CN106143998B - 格挡装箱系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种格挡箱，包括依次连接的振动整列分瓶机构、计数阻挡机构、侧推阻挡机构、压格挡机构、扣箱机构、纸箱缓存平推机构、小间距滚筒输送线。

Description

格挡装箱系统

技术领域

本发明涉及一种格挡装箱系统。

背景技术

目前的装箱系统面临诸多问题，如瓶子规格多，格挡和纸箱尺寸多，格挡材料软，人工放置困难，装箱效率低。

发明内容

为解决上述技术问题中的不足，本发明的目的在于，提供一种可以克服上述缺陷，能够有效使用的格挡装箱系统。

本发明所提供的格挡装箱系统，其特征是，包括依次连接的振动整列分瓶机构、计数阻挡机构、侧推阻挡机构、压格挡机构、扣箱机构、纸箱缓存平推机构、小间距滚筒输送线。

本发明所具有的有益效果是：

该系统的单个工位机构并不复杂，关键是将复杂的动作进行巧妙分解，避免常规方法先抓取瓶子时复杂夹具的开发，可以适应不同规格瓶子和纸箱的变化，减少了设备复杂度，提高了设备的效率和智能化程度。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明结构示意图；

图中：1、振动整列分瓶机构；2、计数阻挡机构；3、侧推阻挡机构；4、压格挡机构；5、扣箱机构；6、纸箱缓存平推机构；7、小间距滚筒输送线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1所示本发明所提供的设备工作流程：

1)散瓶经由输送线从热缩炉进入到模块网集瓶台，在集瓶台工位安装有摆动分瓶和振动整列分瓶机构，保证瓶子按照一定规则有序进入分道板内，形成成排的整齐有序排列。

2)电机控制模块网集瓶台的运行，计数阻挡机构位置的限定反射光纤传感器对前进中的瓶子进行准确计数，当达到瓶子阵列的每列的瓶子个数要求时，该位置的阻挡气缸关闭，瓶子不在前进。已经被计数的瓶子进入整列保持位置(侧推阵列、平推阵列位置)，然后由侧推阵列和平推阵列机构将瓶子阵列推移到模块网输送线上。

3)伺服电机控制模块网输送线运行固定的距离，瓶子阵列运行到放格挡机器人位置。由六轴机器人从格挡供料机构上吸取格挡，旋转打开格挡后将格挡套放在瓶子阵列的上，格挡的每个空格对应一个瓶口。格挡供料机构会随着格挡的逐渐减少自动将格挡向前推移，保证机器人吸取位置的固定，利于格挡被可靠吸取。

4)放置格挡后的瓶子阵列被输送到下一工位：压格挡机构。在此位置，下压气缸带动平板将格挡向下按压，使格挡套入瓶子阵列，即每个格挡方格内套入一个瓶子，将瓶子用格挡分割开。

5)下压格挡完成后的瓶子阵列被输送到扣箱工位。扣箱工位的纸箱由高速开箱机将纸箱自动打开并使用胶带封底。封底后的纸箱被自动翻转，保证纸箱开口向下。无杆气缸带动吸盘吸取纸箱并平移到瓶子阵列上部，然后向下运行将纸箱倒扣在瓶子阵列上。此时，瓶口向上，而纸箱底部也向上。

6)扣箱完成后的瓶子阵列被输送纸箱缓存平推工位，纸箱平推机构将倒扣的纸箱推入纸箱翻转机构位置。在纸箱翻转位置，瓶子阵列底部位置的气缸上升，将瓶子阵列全部顶起，使瓶子和格挡向上被顶入纸箱底部(此时纸箱底部向上)，纸箱两边的抱夹机构将纸箱紧紧抱夹，在翻转电机的带动下，翻转机构将纸箱翻转大约100度，纸箱在重力的作用下，依靠自动重量而继续瞬滑动斜面翻转，最终实现180度翻转，使纸箱开口向上，再由人工折盖后码垛。

创新点：

1)格挡采用机器人取放，机器人的工装由吸盘和旋转机构组成，吸盘吸取格挡后，旋转机构动作将格挡从折叠状态打开为方格状态，实现模仿人工动作，设备自动化程度高，工装夹具独特，针对玻璃瓶特点设计。

2)采用倒扣装箱，纸箱翻转的方式实现格挡自动套入、纸箱自动套入、纸箱翻转。该方式巧妙避开瓶子规格多，纸箱规格多，尺寸变化大等困难，采用倒扣再翻转的方式，使瓶子的取放夹具大大简化，设备简单，动作可靠，降低设备投资。

3)摆动分瓶和计数阻挡机构由限定反射光纤传感器和小型双杆气缸配合实现准确计数和分瓶，结构比类似设备机构简单可靠，能准确判断阵列中的倒瓶、多瓶、少瓶等状态，实现各种状态的监测管理，整个系统的智能化程度较高，在同行业中为独创设备。

所述的格挡取放工装：

1)工装通过图中与机器人连接法兰，固定在机器人手臂法兰上。

2)由机器人手臂将工装运行到格挡供料机构的前面固定位置，此时，旋转吸盘和固定吸盘的吸盘处在同一平面。

3)机器人打开真空发生器后带动工装靠近格挡，通过真空负压吸取格挡。

4)吸取格挡后，机器人带动工装离开吸取位置到达瓶子阵列上方。此时旋转吸盘驱动气缸打开，使旋转吸盘旋转90度，从而将格挡由折叠状态打开为网格状态。

5)机器人带动工装下行到瓶子矩阵上方一定位置，真空关闭，格挡套入瓶口。

所述的扣箱机构

1)瓶子阵列在放好格挡后，经过压格挡机构位置，压格挡气缸下行将格挡压入瓶子阵列，套入瓶身。然后瓶子阵列被输送到扣箱位置。

2)扣箱位置的前行阻挡气缸在低位置时，阻挡瓶子阵列的前进。侧面气缸前进打开，与前行阻挡气缸配合对进入该位置的瓶子阵列进行整列，保证瓶子阵列的外形尺寸在纸箱的开口尺寸范围内。

3)纸箱平移电缸平移至纸箱上方，吸盘真空发生器打开，吸盘上下气缸下行吸取纸箱，然后吸盘上下气缸上行到位后，纸箱平移气缸带动纸箱平移至瓶子阵列上方，吸盘上下气缸下行将纸箱扣在瓶子阵列之上。

4)上下吸盘气缸位置随纸箱的高度可以灵活调整。

所述的纸箱翻转机构

1)扣箱完成后的瓶子阵列被输送到分流位置，推移气缸将纸箱推入翻箱机构。

2)抱紧气缸打开，带动抱紧扣件将纸箱抱紧定位。

3)顶升气缸打开，带动顶升推板上升，将瓶子阵列向上运行，使瓶口与倒扣的纸箱上部(上底)接触，并保持住该状态。顶升推板的尺寸小于纸箱开口的尺寸，保证顶升推板能伸入纸箱内部。

4)旋转轴座通过轴与轴装电机连接在一起。电机运行带动旋转轴转动95到100度的角度，此时，抱紧气缸关闭，将抱紧扣件打开，纸箱依靠自身重力下落到一个落料斜面上，依靠自身重力再翻转，最终使纸箱开口向上，实现纸箱180度的翻转。

5)翻转后的纸箱，瓶子和格挡都位于纸箱的底部，保证瓶子阵列整齐完好，从而实现完全自动化的格挡装箱。

上述实施案例仅是为清楚本发明所作的举例，而并非是对本发明实施方式的限定。对属于本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种格挡装箱系统，其特征是，包括依次连接的振动整列分瓶机构、计数阻挡机构、侧推阻挡机构、压格挡机构、扣箱机构、纸箱缓存平推机构、小间距滚筒输送线；

采用格挡装箱系统的格挡装箱方法，包括以下步骤：

1)散瓶经由输送线从热缩炉进入到模块网集瓶台，在集瓶台工位安装有摆动分瓶和振动整列分瓶机构，使瓶子有序进入分道板内，形成成排的整齐有序排列；

2)电机控制模块网集瓶台的运行，计数阻挡机构位置的限定反射光纤传感器对前进中的瓶子进行准确计数，当达到瓶子阵列的每列的瓶子个数要求时，该位置的阻挡气缸关闭，瓶子不在前进，已经被计数的瓶子进入整列保持位置，然后由侧推阵列和平推阵列机构将瓶子阵列推移到模块网输送线上；

3)伺服电机控制模块网输送线运行固定的距离，瓶子阵列运行到放格挡机器人位置，由六轴机器人从格挡供料机构上吸取格挡，旋转打开格挡后将格挡套放在瓶子阵列的上，格挡的每个空格对应一个瓶口；

4)放置格挡后的瓶子阵列被输送到下一工位，压格挡机构；在此位置，下压气缸带动平板将格挡向下按压，使格挡套入瓶子阵列，将瓶子用格挡分割开；

5)下压格挡完成后的瓶子阵列被输送到扣箱工位，扣箱工位的纸箱由高速开箱机将纸箱自动打开并使用胶带封底，封底后的纸箱被自动翻转，保证纸箱开口向下，无杆气缸带动吸盘吸取纸箱并平移到瓶子阵列上部，然后向下运行将纸箱倒扣在瓶子阵列上，此时，瓶口向上，而纸箱底部向上；

6)扣箱完成后的瓶子阵列被输送纸箱缓存平推工位，纸箱平推机构将倒扣的纸箱推入纸箱翻转机构位置，在纸箱翻转位置，瓶子阵列底部位置的气缸上升，将瓶子阵列全部顶起,使瓶子和格挡向上被顶入纸箱底部，纸箱两边的抱夹机构将纸箱紧紧抱夹，在翻转电机的带动下，翻转机构将纸箱翻转大约100度，纸箱在重力的作用下，依靠自动重量而继续瞬滑动斜面翻转，最终实现180度翻转，使纸箱开口向上，再由人工折盖后码垛。