CN103213700B - 双扭包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种改进的双扭包装机包括箱体、进糖组件、进纸组件、糖盘组件和护糖板，所述箱体包含动力系统，动力系统用于提供双扭包装机所需的动力，所述进糖组件、进纸组件和糖盘组件固定于箱体上，进糖组件和进纸组件通过机械联动向糖盘的进糖工位同步输送糖块和包装纸，所述双扭包装机还包括第二抄纸组件，所述第二抄纸组件与糖盘组件联动用于实现二次抄纸。由于包括两个抄纸组件，具有两道抄纸工序，所以可以采用更长的包装纸进行包装，进而可以是糖块的包装效果更好，包装的美观度极大提高。

Description

双扭包装机

技术领域

本发明属于糖块等块状物体的包装技术领域，涉及一种包装机械设备的改进，具体涉及到一种双扭包装机。

背景技术

糖块（糖果）等块状物体包装技术多种多样，其包装的作用一方面是为了保护被包装物体清洁卫生或者延长被包装物体的保质期，另一方面也是越来越被重视的一方面是包装的美观度。根据常识容易理解，包装的美观度在很大程度上影响到了产品的销量。因此，作为包装机械首先要保证包装的基本功能，即包装的质量，同时需要保证包装的效率及单位产品的包装成本，因为被包装物比如糖块的单价均较低，相比而言，其外包装的成本占总成本的比例较高，降低成本及保证包装的品质是包装机的基本需求。而包装的美观度通常又包括两方面，一方面是包装纸的外观美观度，即包装纸的装饰图案，这与包装机一般没什么关系，而另一方面，包装的质量（包装的是否牢靠）以及大量产品包装的一致度也是影响美观度的一个重要因素。而后者通常是由包装机械本身决定的，并且通常是与包装机械采用的技术手段有直接的关系。

对被包装物的包装通常又包含多种方式，比如说真空包装、热封密闭包装等，另外有一种较为传统的包装方法是双扭包装，即用包装纸将被包装物包裹好后将两头多余的包装纸相对一扭即完成包装，这种包装后的产品外形美观、大气，特适用于装礼盒和礼包，在糖块、块状巧克力及牛肉粒等的包装中应用十分广泛。

现有的全自动的双扭包装机通常包括进纸组件、进糖组件和糖盘，糖盘主要用于转运包装好的糖块，也配合抄纸组件等结构完成一些包装动作。现有的双扭包装机的包装过程大致如下：糖块通过前端整形后以一定的方位由进糖组件送入糖盘，与此同时进纸组件将包装纸放入糖盘，随即有切纸动作，即将糖纸切割为合适的大小，切纸的同时有一个抄纸刀将张开的糖纸一端抄进其另一端下面，然后糖盘转动将整个糖果包裹着转运到双扭臂工位，双扭臂将包裹好的糖纸两头相对扭转即完成一个糖块包装，接着糖盘继续转动至出糖口，将包装好的糖块放出。实践证明，这种包装机械在效率及包装成本上有无可比拟的优势，并且对于方块状的糖块的包装效果及美观度也很不错，但是对于椭圆形、圆柱形或者扁平状的糖果包装，这种包装机械会出现大量的爆糖（被包装的糖块部分裸露在外面）甚至漏糖的情况（糖块从包装纸中掉出来），对于产品的包装质量及美观度都无法保证。

发明内容

本发明提出了一种改进的双扭包装机，目的在于使本发明的双扭包装机继承现有的双扭包装机高效率低成本的优势的同时使其对于椭圆形、圆柱形或者扁平状的糖果包装能够满足包装质量及包装美观度方面的要求。

本发明的技术方案是：一种双扭包装机，包括箱体、进糖组件、进纸组件、糖盘组件和护糖板，所述箱体包含动力系统，动力系统用于提供双扭包装机所需的动力，所述进糖组件、进纸组件和糖盘组件固定于箱体上，进糖组件和进纸组件通过机械联动向糖盘的进糖工位同步输送糖块和包装纸，所述糖盘组件分工位实现辅助抄纸和输糖工序，糖盘组件的进糖工位处包含切纸组件和第一抄纸组件，分别用作切断包装纸和抄纸；

其特征在于，所述双扭包装机还包括第二抄纸组件，所述第二抄纸组件与糖盘组件联动用于实现二次抄纸。

进一步的，所述双扭包装机还包括吸附组件，所述吸附组件与第二抄纸组件位于糖盘的同一工位，并与护糖板相连接，包括吸附孔，所述吸附孔与负压管道相连接，用于利用负压将包装纸吸附固定。

进一步的，所述负压管道包含真空发生组件，真空发生组件的开关动作与第二抄纸组件同步，用于控制吸附组件吸附和放开包装纸。

本发明的有益效果是：本发明的双扭包装机由于包括两个抄纸组件，具有两道抄纸工序，所以可以采用更长的包装纸进行包装，进而可以使糖块的包装效果更好，包装的美观度极大提高。同时，为了使第二次抄纸动作顺利，本发明还采用了一个吸附组件，使抄纸刀在实施抄纸动作时，吸附组件可以通过负压将包装纸部分固定，避免抄纸时出现包装纸跟随抄纸刀旋转的情况，使大量包装时包装出的产品一致性更好。特别的，本发明的双扭包装机尤其对于椭圆形、圆形及扁平状的物体包装时优势尤为明显。

附图说明

图1为本发明的双扭包装机的结构原理图；

图2为图1所示的双扭包装机的另一角度的结构原理图；

图3为本发明的双扭包装机的糖盘组件的结构原理图；

图4为糖盘组件的输糖抓结构原理图；

图5为第二抄纸组件及吸附组件的结构原理图；

图6为糖盘的工位图。

附图标记说明：箱体1，糖盘组件2，定抓21，动抓22，动抓手221，杠杆臂222，复位弹簧223，导轮224，凸轮23，第一高点231，第二高点232，护糖板3，第一抄纸组件4，双扭组件5，第二抄纸组件6，动力轴61，传动臂62，传动连杆63，抄纸刀座64，导轨板65，抄纸刀66，吸附组件7，糖块8，包装纸9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的一种双扭包装机，包括箱体1、进糖组件、进纸组件、糖盘组件2和护糖板3。箱体1为双扭包装机的机架系统并起到保护防尘作用，主要应用于固定系统的各个功能组件到相应的位置，这些功能组件包括但不限于如下组件：进糖组件、进纸组件及传动系统等，箱体内部包含有动力系统，动力系统用于提供双扭包装机所需的动力，比如说糖盘转动、进纸组件进纸动作以及输送糖块等各种动力需求。进糖组件、进纸组件和糖盘组件固定于箱体上，进糖组件和进纸组件通过机械联动向糖盘的进糖工位同步输送糖块和包装纸，由于联动关系根据需要实现的功能和本领域的基本常识，本领域的普通技术人员即可实现，这里不再详述。这里解释一下进糖组件和进纸组件的联动关系：进纸组件首先将包装纸输送到糖盘的入口处，随后进糖组件将糖块输送到包装纸处并将糖块连同包装纸一并送入糖盘的入口，在糖块被推入糖盘的过程中，进纸组件的切纸刀同步动作，将包装纸按预设的长度切断。其中，进糖组件还包括了整糖输糖系统，用于将料斗中的糖块整形成一定的方向后再输入糖盘中。另外，糖盘组件分工位实现辅助抄纸和输糖工序，糖盘组件的进糖工位处包含切纸组件和第一抄纸组件4，分别用作切断包装纸和抄纸。所述双扭包装机还包括第二抄纸组件6，所述第二抄纸组件6与糖盘组件2联动用于实现二次抄纸。为了便于理解，这里提供糖盘组件分工位实现辅助抄纸和输糖工序的具体原理如下：糖盘为圆盘结构，圆周上均匀分布着多个输糖抓，用于输送糖块和辅助完成包装过程。具体的，糖盘以步进方式运动，步进角度与糖盘组件上的两个输糖抓之间的角度相同。在糖块包装时，始终有一个输糖抓对准进糖组件和进纸组件，此时该输糖抓张开，糖块和包装纸被一并送入该输糖抓内，在糖块和包装纸被送入输糖抓内的同时第一抄纸组件的抄纸刀动作，进行第一次抄纸动作，该工位被称作进糖抄纸工位。完成第一次抄纸后的糖块被转移到下一工位（此时在进糖组件处又有另外一个输糖抓在此进行进糖抄纸动作，即处于进糖抄纸工位），直到被第一次抄纸后的糖块到达第二抄纸组件，此时第二抄纸组件动作，对该糖块实行第二次抄纸，完成二次抄纸的工位被称为二次抄纸工位。随后，该糖块继续被转运至双扭组件5处，所述双扭组件用于实现双扭动作，该工位被称为双扭工位，继而，糖块跟随糖盘继续转动，直到到达出糖口，然后输糖抓张开通过打糖杆将糖向下打出至输送带上，将包好的糖输出，该工位被称为出糖工位。

优选的，第二抄纸组件与第一抄纸组件之间通过机械方式实现联动同步控制，使第一抄纸组件与第二抄纸组件同步动作，这样可以保证增加的第二抄纸工序并不影响到糖块包装的效率。

为了实现上述的第一抄纸组件和第二抄纸组件同步动作这一优选方案，相应的糖盘的输糖抓应有对应的同步开合输糖抓的动作，本实施例进一步提供了一种实现糖盘输糖抓同步开合的方案。具体如图3及图4所示，本实施例的糖盘组件，包括定抓21、动抓22和凸轮23，所述的凸轮23包括第一高点231和第二高点232，与箱体固定连接，用于使运动到相应高点位置的输糖抓张开，具体为输糖抓的动抓22张开。本实施例进一步提供了输糖抓的动抓张开动作的一具体结构原理，如图4所示，输糖抓包括定抓21和动抓22，动抓22进一步包括动抓手221、杠杆臂222、复位弹簧223和导轮224，所述动抓手和杠杆臂固定连接，导轮与杠杆臂相连接，导轮224与凸轮23的外沿接触，在复位弹簧223的作用下，导轮对凸轮具有一定的压力。当导轮随糖盘组件转动到与凸轮高点相接触时，在杠杆臂的传动作用下，动抓手张开，当导轮经过凸轮高点后再回到凸轮上时，在复位弹簧的作用下，输糖抓在此闭合。所述凸轮的两个高点刚好对应着糖盘的进糖抄纸工位和第二抄纸工位。

所述双扭包装机还包括吸附组件，所述吸附组件与第二抄纸组件位于糖盘的同一工位（即糖盘组件的第二抄纸工位），并与护糖板相连接（构成护糖板的一部分，起到护糖作用），包括吸附孔，所述吸附孔与负压管道相连接，用于利用负压将包装纸吸附固定。设置吸附组件的原因是，当抄纸组件的抄纸刀在进行抄纸动作是，由于会对包装纸施与较大的力，通常包装纸会跟着抄纸刀移动，这会导致包装出来的糖块一致性差，甚至也会出现糖块暴露或者漏糖的情况。而设置的吸附组件可以在负压的作用下将包装纸吸附固定，然后再使抄纸刀动作实现抄纸，这样就可以避免前述的问题发生。根据吸附组件设置的理由及作用我们不难看出，吸附组件最好是在抄纸刀抄纸的时候在其作用，其余时候应该不起作用，因此本实施例做了进一步改进，改进的方案是在负压管道上设置一真空发生组件，真空发生组件的电磁阀动作与第二抄纸组件同步，用于控制吸附组件吸附和放开包装纸。具体的，真空发生组件通过旋转编码器实现与抄纸刀的协同动作。

另外，图5示出了一种第二抄纸组件6的具体结构，包括动力轴61、传动臂62、传动连杆63、抄纸刀座64、导轨板65和抄纸刀66。其中动力轴61与箱体内动力系统相连接，传动臂62的一端与动力轴61固定连接，在动力轴61的带动下，传动臂62做旋转摆臂运动。传动臂的另一端与传动连杆的一端相连接，传动连杆的另一端与抄纸刀座相连接，抄纸刀座上固定有抄纸刀，在传动臂的摆臂带动下，抄纸刀实现抄纸动作，抄纸刀的运动轨迹为直线进退，具体通过与抄纸刀座相连接的导轨板的导轨槽限定，其中导轨板上具有一通孔，抄纸刀座上具有一与所述通孔对应的轴，该轴穿过通孔，能在通孔内自由滑动。在该结构中，传动臂的摆臂角度是一定的，其摆臂角度同时也决定了抄纸刀的抄纸深度。但是对于不同的糖块包装要求，通常具有不同的抄纸深度，或者由于机械误差等原因，抄纸深度可能达不到要求，为了避免这种问题的出现，本实施例进一步的提出了一种优选方案，该优选方案中，所述的传动连杆采用可调式连杆，即长度为可调节的。具体实现方式优选为双螺纹可调螺杆，即一个螺杆的两头为旋转方向相反的逆向螺纹，其优点在于可以在将各部件连接好后进行在线调试或实时调试。

通常的，糖盘组件采用包括八个输糖抓的结构。

需要说明的是，在本发明的说明书中使用了糖块作为本发明的双扭包装机及其实施例的包装对象，但是本领域的普通技术人员应该理解，这里的糖块仅是本发明的双扭包装机适应的一般性被包装物体的一具体形式，本发明的双扭包装机还适用于比如巧克力块及牛肉粒等块状适合双扭包装的物体。

以下结合糖盘组件的工位图对本实施例的有益效果作进一步说明，如图6所示，图中R表示糖盘转动方向，I表示糖块8和包装纸9进入糖盘的方向，A表示第一抄纸组件的抄纸方向，A’表示第二抄纸组件的抄纸方向。下面以面向图示糖盘组件的视向对各工位进行详细描述：位于糖盘圆心左侧的工位为进糖抄纸工位，在该工位糖块及包装纸被推送入糖盘组件的输糖抓，同时第一抄纸组件按图中A方向抄纸；完成进糖和第一次抄纸后糖块被转运，其转运过程如图中圆心的正上方工位所示，随后旋转45°角（本实施例以8个输糖抓的糖盘组件为例，其步进角度为45°），进入第二抄纸工位，在该工位，第二抄纸刀按图中A’方向抄纸，实现二次抄纸。与现有技术不同，现有技术中由于没有第二次抄纸动作，所以为了在扭糖时包装纸的反面不至于扭到外面，通常采用较短的包装纸，其长度与本实施例中采用的包装纸比较，没有第二次抄纸的包边。这种传统的包装方法在对椭圆形或者扁平装的糖块进行包装时很容易出现糖块暴露或者漏糖的情况。而本发明恰好克服了这一缺点。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双扭包装机，包括箱体、进糖组件、进纸组件、糖盘组件和护糖板，所述箱体包含动力系统，动力系统用于提供双扭包装机所需的动力，所述进糖组件、进纸组件和糖盘组件固定于箱体上，进糖组件和进纸组件通过机械联动向糖盘的进糖工位同步输送糖块和包装纸，所述糖盘组件分工位实现辅助抄纸和输糖工序，糖盘组件的进糖工位处包含切纸组件和第一抄纸组件，分别用于切断包装纸和抄纸；

所述双扭包装机还包括第二抄纸组件，所述第二抄纸组件与糖盘组件联动用于二次抄纸；

其特征在于，所述双扭包装机还包括吸附组件，所述吸附组件与第二抄纸组件位于糖盘的同一工位，并与护糖板相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双扭包装机，其特征在于，所述吸附组件包括吸附孔，所述吸附孔与负压管道相连接，用于利用负压将包装纸吸附固定。

3.根据权利要求2所述的一种双扭包装机，其特征在于，所述负压管道包含真空发生组件，真空发生组件的开关动作与第二抄纸组件同步，用于控制吸附组件吸附和放开包装纸。

4.根据权利要求1-3之任一项权利要求所述的一种双扭包装机，其特征在于，第二抄纸组件与第一抄纸组件之间通过机械方式实现联动同步控制，使第一抄纸组件与第二抄纸组件动作同步。

5.根据权利要求1所述的一种双扭包装机，其特征在于，所述糖盘组件包括输糖抓和凸轮，所述凸轮包括第一高点和第二高点，所述凸轮与箱体固定连接，用于使运动到相应高点位置的输糖抓张开。

6.根据权利要求5所述的一种双扭包装机，其特征在于，输糖抓包括定抓和动抓。

7.根据权利要求6所述的一种双扭包装机，其特征在于，动抓进一步包括动抓手、杠杆臂、复位弹簧和导轮，所述动抓手和杠杆臂固定连接，导轮与杠杆臂相连接，导轮与凸轮的外沿接触，在复位弹簧的作用下，导轮对凸轮具有一定的压力。