CN106276251A - 一种西林瓶无损抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种西林瓶无损抓取装置，包括驱动机构、抓取机构角度气缸，驱动机构包括步进电机、同步轮、驱动皮带；抓取机构包括机械臂、上下气缸、吸嘴；步进电机驱动同步轮运动带动驱动皮带工作进而带动抓取机构进行往复运动，角度气缸带动抓取机构进行不同角度的调整；本发明采用多排吸嘴接触西林瓶，代替了人工作业，提高了生产效率的同时保证了西林瓶的无损伤。

Description

一种西林瓶无损抓取装置
技术领域
本发明涉及西林瓶制造技术领域，具体设计一种西林瓶无损抓取装置。
背景技术
目前制造行业中，人工成本居高不下，尤其为西林瓶在制作完成后，其包装作业效率低下，如何有效提高包装作业效率，降低人工生产成本已成为行业内普遍研究的课题。
发明内容
发明目的：为有效提高包装作业效率，降低人工生产成本本发明提供一种在确保西林瓶无损伤的前提下实现同时抓取多个西林瓶的装置以及方法。
技术方案：本发明所述的西林瓶无损抓取装置包括驱动机构，角度气缸、抓取机构；其特征在于所述驱动机构包括：步进电机、同步轮、驱动皮带，设于机械臂上的步进电机驱动同步轮运动带动驱动皮带工作进而带动抓取机构进行往复运动；所述抓取机构还包括角度气缸、上下气缸、吸嘴，设于驱动机构与抓取机构之间的角度气缸可对抓取机构进行不同角度的调整，设于抓取机构上的上下气缸可根据西林瓶的大小调整抓取机构与流水线之间的距离，设于抓取机构上的吸嘴为多排吸嘴，可在避免西林瓶损伤的同时利用真空抓取多个西林瓶，有效的提高了生产作业效率。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点：1、本发明实现了同时对多个西林瓶进行抓取，有效的提高了生产作业效率；2、本发明通过采用吸嘴吸取西林瓶，有效保证西林瓶的完整性，确保在抓取过程中西林瓶无损伤。
附图说明
图1为本发明整体的侧视图；
图2为本发明整体的主视图；
图3为本发明整体的俯视图；
图4为本发明驱动机构的部件图；
图5为本发明抓取机构的部件图；
图6为本发明角度气缸的侧视图；
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明。
实施例1：如图1至图6所示的西林瓶的输送机构，西林瓶无损抓取装置，包括驱动机构(1)，角度气缸(2)、抓取机构(3)；其特征在于所述驱动机构(1)包括：步进电机(11)、同步轮(12)、驱动皮带(13)，设于机械臂上的步进电机(11)驱动同步轮(12)运动带动驱动皮带(13)工作进而带动抓取机构(3)进行往复运动；所述角度气缸(2)，设于驱动机构(1)与抓取机构(3)之间的角度气缸(2)可对抓取机构(3)进行不同角度的调整，所述抓取机构(3)设于驱动机构(1)的连接机构上，抓取机构(3)上的上下气缸(31)可根据西林瓶的大小调整抓取机构(3)与流水线之间的距离，设于抓取机构上的吸嘴(32)为多排吸嘴，可在避免西林瓶损伤的同时利用真空抓取多个西林瓶，有效的提高了生产作业效率。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (4)

1.一种西林瓶无损抓取装置，包括驱动机构(1)，角度气缸(2)、抓取机构(3)；其特征在于所述驱动机构(1)包括：步进电机(11)、同步轮(12)、驱动皮带(13)，设于机械臂上的步进电机(11)驱动同步轮(12)运动带动驱动皮带(13)工作进而带动抓取机构(3)进行往复运动；所述角度气缸(2)，设于驱动机构(1)与抓取机构(3)之间的角度气缸(2)可对抓取机构(3)进行不同角度的调整，所述抓取机构(3)设于驱动机构(1)的连接机构上，抓取机构(3)上的上下气缸(31)可根据西林瓶的大小调整抓取机构(3)与流水线之间的距离，设于抓取机构上的吸嘴(32)为多排吸嘴，可在避免西林瓶损伤的同时利用真空抓取多个西林瓶，有效的提高了生产作业效率。
2.根据权利要求1所述的西林瓶无损抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(1)主要为步进电机(11)驱动同步轮(12)运动带动驱动皮带(13)工作进而带动抓取机构(3)进行往复运动。
3.根据权利要求1所述的西林瓶无损抓取装置，其特征在于：所述角度气缸(2)可对抓取机构(3)进行不同角度的调整。
4.根据权利要求1所述的西林瓶无损抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(3)中的上下气缸(31)可根据西林瓶的大小调整抓取机构与流水线之间的距离，使吸嘴(32)紧贴西林瓶进而达到抓取西林瓶的目的；所述抓取机构中的吸嘴(32)为多排吸嘴可同时抓取多个西林瓶。
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