产品的流水码，之后，喷码装置400读取用于封装该产品的包装纸上的编码，并将编码信息发送至主机300，主机300将接收到的编码信息与生成的流水码信息进行绑定。此时，包装纸传送到传送装置600的位置可以与喷码装置沿传送方向依次排列，即包装纸先传送到传送装置600上，之后产品传送到包装纸上，并与包装纸通过传送装置600传送到喷码装置进行喷刻。并且，此时读码装置200可以临近喷码装置设置，喷码装置与读码装置200沿传送方向依次排列，且读码装置200与喷码装置分别位于传送装置600的两侧。传送装置600具有传送带，传送带与喷码装置相对应的位置具有透明的读取区域，以使读码装置200通过读取区域能够读码。需要指出的是，喷码装置也可以与读码装置200相对设置，且分别位于传送装置600传送带的两侧。这样，当流水码喷刻结束后，主机300可直接读取封装该产品的包装袋上的编码，并将编码与流水码绑定，不易出错。需要说明的是，此处所指传送带包括下文中所述的第一通道、第二通道、固定通道之中至少其一。

请一并参阅图3，其为图1所示包装系统10的B处的局部放大图。

包装系统10还包括设置于机架100上的进料装置700以及识别装置800。其中，进料装置700邻近传送装置600设置，并与喷码装置在传送装置600的传送方向上顺序排列。进料装置700具有至少两上料通道，用于将至少两种待喷刻产品通过传送装置600传送到喷码装置400上。识别装置800邻近传送装置600设置，且位于进料装置700区域，用于识别传送到传送装置600上的产品型号，并将产品型号信号发送至主机300，主机300与识别装置800及上料通道电性连接，用于响应产品型号信号，并记录产品型号信号的信息及顺序，并控制进料装置700的传输，令其传输或停止。也可以理解为，主机300记录每一通过进料装置700传送到传送装置600上的产品的类型及顺序。

根据实际情况，识别装置800可为电眼、感应器等检测设备。

上述包装系统10，由于主机300记录每一通过进料装置700传送到传送装置600上的产品的类型及顺序，所以当被记录的产品传送到喷码装置上后，主机300根据记录的顺序，判断位于喷码装置上的产品型号，并生成相应型号的流水码信号。

由于进料装置700具有多个上料通道，能够同时对不同型号的产品进行包装及防伪绑定，令包装系统10更加智能，通用性更强。

进料装置700还包括与至少两上料通道710相连接的过渡通道720，以及设置于过渡通道720上的整理机构730。

其中，过渡通道720与上料通道710的传送方向相同，由上料通道710指向过渡通道720方向，以使上料通道710上的产品通过所述过渡通道720传送至其他设备上。本实施例中，上料通道720与过渡通道710的传送速度相同。具体的，多个上料通道710位于过渡通道720的一侧，并且，过渡通道720的另一侧与传送装置600相连接，本实施例中，每一个上料通道710对应一种型号的产品，并且上料通道710为两个。其他实施例中，也可以多个上料通道710对应一种型号的产品。上料通道710也可以为其他数量，例如三个、四个等。并且，过渡通道720连续传送，上料通道710间歇传送。根据需要，上料通道上也可以设置速度调节部，用于调节上料通道的速度。

整理机构730用于将从不同的上料通道710上传送至过渡通道720上的产品整理成一列，并经由过渡通道720将整理成列的产品传送到传送装置600上。具体的，整理机构730于过渡通道720内围成一传送通道。其中，传送通道具有开口及出口，开口指向上料通道710，并与至少两上料通道710相连通，即与所有的上料通道710相连通；传送通道的出口指向过渡通道720的传送方向，即入口指向出口的方向与传送方向相同；并且出口的开口范围小于开口的开口范围，即出口的尺寸小于开口的尺寸。本实施例中，整理机构730将多个上料通道710传送至过渡通道720上的产品整理成一列。其他实施例中，整理机构730也可以将多个上料通道710传至过渡通道720上的产品经排列成少于上料通道710数量的列数，例如，上料通道710为五个，产品经由传送通道后排列成两列进入到传送装置600上。

使用上述进料装置时，先将产品放置于上料通道710上，产品随上料通道710传送至过渡通道720，并经由传送通道最终传送至与进料装置相连接的传送装置600上。由于传送道出口的开口范围小于开口的开口范围，进而令从不同上料通道710传送来的产品经由整理机构围成的传送通道排成一列进入到传送装置600上。

上述进料装置由于可以在不同的上料通道710上放置不同的产品，并令这些产品整齐的进入到下一设备上，进而令不同产品可以在下一设备上进行相同的处理，方便上料，提高了生产效率及自动化程度。

具体的，整理机构730包括设置于机架100上的支架731以及设置于支架731上的整理臂732。其中，整理臂732于过渡通道720内围成传送通道，具体的，整理臂732与上料通道710的传送方向形成夹角，且整理臂732一端位于上料通道710与过渡通道720的交界区域，另一端指向传送装置600。整理臂732用于改变产品的传送路线，以使由多个上料通道710传送到过渡通道720上的产品沿整理臂732的侧壁传送。并且，整理臂732转动设置于支架上，其转动平面与过渡通道720平行。

整理臂732为两个，本实施例中，每个整理臂732对应一个上料通道710，并且两个整理臂732并列间隔设置，以围成传输通道。其他实施例中，两个整理臂732对应位于外侧的两个上料通道710设置，并且两个整理臂732相对间隔设置。其中，位于外侧的两个上料通道710指，当多个上料通道710并列设置时，位于两侧的上料通道710。

例如，当上料通道710为三个时，三个上料通道710并列间隔设置，位于两侧的上料通道710分别与两个整理臂732相对应，位于中间的上料通道710与传送装置600的传送方向位于一条直线上，由中间的上料通道710传送的产品无需经过整理臂732整理，直接传送到进料装置700上。

再如，当上料通道710多于三个时，两个整理臂732对应两个外侧的上料通道710设置。

其他实施例中，整理臂732也可以为其他数量，例如整理臂732为一个，此时整理臂732与过渡通道720一侧的边缘形成开口及出口。或者整理臂732也可以为多个，每个整理臂732对应一个上料通道710设置，此时传送通道为多个。

需要说明的是，整理臂732转动设置于支架731上，且其转动平面与传送装置600平行，以调节整理臂732与传送方向的角度，进而调整传送通道，增加了包装系统10的使用灵活性、调节性及通用性。

本实施例中，支架731为两个，支架具有主体，两个支架731的主体平行间隔设置，并与过渡通道720的传送方向基本垂直，整理臂732的两端分别与两个支架731相连接。

整理机构730还包括紧固件，主体上设有调节槽，紧固件穿设整理臂732及调节槽，将整理臂732设置于支架731上，并且整理臂732随紧固件沿调节槽可滑动，以调节整理臂732的角度。

需要说明的是，整理臂732的侧壁上具有侧壁传送带，其中，侧壁传送带与过渡通道720垂直，且侧壁传送带的传送方向与整理臂732的侧壁延伸方向相同。具体的，侧壁传送带的速度与过渡通道720的传送速度相同。侧壁传送带辅助传送产品，令产品传送更加顺畅。

识别装置800为多个，每个识别装置800至少对应一上料通道710，并且识别装置800位于上料通道710靠近过渡通道720的一侧。本实施例中，识别装置800为电子眼，并且识别装置800与上料通道710的数量相同，每个上料通道710靠近过渡通道720的端部均设有一个识别装置800。当多个识别装置800均未被触发，或者仅有一个上料通道710上的识别装置800被触发时，多个上料通道710匀速前进，当多个识别装置800被触发时，后触发的识别装置800对应的上料通道710停止前进，直至先被触发的识别装置800恢复到未触发状态。

具体的，当上料通道710为两个时，识别装置800为两个，其中一个为第一上料通道，用于传送产品A，并与第一识别装置相对应；另一个为第二上料通道，用于传送产品B，并与第二识别装置相对应。初始状态时，第一上料通道及第二上料通道均匀速传送，当产品A率先触发与第一上料通道相对应的第一识别装置时，第一上料通道及第二上料通道均继续匀速传送。此时，若产品A传送至过渡通道720后，第一识别装置停止触发，恢复到未触发状态时，产品B仍未到触发第二识别装置的位置，第一上料通道及第二上料通道仍继续匀速传送。若第一识别装置在触发状态时，产品B触发第二识别装置，此时，第一上料通道继续匀速传送，第二上料通道停止传送，直到第一识别装置恢复到未被触发状态后，第二上料通道重新传送。其中，根据实际情况，在第一上料通道恢复到未触发状态后，第二上料通道延时0.1～0.5秒后重新传送。

需要说明的是，若第二识别装置在触发的状态中，第一识别装置被触发，第一上料通道停止传送，直到第二识别装置恢复到未被触发状态后，第一上料通道重新传送。

当上料通道710为三个时，传送过程与上述相同，三个上料通道710分别为第一上料通道、第二上料通道、第三上料通道，三个与其分别对应的识别装置分别为，第一识别装置、第二识别装置、第三识别装置，第一上料通道传送产品A，第二上料通道传送产品B，，第三上料通道传送产品C。当第一识别装置在触发状态时，产品B触发第二识别装置，此时第一上料通道、第三上料通道继续传送，第二上料通道停止传送，直到第一识别装置恢复到未被触发状态后，第二上料通道重新传送。若产品A在向过渡通道720传送时，产品B触发第二识别装置，在第二识别装置被触发时，产品C也触发第三识别装置，此时，第一上料通道继续传送，第二上料通道、第三上料通道停止传送，直到第一识别装置恢复到未被触发状态后，第二上料通道重新传送，第二识别装置恢复到未被触发状态后，第三上料通道重新传送。

包装系统10还包括设置于机架100上的出料装置(图未示)，出料装置具有至少两出料通道，用于输出不同的产品。本实施例中，出料通道的数量不少于上料通道的数量，例如，出料通道与上料通道的数量相同，且每一出料通道对应一种信号的产品。

具体的，主机300还用于通过记录的产品型号的信息及顺序，判断进入出料装置上的产品型号，并发送分类信号至出料装置。出料装置响应分类信号，并将不同型号的产品分别传送到相应的出料通道上。例如，出料装置具有机械手，机械手用于将位于出料装置上的产品拨入对应的出料通道上。具体的，机械手摆动设置于传送装置600上，且机械手与主机300电性连接。主机300发送分类信号控制机械手的摆动，以将不同产品拨入到对应的出料通道上。

请再次参阅图1。

本实施例中，传送装置600包括均设置于机架100上的传送机构610、包装传送机构620及输出传送机构630。其中，喷码装置400位于传送机构610区域。包装传送机构620与传送机构610之间具有间隙，包装纸通过卷膜安装机构510传送到包装传送机构620上，喷刻后的产品能够通过间隙传送至包装传送机构620上，并位于包装纸上。封装装置500的封装机构520位于包装传送机构620区域。输出传送机构630一端与包装传送机构620相连接，另一端与出料装置相连接。并且传送机构610与输出传送机构630连续运动，包装传送机构620间歇运动。此时，整理部521位于机架100上，并位于传送机构610及包装传送机构620之间的缝隙区域。

上述包装系统10，传送机构610连续传送待喷刻产品，包装传送机构620间隔运动，将等待封装喷刻后的产品的包装纸传送到包装传送机构620上。当喷刻后的产品通过缝隙传送到包装传送机构620上时，产品位于包装纸上，之后包装传送机构620运动一个工位，将另一个包装纸传送到包装传送机构620上，并等待下一产品传送至包装纸上。传送到包装纸上的产品虽包装传送机构620传送至输出传送机构630上，并最终传送至出料装置上。

请一并参阅图4及图5，其分别为图1所示包装系统传送装置600的传送机构610的结构示意图及其C处的局部放大图。

传送机构610，包括：均设置于机架100上的第一传送部611、第二传送部612、固定传送部613、定位部614。其中，第一传送部611、第二传送部612、固定传送部613在传送机构610的传送方向上顺序排列，即第二传送部612位于第一传送部611及固定传送部613之间。并且，第一传送部611与第二传送部612的传送方向相同。并且喷码装置400位于固定传送部613区域。

第一传送部611具有第一通道611A及第一驱动部，第一驱动部与第一通道611A相连接，并带动第一通道611A运动，以使放置于第一通道611A上的产品，通过第一通道611A传送到第二传送部612上。

第二传送部612具有第二通道612A及第二驱动部，第二驱动部与第二通道612A相连接，并带动第二通道612A运动，以使从第一通道611A传送至第二通道612A上的产品，通过第二通道612A传送到固定传送部613上。具体的，第二通道612A一端与第一通道611A相连接，另一端与固定通道613A相连接，并且第二通道612A的延伸方向与第一通道611A的延伸方向相同。

固定传送部613具有固定通道613A，本实施例中，固定通道613A通过第二通道612A与第一通道611A相连通，且固定通道613A、第一通道611A、第二通道612A的延伸方向均相同，以使产品通过第一通道611A、第二通道612A能够传送至固定通道613A上。也可以理解为，第一通道611A、第二通道612A、固定通道613A，彼此连通，且延伸方向均在同一直线上。

定位部614包括设置于机架100上的本体、间隔设置于本体上的若干定位件614A，以及与本体相连接的定位驱动部。其中，若干定位件614A间隔分布于固定通道613A区域及第二通道612A区域。定位驱动部带动本体可移动，并且，若干定位件614A随本体沿固定通道613A及第二通道612A可移动。本实施例中，定位件614A的移动速度与第二传送部612的传送速度相同，即位于第二传送部612区域的定位件614A与位于第二传送部612上的产品相对静止。当定位件614A沿固定通道613A移动时，移动的定位件614A与位于固定通道613A上静止的产品相抵接，并推动产品进行传送。并且，相邻两个定位件614A之间的距离相同。

其他实施例中，定位件614A之间的距离也可以相异，例如，每相邻四个定位件614A为一组，每组中的定位件614A之间的距离相同，不同组之间的定位件614A之间的距离相异。

上述传送机构610在传送时，先将产品放置于第一通道611A内，产品通过第一通道611A传送至与第一通道611A相连接的第二通道612A上，并随第二通道612A继续传送，之后，产品通过第二通道612A传送至固定通道613A上。由于固定通道613A为静止状态，产品传送至固定通道613A后，静止在固定通道613A上，当邻近静止产品的定位件614A移动至产品后，推动产品进行移动，以使产品继续沿固定通道613A进行传送。

上述传送机构610通过定位件614A推动固定通道613A上的产品进行定位，以使传送机构610输出的产品间距受到定位件614A的控制，令其排列更加整齐，间距更加准确，方便后续生产。并且产品在传送过程中进行调整，既不会延长生产周期，又提高了自动化程度，节约人力物力。

由于第二传送部612为移动状态，这样，方便定位件614A与位于传送机构610上的产品交错设置，避免静止的产品阻挡定位件614A移动，进而令其无法与产品一一对应，阻挡其推动产品。第二传送部612增加了传送机构610的稳定性。

需要指出的是，根据实际情况，也可以省略第二传送部612，此时，第一传送部611与固定传送部613直接连接，定位件614A分布于固定通道613A区域。传送时，产品经由第一传送部611传送至固定传送部613上，并静止在固定通道613A上，定位件614A推动固定通道613A上的产品继续移动。

第一传送部611的传送速度小于或者等于第二传送部612的传送速度。本实施例中，第一传送部611的速度小于第二传送部612的传送速度，以避免产品堆积。

根据实际情况，传送机构610还包括与主机300相连接的第一监控部615。其中，第一监控部615位于第一传送部611及第二传送部612的连接区域，用于感应位于第一通道611A端部区域的产品，以及位于第二通道612A端部区域的定位件614A，并发送监控信息至主机300。也可以理解为，第一监控部615用于检测是否有产品传送至第一传送部611及第二传送部612的连接区域，并且还用于检测是否有定位件614A传送至第一传送部611及第二传送部612的连接区域。主机300用于接收第一监控部615发送的监控信息，并根据监控信息调节第一传送部611的传送速度，以使位于第一传送部611上的产品错开定位件614A进入到第二传送部612上。具体的，第一驱动部还用于控制第一通道611A的传送速度，并且第一驱动部与主机相连接。主机300通过分析第一监控部615发送的监控信息，判断即将进入第二通道612A上的产品及定位件614A若继续移动是否有干涉，若没有干涉，第一通道611A速度不变，继续传送产品；若有干涉，即产品继续按照当前速度移动会阻挡定位件614A，主机300将控制改变第一通道611A速度，令其停止或者减慢速度，以令定位件614A与产品错开进入到第二通道612A内。

第一监控部615进一步提高了传送机构610的自动化程度，并且令整个传送机构610的传送更加稳定、可靠性更高。

本实施例中，第二通道612A开设有第一避空槽612B，固定通道613A开设有第二避空槽613B，第一避空槽612B及第二避空槽613B相连通，且均沿第二通道612A的传送方向延伸。主体部为传送带结构，以使设置于主体部上的定位件614A在固定通道613A区域内循环滚动。主体部上的每个定位件614A均穿设第一避空槽612B或者第二避空槽613B，并沿第一避空槽612B或者第二避空槽613B移动。也可以理解为，每个定位件614A至少部分露出避空槽，并与产品均位于第二通道612A或者固定通道613A的一侧。

其他实施例中，定位件614A也可以设置于固定通道613A或者第二通道612A的侧壁上，即每个通道均为凹槽结构，定位件614A位于凹槽的侧壁上，并沿固定通道613A或者第二通道612A的延伸方向移动。或者，定位部614也可以与第二传送部612及固定传送部613间隔层叠设置，且位于固定传送部613承载产品的一侧，此时，定位件614A从产品上方伸出，并抵接产品，即从产品远离固定通道613A的一侧伸出。

其中，包装传送机构620具有第三通道及与第三通道相连接的第三驱动部，第三驱动部带动第三通道运动，并且第三通道的传送方向与第一传送部611的传送方向相同。具体的，第三通道与固定通道613A相连通，且延伸方向相同，第三通道与固定通道613A之间具有缝隙，以使包装纸通过。定位件614A的移动速度根据包装传送机构620的传送速度进行调节，即定位件614A及第二通道612A的传送速度均根据包装传送机构620的传送速度进行调节。具体的，包装传送机构620间隔运动，第一通道611A、第二通道612A、定位件614A连续运动，并且包装传送机构620的传送速度与定位件614A相同。

本实施例中，固定传送部613与包装传送机构620的连接区域还设有第二监控部，用于感应位于固定传送部613远离第一传送部611一端端部上的产品。具体的，第二监控部及第三驱动部均与主机相连接，主机通过收到的第二监控部的监控信息，调整定位件614A及第二通道612A的传送速度，再通过调整后的第二通道612A的传送速度及第一监控部615传送的监控信息调整第一通道611A的传送速度。

这样，令传送装置在包装产品的过程中更加流畅，可持续性更强。

需要说明的是，过渡通道720与传送机构610相连接，并连通，并且延伸方向相同。其中，过渡通道720的传送速度小于或者等于第一传送部611的传送速度。本实施例中，过渡通道720的速度小于第一传送部611的速度，以避免产品堆积。

传送机构610、包装传送机构620及输出传送机构630均能够根据实际需要调节速度，以使产品位置更加精确，包装更加精准。本实施例中，传送机构610的速度，根据包装传送机构620进行调节。

请一并参阅图6及图7，其为本发明另一实施例的进料装置701的结构示意图，及其D处的放大图。

整理结构730的支架731包括设置于机架上的主体731A，设置于主体731A上的连接部731B，以及转动设置于连接部731B上的调节部731C。

其中，主体731A与过渡通道720的传送方向基本垂直，并且连接部731B沿主体731A可移动，以经由调节部731C带动整理臂移动，进而调节整理臂的位置。

整理臂732与调节部731C相连接，并随调节部731C可转动，也可以理解为，整理臂732固定设置于调节部731C上，转动调节部731C时，整理臂732随之转动。这样，通过调节部731C能够调节整理臂732的指向，即调节整理臂732与传送方向的角度，进而调整传送通道，增加了进料装置的使用灵活性、调节性及通用性。

连接部731B设有连接孔，调节部731C穿设调节孔，并沿调节孔的轴线方向可移动，以使调节部731C带动整理臂远离或靠近过渡通道。也可以理解为，调节部731C既可以相对调节孔转动设置，也可以相对调节孔滑动设置，进而调节整理臂的高度。这样，进一步增加了进料装置的调节性，令其可以满足不同高度的产品传输要求。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种包装系统，其特征在于，包括：机架、均设置于所述机架上的读码装置、主机、喷码装置、封装装置及传送装置，所述读码装置以及所述封装装置按所述传送装置的传送方向依次设置，所述读码装置及所述喷码装置均与所述主机电性连接，

所述读码装置用于读取位于所述封装装置上的包装纸上的编码，并将读取的编码信号发送至所述主机；

所述主机用于响应所述读码装置发送的所述编码信号，还用于生成用于喷刻于产品上的流水码的流水码信号，并将生成的所述流水码信号发送至喷码装置，所述主机还用于将封装产品的包装纸上的所述编码信号以及被封装的产品上的所述流水码信号进行绑定，并记录绑定信息；

所述喷码装置用于响应所述主机发送的流水码信号，并根据所述流水码信号将所述流水码喷刻于产品上；

所述封装装置用于封装喷刻后的产品；

所述传送装置用于传送产品；

所述包装系统还包括设置于所述机架上的进料装置以及识别装置，所述进料装置具有至少两上料通道，用于将至少两种待喷刻产品通过所述传送装置传送到所述喷码装置上，所述识别装置与所述主机电性连接，用于识别传送到所述传送装置上的产品型号，并将产品型号信号发送至所述主机，所述主机响应所述产品型号信号，并记录所述产品型号信号的信息及顺序；

所述进料装置还包括与所述至少两上料通道相连接的过渡通道，以及设置于所述过渡通道上的整理机构，所述过渡通道、所述上料通道及所述传送装置的传送方向相同，所述整理机构用于将从不同的所述上料通道上传送至所述过渡通道上的产品整理成一列，所述过渡通道将整理成列的产品传送到所述传送装置上；

每个所述上料通道靠近所述过渡通道的端部均设有所述识别装置，当多个所述识别装置均未被触发，或者仅有一个所述上料通道上的所述识别装置被触发时，多个所述上料通道匀速前进，当多个所述识别装置被触发时，后触发的所述识别装置对应的所述上料通道停止前进，直至先被触发的所述识别装置恢复到未触发状态。

2.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述读码装置读取用于封装位于喷码装置上的待喷刻产品的包装纸上的所述编码后，所述主机生成待喷刻产品上的所述流水码信号，并将所述流水码信号发送至所述喷码装置。

3.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述主机通过记录的所述产品型号信号及顺序，判断位于所述喷码装置上待喷刻产品的型号，并生成相应型号的所述流水码信号。

4.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述包装系统还包括设置于所述机架上的出料装置，所述出料装置具有至少两出料通道，用于输出不同的产品，

所述主机还用于通过记录的所述产品型号的信息及顺序，判断进入出料装置上的产品型号，并发送分类信号至所述出料装置，所述出料装置响应所述分类信号，并将不同型号的产品分别传送到相应的所述出料通道上。

5.根据权利要求4所述的包装系统，其特征在于，所述出料装置具有摆动设置于所述传送装置上的机械手，所述机械手用于将位于所述出料装置上的产品拨入对应的所述出料通道上。

6.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述传送装置具有设置于所述机架上的传送机构，所述传送机构包括：均设置于所述机架上的第一传送部、固定传送部、定位部，

所述第一传送部与所述固定传送部在所述传送机构的传送方向上顺序排列，且所述第一传送部具有第一通道及第一驱动部，所述第一驱动部与所述第一通道相连接，并带动所述第一通道运动；

所述固定传送部具有固定通道，所述固定通道与所述第一通道相连通，且延伸方向相同，以使所述产品通过所述第一通道能够传送至所述固定通道上；

所述定位部包括设置于所述机架上的本体、间隔设置于所述本体上的若干定位件，以及与所述本体相连接的定位驱动部，所述若干定位件至少间隔分布于所述固定通道区域，所述定位驱动部带动所述本体可移动，所述若干定位件随所述本体沿所述固定通道可移动，以使移动的所述定位件与位于所述固定通道上静止的产品相抵接，并推动产品进行传送。

7.根据权利要求6所述的包装系统，其特征在于，所述传送装置包括均设置于所述机架上的传送机构、包装传送机构及输出传送机构，所述喷码装置位于所述传送机构区域，所述包装传送机构与所述传送机构之间具有间隙，且喷刻后的产品能够通过间隙传送至所述包装传送机构上，所述封装装置位于所述包装传送机构区域，所述输出传送机构与所述包装传送机构相连接，所述传送机构与所述输出传送机构连续运动，所述包装传送机构间歇运动。