CN212605962U - 一种圆棒类产品自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：包括进料带、导料槽和收料箱；所述进料带的出料口与所述导料槽相连通，且所述进料带上设置有至少一组产品定位机构；所述导料槽的末端设置有倾斜状的下料板，所述下料板上方的导料槽内设置有与所述下料板倾斜方向相反的承接缓冲板；所述收料箱可相对所述导料槽左右水平移动。通过对产品的定位和导料，能够有效实现对圆棒类产品的自动堆垛。

Description

一种圆棒类产品自动堆垛装置

技术领域

本实用新型公开了一种圆棒类产品自动堆垛装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

对于圆棒类产品，在生产完成后，为了更好的出货，且保证产品不受磨损，通常需要将其堆垛到料箱中。但是对于金属类棒体，由于其重量较大，采用人工堆垛的方式很难实现，尤其是对于那些重心不在中心处的产品，在堆垛过程中更难操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆棒类产品自动堆垛装置，通过对产品的定位和导料，能够有效实现对圆棒类产品的自动堆垛。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：包括进料带、导料槽和收料箱；所述进料带的出料口与所述导料槽相连通，且所述进料带上设置有至少一组产品定位机构；所述导料槽的末端设置有倾斜状的下料板，所述下料板上方的导料槽内设置有与所述下料板倾斜方向相反的承接缓冲板；所述收料箱可相对所述导料槽左右水平移动。

前述的一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：所述产品定位机构包括两个可分别相对所述进料带上下移动的挡块和分别用于驱动对应挡块上下移动的气缸。

前述的一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：所述进料带上设置有两组产品定位机构，分别设置在所述进料带的中间位置和末端位置处。

前述的一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：所述导料槽为垂直状，且所述导料槽可上下垂直移动。

前述的一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：所述收料箱的中间设置有隔板，且所述收料箱可前后水平移动。

前述的一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：所述进料带和导料槽内一侧或两侧均设置有可拆卸的宽度调节板。

本实用新型的有益效果是：

1、灵活高效的应对需求变化，可实现多种不同规格的圆棒码垛，保证在最短时间内满足客户的所有需求；

2、多位置导向功能，由于铝棒的重心不居中，采用多位置导向定位，调节铝棒的输送方向，保证码垛稳定性；

3、简单高效的调节方式，采用X、Y、Z轴三个移动方向，保证堆垛过程中圆棒的平稳放落，通过简单的参数设置可兼容不同产品收纳箱。

附图说明

图1是本实用新型一种圆棒类产品自动堆垛装置的结构示意图；

图2是本实用新型圆棒类产品自动堆垛装置的导料槽和收料箱处的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，一种圆棒类产品自动堆垛装置，包括进料带10、导料槽20和收料箱30；所述进料带10的出料口与所述导料槽20相连通，且所述进料带10上设置有至少一组产品定位机构11；所述导料槽20的末端设置有倾斜状的下料板22，所述下料板22上方的导料槽20内设置有与所述下料板22倾斜方向相反的承接缓冲板21；所述收料箱30可相对所述导料槽20左右水平移动。

圆棒类产品陆续进入进料带10中后，通过定位机构11对圆棒位置进行定位后沿进料带10进入到导料槽20中，产品掉落到承接缓冲板21上后，进过承接缓冲板21的缓冲后，滑落到下方的下料板22上，然后再掉落到下方的收料箱30中，从而避免圆棒直接掉落到收料箱30中，因冲击力过大而导致收料箱30中的产品被砸伤。

本实施例中，所述产品定位机构11包括两个可分别相对所述进料带上下移动的挡块（图中未示出）和分别用于驱动对应挡块上下移动的气缸。其中，产品滚落到第一个挡块处时，对其进行定位，然后利用气缸抬起前方的挡块，使定位后的产品滚落到后方挡块处暂存，带后方的产品滚落到导料槽20中，利用气缸抬起后方挡块，使产品向导料槽20方向滚去。

所述进料带10上设置有两组产品定位机构11，分别设置在所述进料带10的中间位置和末端位置处。由于进料带10的长度较长，低于那些重心不在中间位置的产品，在滚落的过程中，产品会发生倾斜，因此需要在滚落过程中对产品进行定位，避免其到达进料带10末端处时已经处于竖直状态而无法对其进行定位了，也可以根据进料带10的长度设置多组产品定位机构11。

所述导料槽20为垂直状，且所述导料槽20可上下垂直移动，在堆垛的起始状态，导料槽20下移至最下方，伸入至收料箱30的底部，通过收料箱30的左右水平移动，待底部一层堆垛完成后，通过伺服电机驱动导料槽20上移一段设定的距离，进行第二层堆垛，从而实现对产品的整齐堆垛，而且不会对收料箱30中已堆垛的产品造成损伤。

所述收料箱30的中间设置有隔板31，且所述收料箱30可前后水平移动，本实施例中，收料箱30被固定在底板32上，底板32的下方左右水平移动模组33和前后水平移动模组34，分别通过电机和丝杠驱动，实现收料箱30前后、左右水平移动，便于收集导料槽20落下的棒料，实现堆垛。

所述进料带10和导料槽20内一侧或两侧均设置有可拆卸的宽度调节板23，针对不同宽度的产品，可以利用宽度调节板23调节进料带10和导料槽20的宽度，从而可实现多种不同规格的圆棒码垛。

综上所述，本实用新型提供的一种圆棒类产品自动堆垛装置，通过对产品的定位和导料，能够有效实现对圆棒类产品的自动堆垛。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：包括进料带（10）、导料槽（20）和收料箱（30）；

所述进料带（10）的出料口与所述导料槽（20）相连通，且所述进料带（10）上设置有至少一组产品定位机构（11）；

所述导料槽（20）的末端设置有倾斜状的下料板（22），所述下料板（22）上方的导料槽（20）内设置有与所述下料板（22）倾斜方向相反的承接缓冲板（21）；

所述收料箱（30）可相对所述导料槽（20）左右水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：所述产品定位机构（11）包括两个可分别相对所述进料带上下移动的挡块和分别用于驱动对应挡块上下移动的气缸。

3.根据权利要求2所述的一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：所述进料带（10）上设置有两组产品定位机构（11），分别设置在所述进料带（10）的中间位置和末端位置处。

4.根据权利要求1所述的一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：所述导料槽（20）为垂直状，且所述导料槽（20）可上下垂直移动。

5.根据权利要求1所述的一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：所述收料箱（30）的中间设置有隔板（31），且所述收料箱（30）可前后水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种圆棒类产品自动堆垛装置，其特征在于：所述进料带（10）和导料槽（20）内一侧或两侧均设置有可拆卸的宽度调节板（23）。

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