KR101230509B1

KR101230509B1 - 피시비 자재의 대량 이송장치

Info

Publication number: KR101230509B1
Application number: KR1020120006348A
Authority: KR
Inventors: 박상규
Original assignee: 서우테크놀로지 주식회사
Priority date: 2012-01-19
Filing date: 2012-01-19
Publication date: 2013-02-22
Anticipated expiration: 2032-01-19

Abstract

본 발명은 컨베이어(11)(12) 상으로 로딩/언로딩되는 매거진(M)에 피시비 자재(P)를 적재하는 이송장치에 있어서: 다수의 인입롤러(22)를 지니는 본체(20); 상기 인입롤러(22)의 하류측으로 설치되고, 이송되는 자재(P)의 자세를 유지하는 자재정렬수단(30); 상기 자재정렬수단(30)의 상측으로 설치되고, 푸셔(35)로 자재(P)를 이송하는 자재이송수단(40); 및 상기 매거진(M)을 인입컨베이어(11), 승강대(55), 배출컨베이어(12)로 순차적으로 이송하는 매거진이송수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 주요부의 밀집적인 배치에 의하여 설치공간을 축소하여 공간 활용성을 높이고 다수의 기판 자재를 공정 간에 신속하고 정확하게 이송하여 양호한 생산성을 유지하는 효과가 있다.

Description

피시비 자재의 대량 이송장치{Mass transfer apparatus for PCB material}

본 발명은 피시비 자재의 대량 이송장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 주요부의 밀집적인 배치에 의하여 설치공간을 축소하여 공간 활용성을 높이고 다수의 기판 자재를 공정 간에 신속하고 정확하게 이송하여 양호한 생산성을 유지하는 피시비 자재의 대량 이송장치에 관한 것이다.

통상적으로 부품이 실장된 PCB를 제조하는 현장에서 리플로우(Reflow) 공정을 거친 기판 자재는 매거진 또는 랙에 수용된 상태로 후속 공정으로 이송된다. 공정 간에 기판 자재를 이송하는 장치는 설치공간을 적게 소요하면서 높은 생산성을 유지하는 방향으로 진보되고 있다. 이와 관련되는 선행특허로서, 한국 등록특허공보 제0896456호의 "인쇄회로기판의 자동 공급 반출 장치", 한국 등록특허공보 제0730735호의 "기판 처리장치 및 그 처리방법" 등이 알려져 있다.

전자의 선행특허는 프레임과; 상기 프레임에 승강할 수 있도록 설치되는 적재 유닛과; 상기 적재 유닛의 상부에 위치하고 승강할 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 픽업 유닛과; 상기 적재 유닛과 상기 픽업 유닛의 중간에 위치하고, 상부에는 픽업된 인쇄회로기판이 안착되어 정렬되고, 하부에는 상기 간지가 픽업되는 이송 유닛과; 상기 이송 유닛이 상기 프레임의 일측으로 이송되면 간지가 적재되도록 상기 프레임에 설치되는 회수 유닛과; 상기 정렬된 인쇄회로기판을 픽업하여 상기 인쇄회로기판 처리기에 공급하는 로딩 유닛과; 상기 처리완료된 인쇄회로기판을 픽업하여 상기 회수 유닛에 적재하는 언로딩 유닛을 포함한다. 이에 따라, 인쇄회로기판과 간지의 이송을 동시에 수행하여 생산성을 향상하고, 구성을 간단하게 하여 설치공간을 최소화하는 효과를 기대한다.

후자의 선행특허는 기판이 적재된 카세트를 로딩하여 인덱스하기 위한 로딩 섹션; 상기 로딩 섹션에 연설되며, 상기 로딩섹션에 인덱스된 기판을 처리하기 위한 프로세싱 섹션; 상기 로딩섹션에서 상기 기판이 언로딩된 빈 카세트를 이송시키기 위한 반송섹션; 및 상기 프로세싱 섹션 및 반송섹션의 종단에 연설되며, 상기 프로세싱 섹션에서 처리된 기판을 상기 반송섹션에 의해 이송된 빈 카세트로 로딩하여 후속공정으로 공급하기 위한 언로딩 섹션을 포함한다. 이에 따라, 기판 처리설비의 설치공간 및 설치비용을 감소시킬 수 있고, 작업공간을 효율적으로 이용할 수 있으며, 작업공수를 단축시킬 수 있는 효과를 기대한다.

그러나 상기한 선행특허에 의하면 상대적으로 넓은 설치공간을 소요하므로 여전히 개선의 여지가 크고 다량의 기판 자재를 동시에 이송하기에 미흡하여 생산성 향상에 한계성을 보인다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 주요부의 밀집적인 배치에 의하여 설치공간을 축소하여 공간 활용성을 높이고 다수의 기판 자재를 공정 간에 신속하고 정확하게 이송하여 양호한 생산성을 유지하는 피시비 자재의 대량 이송장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 컨베이어 상으로 로딩/언로딩되는 매거진에 피시비 자재를 적재하는 이송장치에 있어서: 다수의 인입롤러를 지니는 본체; 상기 인입롤러의 하류측으로 설치되고, 이송되는 자재의 자세를 유지하는 자재정렬수단; 상기 자재정렬수단의 상측으로 설치되고, 푸셔로 자재를 이송하는 자재이송수단; 및 상기 매거진을 인입컨베이어, 승강대, 배출컨베이어로 순차적으로 이송하는 매거진이송수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 자재정렬수단은 각각의 인입롤러에 대응하여 벨트와 핀치롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 자재이송수단의 푸셔는 승강실린더에 의하여 상하운동을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 자재이송수단은 과부하를 검출하기 위한 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 매거진이송수단은 매거진을 탈부착하는 아암과, 아암을 3방향으로 이송하는 3축구동기와, 아암을 회전시키는 회전구동기를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 주요부의 밀집적인 배치에 의하여 설치공간을 축소하여 공간 활용성을 높이고 다수의 기판 자재를 공정 간에 신속하고 정확하게 이송하여 양호한 생산성을 유지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이송장치를 정면에서 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 이송장치를 배면에서 나타내는 사시도
도 3은 본 발명에 따른 이송장치를 평면에서 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 이송장치의 자재정렬수단을 나타내는 사시도
도 5는 본 발명에 따른 이송장치의 자재이송수단을 나타내는 사시도
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 이송장치의 매거진이송수단을 나타내는 사시도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 컨베이어(11)(12) 상으로 로딩/언로딩되는 매거진(M)에 피시비 자재(P)를 적재하는 이송장치에 관련된다. 특히, 부품이 실장된 PCB 자재(P)를 제조하는 현장에서 리플로우(Reflow) 공정에 적용되지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니며 여타의 공정에도 적용 가능하다. 빈 매거진(M)이 인입컨베이어(11)로 유입되고 자재(P)가 적재된 상태에서 배출컨베이어(12)로 배출된다.

본 발명에 따르면 다수의 인입롤러(22)를 지니는 본체(20)가 구비된다. 인입롤러(22)는 다수의 자재(P)를 이송하도록 본체(20)의 상면에 복렬(도시에는 4열로 예시)로 설치된다. 자재(P)가 인입롤러(22)를 통하여 다채널로 이송되므로 공간효율성과 생산성을 향상하는 요체로 된다.

또, 본 발명에 따르면 이송되는 자재(P)의 자세를 유지하는 자재정렬수단(30)이 상기 인입롤러(22)의 하류측으로 설치된다. 자재정렬수단(30)은 다채널로 이송되는 자재(P)가 초기의 자세를 유지하면서 매거진(M)으로 신속하고 정확하게 인도되어 적재되도록 한다.

이때, 상기 자재정렬수단(30)은 각각의 인입롤러(22)에 대응하여 벨트(31)와 핀치롤러(35)를 구비한다. 인입롤러(22)의 수에 맞추어 벨트(31)를 설치하고 모터(32)로 구동한다. 벨트(31)의 상류측에 핀치롤러(35)를 설치하면 자재(P)를 벨트(31) 측으로 신속하고 정확하게 유도할 수 있다.

이외에 자재정렬수단(30)은 승강실린더(34)와 폭조절기(38)를 구비할 수 있다. 자재(P)는 통상 62㎜와 74㎜의 2가지를 투입하는 것으로 예시하지만 이보다 다양한 규격의 사용도 가능하다. 승강실린더(34)와 폭조절기(38)는 자재(P)의 크기에 맞추어 벨트(31)의 높이와 폭을 변동한다.

또, 본 발명에 따르면 푸셔(45)로 자재(P)를 이송하는 자재이송수단(40)이 상기 자재정렬수단(30)의 상측으로 설치된다. 자재이송수단(40)은 각각의 벨트(31) 상으로 이송되는 자재(P)를 푸셔(45)로 이동시켜서 벨트(31)의 하류측에 대기중인 매거진(M)에 적재하는 작동을 수행한다.

이때, 상기 자재이송수단(40)의 푸셔(45)는 승강실린더(44)에 의하여 상하운동을 수행한다. 푸셔(45)는 자재정렬수단(30)의 상측에 가이드레일(25)과 구동기(42)를 개재하여 왕복운동 가능하게 설치된다. 가이드레일(25) 상으로 이동되는 프레임(41) 상에 다채널에 대응한 푸셔(45)를 설치한다. 프레임(41)을 이동시키기 위한 구동기(42)는 모터와 볼스크류를 사용할 수 있으나 이에 국한되는 것은 아니다. 승강실린더(44)는 벨트(31) 상으로 이송중인 자재(P)와 푸셔(45)의 간섭을 피하도록 하기 위함이다.

한편, 상기 자재이송수단(40)은 과부하를 검출하기 위한 센서(47)를 구비한다. 푸셔(45)와 승강실린더(44) 사이에 각각 센서(47)를 구비하여 과부하 상태를 검출한다. 센서(47)는 로드셀이나 피에조센서를 사용할 수 있으며, 과부하로 판단시 모든 작동을 중지하고 경보를 발생한다.

또, 본 발명에 따르면 매거진이송수단(50)이 상기 매거진(M)을 인입컨베이어(11), 승강대(55), 배출컨베이어(12)로 순차적으로 이송하는 구조이다. 승강대(55)는 벨트(31)의 하류측에서 인입컨베이어(11)와 배출컨베이어(12)의 사이에 설치된다. 승강대(55)는 승강구동기(56)를 이용하여 매거진(M)을 다단계로 상승시키며 이송되는 자재(P)를 하나씩 적재한다. 매거진이송수단(50)은 인입컨베이어(11)에서 빈 매거진(M)을 로딩하여 승강대(55)로 이송하고, 승강대(55)에서 적재가 완료된 매거진(M)을 로딩하여 배출컨베이어(12)로 이송한다.

이때, 상기 매거진이송수단(50)은 매거진(M)을 탈부착하는 아암(51)과, 아암(51)을 3방향으로 이송하는 3축구동기(52)와, 아암(51)을 회전시키는 회전구동기(53)를 구비한다. 3축구동기(52)는 아암(51)을 X축, Y축, Z축으로 이송하며, 회전구동기(53)는 아암(51)을 회전시킨다. 이에 따라, 매거진(M)을 인입컨베이어(11), 승강대(55), 배출컨베이어(12)로 순차적으로 이송할 때 매거진(M)의 투입 자세를 원하는 방향으로 유지할 수 있다.

작동의 일예에 있어서, 매거진이송수단(50)은 인입컨베이어(11)에서 대기중인 빈 매거진(M)을 복수(예컨대 4개)로 로딩하여 승강대(55)에 안착하고, 승강대(55)에서 복수의 매거진(M)이 하강하여 대기상태로 되고, 인입롤러(22)에서 자재정렬수단(30)과 자재이송수단(40)에 의하여 이송된 자재(P)가 하나씩 매거진(M)에 투입되고, 매거진(M)이 한단계씩 상승하면서 모든 자재(P)의 적재가 완료되면 일측으로 밀어내어 다음의 매거진(M)이 투입되고, 매거진이송수단(50)은 적재 완료된 복수의 매거진(M)을 배출컨베이어(12)로 이송한다. 이후 상기와 동일한 순서에 의하여 반복적인 작동이 수행된다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

11, 12: 컨베이어 20: 본체
22: 인입롤러 25: 가이드레일
30: 자재정렬수단 31: 벨트
32: 모터 34: 승강실린더
35: 핀치롤러 38: 폭조절기
40: 자재이송수단 41: 프레임
42: 구동기 44: 승강실린더
45: 푸셔 47: 센서
50: 매거진이송수단 51: 아암
52: 3축구동기 53: 회전구동기
55: 승강대 56: 승강구동기

Claims

컨베이어(11)(12) 상으로 로딩/언로딩되는 매거진(M)에 피시비 자재(P)를 적재하는 이송장치에 있어서:
다수의 인입롤러(22)를 지니는 본체(20);
상기 인입롤러(22)의 하류측으로 설치되고, 이송되는 자재(P)의 자세를 유지하는 자재정렬수단(30);
상기 자재정렬수단(30)의 상측으로 설치되고, 푸셔(35)로 자재(P)를 이송하는 자재이송수단(40); 및
상기 매거진(M)을 인입컨베이어(11), 승강대(55), 배출컨베이어(12)로 순차적으로 이송하는 매거진이송수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 피시비 자재의 대량 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 자재정렬수단(30)은 각각의 인입롤러(22)에 대응하여 벨트(31)와 핀치롤러(35)를 구비하는 것을 특징으로 하는 피시비 자재의 대량 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 자재이송수단(40)의 푸셔(45)는 승강실린더(44)에 의하여 상하운동을 수행하는 것을 특징으로 하는 피시비 자재의 대량 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 자재이송수단(40)은 과부하를 검출하기 위한 센서(47)를 구비하는 것을 특징으로 하는 피시비 자재의 대량 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 매거진이송수단(50)은 매거진(M)을 탈부착하는 아암(51)과, 아암(51)을 3방향으로 이송하는 3축구동기(52)와, 아암(51)을 회전시키는 회전구동기(53)를 구비하는 것을 특징으로 하는 피시비 자재의 대량 이송장치.