CN214651704U - 自动理料供给机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动理料供给机，包括设置于机架上的第一输送机构、第二输送机构、升降机构、推料机构和物料链仓，第一输送机构用于输送物料，第二输送机构位于第一输送机构的一端，升降机构与第二输送机构连接，且升降机构能够驱动第二输送机构分别与第一输送机构和物料链仓选择性共面，当第二输送机构与第一输送机构共面时，第一输送机构将物料输送至第二输送机构，当第二输送机构与物料链仓共面时，推料机构将第二输送机构上的物料推送至物料链仓上。该自动理料供给机应用于包装工序，具有节约包装成本和提高纸盒空间利用率的特点。

Description

自动理料供给机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动理料供给机。

背景技术

在生产过程中，实现最大化包装以降低包装材料成本和提高物流效率是每个企业的目标。对于一些细小物料的包装，例如圆柱形干电池、圆瓶等，通常采用多组列形式装入纸盒中，如5×5,4×5,3×5等形式。为了实现自动化包装，一般设计有底托，先将物料插设在底托上的安装槽内，然后将底托装入纸盒进行封装。该方式由于底托的存在，增加了底托的材料成本，同时底托还占用了纸盒的空间，进而降低了纸盒的有效容积率。

因此，亟需一种自动理料供给机，用于对物料的自动化包装，该包装形式能够避免使用底托，以实现节约包装成本和提高纸盒的空间利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动理料供给机，可节约包装成本，提高纸盒的空间利用率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供的一种自动理料供给机，包括设置于机架上的第一输送机构、第二输送机构、升降机构、推料机构和物料链仓，所述第一输送机构用于输送物料，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的一端，所述升降机构与所述第二输送机构连接，且所述升降机构能够驱动所述第二输送机构分别与所述第一输送机构和所述物料链仓选择性共面，当所述第二输送机构与所述第一输送机构共面时，所述第一输送机构将所述物料输送至所述第二输送机构，当所述第二输送机构与所述物料链仓共面时，所述推料机构将所述第二输送机构上的所述物料推送至所述物料链仓上。

进一步的，所述第一输送机构包括转动设置的输送带，所述输送带的上方设置有多个隔板，多个所述隔板沿所述输送带的宽度方向间隔设置，相邻两个所述隔板之间形成物料通道，所述物料通道与所述输送带的长度方向平行，所述物料沿所述物料通道从所述输送带远离所述第二输送机构的一端运动至所述输送带靠近所述第二输送机构的一端。

进一步的，所述第一输送机构还包括位于所述输送带的上方的压料组件，所述压料组件包括气缸和与所述气缸的推杆连接的压板，所述气缸能够驱动所述压板压紧位于所述输送带靠近所述第二输送机构的一端的所述物料。

进一步的，所述压板朝向所述物料的一侧面设置有缓冲层，当所述压板压紧所述物料时，所述缓冲层与所述物料抵接。

进一步的，所述第二输送机构包括多个间隔设置的抬升块，多个所述抬升块与多个所述物料通道一一对应，以使所述物料沿所述物料通道运动至对应的所述抬升块上，所述隔板靠近所述第二输送机构的一端延伸至所述抬升块的上方，所述抬升块与所述升降机构连接，所述升降机构能够驱动所述抬升块升降运动。

进一步的，所述抬升块远离所述第一输送机构的一端设置有挡板。

进一步的，还包括控制器和检测电眼，所述检测电眼用于检测靠近所述挡板的所述物料是否位于设定位置，所述第一输送机构包括用于驱动所述输送带转动的第一驱动件，所述第一驱动件和所述检测电眼均与所述控制器电连接。

进一步的，所述检测电眼为多个，多个所述检测电眼与多个所述抬升块一一对应，多个所述检测电眼通过安装板间隔设置于所述抬升块的上方。

进一步的，所述推料机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的推板，所述第二驱动件驱动所述推板沿所述第二输送机构的宽度方向往复运动，以使所述推板将所述第二输送机构上的所述物料推送至所述物料链仓上。

进一步的，所述第二驱动件包括间隔设置的第二主动轮、第二从动轮和套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上的传动带，所述推板通过连接件与所述传动带连接，所述第二主动轮与伺服电机传动连接，所述伺服电机驱动所述第二主动轮转动。

本实用新型相比于现有技术的有益效果：

本实用新型的自动理料供给机，通过设置第二输送机构、升降机构和推料机构，升降机构驱动第二输送机构选择性与第一输送机构和物料链仓共面，实现物料以设定的组列形式排列在第二输送机构上并通过推料机构推送至物料链仓，避免了使用底托对物料进行排列，具有节约包装成本和提高纸盒空间利用率的特点。

附图说明

图1为实施例的自动理料供给机的示意图。

图2为实施例的自动理料供给机的俯视图。

图3为实施例的自动理料供给机的一使用状态的侧视图。

图4为实施例的自动理料供给机的另一使用状态的侧视图。

图5为实施例的自动理料供给机的局部示意图。

图中：

1、第一输送机构；10、输送带；11、第一驱动件；12、隔板；13、压板；2、第二输送机构；21、抬升块；22、挡板；3、升降机构；4、推料机构；41、推板；42、第二主动轮；43、第二从动轮；44、传动带；45、连接件；5、物料链仓；6、物料；7、检测电眼。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种自动理料供给机，包括设置于机架上的第一输送机构1、第二输送机构2、升降机构3、推料机构4和物料链仓5，第一输送机构1用于输送物料6，第二输送机构2位于第一输送机构1的一端，升降机构3与第二输送机构2连接，且升降机构3能够驱动第二输送机构2分别与第一输送机构1和物料链仓5选择性共面，当第二输送机构2与第一输送机构1共面时，第一输送机构1将物料6输送至第二输送机构2，当第二输送机构2与物料链仓5共面时，推料机构4将第二输送机构2上的物料6推送至物料链仓5上。本实施例中，物料6为圆瓶，该自动理料供给机用于将物料6以组列的形式进行自动化包装，具体的组数和列数可根据实际生产情况进行选择，本实施例采用五组五列的形式进行包装。其中，第一输送机构1转动设置有输送带10，物料6以组列的形式排列在输送带10上，第二输送机构2位于输送带10的一端，通过输送带10的转动使物料6从远离第二输送机构2的一端向靠近第二输送机构2的一端运动。第二输送机构2具有用于放置物料6的抬升块21，抬升块21与输送带10放置物料6的一侧面共面，且抬升块21与输送带10靠近抬升块21的一端接近但不接触，避免抬升块21干扰输送到10的转动。当输送带10上的物料6运动至靠近抬升块21的一端时，在后方的物料6的作用力下依次将靠近抬升块21的物料6推到抬升块21上，实现物料6从第一输送机构1被输送至第二输送机构2。需要说明的是，本实施例所述的前方和后方以物料6的运动方向为参照，即靠近第二输送机构2的一侧为前方，远离第二输送机构2的一侧为后方。当第二输送机构2上物料6的数量达到设定值时，本实施例为五组五列，共计25个圆瓶。第一输送机构1停止输送，升降机构3驱动第二输送机构2上升并与物料链仓5平齐。推料机构4具有推板41，推板41能够在朝向物料链仓5的方向上往复运动，即推板41能够靠近物料链仓5和远离物料链仓5，以使推板41将第二输送机构2上的物料6推送至物料链仓5上。物料链仓5用于存放呈组列排放的物料6，并通过传输机构输送至包装工位，以实现将呈组列排放的物料6装入纸盒内。本实施例通过设置第二输送机构2、升降机构3和推料机构4，升降机构3驱动第二输送机构2选择性与第一输送机构1和物料链仓5共面，实现物料6以设定的组列形式排列在第二输送机构2上并通过推料机构4推送至物料链仓5，避免了使用底托对物料6进行排列，具有节约包装成本和提高纸盒空间利用率的特点。

为实现物料6以设定的组列形式进行排列，抬升块21的长度根据物料6的尺寸相应设置，以使抬升块21刚好能够放置设定数量的物料6。

具体地，第一输送机构1包括转动设置的输送带10，输送带10的上方设置有多个隔板12，多个隔板12沿输送带10的宽度方向间隔设置，相邻两个隔板12之间形成物料通道，物料通道与输送带10的长度方向平行，物料6沿物料通道从输送带10远离第二输送机构2的一端运动至输送带10靠近第二输送机构2的一端。本实施例中，物料通道的长度方向以及输送带10的长度方向均与物料6的运动方向相同。由于本实施例采用五组五列的排列形式，因此隔板12的数量为六个，六个间隔设置的隔板12形成五个物料通道，物料6沿物料通道输送至第二输送机构2上。抬升块21的长度方向上能够放置五个物料6，以使第二输送机构2单次能够将五组五列的物料6运送至物料链仓5。该结构方便物料6自动形成组列式排列，提高包装效率。当然，在其他实施例中，可根据物料6的组列形式灵活选择物料通道的数量以及抬升块21的长度方向上放置物料6的数量。

具体地，第一输送机构1还包括位于输送带10上方的压料组件，压料组件包括气缸和与气缸的推杆连接的压板13，气缸能够驱动压板13压紧位于输送带靠近第二输送机构2的一端的物料6。可以理解的是，由于输送带10上的物料6是依靠其后方的物料6的作用力使位于输送带10靠近第二输送机构2的一端的物料6被推到抬升块21上，因此相邻两个物料6相互抵接。当升降机构3驱动第二输送机构2上升时，输送带10上靠近第二输送机构2的一端的物料6与抬升块21上靠近第一输送机构1上的物料6之间容易产生碰撞，进而造成物料6倾倒。为避免第二输送机构2上升时对输送带10上的物料6造成影响，通过气缸驱动压板13对位于输送带10靠近第二输送机构2的一端的物料6压紧，实现该物料6与输送带10之间相对固定，避免在第二输送机构2上升时物料6发生倾倒。

具体地，压板13朝向物料6的一侧面设置有缓冲层，缓冲层采用软质、弹性材料制成，优选为橡胶材料。当压板13压紧物料6时，缓冲层与物料6抵接。设置缓冲层的目的在于避免压板13对物料6造成机械损伤。

具体地，第二输送机构2包括多个间隔设置的抬升块21，多个抬升块21与多个物料通道一一对应，以使物料6沿物料通道运动至对应的抬升块21上，隔板12靠近第二输送机构2的一端延伸至抬升块21的上方，抬升块21与升降机构3连接，升降机构3能够驱动抬升块21升降运动。本实施例中，该自动理料供给机还包括控制器和检测电眼7，检测电眼7位于抬升块21的上方，检测电眼7用于检测抬升块21上的物料6是否位于设定位置，以及检测抬升块21上的物料6是否达到设定数量。抬升块21远离第一输送机构1的一端设置有挡板22，挡板22用于阻挡物料6，以使位于抬升块21远离第一输送机构1的一端的物料6能够平齐。作为优选方案，检测电眼7检测靠近挡板22的物料6是否位于设定位置，当物料6运动至靠近挡板22的位置时，其后方的物料6自然也达到相应的数量以及位于相应的位置。第一输送机构1包括用于驱动输送带10的第一驱动件11，第一驱动件11包括驱动电机和与驱动电机传动连接的第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮分别沿物料6的运动方向间隔设置，输送带10的两端分别套设在第一主动轮和第一从动轮上，驱动电机驱动第一主动轮转动，以带动输送带10转动。第一驱动件11的驱动电机和检测电眼7均与控制器电连接，控制器能够控制第一驱动件11的启停。工作时，物料6在输送带10的转动下运动至抬升块21上，当位于最前方的物料6运动至靠近挡板22的位置时，检测电眼7检测到物料6并通过控制器控制第一驱动件11停止，避免输送带10继续输送物料6。抬升块21设置为多个，同时使隔板12延伸至抬升块21的上方，有利于使物料6运动至抬升块21后依然可以受到隔板12的限位作用，使物料6排列整齐。当第二输送机构2上升时，每个抬升块21能够从相邻两个隔板12之间穿过，以使抬升块21将物料6运送至隔板12的上方，并使物料6的底部能够位于隔板12的上方，此时，推料机构4能够沿第二输送机构2的宽度方向将物料6推送至物料链仓5上。

具体地，检测电眼7为多个，多个检测电眼7与多个抬升块21一一对应，即每个检测电眼7用于检测对应的抬升块21上的物料6。多个检测电眼7安装在安装板上，安装板安装在挡板22背离抬升块21的一端。当然，在其他实施例中，安装板也可直接安装在机架上。该结构有利于对每个抬升块21上对应的物料6进行单独检测，避免出现物料6的数量缺失，保证包装质量。

具体地，推料机构4包括第二驱动件和与第二驱动件连接的推板41，第二驱动件驱动推板41沿第二输送机构2的宽度方向往复运动，以使推板41将第二输送机构2上的物料6推送至物料链仓5上。本实施例中，第二输送机构2的宽度方向与第一输送机构1的宽度方向相同。第二驱动件包括间隔设置的第二主动轮42、第二从动轮43和套设在第二主动轮42和第二从动轮43上的传动带44，推板41通过连接件45与传动带44连接，第二主动轮42与伺服电机传动连接，伺服电机驱动第二主动轮42转动。当推板41推送物料6时，伺服电机驱动第二主动轮42沿第一方向转动，当推板41退回第二输送机构2背离物料链仓5的一侧时，伺服电机驱动第二主动轮42沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反。即伺服电机驱动第二主动轮42正反转，通过传动带44和连接件45带动推板41作往复运动，实现推板41的推送动作和复位。

本实施例的显著效果为：通过设置第二输送机构2、升降机构3和推料机构4，升降机构3驱动第二输送机构2选择性与第一输送机构1和物料链仓5共面，实现物料6以设定的组列形式排列在第二输送机构2上并通过推料机构4推送至物料链仓5，避免了使用底托对物料6进行排列，具有节约包装成本和提高纸盒空间利用率的特点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动理料供给机，其特征在于，包括设置于机架上的第一输送机构、第二输送机构、升降机构、推料机构和物料链仓，所述第一输送机构用于输送物料，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的一端，所述升降机构与所述第二输送机构连接，且所述升降机构能够驱动所述第二输送机构分别与所述第一输送机构和所述物料链仓共面，当所述第二输送机构与所述第一输送机构共面时，所述第一输送机构将所述物料输送至所述第二输送机构，当所述第二输送机构与所述物料链仓共面时，所述推料机构将所述第二输送机构上的所述物料推送至所述物料链仓上。

2.根据权利要求1所述的自动理料供给机，其特征在于，所述第一输送机构包括转动设置的输送带，所述输送带的上方设置有多个隔板，多个所述隔板沿所述输送带的宽度方向间隔设置，相邻两个所述隔板之间形成物料通道，所述物料通道与所述输送带的长度方向平行，所述物料沿所述物料通道从所述输送带远离所述第二输送机构的一端运动至所述输送带靠近所述第二输送机构的一端。

3.根据权利要求2所述的自动理料供给机，其特征在于，所述第一输送机构还包括位于所述输送带的上方的压料组件，所述压料组件包括气缸和与所述气缸的推杆连接的压板，所述气缸能够驱动所述压板压紧位于所述输送带靠近所述第二输送机构的一端的所述物料。

4.根据权利要求3所述的自动理料供给机，其特征在于，所述压板朝向所述物料的一侧面设置有缓冲层，当所述压板压紧所述物料时，所述缓冲层与所述物料抵接。

5.根据权利要求2所述的自动理料供给机，其特征在于，所述第二输送机构包括多个间隔设置的抬升块，多个所述抬升块与多个所述物料通道一一对应，以使所述物料沿所述物料通道运动至对应的所述抬升块上，所述隔板靠近所述第二输送机构的一端延伸至所述抬升块的上方，所述抬升块与所述升降机构连接，所述升降机构能够驱动所述抬升块升降运动。

6.根据权利要求5所述的自动理料供给机，其特征在于，所述抬升块远离所述第一输送机构的一端设置有挡板。

7.根据权利要求6所述的自动理料供给机，其特征在于，还包括控制器和检测电眼，所述检测电眼用于检测靠近所述挡板的所述物料是否位于设定位置，所述第一输送机构包括用于驱动所述输送带转动的第一驱动件，所述第一驱动件和所述检测电眼均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的自动理料供给机，其特征在于，所述检测电眼为多个，多个所述检测电眼与多个所述抬升块一一对应，多个所述检测电眼通过安装板间隔设置于所述抬升块的上方。

9.根据权利要求1所述的自动理料供给机，其特征在于，所述推料机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的推板，所述第二驱动件驱动所述推板沿所述第二输送机构的宽度方向往复运动，以使所述推板将所述第二输送机构上的所述物料推送至所述物料链仓上。

10.根据权利要求9所述的自动理料供给机，其特征在于，所述第二驱动件包括间隔设置的第二主动轮、第二从动轮和套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上的传动带，所述推板通过连接件与所述传动带连接，所述第二主动轮与伺服电机传动连接，所述伺服电机驱动所述第二主动轮转动。

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