CN103921988B - 一种夹包旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹包旋转机构，包括安装板Ⅰ、与安装板Ⅰ转动连接的四个限位板，其中两个限位板相对设置、另外两个限位板相对设置，所述安装板Ⅰ上安装有与限位板连接的用于驱动限位板相对安装板Ⅰ转动的驱动机构Ⅰ，所述四个限位板由驱动机构Ⅰ驱动相对安装板Ⅰ转动时其位于安装板Ⅰ下方的部分向一起合拢围成一个限位空间，所述安装板Ⅰ的顶部连接有与安装板Ⅰ连接的用于驱动安装板Ⅰ转动的驱动机构Ⅱ，所述四个限位板围绕安装板Ⅰ的转动中心轴设置。本发明可以为同一分道机构输出多种排列形式的产品阵列，有利于提高产品装箱操作中的分组步骤的灵活度。

Description

一种夹包旋转机构

技术领域

本发明涉及一种装箱机，具体涉及一种夹包旋转机构。

背景技术

灌装线上生产所得的产品在装箱线上经过分道、分组、装箱、封箱的步骤将产品装箱。现有技术中，装箱机的结构一般均具有分道机构、分组机构以及装箱机构，分道机构用于将单列产品排成n列，分组机构用于将排成n列的产品排成呈m*n矩阵阵列，具体的分道机构参考专利号为ZL201110145065.1的发明专利，分组机构参考专利号为20112031136.7的发明专利，装箱机构参考申请号为20131018916.8的发明申请（一般情况下，分道机构的输出端都会设有分组机构，因而分道机构和分组机构也可视为一体），分组步骤由分组机构完成，该分组机构是在产品输送的方向上对产品进行分组，从而使通过分道步骤的产品形成矩阵排列形式，例如3*8、4*5的形式，产品阵列中产品横竖排列，分组所得的产品阵列仅能为一个装箱工位服务，这种分组形式限制了装箱工位数量，具备该结构的装箱设备的处理量较低。现有技术中一般采用固定分道数量来获得预定形式的产品阵列的方式，分组形成矩阵排列的产品，由于装箱设备中分道数量固定，使得分组后产品阵列的形式单一，例如在一分八的装箱设备中，产品分组仅能形成3*8、4*8、5*8、6*8、7*8等n*8矩阵阵列排列，若要获得8*3、8*4、8*5、8*6、8*7等8*n矩阵阵列的分组产品，则必须使用一分n道的分道机构，这就造成不同装箱要求会需要专一的设备来匹配的情况，增加了产品生产企业的成本，不利于新式装箱技术的快速推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种夹包旋转机构，可以为同一分道机构输出多种排列形式的产品阵列，有利于提高产品装箱操作中的分组步骤的灵活度。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种夹包旋转机构，包括安装板Ⅰ、与安装板Ⅰ转动连接的四个限位板，其中两个限位板相对设置、另外两个限位板相对设置，所述安装板Ⅰ上安装有与限位板连接的驱动机构Ⅰ，所述安装板Ⅰ的顶部连接有与安装板Ⅰ连接的用于驱动安装板Ⅰ转动的驱动机构Ⅱ，所述四个限位板围绕安装板Ⅰ的转动中心轴设置，所述驱动机构Ⅰ驱动限位板相对安装板Ⅰ转动以使限位板的底端靠近或远离安装板Ⅰ的转动中心轴。

作为优选，所述驱动机构Ⅰ包括安装在安装板Ⅰ上的四个气缸，每个气缸的伸缩端分别与一个限位板连接。每个气缸带动一个限位板转动，动作灵敏，结构简单。

作为优选，所述气缸与安装板Ⅰ转动连接，所述气缸的伸缩端与限位板转动连接。

作为优选，所述限位板通过连接件与气缸的伸缩端连接，所述限位板固定在连接件的底部，所述连接件与安装板Ⅰ转动连接，所述连接件与气缸的伸缩端转动连接，所述连接件相对安装板Ⅰ转动的转动中心轴平行于所述连接件相对气缸转动的转动中心轴。

作为优选，所述安装板Ⅰ顶部设置有，所述连接件上设置有向安装板Ⅰ延伸并与转轴Ⅰ连接的延伸部，所述连接件通过延伸部与转轴Ⅰ连接。

作为优选，所述驱动机构Ⅱ包括驱动电机，所述驱动电机通过减速器与安装板Ⅰ连接。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一种夹包旋转机构，可以将经分道机构输出的呈m*n矩阵排列的产品夹持旋转为呈n*m矩阵排列的产品以便于后续工序的进行，为同一分道机构输出多种排列形式的产品阵列，有利于提高产品装箱操作中的分组步骤的灵活度；而且，由于四个限位板转动连接在安装板Ⅰ的四周，在初始状态下，四个限位板处在高位，呈矩阵排列的产品组被推送至本机构的正下方后，四个限位板向下转动可直接将产品包夹住，旋转动作完成后，四个限位板反向转动再回到高位，产品再由输送机构或推送机构送至下一工位，整个过程中，无需采用升降机构辅助来使本夹包旋转机构上升或下降。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示结构的主视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为图1所示结构的左视图；

图5为本发明的使用状态图。

具体实施方式

如图1至5所示，一种夹包旋转机构，包括安装板Ⅰ1和转动连接在安装板Ⅰ1四周的四个限位板2，其中，安装板Ⅰ1为矩形板状结构，限位板2为矩形的长条状结构的板材，四个限位板2呈环形分布，两个限位板2相对设置、另外两个限位板2相对设置，相邻两个限位板2的转动中心轴垂直、相对两个限位板2的转动中心轴平行，安装板Ⅰ1上安装有四个气缸4，四个气缸4呈环形阵列排布，每个气缸4的缸体均与安装板Ⅰ1转动连接、伸缩端各与一个限位板2转动连接，安装板Ⅰ1的上方设有安装板Ⅱ6，安装板Ⅱ6固定在机体上，安装板Ⅱ6的顶部安装有驱动电机3和减速器5，驱动电机3的输出端和减速器5连接，安装板Ⅱ6上设置有通孔，减速器5的输出端从安装板Ⅱ6的通孔穿至安装板Ⅱ6的下方后与安装板Ⅰ1固定连接，驱动电机3转动带动减速器5转动进而带动安装板Ⅰ1轴向转动，四个限位板2围绕安装板Ⅰ1的转动中心轴设置，四个气缸4驱动四个限位板2相对安装板Ⅰ1转动时四个限位板2的底端向下转动并向向安装板Ⅰ1的转动中心轴转动最终使四个限位板2聚拢围成一个限位空间、四个限位板2由驱动机构Ⅰ驱动相对安装板Ⅰ1反向转动时四个限位板2的底端向上转动并向远离安装板Ⅰ1的转动中心轴转动的方向转动最终使四个限位板2相互散开；该夹包旋转机构在夹持产品的时候，初始状态下，四个限位板2均处于高位，工作时，分组得到的呈m*n矩阵排列的产品7位于安装板Ⅰ1的下方（安装在装箱机生产线上使用时，该夹包旋转机构置于分道机构的输出端，在夹包旋转机构的下方设置有支撑面以便承接和支撑来自分道机构的已经处于分组状态的产品阵列，该支撑面可以是输送带本身，也可根据实际情况另外设置，安装板Ⅰ1由驱动电机驱动轴向转动时的转动中心轴垂直于该支撑面，限位板2相对安装板Ⅰ1转动的转动中心轴平行于该支撑面，呈矩阵排列的产品7分布位于支撑面上），气缸伸出带动限位板向下转动并向安装板Ⅰ1的转动中心轴靠近，最终使四个限位板2抵在产品矩阵的侧部，此时四个限位板处在安装板下部并由此形成与产品矩阵外形即尺寸相应的限位空间，产品被限位夹持住，接着驱动电机3转动，限位板限制产品矩阵运动，进而使产品矩阵随限位板运动，转过九十度后，电机停止运动，气缸收缩，四个限位板向上转动并向远离安装板Ⅰ1的转动中心轴的方向转动最后重新回到高位，旋转后的产品阵列变为n*m的排列方式，接着被推出，送到其它工位。

本实施例中，限位板2通过连接件22和安装板Ⅰ1连接，其中，限位板2与连接件22的底部固定连接，连接件22的中部与安装板Ⅰ1转动连接，连接件22的顶部与气缸4的伸缩端转动连接；优选安装板Ⅰ1和连接件22通过转轴Ⅰ11转接，转轴Ⅰ11设置在安装板Ⅰ1顶部，连接件22的中部设置有向安装板Ⅰ1延伸的延伸部221，连接件22通过延伸部221与转轴Ⅰ11连接，转轴Ⅰ11与安装板Ⅰ1转动连接和/或转轴Ⅰ11与延伸部221转动连接；限位板2设置有若干通孔23，一方面可使限位板2的重量大为减轻，节约材料，另一方面限位板2夹持住产品后，可增加与产品之间的摩擦，该夹包旋转机构在旋转的过程中，限位板2与产品之间的摩擦力相对较大；气缸4也可用线性驱动器代替，驱动电机3也可用摆动气缸代替。

Claims (6)

1.一种夹包旋转机构，其特征在于：包括安装板Ⅰ(1)、与安装板Ⅰ(1)转动连接的四个限位板(2)，其中两个限位板(2)相对设置、另外两个限位板(2)相对设置，所述安装板Ⅰ(1)上安装有与限位板(2)连接的驱动机构Ⅰ，所述安装板Ⅰ(1)的顶部连接有与安装板Ⅰ(1)连接的用于驱动安装板Ⅰ(1)转动的驱动机构Ⅱ，所述四个限位板(2)围绕安装板Ⅰ(1)的转动中心轴设置，所述驱动机构Ⅰ驱动限位板(2)相对安装板Ⅰ(1)转动使四个限位板(2)的底端靠近或远离安装板Ⅰ(1)的转动中心轴，所述限位板(2)向安装板Ⅰ(1)的转动中心轴靠近形成与产品矩阵外形即尺寸相应的限位空间。

2.根据权利要求1所述的一种夹包旋转机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ包括安装在安装板Ⅰ(1)上的四个气缸(4)，每个气缸(4)的伸缩端分别与一个限位板(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹包旋转机构，其特征在于：所述气缸(4)与安装板Ⅰ(1)转动连接，所述气缸(4)的伸缩端与限位板(2)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹包旋转机构，其特征在于：所述限位板(2)通过连接件(22)与气缸(4)的伸缩端连接，所述限位板(2)固定在连接件(22)的底部，所述连接件(22)与安装板Ⅰ(1)转动连接，所述连接件(22)与气缸(4)的伸缩端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹包旋转机构，其特征在于：所述安装板Ⅰ(1)顶部设置有转轴Ⅰ(11)，所述连接件(22)上设置有向安装板Ⅰ(1)延伸并与转轴Ⅰ(11)连接的延伸部(221)，所述连接件(22)通过延伸部(221)与转轴Ⅰ(11)连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种夹包旋转机构，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ包括驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过减速器(5)与安装板Ⅰ(1)连接。