CN105035400B - 一种医疗用品的智能生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗用品的智能生产线，包括：底盖上料装置、试纸上料装置、面盖上料装置、中转装置、干燥剂上料装置、包装袋上料装置、包装装置、封装装置。医疗用品的智能生产线通过设置底盖上料装置、试纸上料装置、面盖上料装置、中转装置、干燥剂上料装置、包装袋上料装置、包装装置、封装装置，自动完成底盖上料、试纸上料、面盖上料、干燥剂上料，将试纸粘贴于底盖上，将面盖压合于底盖上，再将压合后的底盖、面盖，以及干燥剂包装于包装袋内，并对包装袋进行封口。通过机械化、自动化、标准化生产代替传统的手工操作，降低了产品的不良率，提高了产品的生产效率。

Description

一种医疗用品的智能生产线

技术领域

本发明涉及一种智能生产线，特别是涉及一种医疗用品的智能生产线。

背景技术

验孕棒是一种医疗用品，主要由底盖、面盖及试纸构成，其制作流程通常是将试纸贴合在底盖内部，再将底盖与面盖扣合而成。传统的生产方法是采用手工作业的形式完成零部件的组装、包装过程，此种手工生产的方式已经不能满足机械化、自动化、标准化的生产要求。一方面，采用手工作业，作业员在长时间的作业过程中难免会注意力不集中，从而导致产品装配错误，降低了产品的良率；另一方面，采用手工作业，工人在长时间的作业过程中也难免会出现疲劳现象，致使生产效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种降低产品不良率，提高产品生产效率，以实现机械化、自动化、标准化生产的医疗用品的智能生产线。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种医疗用品的智能生产线，用于对底盖、试纸、面盖、干燥剂及包装袋进行组合、包装，包括：底盖上料装置、试纸上料装置、面盖上料装置、中转装置、干燥剂上料装置、包装袋上料装置、包装装置、封装装置；

所述底盖上料装置包括：底盖震动盘、底盖流水线、底盖上料机械手；

所述试纸上料装置包括：试纸流水线、试纸切割机械手、试纸上料机械手；

所述面盖上料装置包括：面盖震动盘、面盖流水线、面盖上料机械手；

所述中转装置包括：中转流水线、升降机械手；

所述干燥剂上料装置包括：干燥剂震动盘、干燥剂流水线、干燥剂上料机械手；

所述包装袋上料装置包括：弹夹、包装袋上料机械手；

所述包装装置包括：包装台、取包装袋机械手、开口夹片、推料机械手，所述包装台上设有吸气槽，所述取包装袋机械手上设有吸气嘴；

所述封装装置包括：夹取机械手、封口机；

所述底盖震动盘内装有底盖，所述底盖震动盘与所述底盖流水线衔接，所述底盖上料机械手转移所述底盖流水线上的底盖至所述中转流水线上；

所述试纸流水线上放置有试纸，所述试纸切割机械手切割所述试纸流水线上的试纸，所述试纸上料机械手转移所述试纸流水线上的试纸至所述中转流水线的底盖上；

所述面盖震动盘内装有面盖，所述面盖震动盘与所述面盖流水线衔接，所述面盖上料机械手转移所述面盖流水线上的面盖至所述中转流水线上并与底盖压合；

所述包装台距离水平地面的距离大于所述中转流水线距离水平地面的距离，所述升降机械手转移压合后的底盖及面盖至所述包装台；

所述干燥剂震动盘内装有干燥剂，所述干燥剂震动盘与所述干燥剂流水线衔接，所述干燥剂上料机械手转移所述干燥剂流水线上的干燥剂至所述包装台；

所述弹夹内装有包装袋，所述弹夹上开设有通孔，所述包装袋上料机械手的驱动端穿设于所述通孔并推动所述弹夹上的包装袋至所述包装台；

所述取包装袋机械手通过所述吸气嘴吸取所述包装台上的包装袋至所述开口夹片处的所述吸气槽上，所述推料机械手推动压合后的底盖及面盖、干燥剂至包装袋内；

所述夹取机械手夹取包装袋至所述封口机处，所述封口机用于对包装袋进行封口。

在其中一个实施例中，所述包装袋上料装置还包括横移机械手，所述弹夹的数量为两个，所述横移机械手驱动两个所述弹夹位移。

在其中一个实施例中，所述开口夹片为可转动的摆杆结构，且所述开口夹片的数量为两个。

在其中一个实施例中，所述夹取机械手包括上升气缸及下降气缸，所述上升气缸及所述下降气缸上分别设有上升压片及下降压片。

医疗用品的智能生产线通过设置底盖上料装置、试纸上料装置、面盖上料装置、中转装置、干燥剂上料装置、包装袋上料装置、包装装置、封装装置，自动完成底盖上料、试纸上料、面盖上料、干燥剂上料，将试纸粘贴于底盖上，将面盖压合于底盖上，再将压合后的底盖、面盖，以及干燥剂包装于包装袋内，并对包装袋进行封口。通过机械化、自动化、标准化生产代替传统的手工操作，降低了产品的不良率，提高了产品的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的医疗用品的智能生产线的整体结构图；

图2为图1所示的医疗用品的智能生产线去除底盖震动盘、面盖震动盘、干燥剂震动盘后的结构图；

图3为底盖上料装置、面盖上料装置、中转装置的结构图；

图4为试纸上料装置的结构图；

图5为中转装置、干燥剂上料装置、包装袋上料装置、包装装置的结构图；

图6为包装袋上料装置、干燥剂上料装置、包装装置的结构图；

图7为包装袋上料装置、干燥剂上料装置、包装装置另一视角的结构图；

图8为包装袋上料装置的结构图；

图9为包装装置的结构图；

图10为封装装置的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

验孕棒产品主要包括底盖、试纸、面盖、干燥剂、包装袋，通常的制作流程是先将试纸贴合于底盖内，然后再将面盖扣合于底盖上，接着将干燥剂与组装完成后的底盖、试纸、面盖一起封装于包装袋内。医疗用品的智能生产线10用于对验孕棒产品进行机械自动化生产，以代替传统的手工作业方法。

图1为本发明一实施例的医疗用品的智能生产线10的整体结构图。医疗用品的智能生产线10包括：底盖上料装置100、试纸上料装置200、面盖上料装置300、中转装置400、干燥剂上料装置500、包装袋上料装置600、包装装置700、封装装置800。

图2为图1所示的医疗用品的智能生产线10去除底盖震动盘110、面盖震动盘310、干燥剂震动盘510后的结构图。底盖上料装置100用于对底盖进行上料，试纸上料装置200用于对试纸进行上料，面盖上料装置300用于对面盖进行上料，中转装置400用于将已经完成装配的底盖、试纸及面盖转移至包装装置700处，干燥剂上料装置500用于对干燥剂进行上料，包装袋上料装置600用于对包装袋进行上料，包装装置700用于将已经完成装配的底盖、试纸及面盖，以及干燥剂封闭于包装袋内。

图3为底盖上料装置10、面盖上料装置300、中转装置400的结构图。具体的，底盖上料装置100包括：底盖震动盘110、底盖流水线120、底盖上料机械手130。

图4为试纸上料装置200的结构图。具体的，试纸上料装置200包括：试纸流水线210、试纸切割机械手220、试纸上料机械手230。

请再次参阅图3，具体的，面盖上料装置300包括：面盖震动盘310、面盖流水线320、面盖上料机械手330。

图5为中转装置400、干燥剂上料装置500、包装袋上料装置600、包装装置700的结构图。具体的，中转装置400包括：中转流水线410、升降机械手420。

图6及图7分别为包装袋上料装置600、干燥剂上料装置500、包装装置700在两个视角状态下的结构图。具体的，干燥剂上料装置500包括：干燥剂震动盘510、干燥剂流水线520、干燥剂上料机械手530。

请一并参阅图8，具体的，包装袋上料装置600包括：弹夹610、包装袋上料机械手620。

请一并参阅图9，具体的，包装装置700包括：包装台710、取包装袋机械手720、开口夹片730、推料机械手740，包装台710上设有吸气槽712，取包装袋机械手720上设有吸气嘴722。

请一并参阅图10，具体的，封装装置800包括：夹取机械手810、封口机820。

进一步的，关于底盖上料装置100：底盖震动盘110内装有底盖，底盖震动盘110与底盖流水线120衔接，底盖上料机械手130转移底盖流水线120上的底盖至中转流水线410处。底盖震动盘110将底盖传输至底盖流水线120上，底盖上料机械手130具有平移气缸及升降气缸，升降气缸上设有真空吸嘴，平移气缸带动升降气缸左右平移，升降气缸通过真空吸嘴吸取底盖流水线120上的底盖至中转流水线410处。

进一步的，关于试纸上料装置200：试纸流水线210上放置有试纸，试纸切割机械手220切割试纸流水线210上的试纸，试纸上料机械手230转移试纸流水线210上的试纸至中转流水线410的底盖上。试纸上料机械手230具有平移气缸及升降气缸，升降气缸上设有真空吸嘴，平移气缸带动升降气缸左右平移，升降气缸通过真空吸嘴吸取试纸流水线210上的试纸至中转流水线410的底盖内并粘合。由于试纸为成卷料带的形式，需要将成卷的试纸切分成所需的尺寸，试纸切割机械手220具有升降气缸及切割刀，升降气缸带动切割刀对试纸进行切割，再由试纸上料机械手230转移试纸至中转流水线410的底盖上。

进一步的，关于面盖上料装置300：面盖震动盘310内装有面盖，面盖震动盘310与面盖流水线320衔接，面盖上料机械手330转移面盖流水线320上的面盖至中转流水线410上并与底盖压合。面盖震动盘310将面盖传输至面盖流水线320，面盖上料机械手330具有平移气缸及升降气缸，升降气缸上设有真空吸嘴，平移气缸带动升降气缸左右平移，升降气缸通过真空吸嘴吸取面盖流水线320上的面盖至中转流水线410上，通过升降气缸的升降使得面盖与底盖压合在一起。

进一步的，关于中转装置400：升降机械手420转移压合后的底盖及面盖至包装台710处。要特别说明的是，在对生产线进行设计时，包装台710与中转流水线410具有高度差，包装台710距离水平地面的距离大于中转流水线410距离水平地面的距离。压合后的底盖及面盖通过中转流水线410传送至升降机械手420处，升降机械手420上升带动压合后的底盖及面盖至包装台710处，为下一步骤的包装作好准备。包装台710与中转流水线410具有高度差，通过升降机械手420的作用，从而实现将压合后的底盖及面盖转移出去。

进一步的，关于干燥剂上料装置500：干燥剂震动盘510内装有干燥剂，干燥剂震动盘510与干燥剂流水线520衔接，干燥剂上料机械手530转移干燥剂流水线520上的干燥剂至包装台710处。干燥剂震动盘510将干燥剂传输至干燥剂流水线520上，干燥剂上料机械手530具有平移气缸及升降气缸，升降气缸上设有真空吸嘴，平移气缸带动升降气缸左右平移，升降气缸通过真空吸嘴吸取干燥剂流水线520上的干燥剂至包装台710处，为下一步骤的包装作好准备。

进一步的，关于包装袋上料装置600：弹夹610内装有包装袋，弹夹610上开设有通孔612，包装袋上料机械手620的驱动端穿设于通孔612并推动弹夹610上的包装袋至包装台710处。多个包装袋层叠于弹夹610内，包装袋上料机械手620具有升降气缸，通孔612开设于弹夹610的底部，升降气缸的驱动端穿设于通孔612，推动弹夹610内的包装袋微微上升一小段距离，最上面的一个包装袋便到达包装台710处，为下一步骤的包装作好准备。

进一步的，关于包装装置700：取包装袋机械手720通过吸气嘴712吸取包装台710上的包装袋至开口夹片730处的吸气槽712上，推料机械手740推动压合后的底盖及面盖、干燥剂至包装袋内。要说明的是，当取包装袋机械手720吸取包装袋至开口夹片730处时，由于包装台710上设有吸气槽712，当取包装袋机械手720复位时，吸气槽712吸住包装袋的一侧，取包装袋机械手720则吸住包装袋的另一侧，通过给包装袋施加两个反方向的作用力，包装袋紧贴着的袋口可以被微微打开。紧接着，开口夹片730动作，将包装袋被打开的袋口撑住。再接着，推料机械手740动作，推动已经准备好上料的底盖及面盖、干燥剂至包装袋内。

在本实施例中，开口夹片730为可转动的摆杆结构，且开口夹片730的数量为两个。通过设置两上开口夹片730，开口夹片730转动，可以将包装袋的开口撑开，当包装袋完成入料后，开口夹片730复位。

在本实施例中，取包装袋机械手720数量为两上，两个取包装袋机械手720同时动作，其中一个取包装袋机械手720取料后将包装袋放置于中转平台上，再复位去取下一个包装袋，此时，另一个取包装袋机械手720到达中转平台位置取料，当前一个取包装袋机械手720取料后回到中转平台后，后一个取包装袋机械手720则从中转平台中取料到达开口夹片730处。此种设计，一方面可以提高取料的效率，另一方面可以防止取料的行程过长而导致包装袋掉落。

进一步的，关于封装装置800：夹取机械手810夹取包装袋至封口机820处，封口机820用于对包装袋进行封口。至此，完成底盖及面盖、干燥剂的包装、封装过程。

要特别说明的是，底盖上料装置100中，从底盖震动盘110出来，流入底盖流水线120上的底盖的方向杂乱无章，需要对底盖的方向进行调整，以为后一工位的组装作好准备。为此，底盖上料机械手130上设有检测装置132及旋转电机134，检测装置132用于检测底盖流水线120上的底盖的方向是否正确，旋转电机134用于对检测装置132检测出来的方向错误的底盖进行调整，具体为通过旋转电机134驱动底盖上料机械手130旋转180°，使得底盖的方向调整正确。

要进一步说明的是，包装袋上料装置600中，包装袋上料装置600还包括横移机械手630，且弹夹610的数量为两个，横移机械手630驱动两个弹夹610位移。设置两个弹夹610，当一个弹夹610在进行上料的时候，另一个弹夹610则可以进行备料，从而防止上料的中断，保证了上料的连续性。当一个弹夹610内的包装袋用完好，通过横移机械手630的驱动，推动另一个备料的弹夹610到达上料位进行上料，而原来上料的弹夹610被推动至一旁进行备料。

还要说明的是，夹取机械手810包括上升气缸812及下降气缸814，上升气缸812及下降气缸814上分别设有上升压片816及下降压片818。通过上升气缸812及下降气缸814相向运动或反向运动，带动上升压片816及下降压片818相向压合或相互分离，从而实现对包装袋的夹取或松开。

医疗用品的智能生产线10具有底盖流水线120、面盖流水线320及中转流水线410，底盖流水线120的底盖通过机械手放置于中转流水线410上，面盖流水线320的面盖通过机械手放置于中转流水线410上，由于底盖先于面盖放置于中转流水线410上，从而可以使得机械手在放置面盖时，顺便将面盖压合于底盖上，再通过中转流水线410转移至下一个工位，从而实现机械、自动化装配。

医疗用品的智能生产线10通过设置底盖上料装置100、试纸上料装置200、面盖上料装置300、中转装置400、干燥剂上料装置500、包装袋上料装置600、包装装置700、封装装置800，自动完成底盖上料、试纸上料、面盖上料、干燥剂上料，将试纸粘贴于底盖上，将面盖压合于底盖上，再将压合后的底盖、面盖，以及干燥剂包装于包装袋内，并对包装袋进行封口。通过机械化、自动化、标准化生产代替传统的手工操作，降低了产品的不良率，提高了产品的生产效率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种医疗用品的智能生产线，用于对底盖、试纸、面盖、干燥剂及包装袋进行组合、包装，其特征在于，包括：底盖上料装置、试纸上料装置、面盖上料装置、中转装置、干燥剂上料装置、包装袋上料装置、包装装置、封装装置；

所述底盖上料装置包括：底盖震动盘、底盖流水线、底盖上料机械手；

所述试纸上料装置包括：试纸流水线、试纸切割机械手、试纸上料机械手；

所述面盖上料装置包括：面盖震动盘、面盖流水线、面盖上料机械手；

所述中转装置包括：中转流水线、升降机械手；

所述干燥剂上料装置包括：干燥剂震动盘、干燥剂流水线、干燥剂上料机械手；

所述包装袋上料装置包括：弹夹、包装袋上料机械手；

所述包装装置包括：包装台、取包装袋机械手、开口夹片、推料机械手，所述包装台上设有吸气槽，所述取包装袋机械手上设有吸气嘴；

所述封装装置包括：夹取机械手、封口机；

所述底盖震动盘内装有底盖，所述底盖震动盘与所述底盖流水线衔接，所述底盖上料机械手转移所述底盖流水线上的底盖至所述中转流水线上；

所述试纸流水线上放置有试纸，所述试纸切割机械手切割所述试纸流水线上的试纸，所述试纸上料机械手转移所述试纸流水线上的试纸至所述中转流水线的底盖上；

所述面盖震动盘内装有面盖，所述面盖震动盘与所述面盖流水线衔接，所述面盖上料机械手转移所述面盖流水线上的面盖至所述中转流水线上并与底盖压合；

所述包装台距离水平地面的距离大于所述中转流水线距离水平地面的距离，所述升降机械手转移压合后的底盖及面盖至所述包装台；

所述干燥剂震动盘内装有干燥剂，所述干燥剂震动盘与所述干燥剂流水线衔接，所述干燥剂上料机械手转移所述干燥剂流水线上的干燥剂至所述包装台；

所述弹夹内装有包装袋，所述弹夹上开设有通孔，所述包装袋上料机械手的驱动端穿设于所述通孔并推动所述弹夹上的包装袋至所述包装台；

所述取包装袋机械手通过所述吸气嘴吸取所述包装台上的包装袋至所述开口夹片处的所述吸气槽上，所述推料机械手推动压合后的底盖及面盖、干燥剂至包装袋内；

所述夹取机械手夹取包装袋至所述封口机处，所述封口机用于对包装袋进行封口。

2.根据权利要求1所述的医疗用品的智能生产线，其特征在于，所述包装袋上料装置还包括横移机械手，所述弹夹的数量为两个，所述横移机械手驱动两个所述弹夹位移。

3.根据权利要求1所述的医疗用品的智能生产线，其特征在于，所述开口夹片为可转动的摆杆结构，且所述开口夹片的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的医疗用品的智能生产线，其特征在于，所述夹取机械手包括上升气缸及下降气缸，所述上升气缸及所述下降气缸上分别设有上升压片及下降压片。