CN112550804A - 一种编码开关自动检测包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编码开关自动检测包装机，其包括：产品上料机构；产品转移机构；第一检测机构，所述第一检测装用于对所述产品转移机构上的产品进行接触脚平面度检测；分度盘，所述分度盘用于承载所述产品转移机构转移的产品；第二检测机构，所述第二检测机构用于检测产品表面的移印印字的质量；以及包装管包装机构。本发明中通过在所述设备平台上设置所述产品上料机构、产品转移机构、分度盘、包装管包装机构、第一检测机构以及第二检测机构，能够对产品进行自动化的检测和包装，解决了人工手动对产品进行检测和包装时，检测和包装费时费力，效率低，且容易产生检测失误的问题。

Description

一种编码开关自动检测包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种编码开关自动检测包装机。

背景技术

在PCB板上有用于进行程序编码的的编码开关，在生产编码后需要对编码开关的左右两边接触脚的平面度进行检测，还需要对编码开关上的移印字质量进行检测，然后对脚接触平面度和移印字质量均检测合格的产品进行包装，但是，现有技术中，对编码开罐的检测和包装都是人工手动操作完成的，检测和包装时费时费力，效率低，且人工进行检测容易发生检测失误而将不合格的产品进行包装的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种编码开关自动检测包装机，以解决现有技术中人工手动对包装管进行检测和包装时效率低且易发生检测失误的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种编码开关自动检测包装机，其包括：

产品上料机构；

产品转移机构，所述产品转移机构设置在所述产品上料机构一侧，所述产品上料机构用于将所述产品上料机构上的产品转移至下一机构；

第一检测机构，所述第一检测机构设置在所述产品转移机构的两侧，所述第一检测机构用于对所述产品转移机构上的产品进行接触脚平面度检测；

分度盘，所述分度盘转动设置于所述产品转移机构背向所述产品上料机构一侧，所述分度盘用于承载所述产品转移机构转移的产品；

第二检测机构，所述第二检测机构位于所述分度盘一侧，所述第二检测机构用于检测产品表面的移印印字的质量；以及

包装管包装机构，所述包装管包装机构位于所述分度盘背向所述产品转移机构一侧，所述包装管包装机构用于对从所述分度盘转移至本机构的产品使用包装管进行包装。

所述编码开关自动检测包装机，其中，所述产品转移机构包括：

第一支架；

第一水平移动组件，所述第一水平移动组件滑移设置在所述第一支架上；

第一竖向移动组件，所述第一竖向移动组件滑移设置在所述第一水平移动组件上，并且所述第一竖向移动组件的移动方向垂直于所述第一水平组件的移动方向；以及

多个第一夹头组件，多个所述第一夹头组件依次间隔设置于所述第一竖向移动组件上。

所述编码开关自动检测包装机，其中，所述第一检测机构包括：

第一CCD镜头，所述第一CCD镜头位于所述产品转移机构的一侧；

第二CCD镜头，所述第二CCD镜头位于所述产品转移机构的另一侧，所述第一CCD镜头和所述第二CCD镜头分别用于对产品的左接触脚平面度和右接触脚平面度进行检测。

所述编码开关自动检测包装机，其中，所述分度盘上依次间隔设置有若干个载具，并且所述分度盘连接有分度盘驱动装置，所述分度盘驱动装置用于驱动所述分度盘自转。

所述编码开关自动检测包装机，其中，所述第二检测机构包括：

竖向支撑架；

横向滑动板，所述横向滑动板滑移设置于所述竖向支撑架上；以及

第三CCD镜头，所述第三CCD镜头连接所述横向滑动板，并且所述第三CCD镜头位于所述分度盘正上方。

所述编码开关自动检测包装机，其中，其还包括不良品排料机构，所述不良品排料机构位于所述分度盘的一侧，所述不良品排料机构用于将检测不合格的产品从所述分度盘上移走。

所述编码开关自动检测包装机，其中，所述不良品排料机构包括：

第二支架；

第二水平移动组件，所述第二水平移动组件滑移设置在所述第二支架上；

第二竖向移动组件，所述第二竖向移动组件滑移设置在所述第二水平移动组件上，并且所述第二竖向移动组件的移动方向垂直于所述第二水平组件的移动方向；以及

第二夹头组件，所述第二夹头组件连接所述第二竖向移动组件。

所述编码开关自动检测包装机，其中，其还包括第一良品入料机构，所述第一良品入料机构用于将所述分度盘上的产品转移至所述包装管包装机构；

所述第一良品入料机构包括：

第三支架；

第三水平移动组件，所述第三水平移动组件滑移设置在所述第三支架上；

第三竖向移动组件，所述第三竖向移动组件滑移设置在所述第三水平移动组件上，并且所述第三竖向移动组件的移动方向垂直于所述第三水平组件的移动方向；以及

第三夹头组件，所述第三夹头组件连接所述第三竖向移动组件。

所述编码开关自动检测包装机，其中，所述包装管包装机构包括：

支撑台；

包装管放置架，所述包装管放置架设置在所述支撑台上；

包装管转移机构，所述包装管转移机构设置在所述支撑台上，并位于所述包装管放置架一侧；

收集盒，所述收集盒设置在所述支撑台上，并与所述包装管放置架相对设置；以及

包装架，所述包装架设置在所述支撑台上，并且所述包装架位于所述收集盒与所述包装管放置架之间。

所述编码开关自动检测包装机，其中，所述包装管转移机构包括：

第四支架；

第四水平移动组件，所述第四水平移动组件滑移设置在所述第四支架上；

第四竖向移动组件，所述第四竖向移动组件滑移设置在所述第四水平移动组件上，并且所述第四竖向移动组件的移动方向垂直于所述第四水平组件的移动方向；以及

若干个第四夹头组件，若干个所述第四夹头组件连接所述第四竖向移动组件。

有益效果：本发明中通过在所述设备平台上设置所述产品上料机构、产品转移机构、分度盘、包装管包装机构、第一检测机构以及第二检测机构，能够对产品进行自动化的检测和包装，解决了人工手动对产品进行检测和包装时，检测和包装费时费力，效率低，且容易产生检测失误的问题。

附图说明

图1为本发明中提供的所述编码开关自动检测包装机

的结构示意图；

图2为图1中A处的示意图；

图3为本发明中提供的所述产品上料机构的结构示意图；

图4为本发明中提供的所述产品转移机构的结构示意图；

图5为本发明中提供的所述分度盘、所述载具以及所述分度盘驱动装置的结构示意图；

图6为本发明中提供的所述不良品排料机构的结构示意图；

图7为本发明中提供的所述第一良品入料机构的结构示意图；

图8为本发明中提供的所述入料衔接机构的结构示意图；

图9为本发明中提供的所述包装管包装机构的结构示意图；

图10为本发明中提供的所述卷带包装机构和所述第二良品入料机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种编码开关自动检测包装机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实施例提供了一种编码开关自动检测包装机，如图1－图2所示，所述编码开关自动检测包装机包括机箱10和设备平台20，以及设置于所述设备平台20上的产品上料机构100、产品转移机构200、分度盘40、包装管包装机构600、第一检测机构以及第二检测机构50，所述设备平台20设置在所述机箱10上，所述产品上料机构100为将产品置于所述编码开关自动检测包装机上进行检测和包装的起始位置，本实施例中所述产品指编码开关。所述产品转移机构200设置在所述产品上料机构100一侧，所述产品转移机构200用于将所述产品上料机构100上的产品转移至下一机构，所述分度盘40转动设置于所述设备平台20上，所述分度盘40位于所述产品转移机构200背向所述产品上料机构100一侧，所述产品转移机构200能够将所述产品上料机构100上的产品转移至分度盘40；所述分度盘40呈圆盘状，且所述分度盘40平行于所述设备平台20设置，所述分度盘40用于承载所述产品转移机构200转移的产品，所述分度盘40以中心轴做自转运动时，带动位于所述分度盘40上的产品同步运动；所述第一检测机构设置在所述产品转移机构200的两侧，所述第一检测机构用于对所述产品转移机构上的产品进行接触脚平面度检测；所述第二检测机构50位于所述分度盘40一侧，所述第二检测机构50用于检测产品表面的移印印字的质量；所述包装管包装机构600位于所述分度盘40背向所述产品转移机构200一侧，所述包装管包装机构900用于对从所述分度盘40转移至本机构的产品使用包装管80进行包装。

本发明中通过在所述设备平台20上设置所述产品上料机构100、产品转移机构200、分度盘40、包装管包装机构600、第一检测机构以及第二检测机构50，能够对产品进行自动化的检测和包装，解决了人工手动对产品进行检测和包装时，检测和包装费时费力，效率低，且容易产生检测失误的问题。

如图3所示，所述产品上料机构100包括第一直振101、第一流道102以及分料台103，所述第一流道102的一端连接所述分料台103，所述分料台103位于所述产品转移机构200背向所述分度盘40的一侧，所述第一直振101与所述第一流道102连接，并位于所述第一流道102和所述设备平台20之间；所述第一流道102用于将产品运输至分料台103，所述第一流道102上具有容纳编码开关的间隙，所述间隙沿所述流道的长度方向延伸，当编码开关从所述流道未与所述分料台103一端放入所述间隙中后，编码开关能够沿所述间隙往前传送，所述第一直振101通过产生震动将流道上的产品往前送。

所述第一直振101和所述设备平台20之间设置有第一支撑座104，所述第一支撑座104一侧与所述设备平台20固定连接，另一侧与所述第一直振101固定连接，所述第一支撑座104用于支撑所述第一直振101和所述第一流道102，且所述第一支撑座104可以在所述第一直振101震动时起缓冲作用，避免所述第一直振101对所述设备平台20产生较大震动。所述分料台103和所述设备平台20之间设置有第二支撑座105，所述第二支撑座105一侧与所述设备平台20固定连接，另一侧与所述分料台103固定连接，所述第二支撑座105用于支撑所述分料台103和所述分料气缸109。

所述第一流道102上设置有第一光纤106，所述第一光纤106靠近所述第一直振101，并与所述第一直振101相对应，所述第一光纤106用于检测产品是否到达所述流道设置有所述第一光纤106处，当所述第一光纤106检测到产品到达该位置时，所述第一直振101开始工作并驱动产品沿所述第一流道102往前送至所述分料台103。

所述分料台103上设置有第二光纤107，所述第二光纤107位于所述第一流道102与所述分料台103的连接处，所述第二光纤107用于检测沿所述第一流道102传送的产品是否到达分料位置，所述分料台103上设置有分料槽108，所述分料槽108与所述第一流道102的间隙垂直，并且所述分料槽108与所述分料台103的间隙连通，所述分料位置为所述第一流道102的间隙与所述分料槽108的连通处。所述分料台103上还设置有分料气缸109，所述分料气缸109沿与所述第一流道102垂直的方向布置，所述分料气缸109的驱动轴位于所述分料槽108中，当所述二光纤检测到产品被传送至所述分料位置时，所述分料气缸109工作并推动产品沿所述分料槽108移动至所述分料槽108中的待夹取位置110，所述待夹取位置110位于所述分料槽108远离所述分料气缸109一端，当产品被移动至所述待夹取位置110后，所述产品转移机构200将产品从所述待夹取位置110转移至所述分度盘40。

如图4所示，所述产品转移机构200包括第一支架210、第一水平移动组件220、第一竖向移动组件220以及若干个第一夹头组件240，所述第一支架210连接所述设备平台20，且所述第一支架210垂直于所述设备平台20，所述第一水平移动组件220滑移设置在所述第一支架210上，所述第一水平移动组件220的滑移方向平行于所述设备平台20，所述第一竖向移动组件220滑移设置在所述第一水平移动组件220上，并且所述第一竖向移动组件220的移动方向垂直于所述第一水平组件的移动方向，若干个所述第一夹头组件240依次间隔设置于所述第一竖向移动组件220上；所述产品转移机构200位于所述产品上料机构100和所述分度盘40之间，所述第一水平移动组件220在所述支架上移动能够使所述第一竖向移动组件220靠近所述产品上料机构100或靠近所述分度盘40。即，所述第一水平移动组件220在所述产品上料机构100和所述分度盘40之间往复移动，并通过所述第一夹头组件240将所述待夹取位置110上的产品转移至所述分度盘40上。

所述第一支架210包括第一支撑架211和第一固定板212，所述第一支撑架211一端与所述设备平台20固定连接，另一端与所述第一固定板212固定连接，所述第一支撑架211垂直于所述设备平台20，所述第一固定板212垂直于所述第一支撑架211，所述第一固定板212上间隔设置有两个第一水平导轨250，两个所述第一水平导轨250均平行于所述设备平台20；所述第一水平移动组件220包括第一水平驱动气缸222和第一水平移动板221；所述第一水平驱动气缸222固定设置于所述第一固定板212的一侧，所述第一水平驱动气缸222连接所述第一水平移动板221，并驱动所述第一水平移动板221沿所述第一固定板212的长度方向移动；所述第一水平移动板221上设置有两个与所述第一水平导轨250相适配的第一水平导槽，两个所述第一水平导槽与两个所述第一水平导轨250一一对应，所述第一水平移动板221通过所述第一导轨和所述第一导槽与所述第一固定板212滑动连接。

所述第一竖向移动组件220包括第一竖向驱动气缸232和第一竖向移动板231，所述第一竖向移动板231滑动设置在所述第一水平移动板221上，所述第一竖向移动板231的移动方向垂直于所述设备平台20；所述第一竖向驱动气缸232固定设置在所述第一水平移动板221上，所述第一竖向驱动气缸232连接所述第一竖向移动板231，所述第一竖向驱动气缸232位于所述第一竖向移动组件220背向所述设备平台20一侧，并且所述第一竖向驱动气缸232驱动所述第一竖向移动板231沿垂直于所述设备平台20的方向滑移；所述第一水平移动板221上设置有两个第一竖向导轨260，所述第一竖向移动板231上设置有两个与所述第一竖向导轨260相适配的第一竖向导槽，两个所述第一竖向导槽与两个所述第一竖向导轨260一一对应，所述第一竖向移动板231通过所述第一竖向导轨260和所述第一竖向导槽与所述第一水平移动板221滑动连接。

多个所述第一夹头组件240包括前夹头组件241、中间夹头组件242以及后夹头组件243，所述前夹头组件241、所述中间夹头组件242以及所述后夹头组件243依次间隔设置于所述第一竖向移动板231上，且所述前夹头组件241与所述中间夹头组件242之间的距离等于所述中间夹头组件242与所述后夹头组件243之间的距离，所述前夹头组件241、所述中间夹头组件242以及所述后夹头组件243的结构完全相同，均包括第一夹头气缸244、以及与所述第一夹头气缸244连接的第一夹头245，所述第一夹头气缸244与所述第一竖向移动板231连接；所述第一夹头气缸244驱动对应的第一夹头245运动，以夹取或放下产品。

所述设备平台20上还间隔设置有第一产品放置台270和第二产品放置台280，所述第一产品放置台270和所述第二产品放置台280的连线方向平行于所述第一水平移动板221的滑移方向，且所述第一产品放置台270和所述第二产品放置台280均位于所述第一水平移动板221的正下方，所述待夹取位置110与所述第一放置台之间的距离等于所述一放置台与所述第二放置台之间的距离，同时也等于所述前夹头组件241与所述中间夹头组件242之间的距离或所述中间夹头组件242与所述后夹头组件243之间的距离。所述待夹取位置110与所述分度盘40的连线、所述第一产品放置台270与所述第二产品放置台280的连线以及多个所述第一夹头245之间的连线位于同一平面内。

在所述产品转移机构200对产品进行转移时，所述前夹头组件241的第一夹头气缸244、所述中间夹头组件242的第一夹头气缸244以及所述后夹头组件243的第一夹头气缸244同步运作。

所述产品转移机构200的具体运作过程为：初始时，所述第一水平驱动气缸222驱动所述第一水平移动板221沿所述第一固定板212移动至所述前夹头组件241与所述待夹取位置110相对应、所述中间夹头组件242与所述第一产品放置台270相对应、所述后夹头组件243与所述第二产品放置台280相对应，即，所述前夹头组件241位于所述待夹取位置110正上方、所述中间夹头组件242位于所述第一产品放置台270正上方、所述后夹头组件243位于所述第二产品放置台280正上方，同时各个所述第一夹头组件240的第一夹头气缸244均驱动对应的第一夹头245打开，以呈待夹取状态；然后所述第一竖直驱动气缸驱动所述第一竖直移动板向靠近所述设备平台20的方向移动，直至所述前夹头组件241的第一夹头移动至所述待夹取位置110、所述中间夹头组件242的第一夹头移动至所述第一放置台上放置产品的位置、所述后夹头组件243的第一夹头移动至所述第二放置台上放置产品的位置；之后各个所述第一夹头组件240的第一夹头气缸244驱动所述第一夹头245夹取对应位置的产品，且无论所述待夹取位置110、第一放置台以及所述第二放置台上是否具有产品，三个所述第一夹头组件240都做同样的夹取动作，即三个所述夹头组件始终同步运作；然后所述产品转移机构200运作并分别将各个所述第一夹头245夹取的产品夹至下一位置，即所述前夹头组件241夹取的产品被夹至所述第一放置台上、所述中间夹头组件242夹取的产品被夹至所述第二放置台上、所述后夹头组件243夹取的产品被夹至所述分度盘40上；然后所述产品转移机构200运作再次运作至所述前夹头组件241的第一夹头移动至所述待夹取位置110、所述中间夹头组件242的第一夹头245移动至所述第一放置台上放置产品的位置、所述后夹头组件243的第一夹头移动至所述第二放置台上放置产品的位置，并将相应的产品夹取至下一位置，所述产品转移机构200如此往复运作，从而将产片不断地往前传送，其中，同一个产片，即编码开关，需先后被所前夹头组件241从所述待夹取位置110转移至第一放置台，再被所述中间夹头组件242转移至第二放置台，最后被所述后夹头组件243转移至所述分度盘40。

所述第一检测机构包括第一CCD镜头31和第二CCD镜头32，所述第一CCD镜头31和所述第二CCD镜头32均设置在所述设备平台20上，所述第一CCD镜头31位于所述产品转移机构200的一侧，第二CCD镜头32位于所述产品转移机构200的另一侧，且所述第一CCD镜头31与所述第一放置台对应，所述第二CCD镜头32与所述第二放置台对应。编码开关具有两个接触脚，分别为相对设置的左接触脚和右接触脚，当编码开关被转移至所述第一放置台上时，所述第一CCD镜头31对编码开关的左接触脚的平面度进行检测，当编码开关被转移至所述第二放置台上时，所述第二CCD镜头32对编码开关的右接触脚的平面度进行检测。

如图5所示，所述分度盘40上依次间隔设置有若干个载具41，所述载具41用于放置所述产品转移机构200转移过来的产片；所述分度盘40连接有分度盘驱动装置42，所述分度盘驱动装置42用于驱动所述分度盘40自转，例如，所述分度盘驱动装置42为马达。一具体实施例，所述载具41具有8个，8个所述载具41沿所述分度盘40的周向间隔且均匀地设置成一圈，所述分度盘驱动装置42驱动所述分度盘40作顺时针的自转运动。

所述第二检测机构50包括竖向支撑架51、横向滑动板52以及第三CCD镜头53，所述竖向支撑架51连接在所述设备平台20上，并且所述竖向支撑架51垂直于所述设备平台20，所述横向滑动板52滑移设置于所述竖向支撑架51上，所述横向滑动板52可沿所述竖向支撑架51上下滑移；所述第三CCD镜头53连接所述横向滑动板52，所述第三CCD镜头53可沿所述横向滑动板52滑移，并且所述第三CCD镜头53位于所述分度盘40正上方，所述第三CCD镜头53用于检测检测产品表面的移印印字的质量。在使用所述第三CCD浸透时，需通过上下移动所述横向滑动板52和左右移动所述第三CCD镜头53来调整所述第三CCD镜头53的位置，以使所述第三CCD镜头53对准所述分度盘40上的载具41，当分度盘40转动时，所述分度盘40上的载具41依次经过所述第三CCD镜头53的正下方，从而通过所述第三CCD镜头53能够逐个对放置于所述载具41上的编码开关的移印字的质量进行检测。

如图6所示，所述编码开关自动检测包装机还包括不良品排料机构300，所述不良品排料机构300位于所述分度盘40的一侧；所述不良品排料机构300用于将检测不合格的产品从所述分度盘40上移走，所述检测不合格的产品包括接触脚平面度检测不合格，和/或移印字质量检测不合格的产品。所述不不良品排料机构400包括第二支架310、第二水平移动组件320、第二竖向移动组件330以及第二夹头组件340，所述第二支架310连接所述设备平台20，且所述第二支架310垂直于所述设备平台20；所述第二水平移动组件320滑移设置在所述第二支架310上，所述第二水平移动组件320的滑移方向平行于所述设备平台20，所述第二竖向移动组件330滑移设置在所述第二水平移动组件320上，并且所述第二竖向移动组件330的移动方向垂直于所述第二水平组件的移动方向，所述第二夹头组件340连接所述第二竖向移动组件330。

所述第二支架310包括第二支撑架311和第二固定板312，所述第一支撑架211一端与所述设备平台20固定连接，另一端与所述第二固定板312固定连接，所述第二支撑架311垂直于所述设备平台20，所述第二固定板312垂直于所述第二支撑架311，所述第二固定板312上间隔设置有两个第二水平导轨350，两个所述第二水平导轨350均平行于所述设备平台20；所述第二水平移动组件320包括第二水平驱动气缸322和第二水平移动板321；所述第二水平驱动气缸322固定设置于所述第二固定板312的一侧，所述第二水平驱动气缸322连接所述第二水平移动板321，并驱动所述第二水平移动板321沿所述第二固定板312的长度方向移动；所述第二水平移动板321上设置有两个与所述第二水平导轨350相适配的第二水平导槽，两个所述第二水平导槽与两个所述第二水平导轨350一一对应，所述第二水平移动板321通过所述第二导轨和所述第二导槽与所述第二固定板312滑动连接。

所述第二竖向移动组件330包括第二竖向驱动气缸332和第二竖向移动板331，所述第二竖向移动板331滑动设置在所述第二水平移动板321上，所述第二竖向移动板331的移动方向垂直于所述设备平台20；所述第二竖向驱动气缸332固定设置在所述第二水平移动板321上，所述第二竖向驱动气缸332连接所述第二竖向移动板331，所述第二竖向驱动气缸332位于所述第二竖向移动组件330背向所述设备平台20一侧，并且所述第二竖向驱动气缸332驱动所述第二竖向移动板331沿垂直于所述设备平台20的方向滑移；所述第二水平移动板321上设置有两个第二竖向导轨360，所述第二竖向移动板331上设置有两个与所述第二竖向导轨360相适配的第二竖向导槽，两个所述第二竖向导槽与两个所述第二竖向导轨360一一对应，所述第二竖向移动板331通过所述第二竖向导轨360和所述第二竖向导槽与所述第二水平移动板321滑动连接。

所述第二夹头组件340包括第二夹头气缸341和第二夹头342，所述第二夹头气缸341连接所述第二竖向移动板331；所述第二夹头气缸341连接所述所述第二夹头342，并且所述第二夹头气缸341驱动所述第二夹头342张开或夹紧，以实现放下或夹取产品。

所述不良品排料机构300将检测不合格的产品从所述分度盘40上移走的具体过程为：所述第二水平驱动气缸322驱动所述第二水平移动板321向靠近所述分度盘40的方向移动，直至所述第二夹头组件340位于所述载具41的移动路径的正上方，当所述分度盘40上具有检测不合格的产品，且所述检测不合格的产品移动至所述第二夹头组件340的正下方时，所述分度盘40停止转动，然后所述第二竖向驱动气缸332驱动所述第二夹头组件340移动，直至所述第二夹头组件340移动至所述第二夹头342到达所述检测不合格的产品的位置，然后所述第二夹头气缸341驱动所述第二夹头342夹紧所述检测不合格的产品，然后通过所述第二夹头组件340在所述第二竖向移动板331上的移动、和所述第二竖向移动板331在所述第二水平移动板321上的移动，将所述检测不合格的产品夹至不良品收料盒中。

如图7所示，所述编码开关自动检测包装机还包括第一良品入料机构400，所述第一良品入料机构400用于将所述分度盘40上的检测合格的产品转移至所述包装管包装机构600，所述第一良品入料机构400包括第三支架410、第三水平移动组件420、第三竖向移动组件430以及第三夹头组件440，所述第三支架410连接所述设备平台20，且所述第三支架410垂直于所述设备平台20；所述第三水平移动组件420滑移设置在所述第三支架410上，所述第三水平移动组件420的滑移方向平行于所述设备平台20，所述第三竖向移动组件430滑移设置在所述第三水平移动组件420上，并且所述第三竖向移动组件430的移动方向垂直于所述第三水平组件的移动方向，所述第三夹头组件440连接所述第三竖向移动组件430。

所述第三支架410包括第三支撑架411和第三固定板412，所述第三支撑架411的一端与所述设备平台20固定连接，另一端与所述第三固定板412固定连接，所述第三支撑架411垂直于所述设备平台20，所述第三固定板412垂直于所述第三支撑架411，所述第三固定板412上间隔设置有两个第三水平导轨450，两个所述第三水平导轨450均平行于所述设备平台20；所述第三水平移动组件420包括第三水平驱动气缸422和第三水平移动板421；所述第三水平驱动气缸422固定设置于所述第三固定板412的一侧，所述第三水平驱动气缸422连接所述第三水平移动板421，并驱动所述第三水平移动板421沿所述第三固定板412的长度方向移动；所述第三水平移动板421上设置有两个与所述第三水平导轨450相适配的第三水平导槽，两个所述第三水平导槽与两个所述第三水平导轨450一一对应，所述第三水平移动板421通过所述第三导轨和所述第三导槽与所述第三固定板412滑动连接。

所述第三竖向移动组件430包括第三竖向驱动气缸432和第三竖向移动板431，所述第三竖向移动板431滑动设置在所述第三水平移动板421上，所述第三竖向移动板431的移动方向垂直于所述设备平台20；所述第三竖向驱动气缸432固定设置在所述第三水平移动板421上，所述第三竖向驱动气缸432连接所述第三竖向移动板431，所述第三竖向驱动气缸432位于所述第三竖向移动组件430背向所述设备平台20一侧，并且所述第三竖向驱动气缸432驱动所述第三竖向移动板431沿垂直于所述设备平台20的方向滑移；所述第三水平移动板421上设置有两个第三竖向导轨460，所述第三竖向移动板431上设置有两个与所述第三竖向导轨460相适配的第三竖向导槽，两个所述第三竖向导槽与两个所述第三竖向导轨460一一对应，所述第三竖向移动板431通过所述第三竖向导轨460和所述第三竖向导槽与所述第三水平移动板421滑动连接。

所述第三夹头组件440包括第三夹头气缸441和第三夹头442，所述第三夹头气缸441连接所述第三竖向移动板431；所述第三夹头气缸441连接所述所述第三夹头442，并且所述第三夹头气缸441驱动所述第三夹头442夹紧或张开，以实现所述第三夹头442夹取或放下产品。

所述第一良品入料机构400将所述分度盘40上的检测合格的产品转移至所述包装管包装机构600的具体过程为：所述第三水平驱动气缸422驱动所述第三水平移动板421向靠近所述分度盘40的方向移动，直至所述第三夹头组件440位于所述载具41的移动路径的正上方，当所述分度盘40上的检测合格的产品移动至所述第三夹头组件440的正下方时，所述分度盘40停止转动，然后所述第三竖向驱动气缸432驱动所述第三夹头组件440移动，直至所述第三夹头组件440移动至所述第三夹头442到达检测合格的产品的位置，然后所述第三夹头气缸441驱动所述第三夹头442夹紧检测合格的产品，然后通过所述第三夹头组件440在所述第三竖向移动板431上的移动、和所述第三竖向移动板431在所述第三水平移动板421上的移动，将所述检测不合格的产品夹至所述包装管包装机构600。

所述第一良品入料机构400与所述包装管包装机构600之间设置有入料衔接机构500，所述入料衔接机构500用于将所述第一良品入料机构400转移过来的产品转移至所述包装管包装机构600。如图8所示，所述良品入料衔接机构500包括第二流道510和第二直振520，所述第二流道510一端朝向所述所述第一良品入料机构400，另一端朝向所述包装管包装机构600，所述第二流道510包括水平部511和弯折部512，所述所述水平部511与所述弯折部512连接，所述水平部511平行于所述设备平台20，所述弯折部512相对于所述水平部511朝向所述包装管包装机构600弯折；所述第二直振520位于所述设备平台20和所述水平部511之间，所述第二直振520一侧与所述设备平台20连接，另一侧与所述水平部511连接，所述第二直振520通过产生震动将流道上的产品往前送，使产品从水平部511被传送至弯折部512最后进入包装管包装机构600。

所述第二直振520和所述设备平台20之间设置有第三支撑座530，所述第三支撑座530一侧与所述设备平台20固定连接，另一侧与所述第二直振520固定连接，所述第三支撑座530用于支撑所述第二直振520和所述水平部511，且所述第三支撑座530可以在所述第二直振520震动时起缓冲作用，避免所述第二直振520对所述设备平台20产生较大震动。所述弯折部512与所述设备平台20之间和设置有第四支撑座540，所述第四支撑座540一端与所述设备平台20固定连接，另一端与所述弯折部512固定连接，所述第四支撑座540用于支撑所述弯折部512。

如图9所示，所述包装管包装机构600用于对从所述分度盘40转移至本机构的产品使用包装管80进行包装，并将包装好产品后的包装管80放置收集好，所述包装管包装机构600包括支撑台610、包装管放置架620、包装管转移机构700、收集盒630以及包装架640，所述包装管放置架620设置在所述支撑台610上，所述包装管放置架620的两侧边缘各设置有一道卡槽650，两个所述卡槽650相对设置，当需要放置所述包装管80时，需将包装管80的两端从所述包装管放置架620的顶端分别卡入两个所述卡槽650中，然后所述包装管80将从所述包装管放置架620顶端滑落到所述包装管放置架620的底部边缘；所述包装管转移机构700设置在所述支撑台610上，并位于所述包装管放置架620一侧，当所述包装管80从所述包装管放置架620顶端滑落到所述包装管放置架620的底部边缘后，所述包装管转移机构700将所述包装管80夹取并转移至所述包装架640上，以对产品进行包装；所述收集盒630设置在所述支撑台610上，并与所述包装管放置架620相对设置，所述收集盒630用于放置包装好产品的包装管80；所述包装架640设置在所述支撑台610上，所述包装架640位于所述收集盒630与所述包装管放置架620之间，并且所述包装架640位于所述第二流道510的延长线上，即，所述支撑台610倾斜设置，从而使得所述包装架640也随所述支撑台610倾斜，并且倾斜角度等于所述弯折部512的倾斜角度；当所述包装管80被放置在所述包装架640上后，所述包装管80的端部的开口正好与所述第二流道510朝向所述包装架640的一侧对接，即所述弯折部512的端部开口与所述包装管80的端部的开口对接，从而使得从所述弯折部512传送的产品能够直接滑入所述包装管80中，以实现所述包装管80对编码开关的包装；当所述包装架640上的包装管80包装好产品后，所述包装管转移机构700将所述包装架640上的包装管80夹取并转移至所述收集盒630中。

所述包装管转移机构700包括第四支架710、第四水平移动组件720、第四竖向移动组件730以及若干个第四夹头组件750，所述第四支架710连接所述支撑台610，且所述第四支架710垂直于所述支撑台610；所述第四水平移动组件720滑移设置在所述第四支架710上，所述第四水平移动组件720的滑移方向平行于所述支撑台610，所述第四竖向移动组件730滑移设置在所述第四水平移动组件720上，并且所述第四竖向移动组件730的移动方向垂直于所述第四水平组件的移动方向，所述第四夹头组件750连接所述第四竖向移动组件730。

所述第四支架710包括第四支撑架711和第四固定板712，所述第四支撑架711的一端与所述支撑台610固定连接，另一端与所述第四固定板712固定连接，所述第四支撑架711垂直于所述支撑台610，所述第四固定板712垂直于所述第四支撑架711，所述第四固定板712上间隔设置有两个第四水平导轨760，两个所述第四水平导轨760均平行于所述设备平台20；所述第四水平移动组件720包括第四水平驱动气缸722和第四水平移动板721；所述第四水平驱动气缸722固定设置于所述第四固定板712的一侧，所述第四水平驱动气缸722连接所述第四水平移动板721，并驱动所述第四水平移动板721沿所述第四固定板712的长度方向移动；所述第四水平移动板721上设置有两个与所述第四水平导轨760相适配的第四水平导槽，两个所述第四水平导槽与两个所述第四水平导轨760一一对应，所述第四水平移动板721通过所述第四导轨和所述第四导槽与所述第四固定板712滑动连接。

所述第四竖向移动组件730包括第四竖向驱动气缸732和第四竖向移动板731，所述第四竖向移动板731滑动设置在所述第四水平移动板721上，所述第四竖向移动板731的移动方向垂直于所述支撑台610；所述第四竖向驱动气缸732固定设置在所述第四水平移动板721上，所述第四竖向驱动气缸732连接所述第四竖向移动板731，所述第四竖向驱动气缸732位于所述第四竖向移动组件730背向所述支撑台610一侧，并且所述第四竖向驱动气缸732驱动所述第四竖向移动板731沿垂直于所述支撑台610的方向滑移；所述第四水平移动板721上设置有两个第四竖向导轨，所述第四竖向移动板731上设置有两个与所述第四竖向导轨相适配的第四竖向导槽，两个所述第四竖向导槽与两个所述第四竖向导轨一一对应，所述第四竖向移动板731通过所述第四竖向导轨和所述第四竖向导槽与所述第四水平移动板721滑动连接。

所述包装管转移机构700还包括两个间隔设置的悬臂740，两个所述悬臂740的一端均连接所述第四竖向移动731板，另一端朝向所述第一良品入料机构400延伸；两个所述悬臂740相互平行，且所述悬臂740平行于所述包装管放置架620的边缘，每个所述悬臂740上均间隔设置两个所述第四夹头组件750，通过在同一个所述悬臂740上设置两个所述第四夹头组件750，以使得在使用同一悬臂740上的第四夹头组件750夹取包装管80时夹取更为牢固，不易使被夹取的包装管80发生偏斜或者掉落的现象。所述所述第四夹头组件750包括第四夹头气缸751和第四夹头752，所述第四夹头气缸751连接所述第四竖向移动板731；所述第四夹头气缸751连接所述所述第四夹头752，并且所述第四夹头气缸751驱动所述第四夹头752夹紧或张开，以实现所述第四夹头752夹取或放下产品。

所述包装管包装机构600对产品进行包装以及将包装好产品的包装管80转移至收集盒630中的具体过程为：当所述包装管80从所述包装管放置架620顶端滑落到所述包装管放置架620的底部边缘后，所述第四水平驱动气缸722驱动所述第四水平移动板721向靠近所述包装管放置架620的方向移动，直至靠近所述包装管放置架620上的所述第四夹头组件750位于所述包装管放置架620的底部边缘上的包装管80的正上方，然后靠近所述包装管放置架620上的两个所述第四夹头组件750运作，两个所述第四夹头气缸751同时驱动所述第四夹头752夹紧包装管80，同时，无论所述包装架640上是否存在所述包装管80，所述远离所述包装管放置架620的悬臂740上的第四夹头组件750也同步运动，对所述包装架640上的包装管80进行夹取，然后所述包装管转移机构700继续运作，同时两个所述悬臂740上的第四夹头组件750也同步运动，以同时将靠近所述包装管放置架620的悬臂740上的第四夹头组件750夹持的包装管80放到所述包装架640上，并将远离所述包装管放置架620的所述悬臂740上的第四夹头组件750夹持的包装管80放到所述收集盒630中，然后所述包装管转移机构700不断重复上述运作过程，其中，同一个所述包装管80先后被靠近所述包装管放置架620的悬臂740上的第四夹头组件750夹持夹持至所述包装架640上对产品进行包装，然后被远离所述包装管放置架620的所述悬臂740上的第四夹头组件750夹持至所述收集盒630中。

所述设备平台20上还设置有卷带包装机构900，所述卷带包装机构900能够使用卷带70对产品进行包装。所述编码开关自动检测包装机既设置有所述包装管包装机构600也设置有卷带包装机构900，从而可以根据用户需求进行选择，当用户需要用包装管80对产品进行包装时，则将分度盘40上检测合格的产品转移至包装管包装机构600中进行包装；当用户需要使用卷带70对产品进行包装时，则将分度盘40上检测合格的产品转移至卷带包装机构900中进行包装。

所述卷带包装机构900和所述分度盘40之间还设置有第二良品入料机构800，所述第二良品入料机构800位于所述分度盘40和所述卷带包装机构900之间，所述第二良品入料机构800用于将所述分度盘40上检测合格的产品转移至所述卷带包装机构900。

如图10所示，所述第二良品入料机构800包括第五支架810、第五水平移动组件820、第五竖向移动组件830以及第五夹头组件840，所述第五支架810连接所述设备平台20，且所述第五支架810垂直于所述设备平台20；所述第五水平移动组件820滑移设置在所述第五支架810上，所述第五水平移动组件820的滑移方向平行于所述设备平台20，所述第五竖向移动组件830滑移设置在所述第五水平移动组件820上，并且所述第五竖向移动组件830的移动方向垂直于所述第五水平组件的移动方向，所述第五夹头组件840连接所述第五竖向移动组件830。

所述第五支架810包括第五支撑架811和第五固定板812，所述第五支撑架811一端与所述设备平台20固定连接，另一端与所述第五固定板812固定连接，所述第五支撑架811垂直于所述设备平台20，所述第五固定板812垂直于所述第五支撑架811，所述第五固定板812上间隔设置有两个第五水平导轨850，两个所述第五水平导轨850均平行于所述设备平台20；所述第五水平移动组件820包括第五水平驱动气缸822和第五水平移动板821；所述第五水平驱动气缸822固定设置于所述第五固定板812的一侧，所述第五水平驱动气缸822连接所述第五水平移动板821，并驱动所述第五水平移动板821沿所述第五固定板812的长度方向移动；所述第五水平移动板821上设置有两个与所述第五水平导轨850相适配的第五水平导槽，两个所述第五水平导槽与两个所述第五水平导轨850一一对应，所述第五水平移动板821通过所述第五导轨和所述第五导槽与所述第五固定板812滑动连接。

所述第五竖向移动组件830包括第五竖向驱动气缸832和第五竖向移动板831，所述第五竖向移动板831滑动设置在所述第五水平移动板821上，所述第五竖向移动板831的移动方向垂直于所述设备平台20；所述第五竖向驱动气缸832固定设置在所述第五水平移动板821上，所述第五竖向驱动气缸832连接所述第五竖向移动板831，所述第五竖向驱动气缸832位于所述第五竖向移动组件830背向所述设备平台20一侧，并且所述第五竖向驱动气缸832驱动所述第五竖向移动板831沿垂直于所述设备平台20的方向滑移；所述第五水平移动板821上设置有两个第五竖向导轨860，所述第五竖向移动板831上设置有两个与所述第五竖向导轨860相适配的第五竖向导槽，两个所述第五竖向导槽与两个所述第五竖向导轨860一一对应，所述第五竖向移动板831通过所述第五竖向导轨860和所述第五竖向导槽与所述第五水平移动板821滑动连接。

所述第五夹头组件840包括第五夹头气缸841和第五夹头842，所述第五夹头气缸841连接所述第五竖向移动板831；所述第五夹头气缸841连接所述所述第五夹头842，并且所述第五夹头气缸841驱动所述第五夹头842张开或夹紧，以实现放下或夹取产品。

所述第二良品入料机构800将检测合格的产品从所述分度盘40上移至所述卷带包装机构900的具体过程为：所述第五水平驱动气缸822驱动所述第五水平移动板821向靠近所述分度盘40的方向移动，直至所述第五夹头组件840位于所述载具41的移动路径的正上方，当所述检测合格的产品移动至所述第二五夹头组件的正下方时，所述分度盘40停止转动，然后所述第五竖向驱动气缸832驱动所述第五夹头组件840移动，直至所述第五夹头组件840移动至所述第五夹头842到达所述检测合格的产品的位置，然后所述第五夹头气缸841驱动所述第五夹头842夹紧所述检测合格的产品，然后通过所述第五夹头组件840在所述第五竖向移动板831上的移动和所述第五竖向移动板831在所述第五水平移动板821上的移动，将所述检测不合格的产品夹至所述卷带包装机构900。

所述卷带包装机构900包括第五支撑座910、第三流道920、空卷盘放置架930、卷带收料架940以及盖带放置架950，所述第五支撑座910位于所述第三流道920和所述设备平台20之间，所述第五支撑座910一侧与所述设备平台20固定连接，另一侧与所述第三流道920固定连接，所述第五支撑座910用于支撑所述第三流道920；所述空卷盘放置架930设置在所述设备平台20上，并且所述空卷盘放置架930靠近所述第三流道920的一端布置，所述空卷盘放置架930用于放置还未对产品进行包装的空卷带70，所述卷带70卷于所述空卷盘放置架930上，并从所述第三流道920靠近所述空卷盘放置架930的一端引入所述第三流道920中，然后所述卷带70在流道中往前传送；所述卷带收料架940设置在所述设备平台20上，且所述卷带收料架940靠近所述第三流道920远离所述空卷盘放置架930的一端布置，包装好产品的卷带70由所述第三流道920的端部引出并收入所述卷带收料架940中；所述盖带放置架950位于所述第三流道920一侧，且所述盖带放置架950位于所述空卷盘放置架930和所述卷带收料架940之间，所述盖带放置架950用于放置盖带，所述盖带用于覆盖在已放置好产品的卷带70上，以将产品封装在所述卷带70内，所述第三流道920上设置有盖带引入口960，所述盖带放置架950上的盖带由所述盖带引入口960引入所述第三流道920中，并与所述卷带70贴合。

所述第二良品入料机构800将检测合格的产品从所述分度盘40转移至所述第三流道920的放料位，所述放料位位于所述盖带放置架950和所述第三流道920靠近所述空卷盘放置架930的一端之间，所述卷带70由所述空卷盘放置架930引入所述第三流道920后，沿所述第三流道920往前传送，当传送至所述放料位时，所述第二良品入料机构800将产品放入所述卷带70中，然后所述卷带70继续沿所述第三流道920往前传送，当所述卷带70传送至所述第三流道920上与所述盖带放置架950的位置时，所述盖带覆盖在卷带70上，以将产品封装在所述卷带70内，然后所述卷带70继续沿所述第三流道920往前传送至所述第三流道920远离所述空卷盘放置架930一端，然后由所述第三流道920的端部引出并收入所述卷带收料架940中。

所述卷带收料架940和所述盖带放置架950之间设置有热封组件970，所述热封组件970用于对覆盖有所述盖带的卷带70进行热封，以使所述盖带与所述卷带70的连接更紧密，保证封装的牢固性。所述热封组件970包括第六支架971、第六竖向驱动气缸972、滑动连接件973以及热封元器件974，所述第六支架971与所述设备平台20固定连接，所述第六支架971位于所述第三流道920一侧，所述第六竖向驱动气缸972与所述第六支架971固定连接，所述滑动连接件973滑动设置于所述第六支架971上；所述第六竖向驱动气缸972连接所述滑动连接件973，并驱动所述滑动连接件973沿垂直于所述设备平台20的方向在所述第六支架971上滑动；所述热封元器件974与所述滑动连接件973远离所述第六竖向驱动气缸972一端固定连接，且所述热封元器件974位于所述第三流道920上，并抵靠所述第三流道920中覆盖有所述盖带的卷带70。当所述第六竖向驱动气缸972驱动所述滑动连接件973上下移动时，所述滑动连接件973带动所述热封元器件974上下移动，从而实现调节所述热封元器件974施加于所述盖带上的压紧力度，避免压力过大而导致盖带破损，也可避免压力过小而使所述盖带与所述卷带70的热封不够紧密。

所述空卷盘放置架930包括第一卷盘支撑架931、第一卷盘932以及第一卷盘驱动气缸933，所述第一卷盘支撑架931一端与所述设备平台20固定连接，另一端与所述第一卷盘驱动气缸933连接，所述第一卷盘驱动气缸933连接所述第一卷盘932，并驱动所述第一卷盘932转动；所述第一卷盘932上卷有空卷带70，当空卷带70引入所述第三流道920的一端不断沿第三流道920往前传送时，所述第一卷盘驱动气缸933同时驱动所述第一卷盘932转动，以使空卷带70的传送更为顺畅。所述卷带收料架940包括第二卷盘支撑架941、第二卷盘942以及第二卷盘驱动气缸943，所述第二卷盘支撑架941一端与所述设备平台20固定连接，另一端与所述第二卷盘驱动气缸943连接，所述第二卷盘驱动气缸943连接所述第二卷盘942，并驱动所述第二卷盘942转动；所述第二卷盘942上缠绕有从所述第三流道920引出的已封装好产品的卷带70，当所述卷带70不断往前传送时，所述第二卷盘驱动气缸943驱动所述第二卷盘942转动，以将卷带70卷在所述第二卷盘942上。所述盖带放置架950包括第三卷盘支撑架951、第三卷盘952以及路径定位轮953，所述第三卷盘支撑架951一端与所述设备平台20固定连接，另一端与所述第三卷盘952连接，所述第三卷盘952转动设置于所述第三卷盘支撑架951上，所述第三卷盘952上缠绕有盖带；所述路径定位轮953转动设置于所述第三卷盘支撑架951上，所述第三卷盘952上的盖带引出后绕至所述路径定位轮953再由所述路径定位轮953引入至盖带引入口960，并由所述盖带引入口960引入至所述第三流道920中。

所述第三流道920朝向所述分度盘40一侧还设置有流道驱动马达980，所述流道驱动马达980与所述第三流道920连接，所述流道驱动马达980用于驱动卷带70沿着所述第三流道920往前传送。

所述设备平台20上还设置有控制端60，所述控制端60分别与所述第一水平驱动气缸222、所述第一竖向驱动气缸232、所述第二水平驱动气缸322、所述第二竖向驱动气缸332、所述第三水平驱动气缸422、所述第三竖向驱动气缸432、所述第四水平驱动气缸722、所述第四竖向驱动气缸732、所述第五水平驱动气缸822、所述第五竖向驱动气缸832、所述第一直振101、所述第二直振520、所述流道驱动马达980、所述第一卷盘驱动气缸933、所述第二卷盘驱动气缸943、所述第一光纤106、所述第二光纤107、所述分度盘驱动装置42以及第六竖向驱动气缸972电连接。所述控制端60上设置有人机交互界面，所述人机交互界面用于设备操作指令的输入。

综上所述，本发明公开了一种编码开关自动检测包装机，其包括：

产品上料机构；产品转移机构，所述产品上料机构用于将所述产品上料机构上的产品转移至下一机构；第一检测机构，所述第一检测装用于对所述产品转移机构上的产品进行接触脚平面度检测；分度盘，所述分度盘用于承载所述产品转移机构转移的产品；第二检测机构，所述第二检测机构用于检测产品表面的移印印字的质量；以及包装管包装机构，所述包装管包装机构用于对从所述分度盘转移至本机构的产品使用包装管进行包装。本发明中通过在所述设备平台上设置所述产品上料机构、产品转移机构、分度盘、包装管包装机构、第一检测机构以及第二检测机构，能够对产品进行自动化的检测和包装，解决了人工手动对产品进行检测和包装时，检测和包装费时费力，效率低，且容易产生检测失误的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种编码开关自动检测包装机，其特征在于，其包括：

产品上料机构；

产品转移机构，所述产品转移机构设置在所述产品上料机构一侧，所述产品上料机构用于将所述产品上料机构上的产品转移至下一机构；

第一检测机构，所述第一检测机构设置在所述产品转移机构的两侧，所述第一检测机构用于对所述产品转移机构上的产品进行接触脚平面度检测；

分度盘，所述分度盘转动设置于所述产品转移机构背向所述产品上料机构一侧，所述分度盘用于承载所述产品转移机构转移的产品；

第二检测机构，所述第二检测机构位于所述分度盘一侧，所述第二检测机构用于检测产品表面的移印印字的质量；以及

包装管包装机构，所述包装管包装机构位于所述分度盘背向所述产品转移机构一侧，所述包装管包装机构用于对从所述分度盘转移至本机构的产品使用包装管进行包装。

2.根据权利要求1所述编码开关自动检测包装机，其特征在于，所述产品转移机构包括：

第一支架；

第一水平移动组件，所述第一水平移动组件滑移设置在所述第一支架上；

第一竖向移动组件，所述第一竖向移动组件滑移设置在所述第一水平移动组件上，并且所述第一竖向移动组件的移动方向垂直于所述第一水平组件的移动方向；以及

多个第一夹头组件，多个所述第一夹头组件依次间隔设置于所述第一竖向移动组件上。

3.根据权利要求1所述编码开关自动检测包装机，其特征在于，所述第一检测机构包括：

第一CCD镜头，所述第一CCD镜头位于所述产品转移机构的一侧；

第二CCD镜头，所述第二CCD镜头位于所述产品转移机构的另一侧，所述第一CCD镜头和所述第二CCD镜头分别用于对产品的左接触脚平面度和右接触脚平面度进行检测。

4.根据权利要求1所述编码开关自动检测包装机，其特征在于，所述分度盘上依次间隔设置有若干个载具，并且所述分度盘连接有分度盘驱动装置，所述分度盘驱动装置用于驱动所述分度盘自转。

5.根据权利要求1所述编码开关自动检测包装机，其特征在于，所述第二检测机构包括：

竖向支撑架；

横向滑动板，所述横向滑动板滑移设置于所述竖向支撑架上；以及

第三CCD镜头，所述第三CCD镜头连接所述横向滑动板，并且所述第三CCD镜头位于所述分度盘正上方。

6.根据权利要求1所述编码开关自动检测包装机，其特征在于，其还包括不良品排料机构，所述不良品排料机构位于所述分度盘的一侧，所述不良品排料机构用于将检测不合格的产品从所述分度盘上移走。

7.根据权利要求6所述编码开关自动检测包装机，其特征在于，所述不良品排料机构包括：

第二支架；

第二水平移动组件，所述第二水平移动组件滑移设置在所述第二支架上；

第二竖向移动组件，所述第二竖向移动组件滑移设置在所述第二水平移动组件上，并且所述第二竖向移动组件的移动方向垂直于所述第二水平组件的移动方向；以及

第二夹头组件，所述第二夹头组件连接所述第二竖向移动组件。

8.根据权利要求1所述编码开关自动检测包装机，其特征在于，其还包括第一良品入料机构，所述第一良品入料机构用于将所述分度盘上的产品转移至所述包装管包装机构；

所述第一良品入料机构包括：

第三支架；

第三水平移动组件，所述第三水平移动组件滑移设置在所述第三支架上；

第三竖向移动组件，所述第三竖向移动组件滑移设置在所述第三水平移动组件上，并且所述第三竖向移动组件的移动方向垂直于所述第三水平组件的移动方向；以及

第三夹头组件，所述第三夹头组件连接所述第三竖向移动组件。

9.根据权利要求1所述编码开关自动检测包装机，其特征在于，所述包装管包装机构包括：

支撑台；

包装管放置架，所述包装管放置架设置在所述支撑台上；

包装管转移机构，所述包装管转移机构设置在所述支撑台上，并位于所述包装管放置架一侧；

收集盒，所述收集盒设置在所述支撑台上，并与所述包装管放置架相对设置；以及

包装架，所述包装架设置在所述支撑台上，并且所述包装架位于所述收集盒与所述包装管放置架之间。

10.根据权利要求9所述编码开关自动检测包装机，其特征在于，所述包装管转移机构包括：

第四支架；

第四水平移动组件，所述第四水平移动组件滑移设置在所述第四支架上；

第四竖向移动组件，所述第四竖向移动组件滑移设置在所述第四水平移动组件上，并且所述第四竖向移动组件的移动方向垂直于所述第四水平组件的移动方向；以及

若干个第四夹头组件，若干个所述第四夹头组件连接所述第四竖向移动组件。

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