CN107082146A - 一种散件产品的自动检测装盘一体设备 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种散件产品的自动检测装盘一体设备，其包括送料装置、旋转输送装置、将物料从所述送料装置上抓取到所述旋转输送装置上的上料装置、围绕所述旋转输送装置设置的第一检测装置和第二检测装置、包装盘承载装置以及将物料从所述旋转输送装置上抓取到包装盘上的下料抓取装置。本发明能够实现散件产品的自动高度、长度和外观检测、自动装盘以及自动下料，检测、包装效率高，品质稳定。
Description
【技术领域】
本发明属于包装设备技术领域，特别是涉及一种散件产品的自动检测装盘一体设备。
【背景技术】
目前，有一种条形散件产品，在制造完成后，需要将一件一件的产品逐个放到一板设置有若干个产品槽的包装盒里，现有技术中，采用人工手动的将每一件产品逐个放入包装盒中，且在放入前，人工对其进行检测并排废，其工作效率低，且容易出现漏放或漏检的现象。
因此，有必要提供一种新的散件产品的自动检测装盘一体设备来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种散件产品的自动检测装盘一体设备，能够实现自动检测、自动包装以及自动下料，检测、包装效率高。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种散件产品的自动检测装盘一体设备，其包括送料装置、旋转输送装置、将物料从所述送料装置上抓取到所述旋转输送装置上的上料装置、围绕所述旋转输送装置设置的第一检测装置和第二检测装置、包装盘承载装置以及将物料从所述旋转输送装置上抓取到包装盘上的下料抓取装置。
进一步的，所述送料装置包括振动盘、位于所述振动盘末端的理料板以及与所述理料板对接的辅助上料单元。
进一步的，所述理料板的末端设置有若干平行的第一条形槽，所述辅助上料单元包括上部设置有若干平行的第二条形槽的物料承载块以及驱动所述物料承载块上下运动的第一气缸，所述第一条形槽与所述第二条形槽对接设置。
进一步的，所述旋转输送装置包括旋转盘、固定在所述旋转盘表面且等角度设置的若干治具，所述治具表面设置有若干承载物料的第三条形槽。
进一步的，在所述旋转盘上等角度开设有若干通孔，在所述旋转盘的下方设置有插入所述通孔内的插杆以及驱动所述插杆上下运动的第二气缸。
进一步的，所述第一检测装置包括支撑板、驱动所述支撑板上下运动的第五气缸、通过弹性件连接在所述支撑板下表面的压板以及固定在所述支撑板上测量与所述压板之间距离的传感器。
进一步的，所述第二检测装置包括第二夹爪、驱动所述第二夹爪进行张开与闭合的第六气缸、驱动所述第二夹爪进行旋转的第七气缸、驱动所述第二夹爪进行上下运动的第八气缸以及位于所述第二夹爪上方的CCD镜头。
进一步的，所述包装盘承载装置包括托板、驱动所述托板上下运动的第二驱动件。
进一步的，所述下料抓取装置包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的抓取单元以及包装盘上料单元。
进一步的，所述抓取单元包括固定在所述第二连接板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行张开或闭合的第三夹爪，所述包装盘上料单元包括固定在所述第二连接板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上下运动的吸盘。
与现有技术相比，本发明一种散件产品的自动检测装盘一体设备的有益效果在于：能够实现散件产品的自动高度、长度和外观检测、自动装盘以及自动下料，检测、包装效率高，品质稳定。
【附图说明】
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中旋转输送装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中送料装置与上料装置的结构示意图；
图4为本发明实施例中第一检测装置的结构示意图；
图5为本发明实施例中第二检测装置的结构示意图；
图6为本发明实施例中包装盘承载装置与下料抓取装置的结构示意图；
图7为本发明实施例中下料抓取装置的结构示意图；
图中数字表示：
100散件产品的自动检测装盘一体设备；
1送料装置，11振动盘，12理料板，121第一条形槽，13辅助上料单元，131第二条形槽，132物料承载块，133第一气缸；
2旋转输送装置，21旋转盘，22治具，23第三条形槽，24通孔，25插杆，26第二气缸；
3上料装置，31第一夹爪，32第三气缸，33第四气缸；
4第一检测装置，41支撑板，42第五气缸，43压板，44传感器；
5第二检测装置，51第二夹爪，52第六气缸，53第七气缸，54第八气缸，55CCD镜头；
6包装盘承载装置，61托板，62第二驱动件；
7下料抓取装置，71第三驱动件，72第一连接板，73第二连接板，74抓取单元，741第九气缸，742第十气缸，743第三夹爪，75包装盘上料单元，751第十一气缸，752吸盘；
8不良品收集盒。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图7，本实施例为散件产品的自动检测装盘一体设备100，其包括送料装置1、旋转输送装置2、将物料从送料装置1上抓取到旋转输送装置2上的上料装置3、围绕旋转输送装置2设置的第一检测装置4和第二检测装置5、包装盘承载装置6以及将物料从旋转输送装置2上抓取到包装盘上的下料抓取装置7。
送料装置1包括将物料按照规定方向排列的振动盘11、位于振动盘11末端的理料板12以及与理料板12对接的辅助上料单元13。理料板12的末端设置有若干平行的第一条形槽121。辅助上料单元13包括上部设置有若干平行的第二条形槽131的物料承载块132以及驱动物料承载块132上下运动的第一气缸133。第一条形槽121与第二条形槽131对接设置。当条形产品进入到辅助上料单元13中的物料承载块132中后，第一气缸133驱动物料承载块132带着排列的产品上升，便于夹爪能够顺利的将产品抓起。
旋转输送装置2采用四分度盘，其包括旋转盘21、固定在旋转盘21表面且等角度设置的若干治具22。本实施例中，治具22有四个，治具22表面设置有若干承载物料的第三条形槽23。由于在后续的检测过程中，对物料表面会产生一定的压力，为了防止检测过程中由于外界压力使得旋转盘21的晃动或微微旋转，本实施例在旋转盘21上等角度开设有若干通孔24，在旋转盘21的下方设置有插入通孔24内的插杆25以及驱动插杆25上下运动的第二气缸26。当旋转盘21每旋转90度，插杆25就插入通孔24内，防止在检测过程中，旋转盘21晃动或微微旋转而影响检测结果。
上料装置3包括抓取物料的第一夹爪31、驱动第一夹爪31张开或闭合的第三气缸32、驱动第三气缸32上下运动的第四气缸33以及驱动第四气缸33左右运动的第一驱动件(图中未标示)。
第一检测装置4主要对产品的高度、开口位置进行检测，其包括支撑板41、驱动支撑板41上下运动的第五气缸42、通过弹性件连接在支撑板41下表面的压板43以及固定在支撑板41上测量与压板43之间距离的传感器44。压板43上设置有与产品上开口位置对应的插针(图中未标示)。本实施例第一检测装置4的检测原理为：条形产品每个之间独立的放置在治具22上，压板43下降压住产品的表面，正常情况下，产品的上表面低于治具22的上表面，压板43上的所述插针也能够顺利的伸入到产品的开口内，压板43能够下降到接触治具22表面的位置，此时传感器44检测到压板43下降的距离，在合格范围内；若产品高度过高，则其上表面会凸出治具22表面，或产品上的开口位置不正确，导且压板43不能够下降足够多的距离以接触治具22表面，或压板43中的所述插针不能够顺利的伸入到产品的开口内，此时，传感器44检测到压板43下降的距离不在合格范围内，因此进行记录并在后续过程中进行排除。
第二检测装置5主要是对产品的长度、表面完整度进行检测，其包括第二夹爪51、驱动第二夹爪51进行张开与闭合的第六气缸52、驱动第二夹爪51进行旋转的第七气缸53、驱动第二夹爪51进行上下运动的第八气缸54以及位于第二夹爪51上方的CCD镜头55。第二检测装置5还包括支撑该装置中所有部件的支架，CCD镜头55固定在所述支架上。第二检测装置5的工作原理为：当产品旋转到第二检测装置5的位置时，CCD镜头55先拍照检测产品的长度尺寸；再由第二夹爪51将产品抓起，CCD镜头55对该表面的完整度或污渍进行检测；再将产品旋转180°，对另一个表面的完整度或污渍进行检测。
包装盘承载装置6主要用于托住包装盘的底部，并托住包装盘逐步下降，其包括托板61、驱动托板61上下运动的第二驱动件62。本实施例中每装满一个包装盘，则会在满的包装盘上面放置一个新的包装盘，再放置产品进去，当放置一个新的包装盘后，第二驱动件62会驱动托板61先将一个包装盘的高度，从而保证最上层的包装盘所处的水平面的高度始终保持一致，这样，放置产品时，抓取机构的下降距离可以不用变动，保证产品放置位置更加准确。在本实施例中，驱动托板61上下运动的第二驱动件62设置在托板61的一侧上方，在其他实施例中，为了节省空间和美观，可将第二驱动件62设置在托板61的下方。
下料抓取装置7主要用于将产品从治具22上抓取到包装盘里，同时，当包装盘放满产品后，吸附一个新的包装盘放置到满的包装盘上面。下料抓取装置7包括第三驱动件71、受第三驱动件71驱动进行左右运动的第一连接板72、固定在第一连接板72上的第四驱动件(图中未标示)、受所述第四驱动件驱动进行前后运动的第二连接板73、固定在第二连接板73上的抓取单元74以及包装盘上料单元75。抓取单元74包括固定在第二连接板73上的第九气缸741、受第九气缸741驱动进行上下运动的第十气缸742、受第十气缸741驱动进行张开或闭合的第三夹爪743。包装盘上料单元75包括固定在第二连接板73上的第十一气缸751、受第十一气缸751驱动进行上下运动的吸盘752。
下料抓取装置7的一旁设置有不良品收集盒8。
本实施例散件产品的自动检测装盘一体设备100的工作原理为：散件的条形产品经过振动盘11振动按照设定的方向形成多排，再经过上料装置3将产品从物料承载块132中的第二条形槽131中抓取到旋转盘21中的治具22上；旋转盘21旋转90度，带动产品移动到第一检测装置4的位置，压板43下压对产品进行高度和开口位置检测；旋转盘21再旋转90度，带动产品移动到第二检测装置5的位置，通过CCD镜头55拍照进行长度、表面完整度、清洁度检测，在此过程中通过第七气缸53实现对产品的旋转；旋转盘21再旋转90度，带动产品移动到下料抓取装置7的位置，第三夹爪743将产品从治具22中抓取到包装盘上，从而实现散件条形产品的自动检测与自动包装操作。
本实施例散件产品的自动检测装盘一体设备100的有益效果在于：能够实现散件产品的自动高度、长度和外观检测、自动装盘以及自动下料，检测、包装效率高。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：其包括送料装置、旋转输送装置、将物料从所述送料装置上抓取到所述旋转输送装置上的上料装置、围绕所述旋转输送装置设置的第一检测装置和第二检测装置、包装盘承载装置以及将物料从所述旋转输送装置上抓取到包装盘上的下料抓取装置。
2.如权利要求1所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述送料装置包括振动盘、位于所述振动盘末端的理料板以及与所述理料板对接的辅助上料单元。
3.如权利要求2所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述理料板的末端设置有若干平行的第一条形槽，所述辅助上料单元包括上部设置有若干平行的第二条形槽的物料承载块以及驱动所述物料承载块上下运动的第一气缸，所述第一条形槽与所述第二条形槽对接设置。
4.如权利要求1所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述旋转输送装置包括旋转盘、固定在所述旋转盘表面且等角度设置的若干治具，所述治具表面设置有若干承载物料的第三条形槽。
5.如权利要求4所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：在所述旋转盘上等角度开设有若干通孔，在所述旋转盘的下方设置有插入所述通孔内的插杆以及驱动所述插杆上下运动的第二气缸。
6.如权利要求1所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述第一检测装置包括支撑板、驱动所述支撑板上下运动的第五气缸、通过弹性件连接在所述支撑板下表面的压板以及固定在所述支撑板上测量与所述压板之间距离的传感器。
7.如权利要求1所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述第二检测装置包括第二夹爪、驱动所述第二夹爪进行张开与闭合的第六气缸、驱动所述第二夹爪进行旋转的第七气缸、驱动所述第二夹爪进行上下运动的第八气缸以及位于所述第二夹爪上方的CCD镜头。
8.如权利要求1所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述包装盘承载装置包括托板、驱动所述托板上下运动的第二驱动件。
9.如权利要求1所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述下料抓取装置包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的抓取单元以及包装盘上料单元。
10.如权利要求9所述的散件产品的自动检测装盘一体设备，其特征在于：所述抓取单元包括固定在所述第二连接板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行张开或闭合的第三夹爪，所述包装盘上料单元包括固定在所述第二连接板上的第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行上下运动的吸盘。
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