CN106826018B - 管桩焊接生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及管桩的焊接技术领域，具体公开了一种管桩焊接生产线，包括焊接装置，其特征在于：还包括同步拾取和移动待加工管桩的物料平移机械手，所述的物料平移机械手一侧依次设有管桩上料滚筒、将管桩向上提升的输送升降台、将管桩所需焊接的接口对应摆正的分向摆正转台、将管桩进行压平焊接的压平机台、将管桩进行翻面的物料翻面转台、将翻面后的管桩进一步焊接的焊接定位台、将焊接完成的管桩进行堆叠的卸料升降台和将管桩送出的卸料滚筒，所述的焊接装置对应地设于压平机台和焊接定位台一侧。结构设置方面简单高效，管桩物料的焊接工序通过生产线分解，除了投料之外，基本上不再需要过多的人工参与，产品的焊接质量更容易保障，生产效率大幅提升。

Description

管桩焊接生产线
技术领域
本发明涉及管桩的焊接技术领域，具体的说是一种自动化的管桩焊接生产线。
背景技术
现有的管桩的焊接工序是通过人工方式焊接，焊接效率低下，而且比较耗费人工，产品焊接的质量也不够稳定。
发明内容
为了克服现有的以上缺陷，本实用提供一种能够实现自动化生产的管桩焊接生产线，通过该生产线能够更好的取代人工焊接，减少人工的消耗，减低企业的生产成本，焊接的产品质量稳定可靠。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：管桩焊接生产线，包括焊接装置，还包括同步拾取和移动待加工管桩的物料平移机械手，所述的物料平移机械手一侧依次设有管桩上料滚筒、将管桩向上提升的输送升降台、将管桩所需焊接的接口对应摆正的分向摆正转台、将管桩进行压平焊接的压平机台、将管桩进行翻面的物料翻面转台、将翻面后的管桩进一步焊接的焊接定位台、将焊接完成的管桩进行堆叠的卸料升降台和将管桩送出的卸料滚筒，所述的焊接装置对应地设于压平机台和焊接定位台一侧。
作为优选的，所述的物料平移机械手包括平移导轨机和设置在平移导轨机上的若干平移手臂以及设于平移手臂一侧用以驱动平移手臂上下行走的多组机械升降机构，所述的平移手臂对应地设于分向摆正转台、压平机台、物料翻面转台和焊接定位台的上方，所述平移手臂的端部还设有夹持管桩的机械抓手。
作为优选的，所述的机械抓手包括对称设置的两个台阶向内收缩的拉紧块，所述拉紧块之间设有推动来回伸缩的双向推块，所述双向推块固定于平移手臂的端部。
作为优选的，所述的管桩上料滚筒和卸料滚筒包括基座和设置在基座上的若干滚筒。
作为优选的，所述的输送升降台和卸料升降台包括基座，所述基座内壁设有垂直向上的导轨，导轨上安置有物料升降滚筒板。
作为优选的，所述的分向摆正转台包括设于台面上的物料分向转盘，所述物料分向转盘一侧设有检测物料接缝位置方向的分方向传感器。
作为优选的，所述的压平机台包括设置在压平机台台面上的物料固定盘，压平机台上方设有压平物料的压平液压机。
作为优选的，所述的物料翻面转台包括带有避位空腔的机体，机体的内壁设有物料翻面机械夹手，所述的物料翻面机械夹手包括对称设置的两个夹持块，所述夹持块之间设有推动来回伸缩的双向推块和驱动双向推块旋转的旋转驱动件，所述旋转驱动件铰接于所述机体的内壁上。
作为优选的，所述的焊接定位台包括设置在台面上的物料焊接固定盘，所述的物料焊接固定盘与管桩规格对应设置，并通过物料焊接固定盘将管桩固定锁紧。
作为优选的，所述的焊接装置为六轴焊接机器人。
本发明的有益效果是：结构设置方面简单高效，管桩物料的焊接工序通过生产线分解，除了投料之外，基本上不再需要过多的人工参与，产品的焊接质量更容易保障，对企业而言，生产效率能够大幅提升，成本能够有效降低。
附图说明
图1是本发明的整体结构图。
图2是本发明的立体结构图。
图3是本发明物料平移机械手部分的结构图。
图4是本发明物料翻面机械手部分的结构图。
图5是本发明设置方案一的示意图。
图6是本发明设置方案二的示意图。
图7是本发明设置方案三的示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-2所示的管桩焊接生产线，其基本的工序动作流程是：
（1）人工上料到上料滚筒；
（2）物料平移机械手把物料同步抓取到分向摆正转台；
（3）物料平移机械手把物料放到5T的压平液压机进行压平焊接
（4）焊接机器人开始进行焊接
（5）物料移栽到物料翻面转台内进行翻面焊接；
（6）物料平移机械手将管桩物料抓取到卸料滚筒完成成品的送出。
如图1-4所示，具体的说，该管桩焊接生产线，包括焊接装置1和能够同步拾取和移动待加工管桩11的物料平移机械手2，焊接装置1采用五轴或六轴的焊接机器人， 物料平移机械手2一侧依次设有管桩上料滚筒3、将管桩11向上提升的输送升降台4、将管桩11所需焊接的接口对应摆正的分向摆正转台5、将管桩11进行压平焊接的压平机台6、将管桩进行翻面的物料翻面转台7、将翻面后的焊管桩进一步焊接的焊接定位台8、将管桩11进行堆叠的卸料升降台10和将管桩11送出的卸料滚筒11，所述的焊接装置1对应地设于压平机台6和焊接定位台8一侧。
物料平移机械手2包括平移导轨机2.1和设置在平移导轨机2.1上的若干平移手臂2.2以及设于平移手臂2.2一侧用以驱动平移手臂2.2上下行走的多组机械升降机构2.3，所述的平移手臂2.2对应地设于分向摆正转台5、压平机台6、物料翻面转台7和焊接定位台8的上方，所述平移手臂2.2的端部还设有夹持管桩11的机械抓手2.4，待加工的管桩11通过物料平移机械2手来回运送到各工序单元。
机械抓手2.4包括对称设置的两个台阶向内收缩的拉紧块2.5，所述拉紧块2.5之间设有推动来回伸缩的双向推块2.6，所述双向推块2.6固定于平移手臂2.2的端部，抓取时，通过拉紧块2.5卡在管桩11的中心圆内，通过收缩或拉紧，实现管桩11向下一道工序位置移动输送。
上料滚筒3和卸料滚筒10分别用于送料和卸料，为了成本考虑实际上可以实现共用，其包括基座3.1和设置在基座3.1上的若干滚筒3.2，通过人工投料方式安放待加工的管桩物料。
输送升降台4和卸料升降台9分别用于向上送料和向下卸料，为了成本考虑实际上可以实现共用，其包括基座4.1，所述基座4.1内壁设有垂直向上的导轨4.2，导轨4.2上安置有物料升降滚筒板4.3，通过输送升降台4实现物料向上输送就位。
分向摆正转台5用于正确的摆正管桩11待焊接口的位置，方便下一道工序顺利进行，其包括设于台面上的物料分向转盘5.1，所述物料分向转盘5.1一侧设有检测管桩11接缝位置方向的分方向传感器5.2，焊接口的摆正方向通过该分方向传感器5.2识别确认。
压平机台6用于将就进入该工序中的物料进行压平焊接，其包括设置在压平机台6台面上的物料固定盘6.1，压平机台6上方设有压平物料的压平液压机6.2。
物料翻面转台7用于将进入该工序中的物料进行翻面焊接，其主体包括带有避位空腔7.1的机体7.6，机体7.6的内壁设有物料翻面机械夹手7.2，所述的物料翻面机械夹手7.2包括对称设置的两个夹持块7.3，夹持块7.3之间设有推动来回伸缩的双向推块7.4和驱动双向推块7.4旋转的旋转驱动件7.5，所述旋转驱动件7.5铰接于所述机体7.6的内壁上。
焊接定位台8包括设置在台面上的物料焊接固定盘8.1，所述的物料焊接固定盘8.1与管桩11规格对应设置，管桩11通过物料焊接固定盘8.1固定锁紧。
如图5所示，生产线的设置方案一: 管桩焊接生产线采用单独的一条，焊接装置采用两台设置，焊接装置对应地设于第该条生产线的压平机台和焊接定位台一侧，其理论产量能够达到2880pcs/天（20小时），所需工人数为1人（负责上下料）。
如图6所示，该生产线的设置方案二: 管桩焊接生产线并列设置成两条，焊接装置采用两台设置，两台焊接装置（焊接机器人）对应地设于两条生产线的压平机台和焊接定位台之间（焊接装置共用），其理论产量能够达到5760pcs/天（20小时），所需工人数为1人（负责上下料）。
如图7所示，该生产线的设置方案三: 管桩焊接生产线并列设置成三条，焊接装置采用四台设置，其中两台焊接装置（焊接机器人）对应地设于前两条生产线的压平机台和焊接定位台之间（焊接装置共用），另两台单独对应地设于第三条生产线的压平机台和焊接定位台一侧，其理论产量能够达到8640pcs/天（20小时），所需工人数为1人（负责上下料）。
管桩焊接生产线的结构设置方面简单高效，管桩物料的焊接工序通过该生产线分解，除了投料之外，基本上不再需要过多的人工参与，产品的焊接质量更容易保障，对企业而言，生产效率能够大幅提升，成本能够有效降低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.管桩焊接生产线，包括焊接装置，其特征在于：还包括同步拾取和移动待加工管桩的物料平移机械手，所述的物料平移机械手一侧依次设有管桩上料滚筒、将管桩向上提升的输送升降台、将管桩所需焊接的接口对应摆正的分向摆正转台、将管桩进行压平焊接的压平机台、将管桩进行翻面的物料翻面转台、将翻面后的管桩进一步焊接的焊接定位台、将焊接完成的管桩进行堆叠的卸料升降台和将管桩送出的卸料滚筒，所述的焊接装置对应地设于压平机台和焊接定位台一侧，所述的物料翻面转台包括带有避位空腔的机体，机体的内壁设有物料翻面机械夹手，所述的物料翻面机械夹手包括对称设置的两个夹持块，所述夹持块之间设有推动来回伸缩的双向推块和驱动双向推块旋转的旋转驱动件，所述旋转驱动件铰接于所述机体的内壁上。
2.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的物料平移机械手包括平移导轨机和设置在平移导轨机上的若干平移手臂以及设于平移手臂一侧用以驱动平移手臂上下行走的多组机械升降机构，所述的平移手臂对应地设于分向摆正转台、压平机台、物料翻面转台和焊接定位台的上方，所述平移手臂的端部还设有夹持管桩的机械抓手。
3.根据权利要求2所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的机械抓手包括对称设置的两个台阶向内收缩的拉紧块，所述拉紧块之间设有推动来回伸缩的双向推块，所述双向推块固定于平移手臂的端部。
4.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的管桩上料滚筒和卸料滚筒包括基座和设置在基座上的若干滚筒。
5.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的输送升降台和卸料升降台包括基座，所述基座内壁设有垂直向上的导轨，导轨上安置有物料升降滚筒板。
6.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的分向摆正转台包括设于台面上的物料分向转盘，所述物料分向转盘一侧设有检测物料接缝位置方向的分方向传感器。
7.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的压平机台包括设置在压平机台台面上的物料固定盘，压平机台上方设有压平物料的压平液压机。
8.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的焊接定位台包括设置在台面上的物料焊接固定盘，所述的物料焊接固定盘与管桩规格对应设置，并通过物料焊接固定盘将管桩固定锁紧。
9.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的焊接装置为六轴焊接机器人。
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