CN113532282A - 一种自动化检测、包装集成式生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化检测、包装集成式生产设备，用于产品的自动化检测和包装等，所述自动化检测、包装集成式生产设备包括检测组件，所述检测组件包括产品承载盘、检测装置承载盘、设于所述检测装置承载盘上的多个检测装置，以及与所述多个检测装置对应设置的多个第一机械手，所述产品承载盘与所述检测装置承载盘呈可相对转动设置，以使所述产品承载盘上的产品依次经过与所述多个检测装置对应的位置，所述第一机械手将产品承载盘上的产品抓取放于对应的所述检测装置进行检测以及将检测装置检测后的产品抓取放于产品承载盘上的对应位置。本发明提供一种自动化检测、包装集成式生产设备，实现完善的自动化操作，降低人工成本。

Description

一种自动化检测、包装集成式生产设备
技术领域
本发明涉及自动化检测、包装集成式生产设备领域，尤其涉及一种自动化检测、包装集成式生产设备。
背景技术
随着自动化行业的快速发展，一些操作简单、机械重复式的岗位都可以由自动化检测、包装集成式生产设备所取代。现今自动化检测、包装集成式生产设备较多的应用在物流、制造、检测领域，不同应用场景需要的自动化检测、包装集成式生产设备是不一样，通常都根据需求来确定自动化检测、包装集成式生产设备的机构的设计。以电子产品的测量、包装为例。现有技术中，电子产品的测量、包装的多个工序中的部分工序虽已使用了自动化操作，但是在各个工序之间的切换以及在某一工序中治具的设置仍需人工手动完成，没有形成完善的自动化操作。
基于此，现有技术有待改进。
发明内容
本发明提供一种自动化检测、包装集成式生产设备，实现完善的自动化操作，降低人工成本。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化检测、包装集成式生产设备，用于产品的自动化检测，所述自动化检测、包装集成式生产设备包括检测组件，所述检测组件包括产品承载盘、检测装置承载盘、设于所述检测装置承载盘上的多个检测装置，以及与所述多个检测装置对应设置的多个第一机械手，所述产品承载盘与所述检测装置承载盘呈可相对转动设置，以使所述产品承载盘上的产品依次经过与所述多个检测装置对应的位置，所述第一机械手将产品承载盘上的产品抓取放于对应的所述检测装置进行检测以及将检测装置检测后的产品抓取放于产品承载盘上的对应位置。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述检测装置承载盘设有多个缺口，所述多个第一机械手对应位于所述多个缺口上方，所述产品承载盘转动以使其上的产品依次经过所述缺口正下方位置。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述检测装置包括称重装置；和/或，
所述检测装置包括长宽尺寸测量装置，所述长宽尺寸测量装置包括用于放置产品的第一底部平台和用于对放置在第一底部平台上的产品拍照的摄像头；和/或，
所述检测装置包括高度测量装置，所述高度测量装置包括用于放置产品的第二底部平台、用于对产品进行扫描的位移传感器以及驱动所述位移传感器运动的驱动件；和/或，
所述检测装置包括摩擦参数测量装置，所述摩擦参数测量装置包括粗糙平台、直线传动模组和测力计。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述多个检测装置均连接至数据处理器，所述检测装置测量的数据传递至所述数据处理器。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述检测装置承载盘上还设有消毒装置，所述消毒装置包括第三底部平台和紫外线消毒灯。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述自动化检测、包装集成式生产设备还包括清洁组件，所述清洁组件包传送带和送风装置。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述送风装置包括风机和两端开口的送风槽道，所述送风槽道围设在所述传送带外侧，所述风机向所述送风槽道内吹风。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述自动化检测、包装集成式生产设备还包括包装组件，所述包装组件包括取袋装置、装袋装置和封口装置。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述取袋装置包括用于套设成卷包装袋的包装袋转轮、用于从成卷包装袋上切割出单个包装袋的切袋刀和用于吸取打开包装袋开口的吸盘。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述装袋装置包括装袋转盘和推杆，所述装袋转盘上设有多个开孔以及设于所述开孔周侧的多个包装袋撑杆，所述推杆将所述产品通过所述开孔推入所述包装袋中；所述封口装置包括可上下移动的电热棒。
本发明提供的自动化检测、包装集成式生产设备，用于产品的自动化检测，包括产品承载盘、检测装置承载盘、设于所述检测装置承载盘上的多个检测装置，以及与所述多个检测装置对应设置的多个第一机械手，通过产品承载盘与检测装置承载盘之间的可相对转动设置，以使产品承载盘上的产品依次经过与多个检测装置对应的位置，多个第一机械手将产品承载盘上的产品抓取放于对应的所述检测装置进行检测以及将检测装置检测后的产品抓取放于产品承载盘上的对应位置，以实现完善的自动化操作，降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明自动化检测、包装集成式生产设备的立体图。
图2是本发明自动化检测、包装集成式生产设备的另一视角的立体图。
图3是本发明自动化检测、包装集成式生产设备的检测组件部分的立体图。
图4是本发明自动化检测、包装集成式生产设备的检测组件部分的俯视图。
图5是本发明自动化检测、包装集成式生产设备的清洁组件部分的立体图。
图6是本发明自动化检测、包装集成式生产设备的包装组件部分的立体图。
附图标记：
1-检测组件；11-产品承载盘；111-产品座；12-检测装置承载盘；121-缺口；13-第一机械手；14-检测装置；141-称重装置；142-长宽尺寸测量装置；143-高度测量装置；144-摩擦参数测量装置；145-消毒装置；2-清洁组件；21-第二机械手；22-传送带；23-送风槽道；24-送风管；3-包装组件；31-包装袋转轮；32-切袋刀；33-吸盘；34-装袋转盘；340-开孔；341-包装袋撑杆；35-推杆；4-进料组件；5-机架；6-产品。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一种自动化检测、包装集成式生产设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1至图6所示，本发明提供一种自动化检测、包装集成式生产设备，用于产品的自动化检测。所述自动化检测、包装集成式生产设备包括检测组件1，所述检测组件1包括产品承载盘11、检测装置承载盘12、设于所述检测装置承载盘12上的多个检测装置14，以及与所述多个检测装置14对应设置的多个第一机械手13。所述产品承载盘11与所述检测装置承载盘12呈可相对转动设置，以使所述产品承载盘11上的产品6依次经过与所述多个检测装置14对应的位置，所述第一机械手13将产品承载盘11上的产品6抓取放于对应的所述检测装置14进行检测以及将检测装置14检测后的产品6抓取放于产品承载盘11上的对应位置。
请参阅图1至图3所示，所述产品承载盘11和所述检测装置承载盘12均为圆盘，所述产品承载盘11上设有多个产品座111，每一产品座111上用以放置一个产品6。所述检测装置承载盘12上设置的多个检测装置14与所述产品承载盘11上的多个产品座111对应。所述检测装置承载盘12设有多个缺口121，所述多个第一机械手13对应位于所述多个缺口121上方，所述产品承载盘11转动以使其上的产品6依次经过所述缺口121正下方位置，由对应的第一机械手13夹取所述产品6而将其放置在与该缺口121对应的检测装置14上。
在本实施例中，所述检测装置14包括称重装置141、长宽尺寸测量装置142、高度测量装置143、摩擦参数测量装置144以及消毒装置145。该五个工位用以对产品6进行称重、长宽测量、高度测量、摩擦参数测量及消毒处理。称重装置141处的第一机械手13从称重装置141对应的产品座111处将产品抓取放入电子秤上，电子秤将数据传送到中央处理器统一记录，测量完后，第一机械手13将产品重新抓回至原产品座111上，产品承载盘11旋转，进入下一工位进行长宽尺寸测量。所述长宽尺寸测量装置142包括用于放置产品6的第一底部平台和用于对放置在第一底部平台上的产品拍照的摄像头模块，所述第一底部平台为大理石平台，所述摄像头模块为单目摄像头；长宽尺寸测量时，长宽尺寸测量装置142对应的第一机械手13将产品6从产品座111抓取放到摄像头模块正下方，安装时已经调好焦距的摄像头模块，拍摄照片，由系统数据处理后可测得产品的长宽尺寸，测量完后，第一机械手13将产品6重新抓起放回至原产品座111上，产品承载盘11继续旋转，进入下一工位进行高度尺寸测量。所述高度测量装置143包括用于放置产品的第二底部平台、用于对产品进行扫描的位移传感器以及驱动所述位移传感器运动的驱动件；所述第二底部平台为大理石平台，所述位移传感器为激光位移传感器。高度尺寸测量时，高度测量装置143对应的第一机械手13将产品6从产品座111抓取放到传感器正下方，传感器通过丝杆传动对产品横向扫描，测到产品各高点的实际高度，由系统数据处理后可测得产品的高度尺寸，测量完后，对应的第一机械手13将产品重新抓起放回原产品座111上，产品承载盘11继续旋转，进入下一工位进行摩擦参数测量。所述摩擦参数测量装置144包括粗糙平台、直线传动模组和测力计。测量时，摩擦参数测量装置144对应的第一机械手13将产品6从产品座111抓取放到粗糙平台中间，启动直线传动模组，推动产品6在粗糙平台上做直线匀速运动，测得推力以及产品的重量所形成的正压力，由系统数据处理后，可以由μ＝F/N得到物体表面摩擦系数，测量完后，对应的第一机械手13将产品重新抓起放到原产品座111上，产品承载盘11继续旋转，进入下一工位进行消毒。所述消毒装置145包括第三底部平台和紫外线消毒灯，工作时，消毒装置145对应的第一机械手13将产品6从产品座111抓取放到消毒灯正下方，打开消毒灯，对产品6进行消毒，消毒完后，对应的第一13机械手将产品重新抓起放到产品座111上。上述多个检测装置14均连接至数据处理器，所述检测装置14测量的数据传递至所述数据处理器。需要说明的是，以上以一个产品6的测量流程为例进行说明，而在实际工作时，五个工位上对应五个产品同步进行处理，以保证各检测装置14不会闲置，提高检测效率。经过上述五个工位后的产品6转动到与传送带22对应的位置，由第二机械手21抓取至自动化检测、包装集成式生产设备包括的清洁组件2处进行清洁处理。
请参阅图3和图5所示，所述清洁组件2包传送带22和送风装置，所述送风装置包括风机和两端开口的送风槽道23，所述送风槽道23围设在所述传送带22外侧，所述风机向所述送风槽道23内吹风。所述送风槽道23内设有多个送风管24，所述送风管24上开设有成排排列的出风孔，使得产品6在传送带22上传递的过程中，全程对产品6进行吹风清洁。清洁完成后，产品6流动到传送带端部的挡块处，触动挡块上的传感器，第三机械手将产品6抓取放发到自动化检测、包装集成式生产设备的包装组件处进行自动包装处理。
请参阅图6所示，所述包装组件3包括取袋装置、装袋装置和封口装置。所述取袋装置包括用于套设成卷包装袋的包装袋转轮31、用于从成卷包装袋上切割出单个包装袋的切袋刀32和用于吸取打开包装袋开口的吸盘33。所述装袋装置包括装袋转盘34和推杆35，所述装袋转盘34上设有多个开孔340以及设于所述开孔340周侧的多个包装袋撑杆341，所述包装袋撑杆341插入由吸盘33吸附张开的包装袋的袋口中，装袋转盘34旋转使得包装袋位于产品6所在位置的前方，所述推杆35将所述产品6通过所述开孔340推入所述包装袋中；所述封口装置包括可上下移动的电热棒，推杆35缩回，所述电热棒下移压住包装袋的开口，实现热熔封装。第四机械手将已包装好在包装袋内的产品6抓取放到指定摆放盒子中实现装盒。需要说明的，自动化检测、包装集成式生产设备还包括进料组件4，所述进料组件4包括传输带和机械手，将待处理产品放到传输带上，启动传输带，待处理产品流到传输带前端的挡块后，触动到传输带的开关传感器，传输带停止，机械手将待处理产品抓取将其放入产品承载盘11的产品座111上，后续即进行如上所述的检测。所述自动化检测、包装集成式生产设备还包括机架5，所述检测组件1、清洁组件2、包装组件3等组设于所述机架5上。
通过以上对具体实施例的描述可知，本发明提供的自动化检测、包装集成式生产设备，用于产品的自动化检测，包括产品承载盘11、检测装置承载盘12、设于所述检测装置承载盘12上的多个检测装置14，以及与所述多个检测装置14对应设置的多个第一机械手13，通过产品承载盘11与检测装置承载盘12之间的可相对转动设置，以使产品承载盘11上的产品6依次经过与多个检测装置14对应的位置，多个第一机械手13将产品承载盘11上的产品6抓取放于对应的所述检测装置14进行检测以及将检测装置14检测后的产品抓取放于产品承载盘11上的对应位置，以实现完善的自动化操作，降低人工成本。本发明提供的自动化检测、包装集成式生产设备还包括清洁组件2、包装组件3，是一种集重量测量、长宽尺寸测量、高度尺寸测量、物体表面摩擦系数测量、产品消毒、产品清洁、产品无尘包装、装盒为一体化的自动化检测、包装集成式生产设备，可以实现完全自动化。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化检测、包装集成式生产设备，用于产品的自动化检测和包装，其特征在于，所述自动化检测、包装集成式生产设备包括检测组件，所述检测组件包括产品承载盘、检测装置承载盘、设于所述检测装置承载盘上的多个检测装置，以及与所述多个检测装置对应设置的多个第一机械手，所述产品承载盘与所述检测装置承载盘呈可相对转动设置，以使所述产品承载盘上的产品依次经过与所述多个检测装置对应的位置，所述第一机械手将产品承载盘上的产品抓取放于对应的所述检测装置进行检测以及将检测装置检测后的产品抓取放于产品承载盘上的对应位置。
2.如权利要求1所述的集成式生产设备，其特征在于，所述检测装置承载盘设有多个缺口，所述多个第一机械手对应位于所述多个缺口上方，所述产品承载盘转动以使其上的产品依次经过所述缺口正下方位置。
3.如权利要求1所述的集成式生产设备，其特征在于，所述检测装置包括称重装置；和/或
所述检测装置包括长宽尺寸测量装置，所述长宽尺寸测量装置包括用于放置产品的第一底部平台和用于对放置在第一底部平台上的产品拍照的摄像头；和/或，
所述检测装置包括高度测量装置，所述高度测量装置包括用于放置产品的第二底部平台、用于对产品进行扫描的位移传感器以及驱动所述位移传感器运动的驱动件；和/或，
所述检测装置包括摩擦参数测量装置，所述摩擦参数测量装置包括粗糙平台、直线传动模组和测力计。
4.如权利要求3所述的集成式生产设备，其特征在于，所述多个检测装置均连接至数据处理器，所述检测装置测量的数据传递至所述数据处理器。
5.如权利要求1所述的集成式生产设备，其特征在于，所述检测装置承载盘上还设有消毒装置，所述消毒装置包括第三底部平台和紫外线消毒灯。
6.如权利要求1至5中任一项所述的集成式生产设备，其特征在于，所述自动化检测、包装集成式生产设备还包括清洁组件，所述清洁组件包传送带和送风装置。
7.如权利要求6所述的集成式生产设备，其特征在于，所述送风装置包括风机和两端开口的送风槽道，所述送风槽道围设在所述传送带外侧，所述风机向所述送风槽道内吹风。
8.如权利要求1至5中任一项所述的集成式生产设备，其特征在于，所述自动化检测、包装集成式生产设备还包括包装组件，所述包装组件包括取袋装置、装袋装置和封口装置。
9.如权利要求8所述的集成式生产设备，其特征在于，所述取袋装置包括用于套设成卷包装袋的包装袋转轮、用于从成卷包装袋上切割出单个包装袋的切袋刀和用于吸取打开包装袋开口的吸盘。
10.如权利要求8所述的集成式生产设备，其特征在于，所述装袋装置包括装袋转盘和推杆，所述装袋转盘上设有多个开孔以及设于所述开孔周侧的多个包装袋撑杆，所述推杆将所述产品通过所述开孔推入所述包装袋中；所述封口装置包括可上下移动的电热棒。
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