CN114560294B - 一种片状物料加料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种片状物料加料系统，属于包装机械技术领域，它包括自动上料部分和加料部分，自动上料部分包括料盒X向输送皮带和料盒Y向输送皮带，料盒Y向输送皮带上方设置有安装板，安装板侧壁设置有取料升降丝杆，取料升降丝杆带动取料夹具进行升降，取料升降丝杆上方设置有送料丝杆，送料丝杆上活动设置有送料夹具；加料部分包括储料件，储料件一端的出料口后接吸嘴，吸嘴安装于滑台气缸的活塞杆尾端，滑台气缸与XZ轴导轨副相连，XZ轴导轨副与通过转杆与导杆气缸相连。在加料部分可实现X、Z二轴定点抓放料过程，结构简单紧凑效率块。在上料部分实现了自动上料功能，提升了设备的效率。

Description

一种片状物料加料系统
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种片状物料加料系统。
背景技术
在包装机械领域，目前国内间歇式立式装盒机普遍产能不高，主要是因为加料速度跟不上，上料方式多为人工上料，效率上不去，空间尺寸有限且对于产品有叠料功能要求时，加料器结构相对复杂。
为了解决人工上料劳动强度较大，且生产繁忙时难以有效提高上料环节的生产效率，并且针对如何实现吸嘴取料转运时每次只吸取一片物料而不发生片状物料重叠粘附等现象，本申请针对性的提出一种加料机构，将加料部分进行结构优化设计，并配合自动上料部分，实现连续稳定的加料功能，适应不同产品的加工需求，能够有效满足更高的产能需求，有利于进一步提高企业的经济效益。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种片状物料加料系统，主要包括加料部分和自动上料部分，在加料部分，仅材料两个气缸作为动力原件，就可实现X、Z二轴定点抓放料过程，结构简单紧凑，效率块。在上料部分，实现了自动上料功能，节省了人工，提升了设备的效率。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种片状物料加料系统，包括自动上料部分和加料部分，所述自动上料部分包括将料盒转运的料盒X向输送皮带，料盒X向输送皮带后接料盒Y向输送皮带，料盒Y向输送皮带上方设置有竖直的安装板，安装板侧壁设置有取料升降丝杆，取料升降丝杆通过伺服电机驱动，并通过旋转气缸与安装板相连，取料升降丝杆带动取料夹具进行升降，取料升降丝杆上方设置有送料丝杆，送料丝杆上活动设置有送料夹具，送料丝杆后接加料部分；所述加料部分包括储料件，储料件位于送料丝杆后段下方，储料件一端的出料口后接吸嘴，吸嘴安装于滑台气缸的活塞杆尾端，滑台气缸与XZ轴导轨副相连，XZ轴导轨副与通过转杆与导杆气缸相连。
进一步的，所述料盒X向输送皮带与料盒Y向输送皮带为垂直设置；所述送料丝杆与储料件均为倾斜设置于安装板侧壁上，所述储料件为顶部及一端开口的框体结构，储料件另一端的出料口两侧对称设置有挡料板，储料件的底板上开设有条形孔。
进一步的，所述储料件下方设置有与储料件平行的放料推进丝杆，放料推进丝杆上活动设置有放料推进夹具；所述储料件出料口下方设置有缺料检测传感器，储料件与出料口相对的一端下方设置有满料检测传感器。
进一步的，所述放料推进丝杆与送料丝杆一端均与从动皮带轮相连，从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮相连，主动皮带轮设置于步进电机的输出轴上，步进电机设置于安装板侧壁。
进一步的，所述放料推进夹具包括套设于放料推进丝杆上的滑块，滑块位于缺料检测传感器和满料检测传感器中间，滑块上设置有推板，推板伸入到储料件底板上的条形孔内。
进一步的，所述取料夹具包括安装块，安装块通过取料升降丝杆带动进行升降，安装块上对称设置的单片夹板，且一侧的单片夹板通过微型气缸与安装块相连，所述单片夹板与送料夹具相配合；所述取料升降丝杆旁依次设置有取料抓取位置传感器和取料送料位置传感器。
进一步的，所述送料夹具包括套设于送料丝杆上的滑块，滑块底部对称设置有双片夹板，且一侧的双片夹板通过微型气缸与滑块相连，所述双片夹板为两块间距设置的夹板结构，且两块夹板的间距大于所述取料夹具的单片夹板的宽度。
进一步的，所述送料丝杆旁依次设置有送料取料位置传感器和送料到位检测传感器，送料取料位置传感器位于取料夹具上方，送料到位检测传感器位于储料件上方；所述送料夹具的滑块位于送料取料位置传感器和送料到位检测传感器中间。
进一步的，所述XZ轴导向副包括对称设置的Z向导轨，Z向导轨上活动设置有滑动板，滑动板两端分别通过Z向导轨导向限位，滑动板上设置有X向导轨，X向导轨上活动设置有滑动块，该滑动块与所述滑台气缸相连。
进一步的，所述料盒内通过隔板将料盒分隔形成多列储料空间，各储料空间内排列放置片状物料，所述料盒两侧壁上开阵列设有条形孔。本发明的有益效果：
本发明机构适用于片状物料生产加工过程，如纸盒、面膜片等包装线装盒机进料前缺料的加料工艺，主要包括加料部分及自动上料部分，机电联动实现连续稳定加料功能。
1、本发明加料系统，在加料部分，结构紧凑，同时仅仅两个气缸就实现了X、Z轴联动同时取放料，实现X、Z二轴定点抓放料过程，结构简单紧凑，效率块。其中导杆气缸安装于安装板的安装孔内，导杆气缸推动转杆，配合XZ轴导轨副(X向导轨、Z向导轨)，实现吸嘴(真空抓手)旋转到位后，通过滑台气缸伸出带动吸嘴吸取面膜片后，放置于装盒机链板对应位置上，即可完成加料操作。该结构成本低廉且使用产品范围广，效率高且可对应不同产品设计吸头结构及数量以满足用户不同产品产能需求。
2、本发明的自动上料部分解决了长期以来储料件内的物料往往只能采取人工上料的技术问题，通过取料夹具和送料夹具的配合，实现自动上料操作，节省了人工，也能突破人工上料导致整体的生产效率难以提高的瓶颈。其中片状物料放入定制的料盒中，由X向及Y向输送皮带不断送料，取料夹具先抓取料盒中第一列物料，送到送料夹具中，当缺料检测传感器起作用时，送料夹具将物料送至料仓/储料件中，放料推进夹具运动至满料位置并推动片状物料前进，然后送料夹具回到取料位置。随后Y向输送皮带向前走一列物料的间距，取料夹具抓取第二列物料，送至送料夹具中，如此循环将料盒内的物料抓取完，并自动上料到储料件内。
3、为了保证吸嘴从储料盒内每次吸取一片物料而减少物料发生粘附重叠的等现象，通过将储料盒倾斜设置，出料口朝下设置，且出料口处两侧设置有挡料板将片状物料进行阻挡，从而实现吸嘴只吸取最底下的片状物料，也能通过导杆气缸的运动配合计数传感器实现更加精准的计数功能。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的主视示意图。
图3为本发明的储料件的结构示意图。
图4为本发明的料盒的结构示意图。
图5为本发明的XZ轴导向副示意图。
图6为本发明的送料丝杆的安装示意图。
图中所述文字标注表示为：1、料盒X向输送皮带；2、料盒Y向输送皮带；3、料盒；4、取料抓取位置传感器；5、取料升降丝杆；6、取料送料位置传感器；7、取料夹具；8、送料取料位置传感器；9、送料夹具；10、送料丝杆；11、送料到位检测传感器；12、放料推进丝杆；13、放料推进夹具；14、片状物料；15、储料件；16、吸嘴；17、滑台气缸；18、Z向导轨；19、X向导轨；20、导杆气缸；21、料盒到位检测传感器；22、满料检测传感器；23、缺料检测传感器；24、安装板；25、出料口；26、转杆；27、步进电机；28、主动皮带轮；29、导向杆。
具体实施方式
以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
一种片状物料加料系统，包括自动上料部分和加料部分，所述自动上料部分包括将料盒3转运的料盒X向输送皮带1，料盒X向输送皮带1后接料盒Y向输送皮带2，料盒Y向输送皮带2上方设置有竖直的安装板24，安装板24侧壁设置有取料升降丝杆5，取料升降丝杆5通过伺服电机驱动，并通过旋转气缸与安装板24相连，取料升降丝杆5带动取料夹具7进行升降，取料升降丝杆5上方设置有送料丝杆10，送料丝杆10上活动设置有送料夹具9，送料丝杆10后接加料部分；所述加料部分包括储料件15，储料件15位于送料丝杆10后段下方，储料件15一端的出料口25后接吸嘴16，吸嘴16安装于滑台气缸17的活塞杆尾端，滑台气缸17与XZ轴导轨副相连，XZ轴导轨副与通过转杆26与导杆气缸20相连。
优选的，请参照图1、2、3所示，所述料盒X向输送皮带1与料盒Y向输送皮带2为垂直设置；所述送料丝杆10与储料件15均为倾斜设置于安装板24侧壁上，所述储料件15为顶部及一端开口的框体结构，储料件15另一端的出料口25两侧对称设置有挡料板，储料件15的底板上开设有条形孔。所述储料件15下方设置有与储料件15平行的放料推进丝杆12，放料推进丝杆12上活动设置有放料推进夹具13；所述储料件15出料口25下方设置有缺料检测传感器23，储料件15与出料口25相对的一端下方设置有满料检测传感器22。所述放料推进丝杆12与送料丝杆10一端均与从动皮带轮相连，从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮28相连，主动皮带轮28设置于步进电机27的输出轴上，步进电机27设置于安装板24侧壁。
优选的，请参照图1、2、3所示，所述放料推进夹具13包括套设于放料推进丝杆12上的滑块，滑块位于缺料检测传感器23和满料检测传感器22中间，滑块上设置有推板，推板伸入到储料件15底板上的条形孔内。
优选的，请参照图1、2、5所示，所述取料夹具7包括安装块，安装块通过取料升降丝杆5带动进行升降，安装块上对称设置的单片夹板，且一侧的单片夹板通过微型气缸与安装块相连，所述单片夹板与送料夹具9相配合；所述取料升降丝杆5旁依次设置有取料抓取位置传感器4和取料送料位置传感器6。所述送料夹具9包括套设于送料丝杆10上的滑块，滑块底部对称设置有双片夹板，且一侧的双片夹板通过微型气缸与滑块相连，所述双片夹板为两块间距设置的夹板结构，且两块夹板的间距大于所述取料夹具7的单片夹板的宽度。所述送料丝杆10旁依次设置有送料取料位置传感器8和送料到位检测传感器11，送料取料位置传感器8位于取料夹具7上方，送料到位检测传感器11位于储料件15上方；所述送料夹具9的滑块位于送料取料位置传感器8和送料到位检测传感器11中间。
优选的，请参照图1、5、6所示，所述XZ轴导向副包括对称设置的Z向导轨18，Z向导轨18上活动设置有滑动板，滑动板两端分别通过Z向导轨18导向限位，滑动板上设置有X向导轨19，X向导轨19上活动设置有滑动块，该滑动块与所述滑台气缸17相连。所述料盒3内通过隔板将料盒3分隔形成多列储料空间，各储料空间内排列放置片状物料14，所述料盒3两侧壁上开阵列设有条形孔。
本发明加料系统可用于面膜片包装线装盒机进料前缺料加料，主要包括加料部分及自动上料部分，机电联动实现连续稳定加料功能。
在加料部分，产品进入装盒机链板前，PLC根据前工序高度传感器，给出相关控制信号控制导杆气缸20的动作，导杆气缸20推动转杆26配合XZ二轴导轨副(X向导轨、Z向导轨)实现真空抓手(吸嘴16)旋转到位后，通过滑台气缸17伸出吸取面膜片后，放置于装盒机链板对应位置上，实现加料功能。
在自动上料部分：
第一步，面膜放入定制的料盒3中(共4列)，由X向及Y向输送皮带不断送料，且定位到位(由料盒到位检测传感器21保证)。
第二步，取料夹具7先抓取料盒3中第一列物料(抓取位置由取料抓取位置传感器4保证)，送到送料夹具9中(送料位置由取料送料位置传感器6及送料取料位置传感器8保证)。当缺料检测传感器23起作用时，送料夹具9将物料送至储料件15中(送料位置由送料到位检测传感器11保证)，放料推进夹具13运动至满料位置(满料位置由满料检测传感器22保证)，推动物料前进，然后送料夹具9回到取料位置。
第三步，Y向输送皮带向前走一列物料的间距，取料夹具7抓取第二列物料，送至送料夹具9中。
第四步，第二步和第三步循环，直到料盒3中四列物料抓取完毕。
第五步，X向输送皮带将下一个料盒3输送至Y向输送皮带上，并定位到位。
第六步，第二步、第三步、第四步及第五步依次循环动作，从而实现自动上料。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种片状物料加料系统，包括自动上料部分和加料部分，其特征在于，所述自动上料部分包括将料盒(3)转运的料盒X向输送皮带(1)，料盒X向输送皮带(1)后接料盒Y向输送皮带(2)，料盒Y向输送皮带(2)上方设置有竖直的安装板(24)，安装板(24)侧壁设置有取料升降丝杆(5)，取料升降丝杆(5)通过伺服电机驱动，并通过旋转气缸与安装板(24)相连，取料升降丝杆(5)带动取料夹具(7)进行升降，取料升降丝杆(5)上方设置有送料丝杆(10)，送料丝杆(10)上活动设置有送料夹具(9)，送料丝杆(10)后接加料部分；所述加料部分包括储料件(15)，储料件(15)位于送料丝杆(10)后段下方，储料件(15)一端的出料口(25)后接吸嘴(16)，吸嘴(16)安装于滑台气缸(17)的活塞杆尾端，滑台气缸(17)与XZ轴导轨副相连，XZ轴导轨副与通过转杆(26)与导杆气缸(20)相连；
所述料盒X向输送皮带(1)与料盒Y向输送皮带(2)为垂直设置；所述送料丝杆(10)与储料件(15)均为倾斜设置于安装板(24)侧壁上，所述储料件(15)为顶部及一端开口的框体结构，储料件(15)另一端的出料口(25)两侧对称设置有挡料板，储料件(15)的底板上开设有条形孔。
2.根据权利要求1所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述储料件(15)下方设置有与储料件(15)平行的放料推进丝杆(12)，放料推进丝杆(12)上活动设置有放料推进夹具(13)；所述储料件(15)出料口(25)下方设置有缺料检测传感器(23)，储料件(15)与出料口(25)相对的一端下方设置有满料检测传感器(22)。
3.根据权利要求2所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述放料推进丝杆(12)与送料丝杆(10)一端均与从动皮带轮相连，从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮(28)相连，主动皮带轮(28)设置于步进电机(27)的输出轴上，步进电机(27)设置于安装板(24)侧壁。
4.根据权利要求2所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述放料推进夹具(13)包括套设于放料推进丝杆(12)上的滑块，滑块位于缺料检测传感器(23)和满料检测传感器(22)中间，滑块上设置有推板，推板伸入到储料件(15)底板上的条形孔内。
5.根据权利要求1所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述取料夹具(7)包括安装块，安装块通过取料升降丝杆(5)带动进行升降，安装块上对称设置的单片夹板，且一侧的单片夹板通过微型气缸与安装块相连，所述单片夹板与送料夹具(9)相配合；所述取料升降丝杆(5)旁依次设置有取料抓取位置传感器(4)和取料送料位置传感器(6)。
6.根据权利要求1或4任一项所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述送料夹具(9)包括套设于送料丝杆(10)上的滑块，滑块底部对称设置有双片夹板，且一侧的双片夹板通过微型气缸与滑块相连，所述双片夹板为两块间距设置的夹板结构，且两块夹板的间距大于所述取料夹具(7)的单片夹板的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述送料丝杆(10)旁依次设置有送料取料位置传感器(8)和送料到位检测传感器(11)，送料取料位置传感器(8)位于取料夹具(7)上方，送料到位检测传感器(11)位于储料件(15)上方；所述送料夹具(9)的滑块位于送料取料位置传感器(8)和送料到位检测传感器(11)中间。
8.根据权利要求1所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述XZ轴导轨副包括对称设置的Z向导轨(18)，Z向导轨(18)上活动设置有滑动板，滑动板两端分别通过Z向导轨(18)导向限位，滑动板上设置有X向导轨(19)，X向导轨(19)上活动设置有滑动块，该滑动块与所述滑台气缸(17)相连。
9.根据权利要求1所述的一种片状物料加料系统，其特征在于，所述料盒(3)内通过隔板将料盒(3)分隔形成多列储料空间，各储料空间内排列放置片状物料(14)，所述料盒(3)两侧壁上开阵列设有条形孔。
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