KR101641549B1 - 인쇄회로기판 조립라인용 냉각장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 조립라인용 냉각장치에 관한 것으로, 리플로우오븐을 통과한 인쇄회로기판이 공급컨베이어와 푸샤(10)에 의해 매거진언로더(14)에 대기하고 있는 매거진(80)의 적재실에 다단으로 적재되게 할 시 주어지는 긴 적재시간과 인쇄회로기판이 적재된 매거진(80)이 뒤이은 매거진(80)에 대한 인쇄회로기판의 적재 시 요구되는 긴 시간차를 두고 매거진컨베이어(22)를 따라 순차적으로 이송되면서 주어지는 긴 이송시간 및 매거진컨베이어(22)를 따라 이송된 매거진(80)이 매거진로더(24)에 이르러 적재실(160)(162) 내의 인쇄회로기판이 푸샤(20)에 의해 순차적으로 배출될 시 주어지는 긴 배출시간 내에 충분히 냉각된 상태에서 배출컨베이어(26)를 통하여 배출되도록 구성한 것으로서, 인쇄회로기판 조립라인과 같은 작업속도를 유지할 수가 있어 기존 인쇄회로기판 조립라인에 적용 가능하도록 하면서 매우 짧은 구간내에서 리플로우오븐에 의해 가열된 인쇄회로기판의 자연냉각이 이루어지도록 할 수가 있어 작업공간내 공간활용율을 극대화할 수 있도록 함은 물론 자연냉각을 위한 냉각장치의 설치비용부담을 현저히 줄여줄 수 있도록 한 것이다.

Description

인쇄회로기판 조립라인용 냉각장치{COOLING DEVICE FOR ASSEMBLY LINE OF PRINTED CIRCUIT BOARD}

본 발명은 인쇄회로기판 조립라인에 부설하여 전자부품의 납땜시 가해진 고열을 자연냉각시켜 주도록 하기 위한 냉각장치에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판은 인쇄회로기판 조립라인을 이용하여 회로패턴에 형성되는 핀홀에 원하는 각종 전자부품들을 삽입한뒤 납땜을 이용한 전기적인 접속으로 전자부품별 원하는 기능을 수행하도록 구성된다.

이때 인쇄회로기판의 핀홀에 삽입되는 각종 전자부품들은 통상 등록특허 10-1281548호 '리플로우 납땜기용 노즐장치'에서와 같이 땜납페이스트 등에 의한 가부착상태로 약200℃의 고열이 가해지는 리플로우오븐을 통과하면서 땜납페이스트가 융해되게 하고 또 리플로우오븐을 통과한 인쇄회로기판은 곧바로 냉각수단을 갖는 냉각실을 통과하면서 융해된 땜납페이스트가 냉각에 의해 고착화 되게 하여 회로패턴과 전자부품들간 접속이 이루어지도록 함에 따라 작업자에 의한 후작업이 곧바로 이루어질 수 있도록 하고 있다.

따라서 상기한 구조의 리플로우 납땜기용 노즐장치는 전자부품의 납땜작업 및 납땜시 가해진 고열을 냉각시켜 주기 위한 냉각작업이 인쇄회로기판 조립라인이 갖는 작업속도와 같은 작업속도로 이루어지도록 할 수는 있다 하겠으나, 전자부품의 접속을 위한 회로패턴과 땜납페이스트 등은 납이 갖는 특성상 강도가 매우 약하고 또 두께가 얇게 형성되는 점 등을 감안할 때, 납땜을 위하여 리플로우오븐에서 약200℃의 고온을 가해준 뒤 냉각실을 통하여 급속냉각시켜줄 시 급속한 온도변화로 인하여 쉽게 크랙이나 끊김현상이 발생하게 되므로 높은 불량발생율로 금전적 손실이 매우 크고 또 자칫 크랙으로 인한 불량을 발견하지 못해 사용으로 이어진다면 적용분야에 따라 관련기기의 파손 정도에 그치지 않고 안전사고로 이어지게 되며, 이러한 납땜후 급속냉각과정에서의 불량발생은 회로패턴과 납땜부위의 크랙 내지는 끊김 현상에서만 국한되는 것이 아니라 자동차 등과 같이 적용분야가 갖는 특성상 회로패턴이나 납땜부위에 방수를 위한 코팅이 요구될 시 그 코팅층의 크랙발생시에도 크랙을 통한 수분침투로 급발진 등과 같은 오작동으로 이어져 돌이킬 수 없는 치명적인 안전사고를 유발시키게 된다.

더 나아가 납땜후 냉각실을 통한 강제냉각시 주어지는 급격한 온도변화에 의한 불량발생을 방지해주고자 단순히 리플로우오븐의 후방에 길이가 긴 냉각컨베이어를 연결설치하여 리플로우오븐을 통과한 인쇄회로기판이 긴 냉각컨베이어를 따라 이송되면서 서서히 자연냉각이 이루어지도록 할 경우에는 긴 냉각컨베이어를 설치해주기 위한 넓은 설치공간을 필요로 하므로 공간활용율이 떨어지고 또 인쇄회로기판 조립라인의 설치비용이 현저히 상승하게 되는 등 많은 문제점들이 있는 것이다.

등록특허 10-1281548호 '리플로우 납땜기용 노즐장치'

본 발명의 목적은 인쇄회로기판 조립라인이 갖는 정상적인 작업속도하에서 리플로우오븐에 의해 가열된 인쇄회로기판을 좁은 공간 내에서 충분한 시간동안 자연냉각시켜줄 수가 있는 인쇄회로기판 조립라인용 냉각장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적달성을 위한 본 발명 인쇄회로기판 조립라인용 냉각장치는 리플로우오븐을 통과한 인쇄회로기판이 공급컨베이어와 푸샤에 의해 매거진언로더의 승강틀을 따라 단계적으로 승강하는 매거진내에 다단으로 적재될 시 주어지는 긴 적재시간과 인쇄회로기판이 적재된 매거진이 뒤이은 매거진에 대한 인쇄회로기판의 다단적재시 요구되는 긴 시간차를 두고 매거진컨베이어를 따라 순차적으로 이송될 시 주어지는 긴 이송시간 및 매거진컨베이어를 따라 이송된 매거진이 매거진로더에 이르러 적재된 인쇄회로기판이 푸샤에 의해 순차적으로 배출될 시 주어지는 긴 배출시간 동안 충분한 자연냉각이 이루어지도록 한 뒤 배출컨베이어를 따라 배출되도록 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 리플로우오븐을 통과한 인쇄회로기판이 공급컨베이어(12)와 푸샤(10)에 의해 매거진언로더(14)에 대기하고 있는 매거진(80)의 적재실에 순차적으로 적재되게 할 시 주어지는 긴 적재시간과 인쇄회로기판이 적재된 매거진(80)이 뒤이은 매거진(80)에 대한 인쇄회로기판의 다단적재 시 요구되는 긴 시간차를 두고 매거진컨베이어(22)를 따라 순차적으로 이송될 시 주어지는 긴 이송시간 및 매거진컨베이어(22)를 따라 이송된 매거진(80)이 매거진로더(24)에 이르러 적재실(160)(162) 내에 적재된 인쇄회로기판이 푸샤(20)에 의해 순차적으로 배출될 시 주어지는 긴 배출시간 동안 충분한 자연냉각이 이루어지도록 한 상태에서 배출컨베이어(26)를 따라 배출되게 함으로서, 인쇄회로기판 조립라인과 같은 작업속도를 유지할 수가 있어 기존 인쇄회로기판 조립라인에 적용 가능하도록 하면서 매우 짧은 구간내에서 리플로우오븐에 의해 가열된 인쇄회로기판의 자연냉각이 이루어지도록 할 수가 있게 되므로 작업공간내 공간활용율을 극대화할 수가 있게 됨은 물론 자연냉각을 위한 냉각장치의 설치비용부담을 현저히 줄여줄 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.

도 1 : 본 발명의 평면구성도
도 2 : 본 발명의 정면구성도
도 3 : 본 발명의 좌측면구성도
도 4 : 본 발명의 우측면구성도
도 5 : 본 발명에 이용되는 공급컨베이어의 평면구성도
도 6 : 본 발명에 이용되는 공급컨베이어의 정면구성도
도 7 : 본 발명에 이용되는 공급컨베이어의 측면구성도
도 8 : 본 발명에 이용되는 푸샤의 정면구성도
도 9 : 본 발명에 이용되는 매거진언로더의 평면구성도
도 10 : 본 발명에 이용되는 매거진언로더의 정면구성도
도 11 : 본 발명에 이용되는 매거진언로더의 측면구성도
도 12 : 본 발명에 이용되는 매거진언로더의 승강틀을 도시한 평면구성도
도 13 : 본 발명에 이용되는 매거진언로더의 승강틀을 도시한 정면구성도
도 14 : 본 발명에 이용되는 매거진언로더의 승강틀을 도시한 측면구성도
도 15 : 본 발명에 이용되는 매거진컨베이어의 정면구성도
도 16 : 본 발명에 이용되는 매거진컨베이어의 측면구성도
도 17 : 본 발명에 이용되는 매거진컨베이어의 상부컨베이어를 도시한 평면구성도
도 18 : 본 발명에 이용되는 매거진컨베이어의 하부컨베이어를 도시한 평면구성도
도 19 : 본 발명에 이용되는 매거진컨베이어의 출입컨베이어를 도시한 측면구성도
도 20 : 본 발명에 이용되는 매거진컨베이어의 스토퍼를 도시한 측면구성도
도 21 : 본 발명에 이용되는 매거진컨베이어에 부설되는 푸샤의 정면구성도
도 22 : 본 발명에 이용되는 매거진로더의 평면구성도
도 23 : 본 발명에 이용되는 매거진로더의 정면구성도
도 24 : 본 발명에 이용되는 매거진로더의 측면구성도
도 25 : 본 발명에 이용되는 매거진로더의 승강틀을 도시한 평면구성도
도 26 : 본 발명에 이용되는 매거진로더의 승강틀을 도시한 정면구성도
도 27 : 본 발명에 이용되는 매거진로더의 승강틀을 도시한 측면구성도
도 28 : 본 발명에 이용되는 배출컨베이어의 평면구성도
도 29 : 본 발명에 이용되는 배출컨베이어의 정면구성도
도 30 : 본 발명에 이용되는 매거진의 측면구성도

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 평면구성도이고, 도 2는 본 발명의 정면구성도이고, 도 3은 본 발명의 좌측면구성도이며, 도 4는 본 발명의 우측면구성도로서, 본 발명은 기존 인쇄회로기판 조립라인을 잇고 또 푸샤(10)가 부설되는 공급컨베이어(12) 일측에 매거진언로더(MAGAZINE UNLOADER)(14)를 연결설치하고, 상기 매거진언로더(14) 일측에는 상부컨베이어(16)와 하부컨베이어(18)로 이루어지고 또 푸샤(20)가 부설되는 매거진컨베이어(MAGAZINE CONVEYOR)(22)를 연결설치하고, 상기 매거진컨베이어(22) 일측에는 매거진로더(MAGAZINE LOADER)(24)를 연결설치하고, 상기 매거진로더(24) 일측에는 배출컨베이어(26)를 연결설치하며, 이들은 제어기에 의해 제어되도록 구성한다.

도 5는 본 발명에 이용되는 공급컨베이어의 평면구성도이고, 도 6은 본 발명에 이용되는 공급컨베이어의 정면구성도이며, 도 7은 본 발명에 이용되는 공급컨베이어의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 공급컨베이어(12)는 프레임(28)의 상부전후에 각각 모터(30)(32)에 의해 회전하는 한쌍의 이송벨트(34)(36)를 좌우로 나란히 설치하되, 상기 이송벨트(34)(36) 중 어느 한 이송벨트(36)는 안내봉(38)과 핸들을 갖는 볼스크류(40) 사이에 연결설치하여 조립해 주고자 하는 인쇄회로기판의 폭에 따라 핸들을 이용한 볼스크류(40)의 회전으로 이송벨트(34)(36)간 간격조정이 이루어지도록 구성한다.

도 8은 본 발명에 이용되는 푸샤의 정면구성도로서, 본 발명에서 공급컨베이어(12)측에 부설되는 푸샤(10)는 상기 공급컨베이어(12)의 이송벨트(34)(36) 사이에 설치고정되는 수평실린더(42)의 이동체에 밀대(44)를 연결설치하여 구성하되, 상기 밀대(44)는 전진시 수평실린더(42)가 갖는 이동체로부터 스프링의 탄성에 의해 돌출하여 이송벨트(34)(36)의 이송선 상에 위치하도록 하고 또 후퇴시에는 프레임(28)측에 고정형성되는 지지편(46)에 의해 이동체로부터 하강하여 이송벨트(34)(36)에 의한 인쇄회로기판의 이송을 방해하지 않도록 구성한다.

도 9는 본 발명에 이용되는 매거진언로더의 평면구성도이고, 도 10은 본 발명에 이용되는 매거진언로더의 정면구성도이며, 도 11은 본 발명에 이용되는 매거진언로더의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 매거진언로더(14)는 프레임(48)에 고정된 수직의 안내봉(50)과 모터(52)에 의해 회전하는 볼스크류(54) 사이에 승강틀(56)을 설치하여 상기 승강틀(56)이 프레임(48)측에 고정설치된 펄스판(58)과 승강틀(56)측에 부설된 감지센서(60)에 의해 간헐적인 승강작동이 이루어지도록 구성한다.

도 12는 본 발명에 이용되는 매거진언로더의 승강틀을 도시한 평면구성도이고, 도 13은 본 발명에 이용되는 매거진언로더의 승강틀을 도시한 정면구성도이며, 도 14는 본 발명에 이용되는 매거진언로더의 승강틀을 도시한 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 매거진언로더(14)의 승강틀(56)은 전후로 긴 승강대(62)를 통하여 안내봉(50)과 볼스크류(54) 사이에 설치하여 상기 볼스크류(54)의 회전으로 승강작동이 이루어지도록하고, 상기 승강대(62)상에는 LM가이드(70)와 수평실린더(72)를 이용하여 작동판(74)를 전후로 작동하도록 연결설치하며, 상기 작동판(74)상에는 모터(76)에 의해 좌우로 작동하는 체인컨베이어(78)를 연결설치하여 구성한다.

도 15는 본 발명에 이용되는 매거진컨베이어의 정면구성도이고, 도 16은 본 발명에 이용되는 매거진컨베이어의 측면구성도이고, 도 17은 본 발명에 이용되는 매거진컨베이어의 상부컨베이어를 도시한 평면구성도이며, 도 18은 본 발명에 이용되는 매거진컨베이어의 하부컨베이어를 도시한 평면구성도로서, 본 발명에 이용되는 매거진컨베이어(22)는 상부컨베이어(16) 아래에 매거진(80)이 여유있게 통과할 수 있는 높이를 사이에 두고 하부컨베이어(18)가 좌우로 나란히 연결설치하여 구성하며, 다만 이때 상기 컨베이어(16)(18)는 각각 수용하고자 하는 매거진(80)의 개수에 따라 별도의 모터(82)(84)(86)(88)에 의해 작동하는 복수의 체인벨트(90)(92)(94)(96)로 분리 형성하여 이송구간별 독립적인 작동이 이루어지도록 할 수도 있다.

더 나아가 상기 매거진컨베이어(22)의 하부컨베이어(18)에는 조립하고자 하는 인쇄회로기판의 종류에 따라 내부구조를 달리하는 매거진(80)을 선택하여 매거진컨베이어(22)에 공급 또는 배출시켜 주기 위한 출입컨베이어(98)(100)와 공급 또는 배출되는 매거진(80)의 이탈방지를 위한 스토퍼(102)를 부설해 주는 것이 바람직하며, 이때 하부컨베이어(18)내에 위치하는 출입컨베이어(100)와 스토퍼(102)는 도 19 및 도 20에서와 같이 각각 하부컨베이어(18)로부터 안내봉(104)(106)과 수직실린더(108)(110)에 의해 출몰되게 하여 하부컨베이어(18)를 통한 매거진(80)의 이송시 간섭을 피해주도록 해 주어야 한다.

도 21은 본 발명에 이용되는 매거진 컨베이어에 부설되는 푸샤의 정면구성도로서, 본 발명에서 매거진컨베이어(22)측에 부설되는 푸샤(20)는 수평실린더(112)와 상기 수평실린더(112)의 실린더봉에 연결설치되는 밀대(114)로 이루어져 수평실린더(112)가 갖는 연결편을 이용하여 매거진컨베이어(22)의 상부컨베이어(16)측에 배출컨베이어(26)와 같은 높이로 설치하여 구성한다.

도 22는 본 발명에 이용되는 매거진로더의 평면구성도이고, 도 23은 본 발명에 이용되는 매거진로더의 정면구성도이며, 도 24는 본 발명에 이용되는 매거진로더의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 매거진로더(24)는 앞서 살펴본 매거진언로더(14)와 같이 프레임(116)에 고정형성된 수직의 안내봉(118)과 모터(120)에 의해 회전하는 볼스크류(122) 사이에 승강틀(124)을 연결설치하여 상기 승강틀(124)이 프레임(116)측에 고정형성된 펄스판(126)과 승강틀(124)측에 부설된 감지센서(128)에 의해 간헐적인 승강작동이 이루어지도록 구성한다.

도 25는 본 발명에 이용되는 매거진로더의 승강틀을 도시한 평면구성도이고, 도 26은 본 발명에 이용되는 매거진로더의 승강틀을 도시한 정면구성도이며, 도 27은 본 발명에 이용되는 매거진로더의 승강틀을 도시한 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 매거진로더(24)의 승강틀(124)은 전후로 긴 승강대(130)를 통하여 안내봉(118)과 볼스크류(122) 사이에 연결설치하여 상기 볼스크류(122)의 회전으로 승강작동이 이루어지도록 하고, 상기 승강대(130)상에는 LM가이드(138)와 수평실린더(140)를 이용하여 작동판(142)을 전후로 작동하도록 연결설치하며, 상기 작동판(142)상에는 모터(144)에 의해 좌우로 작동하는 체인컨베이어(146)를 연결설치하여 구성한다.

도 28은 본 발명에 이용되는 배출컨베이어의 평면구성도이고, 도 29는 본 발명에 이용되는 배출컨베이어의 정면구성도로서, 본 발명에 이용되는 배출컨베이어(26)는 연결편을 통하여 매거진로더(24)의 프레임(116) 일측에 연결고정되는 받침대(148) 전후에 모터(150)에 의해 회전하는 이송벨트(152)(154)를 좌우로 나란히 설치하되, 상기 이송벨트(152)(154) 중 어느 한 이송벨트(154)는 안내봉(156)과 핸들을 갖는 볼스크류(158) 사이에 연결설치하여 인쇄회로기판의 종류에 따라 핸들을 이용한 볼스크류(158)의 회전으로 이송벨트(152)(154)간 간격조정이 이루어지도록 구성한다.

도 30은 본 발명에 이용되는 매거진의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 매거진(80)은 조립하고자 하는 인쇄회로기판의 규격에 따라 내부에 다단의 적재홈으로 이루어진 적재실(160)(162)이 형성되는데, 이때 매거진(80)이 갖는 외형은 매거진언로더(14)와 매거진컨베이어(22) 및 매거진로더(24)에 의해 이송가능한 형태를 지녀야하나, 그 내부에 갖는 적재실(160)(162)은 적재하고자 하는 인쇄회로기판의 폭이 좁을 경우 전후 2개가 형성되나, 인쇄회로기판의 폭이 넓을 경우 1개를 형성해 줄 수도 있음은 물론이다.

그리고 본 발명에서 제어기는 위 공급컨베이어(12)와, 푸샤(10)와, 매거진언로더(14)와, 매거진컨베이어(22)와, 푸샤(20)와, 매거진로더(24) 등을 제어하기 위한 일반적인 것으로서, 자동화 또는 반자동화를 위한 제어가 가능한 것이면 모두 만족하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명 인쇄회로기판 조립라인용 냉각장치를 일반 인쇄회로기판 조립라인에 연결설치하여 사용할시를 살펴보면, 먼저 작업에 앞서 매거진컨베이어(22)의 하부컨베이어(18)에 부설된 출입컨베이어(98)(100)와 스토퍼(102)를 이용하여 매거진컨베이어(22)내에 여러대의 매거진(80)을 공급하여 그중 하나의 매거진(80)은 매거진언로더(14)가 갖는 승강틀(56)의 체인컨베이어(78)상에 위치하도록 하여 모터(52)에 의한 볼스크류(54)의 회전작동으로 승강하는 승강틀(56)을 따라 승강하도록 한 상태에서 승강대(62)로부터 작동판(74)이 LM가이드(70)와 수평실린더(72)에 의해 후방으로 수평이동되게 하여 매거진(80)의 전방에 갖는 적재실(160)이 공급컨베이어(12)와 마주하도록 한 상태에서 작업이 시작되게 한다.

즉, 리플로우오븐을 통과하면서 고열에 의해 땜납페이스트가 융해된 인쇄회로기판이 공급컨베이어(12)로 진입하게 되면 상기 공급컨베이어(12)가 갖는 이송벨트(34)(36)를 따라 일측으로 이송되는데, 이송되는 인쇄회로기판이 이송벨트(34)(36)의 일측에 이르게 되면 푸샤(10)가 작동하여 상기 인쇄회로기판을 매거진언로더(14)의 승강틀(56)상에 대기하고 있는 매거진(80)의 전방 적재실(160)내에 적재해 주게 되며, 상기 인쇄회로기판을 매거진(80)에 적재한 후에는 프레임(48)측이 갖는 펄스판(58)과 승강틀(56)측이 갖는 감지센서(60)의 감지로 매거진(80)이 승강틀(56)을 따라 적재실(160)의 상하 적재홈 사이에 갖는 높이만큼 하강작동되게 한뒤 공급컨베이어(12)와 푸샤(10)의 작동에 의해 뒤이어 공급컨베이어(12)를 따라 일측으로 이송되어온 인쇄회로기판을 매거진(80)의 적재실(160)에 적재하는 작동을 반복하여 매거진(80)의 전방적재실(160)이 갖는 다단의 적재홈에 인쇄회로기판을 차례로 적재해 주도록 하며, 전방적재실(160)에 대한 인쇄회로기판의 적재작업이 완료되면 매거진(80)은 승강대(62)로부터 LM가이드(70)와 수평실린더(72)에 의해 작동하는 작동판(114)을 따라 전방으로 수평이동하여 후방적재실(162)에 대한 적재작업이 순차적으로 이루어지도록 함에 따라 어느한 매거진(80)에 대한 적재작업이 완료된다.

또한 매거진언로더(14)의 승강틀(56)을 따라 상승하면서 후반적재실(162)까지 인쇄회로기판의 적재가 완료된 매거진(80)은 적재완료지점에 이르게 되면 매거진컨베이어(22)의 상부컨베이어(16)와 마주하게 되므로 인쇄회로기판의 적재완료 후 곧바로 승강틀(56)이 갖는 체인컨베이어(78)와 매거진컨베이어(22)의 상부컨베이어(16)가 갖는 체인벨트(30)를 작동시켜서 그 매거진(80)을 매거진컨베이어(22)의 상부컨베이어(16)로 이송시켜주도록 한다.

또한 매거진컨베이어(22)의 상부컨베이어(16)가 갖는 체인벨트(90)로 진입한 매거진(80)은 뒤이어 매거진언로더(14)의 승강틀(56)에 빈 매거진(80)이 공급되어 상기 매거진(80)의 전후적재실(160)(162)에 인쇄회로기판이 순차적으로 적재되게 하여 적재완료 후 매거진컨베이어(22)의 상부컨베이어(16)로 이송될 시까지 장시간 동안 대기하고 또 뒤이은 매거진(80)에 대한 인쇄회로기판의 적재작업이 완료되어 상기 매거진(80)이 매거진컨베이어(22)의 상부컨베이어(16)가 갖는 체인벨트(90)로 진입할시 체인벨트(90)(92)의 작동에 의해 그 일측에 갖는 체인벨트(92)로 이송되어 뒤이은 매거진(80)의 적재작업이 완료되어 매거진컨베이어(22)로 이송되기까지 장시간 대기하게 된다.

또한 계속되는 작업으로 뒤이은 매거진(80)에 대한 인쇄회로기판의 적재작업이 완료되어 상기 매거진(80)이 매거진컨베이어(22)의 상부컨베이어(16)가 갖는 체인벨트(90)로 이송될 시 체인벨트(90)(92)의 작동으로 타측 체인벨트(90) 상의 매거진(80)은 일측 체인벨트(92)로 이송되고 또 일측 체인벨트(92)상의 매거진(80)은 대기하고 있던 매거진로더(24)의 승강틀(124)이 갖는 체인컨베이어(146)의 작동에 의해 상기 승강틀(124) 내부로 이송된다.

이때 매거진로더(24)의 승강틀(124)이 갖는 체인컨베이어(146)는 승강판(130)으로부터 LM가이드(138)와 수평실린더(140)에 의해 작동하는 작동판(142)을 따라 후방으로 수평이동한 상태에서 대기하게 되므로 매거진(80)이 승강틀(124)내에 진입하게 되면 상기 매거진(80)이 갖는 전방적재실(162)은 배출컨베이어(26)와 마주하게 되는데, 이 상태에서 매거진(80)이 매거진로더(24)의 프레임(16)측이 갖는 펄스판(126)과 승강틀(124)측이 갖는 감지센서(128)에 의해 간헐적으로 작동하는 승강틀(124)을 따라 단계적으로 하강되게 하고 또 매 하강작동시 매거진컨베이어(22)측에 부설된 푸샤(20)가 작동하여 상기 매거진(80)의 전방적재실(160)내에 적재된 인쇄회로기판을 배출컨베이어(26)로 배출시켜서 상기 배출컨베이어(26)를 따라 배출되게 한다.

또한 매거진로더(24)의 승강틀(124)을 따라 하강하면서 푸샤(20)에 의해 전방적재실(160)내 인쇄회로기판의 배출이 완료된 매거진(80)은 승강대(130)로부터 LM가이드(138)와 수평실린더(140)에 의해 작동하는 작동판(142)을 따라 전방으로 수평이동되게 한 상태에서 펄스판(126)과 감지센서(130)에 의해 단계적으로 작동하는 승강틀(124)을 따라 하강되게 하고 또 승강틀(124)의 매 하강작동시 푸샤(20)가 작동하여 매거진(80)의 후방적재실(162)내에 적재된 인쇄회로기판을 배출컨베이어(26)로 배출시켜서 상기 배출컨베이어(26)를 따라 배출되게 한다.

그리고 적재된 인쇄회로기판의 배출이 완료된 매거진(80)은 매거진언로더(14)의 승강틀(124)내에서 승강대(130)로부터 수평실린더(140)에 의해 작동하는 작동판(142)을 따라 후방으로 이동한뒤 모터(134)에 의한 볼스크류(136)의 작동으로 승강틀(124)을 따라 하강하고, 뒤이어 상기 승강틀(124)이 갖는 체인컨베이어(146)와 매거진컨베이어(22)가 갖는 하부컨베이어(18)의 작동으로 상기 하부컨베이어(18) 내부로 진입하여 대기하면서 순서에 따라 그 타측에 이르러 매거진언로더(14)의 승강틀(56)에 재공급되어 인쇄회로기판의 적재가 이루어지도록 하는 작동을 반복하게 된다.

따라서 본 발명은 리플로우오븐을 통과한 인쇄회로기판이 공급컨베이어(12)와 푸샤(10)에 의해 매거진언로더(14)의 승강틀(56)상에서 대기하고 있는 매거진(80)의 적재실(16)(162)에 순차적으로 적재될 시 주어지는 긴 적재시간과 인쇄회로기판이 적재된 매거진(80)이 뒤이은 매거진(80)에 대한 인쇄회로기판의 적재 시 요구되는 긴 시간차를 두고 매거진컨베이어(22)를 따라 순차적으로 이송될 시 주어지는 긴 이송시간 및 매거진컨베이어(22)를 따라 이송된 매거진(80)이 매거진로더(24)에 이르러 적재실(160)(162)내에 적재된 인쇄회로기판이 푸샤(20)에 의해 순차적으로 배출될 시 주어지는 긴 배출시간 동안 충분히 냉각된 상태에서 배출컨베이어(24)를 통하여 배출되게 함으로서, 인쇄회로기판 조립라인과 같은 작업속도를 유지할 수가 있어 기존 인쇄회로기판 조립라인에 적용 가능하도록 하면서 매우 짧은 구간내에서 리플로우오븐에 의해 가열된 인쇄회로기판의 자연냉각이 이루어지도록 할 수가 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 조립해 주고자 하는 인쇄회로기판의 종류에 따른 매거진(80)의 적재실(160)(162) 개수 등에 따라 매거진언로더(14)와 매거진로더(24)가 갖는 승강틀(56)(124)의 구조를 달리할 수가 있는바, 그 권범위는 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.

(10)--푸샤 (12)--공급컨베이어
(14)--매거진언로더 (16)--상부컨베이어
(18)--하부컨베이어 (20)--푸샤
(22)--매거진컨베이어 (24)--매거진로더
(26)--배출컨베이어 (28)--프레임
(30)(32)--모터 (34)(36)--이송벨트
(38)--안내봉 (40)--볼스크류
(42)--수평실린더 (44)--밀대
(46)--지지편 (48)--프레임
(50)--안내봉 (52)--모터
(54)--볼스크류 (56)--승강틀
(58)--펄스판 (60)--감지센서
(62)--승강대 (70)--LM가이드
(72)--수평실린더 (74)--작동판
(76)--모터 (78)--체인컨베이어
(80)--매거진 (82)(84)(86)(88)--모터
(90)(92)(94)(96)--체인벨트 (98)(100)--출입컨베이어
(102)--스토퍼 (104)(106)--안내봉
(108)(110)--수직실린더 (112)--수평실린더
(114)--밀대 (116)--프레임
(118)--안내봉 (120)--모터
(122)--볼스크류 (124)--승강틀
(126)--펄스판 (128)--감지센서
(130)--승강대 (138)--LM가이드
(140)--수평실린더 (142)--작동판
(144)--모터 (146)--체인컨베이어
(148)--받침대 (150)--모터
(152)(154)--이송벨트 (156)--안내봉
(158)--볼스크류 (160)(162)--적재실

Claims (5)

1. 모터(30)(32)와 연결된 이송벨트(34)(36)를 통하여 인쇄회로기판을 공급하는 공급컨베이어(12)와, 상기 공급컨베이어(12)측에 부설되어 이송벨트(34)(36) 단부로 이송된 인쇄회로기판을 일측으로 이송시켜 주는 푸샤(10)와, 공급컨베이어(12) 일측에 연결설치되어 프레임(48) 측의 안내봉(50)과 볼스크류(54) 사이에 연결설치되는 승강틀(56)을 통하여 매거진(80)을 단계적으로 승강시켜서 매거진(80)내에 공급컨베이어(12)를 따라 이송된 인쇄회로기판이 순차적으로 적재되게 하는 매거진언로더(14)와, 상기 매거진언로더(14) 일측에 연결설치되어 상부컨베이어(16)를 통하여는 인쇄회로기판이 적재된 매거진(80)을 일측으로 이송시켜 주고 또 하부컨베이어(18)를 통하여는 빈 매거진(80)을 타측의 매거진언로더(14)쪽으로 이송시켜 주는 매거진컨베이어(22)와, 상기 매거진컨베이어(22)측에 부설되어 매거진(80)에 적재된 인쇄회로기판을 배출시켜 주는 푸샤(20)와, 매거진컨베이어(22) 일측에 연결설치되어 프레임(116)측의 안내봉(118)과 볼스크류(122) 사이에 연결설치되는 승강틀(124)을 통하여 매거진컨베이어(22)의 상부컨베이어(16)를 따라 이송되어 온 매거진(80)을 공급받아 단계적으로 승강시켜서 내부에 적재된 인쇄회로기판이 푸샤(20)에 의해 순차적으로 배출되게 하는 매거진로더(24)와, 상기 매거진로더(24) 일측에 연결설치되어 모터(150)에 의해 회전하는 이송벨트(152)(154)를 통하여 매거진(80)으로부터 푸샤(20)에 의해 배출된 인쇄회로기판을 공급받아서 배출시켜 주는 배출컨베이어(26) 및 이들을 제어하는 제어기로 구성하되, 상기 공급컨베이어(12)와 배출컨베이어(26)는 각각 전후이송벨트(34)(36)(152)(154) 중 어느 한 이송벨트(36)(154)는 안내봉(38)(156)과 볼스크류(40)(158) 사이에 연결설치하여 상기 볼스크류(40)(158)의 회전으로 다른 한 이송벨트(34)(152)와의 간격조정이 이루어지도록 하고, 공급컨베이어(12)측에 부설되는 푸샤(10)는 전후이송벨트(34)(36) 사이에 설치고정되는 수평실린더(42)와 상기 수평실린더(42)의 이동체에 스프링의 탄성에 의해 돌출하도록 설치되는 밀대(44) 및 밀대(44)의 후퇴시 상기 밀대(44)를 하방으로 작동시켜주는 지지편(46)으로 구성하고, 매거진언로더(14)와 매거진로더(24)는 각각 프레임(48)(116)측이 갖는 펄스판(58)(126)과 승강틀(56)(124)측이 갖는 감지센서(60)(128)에 의해 단계적인 승강작동이 이루어지도록 구성하며, 매거진언로더(14)와 매거진로더(24)가 갖는 승강틀(56)(124)은 각각 승강대(62)(130) 상에 LM가이드(70)(138)와 수평실린더(72)(140)를 이용하여 작동판(74)(142)을 전후로 작동하도록 연결설치하고, 상기 작동판(74)(142)상에는 모터(76)(144)에 의해 좌우로 작동하는 체인컨베이어(78)(146)를 연결설치하여 구성함을 특징으로 하는 인쇄회로기판 조립라인용 냉각장치.
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