CN111361982A - 一种立式条烟分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草包装机械领域，尤其涉及一种立式条烟分拣装置，包括控制箱、机箱以及并排设置在机箱内的多个立式分拣通道，各个立式分拣通道的顶端均设有补烟口，底端设有出烟口，所述补烟口上方设有一横移机构，所述横移机构上设有检测器，还包括自动补烟装置，所述自动补烟装置通过升降装置和水平位移装置可上下左右移动地补烟台，所述补烟台包括托烟平台、第一挡板、第二挡板、烟垛出口、补烟驱动装置、推烟驱动装置，所述横移机构、检测器及自动补烟装置均与控制箱电连接。本发明满足了对分拣不同规格尺寸条烟补烟的技术要求，不会因为补烟影响分拣效率，同时降低人工劳动强度。

Description

一种立式条烟分拣装置

技术领域

本发明涉及烟草包装机械领域，尤其涉及一种立式条烟分拣装置。

背景技术

条烟分拣机的分拣效率和自动补烟能力是体现分拣系统技术水平的关键指标。立式通道条烟分拣机是目前国内比较流行的条烟分拣设备，它具有结构简单、易于维护、占地面积小等特点。传统的立式通道条烟分拣机的条烟分拣通道可分拣一种或多种规格的条烟，然而，传统的条烟分拣机没有自动补烟功能，只能靠人工补烟，人员劳动强度大。因此，传统立式通道条烟分拣机已远不能满足生产要求。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种满足了对分拣不同规格尺寸条烟补烟的技术要求，不会因为补烟影响分拣效率，同时降低人工劳动强度的立式条烟分拣装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种立式条烟分拣装置，包括控制箱、机箱以及并排设置在机箱内的多个立式分拣通道，各个立式分拣通道的顶端均设有补烟口，底端设有出烟口，所述补烟口上方设有一横移机构，所述横移机构上设有检测器，

还包括自动补烟装置，所述自动补烟装置包括设于机箱后侧的两根立柱，两立柱之间通过升降装置设有一横梁，所述横梁通过水平位移装置设有补烟台，所述补烟台包括设于水平位移装置上的托烟平台，所述托烟平台上靠近机箱的一侧边设有第一挡板，所述托烟平台上设有与第一挡板垂直的第二挡板，所述第一挡板靠近第二挡板的一端设有烟垛出口，所述烟垛出口的宽度大于一个条烟的宽度且小于两个条烟的宽度，所述补烟台上设有可将烟垛通过烟垛出口推出的补烟驱动装置，所述补烟台上设有将烟垛推向第二挡板的推烟驱动装置，

所述横移机构、检测器及自动补烟装置均与控制箱电连接。

进一步地改进，还包括拆箱装置以及用于连通补烟装置本体和拆箱装置的烟垛输送装置，所述烟垛输送装置包括呈环形设置的输送轨道和多辆可在输送轨道上行驶的烟垛转移车，所述拆箱装置上设有将烟垛转移至烟垛转移车的第一转移装置，所述输送轨道上设有将烟垛转移车上的烟垛推至补烟台的第二转移装置。

进一步地改进，所述检测器为超声波检测器或激光检测器。

进一步地改进，所述补烟驱动装置包括补烟气缸、设于补烟气缸活塞杆上的补烟推板，所述补烟推板为一L形板，其包括用于顶推位于烟垛出口处条烟的主推板、用于实现对位于烟垛出口一侧的条烟进行平整的侧整板。

进一步地改进，所述主推板与侧整板之间通过一倾斜板相连，所述主推板的宽度小于条烟的宽度。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置自动补烟装置，其可根据检测器所检测到的各个立式分拣通道中的条烟数量对各个立式分拣通道进行反复上下左右移动进行补烟动作，从而满足分拣不同规格尺寸的条烟的技术要求，在分拣的同时完成补烟作业，不会因为补烟影响分拣效率，同时降低人工劳动强度；

2、所述补烟台上的烟垛出口的宽度大于一个条烟的宽度且小于两个条烟的宽度，其配合第一挡板使用，可适用多种宽度的异型烟稳定的以列的形式依次进入相应的立式分拣通道，完成补烟动作，其结构简单，适用范围广；

3、通过设置的多个烟垛转移车，开箱后的烟垛可推送至烟垛转移车进行缓存备用，需要补烟时再将相应的烟垛推送至补烟台上，提高补烟效率；

4、所述补烟推板通过设置侧整板配合主推板使用，在主推板将条烟推出烟垛出口时，便于对相邻的条烟进行整平，同时，主推板与侧整板之间还设有倾斜板，形成主推板与侧整板之间的过渡段，更有利于对条烟进行整平，同时可防止补烟推板推出时造成卡顿。

附图说明

图1是本发明实施例一的主视示意图；

图2是本发明实施例一的侧视示意图；

图3是本发明实施例一的俯视示意图；

图4是本发明实施例一补烟台的结构示意图；

图5是本发明实施例一烟垛转移的结构示意图；

图6是本发明实施例二的结构示意图；

图7是本发明实施例二补烟台的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例一

参考图1至图5，本实施例提供一种立式条烟分拣装置，包括控制箱(图中为示出)、机箱1以及并排设置在机箱1内的多个立式分拣通道11，各个立式分拣通道11的顶端均设有补烟口111，底端设有出烟口112，所述补烟口111上方设有一横移机构，所述横移机构上设有检测器12，在本实施例中，所述横移机构包括设于补烟口111上方的一同步带131及用于驱动同步带131运动的伺服电机132，所述检测器12固设于同步带131上，从而实现检测器12对各个立式分拣通道11内的条烟数量进行定点检测，在实际应用中，所述检测器12可以为超声波检测器也可以为激光检测器，在本实施例中，所述机箱1后侧设有自动补烟装置，所述自动补烟装置包括设于机箱后侧的两根立柱21，两立柱21之间通过升降装置设有一横梁22，所述横梁22通过水平位移装置设有补烟台，具体参考图4，所述补烟台23包括设于水平位移装置上的托烟平台231，所述托烟平台231上靠近机箱1的一侧边设有第一挡板232，所述托烟平台231上设有与第一挡板232垂直的第二挡板233，所述第一挡板232靠近第二挡板233的一端设有烟垛出口234，所述烟垛出口234的宽度大于一个条烟的宽度且小于两个条烟的宽度，所述补烟台23上位于烟垛出口234相对的一侧上设有可将烟垛以单列的形式推出的补烟驱动装置，在本实施例中，所述补烟驱动装置包括补烟气缸241、设于补烟气缸241活塞杆上的补烟推板，所述补烟推板为一L形板，其包括用于顶推烟垛且位于烟垛出口234处条烟的主推板242、用于实现对位于烟垛出口234一侧的条烟进行平整的侧整板243，所述侧整板243的长度大于条烟列的长度，所述主推板242与侧整板243之间通过一倾斜板244相连，且所述主推板243的宽度小于条烟的宽度，所述侧整板243与烟垛出口234一侧的条烟相对的一侧面设置成光面，且其表面贴附有防静电膜，有效防止相邻条烟由于摩擦起静电被侧整板粘附带出，造成设备故障，所述补烟台23上设有将烟垛推向第二挡板233的推烟驱动装置，所述推烟驱动装置包括推烟气缸251及设于推烟气缸251活塞杆上的推烟推板252，便于补烟驱动装置将下一列条烟由烟垛出口234推进补烟口111，使烟垛以单列推送的形式依次进入相应的立式分拣通道11，在本实施例中，所述伺服电机132、检测器12、升降装置、水平位移装置、补烟驱动装置、推烟驱动装置均与控制箱电连接，其中，所述升降装置、水平位移装置均有现有结构，在此不多做赘述。

为了实现进一步的自动化，在本实施例中，还包括拆箱装置以及用于连通补烟装置本体和拆箱装置的烟垛输送装置，所述拆箱装置、烟垛输送装置与控制箱电连接的，其中，所述烟垛输送装置包括呈环形设置的输送轨道31和多辆可在输送轨道31上行驶的烟垛转移车32，所述烟垛转移车32包括底板321及设于底板321左右两侧的左挡板322和右挡板323，所述底板321上设有定位装置，所述拆箱装置通过输送带41连接有转移平台42，在本实施例中，所述拆箱装置为现有结构，如现有专利号201510550540.1公开的一种基于工业机器人的自动拆箱系统，又如专利号201920433828.4公开的一种自动角边拆箱机，烟箱通过拆箱装置打开后将烟箱内的烟垛由输送带41转移至转移平台42上，所述转移平台42上设有将烟垛推向烟垛转移车32的第一转移装置43，所述输送轨道31上设有将烟垛转移车32上的烟垛推向补烟台的第二转移装置33，在本实施例中，所述第一转移装置43和第二转移装置33优选气缸，其也可以为同步电机、油缸等具有推力的装置。

需说明的是，所述推烟推板252在每次将烟垛推向第二挡板233时，推烟气缸251在推出后会回缩1-2cm的距离，防止推烟推板对烟垛形成挤压，从而增加烟垛中列与列之间摩擦，影响补烟效率。

本发明的工作方式是：将烟箱送至拆箱装置进行拆箱，拆卸下来的烟垛通过输送带41输送至转移平台42，由于烟垛转移车32上设有定位装置，当烟垛转移车32行驶至转移平台处停止行驶，第一转移装置启动将向转移平台42上的烟垛水平推出送至烟垛转移车32上，由烟垛转移车32进行烟垛转移，此时，补烟台23通过升降装置和水平位移装置移至既定位置，即位于第二转移装置33的正对面，当烟垛转移车32行驶至补烟台23和第二转移装置33之间时停止运行，第二转移装置33启动将位于烟垛转移车32上的烟垛水平推送至补烟台23上，由补烟台23将烟垛运送至需要补烟的立式分拣通道上方进行条烟补给，循环往复，实现自动作业。

实施例二

参考图6、图7，本实施例提供一种与实施例一基于同一发明构思的立式条烟分拣装置，其与实施例一的区别在于：所述补烟驱动装置为设于托烟平台231上的输送带245，所述烟垛置于输送带245上方，其通过电机驱动输送带245运行，使烟垛以单列的形式由烟垛出口234输送出，同时，在本实施例中，所述第二推烟驱动装置包括设于烟垛上方的转动电机255、与转动电机255通过螺杆256连接的拨片257，所述拨片257可将烟垛拨向第二挡板233，所述补烟台于烟垛上方设有安装板235，所述安装板235上设有供拨片257移动及防止拨片257转动的活动槽236，通过上述设置，使本发明结构更加紧凑、合理，外观简单大方。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种立式条烟分拣装置，包括控制箱、机箱以及并排设置在机箱内的多个立式分拣通道，各个立式分拣通道的顶端均设有补烟口，底端设有出烟口，其特征在于：所述补烟口上方设有一横移机构，所述横移机构上设有检测器，

还包括自动补烟装置，所述自动补烟装置包括设于机箱后侧的两根立柱，两立柱之间通过升降装置设有一横梁，所述横梁通过水平位移装置设有补烟台，所述补烟台包括设于水平位移装置上的托烟平台，所述托烟平台上靠近机箱的一侧边设有第一挡板，所述托烟平台上设有与第一挡板垂直的第二挡板，所述第一挡板靠近第二挡板的一端设有烟垛出口，所述烟垛出口的宽度大于一个条烟的宽度且小于两个条烟的宽度，所述补烟台上设有可将烟垛通过烟垛出口推出的补烟驱动装置，所述补烟台上设有将烟垛推向第二挡板的推烟驱动装置，

所述横移机构、检测器及自动补烟装置均与控制箱电连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式条烟分拣装置，其特征在于：还包括拆箱装置以及用于连通补烟装置本体和拆箱装置的烟垛输送装置，所述烟垛输送装置包括呈环形设置的输送轨道和多辆可在输送轨道上行驶的烟垛转移车，所述拆箱装置上设有将烟垛转移至烟垛转移车的第一转移装置，所述输送轨道上设有将烟垛转移车上的烟垛推至补烟台的第二转移装置。

3.根据权利要求1所述的一种立式条烟分拣装置，其特征在于：所述检测器为超声波检测器或激光检测器。

4.根据权利要求1所述的一种立式条烟分拣装置，其特征在于：所述补烟驱动装置包括补烟气缸、设于补烟气缸活塞杆上的补烟推板，所述补烟推板为一L形板，其包括用于顶推位于烟垛出口处条烟的主推板、用于实现对位于烟垛出口一侧的条烟进行平整的侧整板。

5.根据权利要求4所述的一种立式条烟分拣装置，其特征在于：所述主推板与侧整板之间通过一倾斜板相连，所述主推板的宽度小于条烟的宽度。

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