CN105644833B - 西林瓶入托部件 - Google Patents

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    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
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Abstract

本发明公开了西林瓶入托部件，包括入托输送台、西林瓶送料机构和西林瓶夹取机构，其特征在于：托盒在入托输送台上进行横向输送，托盒为长方形盒体，长方形盒体设有多排多列的瓶托空腔，排数少于列数，相邻排的瓶托空腔之间设有中间隔板，相邻列的瓶托空腔之间不设有中间隔板，相邻列的瓶托空腔中心距等于西林瓶的瓶体外径，西林瓶送料机构设于入托输送台的里侧，西林瓶送料机构的出料口设有多条平行设置的出料通道让西林瓶进行分列送出，西林瓶夹取机构设于西林瓶送料机构的出料口上方，西林瓶夹取机构设有吸头将送料机构出料口的西林瓶从顶部进行吸取并放到托盒内。本发明可实现西林瓶的无间隙入托生产，大大提高生产效率。

Description

西林瓶入托部件
技术领域
本发明涉及一种西林瓶自动装盒机，具体涉及一种西林瓶入托部件。
背景技术
西林瓶自动装盒机的工作原理是：首先进行托盒的成型，然后在托盒内装入西林瓶（入托动作），最后将装有西林瓶的托盒一起装入外包装纸盒内（装盒动作）。西林瓶的入托是通过入托部件的动作来完成的，现有技术中，托盒为长方形盒体，长方形盒体设有多排多列的瓶托空腔，相邻排的瓶托空腔之间设有横向中间隔板并通过横向中间隔板相互隔开，相邻列的瓶托空腔之间设有竖向中间隔板并通过竖向中间隔板相互隔开，由于托盒中每排每列的每个瓶托空腔之间均设有中间隔板，所以相邻两个瓶托空腔之间的中心距都要大于西林瓶外径；而西林瓶送料机构所送出的西林瓶为分列送出，为保证排列整齐，相邻列的西林瓶之间设有隔离板，但每列上的西林瓶是前后相互紧挨靠近的，其中心距等于西林瓶外径。因此，西林瓶夹取机构动作一次只能从西林瓶送料机构平台上夹取一排西林瓶（每列上的最前一个）放到托盒的瓶托空腔内，这样就需要西林瓶夹取机构来回动作多次才能完成一个托盒内所有瓶托空腔的加料，生产效率低。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种可实现西林瓶的无间隙入托生产，大大提高生产效率的西林瓶入托部件。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
西林瓶入托部件，包括入托输送台、西林瓶送料机构和西林瓶夹取机构，其特征在于：托盒在入托输送台上进行横向输送，托盒为长方形盒体，长方形盒体设有多排多列的瓶托空腔，排数少于列数，相邻排的瓶托空腔之间设有中间隔板，相邻列的瓶托空腔之间不设有中间隔板，相邻列的瓶托空腔中心距等于西林瓶的瓶体外径，西林瓶送料机构设于入托输送台的里侧，西林瓶送料机构的出料口设有多条平行设置的出料通道让西林瓶进行分列送出，出料通道的条数等于托盒瓶托空腔排数的整数倍，出料通道的间距匹配入托输送台入托工位多个托盒的瓶托空腔排中心距，出料通道的宽度等于西林瓶外径，出料通道内的西林瓶前后相互紧挨靠近，西林瓶夹取机构设于西林瓶送料机构的出料口上方，西林瓶夹取机构设有吸头将送料机构出料口的西林瓶从顶部进行吸取并放到托盒内。
上述技术方案的西林瓶入托部件，由于托盒相邻列的瓶托空腔没有竖向中间隔板，所以每排上的所有瓶托空腔会相互相通，每排上相邻的瓶托空腔中心距等于西林瓶外径，这样当托盒在入托输送台上进行横向输送时，每排上的瓶托空腔正好匹配西林瓶送料机构所分列送出的每条出料通道内的相互紧挨靠近的西林瓶，再者，设计多条出料通道的间距匹配入托输送台入托工位多个托盒的瓶托空腔排中心距，这样一来，入托输送台上输送的入托工位的多个托盒的瓶托空腔的排布数量及位置就会与西林瓶送料机构所分列送出的西林瓶一一对应，然后配合西林瓶夹取机构的吸头的多排吸盘设计，西林瓶夹取机构动作一次就可以夹取多排（而不是现有技术的一排）西林瓶将西林瓶装满多个托盒，比如一个托盒有五列（即每排五个）的瓶托空腔，那么夹取机构一次就可以夹取五排的西林瓶装满整个托盒，大大提高生产效率，并且西林瓶装入托盒内时，托盒每排瓶托空腔内的西林瓶之间会相互紧挨不留间隙，实现西林瓶的无间隙入托生产。
作为优选，西林瓶送料机构包括送料平台，送料平台的底部铺设传送平带，传送平带的传送由伺服电机驱动，送料平台的后端围出西林瓶存储腔，所述出料通道位于送料平台的前端出料口，相邻出料通道之间由隔离板进行隔开，每条出料通道的出口上方离出口一定距离的位置设有一个按压头，所有按压头连接在同一翻转轴上，翻转轴可转动设于送料平台支架上，翻转轴的转动由气缸进行推动，送料平台的前端设有挡板将出料通道的出口进行挡住，挡板活动设置由挡板气缸进行推动，挡板气缸固定安装在送料平台支架上。
西林瓶送料机构工作原理是：送料机构送出的西林瓶在送料平台的前端出料口进行分列送出并由挡板进行挡住，然后翻转轴动作，所有按压头向下将每条出料通道离出口一定距离位置的西林瓶进行按压固定，这时夹取机构的吸头过来就可以将按压头前出料通道内的所有西林瓶进行吸住，随后挡板气缸动作推动挡板向前移动一定距离，于是夹取机构就可以将西林瓶夹离送料平台并送到托盒内。
附图说明
本发明有如下附图
图1为本发明的结构示意图，
图2为西林瓶送料机构的立体结构图，
图3为托盒的立体外形图，
图4为托盒装入西林瓶后的立体外形图。
具体实施方式
如图所示，本发明的西林瓶入托部件，包括入托输送台5、西林瓶送料机构和西林瓶夹取机构（图中未画出），托盒A在入托输送台5上进行横向输送，托盒A为长方形盒体，长方形盒体设有两排五列的瓶托空腔A1，两排的瓶托空腔之间设有中间隔板A2，相邻列的瓶托空腔之间不设有中间隔板，相邻列的瓶托空腔A1中心距等于西林瓶B的瓶体外径，西林瓶送料机构设于入托输送台5的里侧，西林瓶送料机构的出料口设有十六条平行设置的出料通道让西林瓶B进行分列送出，出料通道的间距匹配入托输送台5入托工位八个托盒A的瓶托空腔排中心距，出料通道的宽度等于西林瓶B外径，出料通道内的西林瓶B前后相互紧挨靠近，西林瓶夹取机构设于西林瓶送料机构的出料口上方，西林瓶夹取机构设有吸头（吸头设有五排、每排十六个共八十个吸盘）将送料机构出料口的西林瓶B从顶部进行吸取并放到八个托盒A内。
西林瓶送料机构包括送料平台，送料平台的底部铺设传送平带2，传送平带2的传送由伺服电机驱动，送料平台的后端围出西林瓶存储腔，所述出料通道位于送料平台的前端出料口，相邻出料通道之间由隔离板6进行隔开，每条出料通道的出口上方离出口一定距离（五个半西林瓶外径的尺寸）的位置设有一个按压头4，所有按压头4连接在同一翻转轴3上，翻转轴3可转动设于送料平台支架1上，翻转轴3的转动由气缸进行推动，送料平台的前端设有挡板7将出料通道的出口进行挡住，挡板7活动设置由挡板气缸8进行推动，挡板气缸8固定安装在送料平台支架1的底部。
本发明是这样进行工作的：托盒A在入托输送台5上进行横向输送，在入托工位，八个托盒A等待西林瓶的入托，这时西林瓶送料机构送出的西林瓶B在送料平台的前端出料口进行分列送出并由挡板7进行挡住，翻转轴3动作，按压头4向下将出料通道离出口一定距离的第六个西林瓶进行按压固定，这时夹取机构的吸头过来就可以将按压头前出料通道内的所有西林瓶B进行吸住，随后挡板气缸8动作推动挡板7向前移动一定距离，于是夹取机构将西林瓶B夹离送料平台并同时装满八个托盒A，夹取机构动作一次即可完成八个托盒A的西林瓶入托，大大提高工作效率。

Claims (1)

1.西林瓶入托部件，包括入托输送台、西林瓶送料机构和西林瓶夹取机构，其特征在于：托盒在入托输送台上进行横向输送，托盒为长方形盒体，长方形盒体设有多排多列的瓶托空腔，排数少于列数，相邻排的瓶托空腔之间设有中间隔板，相邻列的瓶托空腔之间不设有中间隔板，相邻列的瓶托空腔中心距等于西林瓶的瓶体外径，西林瓶送料机构设于入托输送台的里侧，西林瓶送料机构的出料口设有多条平行设置的出料通道让西林瓶进行分列送出，所述西林瓶送料机构的出料口设有十六条平行设置的出料通道让西林瓶进行分列送出，出料通道的间距匹配入托输送台入托工位八个托盒的瓶托空腔排中心距，出料通道的宽度等于西林瓶外径，出料通道内的西林瓶前后相互紧挨靠近，西林瓶夹取机构设于西林瓶送料机构的出料口上方，西林瓶夹取机构设有吸头将送料机构出料口的西林瓶B从顶部进行吸取并放到八个托盒A内，所述吸头设有五排、每排十六个，共八十个吸盘;西林瓶送料机构包括送料平台，送料平台的底部铺设传送平带，传送平带的传送由伺服电机驱动，送料平台的后端围出西林瓶存储腔，所述出料通道位于送料平台的前端出料口，相邻出料通道之间由隔离板进行隔开，每条出料通道的出口上方离出口五个半西林瓶外径的尺寸的位置设有一个按压头，所有按压头连接在同一翻转轴上，翻转轴可转动设于送料平台支架上，翻转轴的转动由气缸进行推动，送料平台的前端设有挡板将出料通道的出口进行挡住，挡板活动设置由挡板气缸进行推动，挡板气缸固定安装在送料平台支架上，所述挡板（ 7） 上带有多道嵌槽，各隔离板（ 6） 卡入嵌槽中并且在嵌槽的限定下进行位移；所述托盒在入托输送台上进行横向输送，在入托工位，八个托盒等待西林瓶的入托，这时西林瓶送料机构送出的西林瓶在送料平台的前端出料口进行分列送出并由挡板（ 7） 进行挡住，翻转轴动作，按压头向下将出料通道离出口一定距离的第六个西林瓶进行按压固定，这时夹取机构的吸头过来就可以将按压头前出料通道内的所有西林瓶进行吸住，随后挡板气缸动作推动挡板向前移动一定距离，于是夹取机构将西林瓶夹离送料平台并同时装满八个托盒。
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