CN214421680U - 一种轴类件上料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类件上料仓，包括料仓I，料仓I侧部设有斜推面，斜推面的上端向左侧倾斜，料仓I上设有在斜推面的底部和出料口之间滑移的抬升块，抬升块上设有向斜推面侧下方倾斜的托举面，抬升块可拆卸的设在抬升架上，抬升架与抬升驱动组件连接。轴类件存放在料仓I内，抬升块将斜推面底部的轴类件抬起，斜推面将多余的轴类件推落，而抬升块的托举面上仅保留一个轴类件，至斜推面上端的出料口。本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：通过调整抬升块的规格，能够兼容不同直径轴类件的抬升；通过调整滑移板的位置，能够兼容不同长度的轴类件存储；储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低。

Description

一种轴类件上料仓

技术领域

本实用新型涉及上料机械设备，具体涉及一种轴类件上料仓。

背景技术

轴类件的长度、直径尺寸差异大，品种多，储料数量大、换产频繁，而现有的轴类件上料仓结构固定，仅能针对一种规格的轴类件进行上料操作，多种规格的轴类件无法在同一个轴类件上料仓上兼容，无法实现换产方便，需要一种全新的上料仓解决该问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，目的在于提供一种轴类件上料仓，解决现有轴类件无法在同一上料仓兼容的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种轴类件上料仓，包括料仓I，料仓I侧部设有斜推面，斜推面的上端向左侧倾斜，料仓I上设有在斜推面的底部和出料口之间滑移的抬升块，抬升块上设有向斜推面侧下方倾斜的托举面，抬升块可拆卸的设在抬升架上，抬升架与抬升驱动组件连接。轴类件存放在料仓I内，抬升块将斜推面底部的轴类件抬起，斜推面将多余的轴类件推落，而抬升块的托举面上仅保留一个轴类件，至斜推面上端的出料口。

进一步的，所述的料仓I上设有导轨I，导轨I上设有滑动的滑块I，滑块I与抬升架连接，导轨I设在斜推面上，实现抬升架和抬升块相对斜推面的平稳滑移。

进一步的，所述的抬升驱动组件包括气缸，气缸的缸筒设在料仓I上，气缸的活塞杆与抬升架连接，气缸为抬升架和抬升块的滑移提供动力。

进一步的，所述的料仓I底部设有向斜推面侧下方倾斜的斜坡面，使得料仓I中的轴类件向斜推面的底部滚动，实现自动送料。

进一步的，所述的抬升块上设有与托举面倾斜方向相反的下滑面，下滑面保证推落的轴类件平稳滚落至料仓I中。

进一步的，所述的料仓I上设有位于斜推面出料口处的出料点，出料点用于对轴类件进行临时的放置存储。

进一步的，所述的出料点包括溜料槽，溜料槽的底部设有卡料槽，送至斜推面出料口处的轴类件失去斜推面的限位，沿着托举面和溜料槽滚落至卡料槽，等待抓取。

进一步的，所述的出料点处设有滑台，滑台上设有在出料口和上料口之间滑移的料座。料座用于放置轴类件，滑台带动料座水平滑移，将出料口的轴类件转运至上料口。

进一步的，所述的出料点位于料仓I的右侧，料仓I的进料口位于左侧，使得出料和进料不相互影响。

进一步的，所述的料仓I内设有前后滑移的滑移板，滑移板调整料仓I中的空间，使得能够放入不同长度的轴类件。

进一步的，所述的料仓I上设有安装板，安装板上设有滑槽，滑移板滑动设在滑槽内，利用安装板上的滑槽实现滑移板的前后滑移。

进一步的，所述的滑槽内滑动设有螺钉，螺钉穿过滑槽与安装板连接，拧紧螺钉即可将滑移板固定。

进一步的，所述的料仓I上设有防护罩，防护罩上设有位于出料点上方的开口，防护罩对出料点进行防护，同时能够观察出料点工况。

进一步的，所述的料仓I设在骨架上，料仓I上设有固定用的连接孔，将料仓I固定在骨架上，实现料仓I的固定安装。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、通过调整抬升块的规格，能够兼容不同直径轴类件的抬升；

2、通过调整滑移板的位置，能够兼容不同长度的轴类件存储；

3、储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构立体图I。

图2为本实用新型结构立体图II。

图3为本实用新型结构俯视图。

图4为图3的A-A向视图。

图中：1-料仓I，2-抬升架，3-抬升块，4-滑块I，5-导轨I，6-气缸，7-斜坡面，8-托举面，9-下滑面，10-斜推面，11-出料点，12-滑移板，13-安装板，14-滑槽，15-卡料槽，16-料座，17-滑台，18-骨架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1～4所示，一种轴类件上料仓，包括料仓I1，用于存储轴类件，并实现轴类件的上料。料仓I1侧部设有斜推面10，斜推面的上端向左侧倾斜，斜推面用于将被抬升轴类件的上层轴类件推下去，仅保留一个轴类件在抬升块3上。料仓I1上设有在斜推面10的底部和出料口之间滑移的抬升块3，保证抬升块与斜推面的贴合滑移，抬升块将底部的轴类件托举至出料口，同时斜推面能将上层的轴类件推落。抬升块3上设有向斜推面10侧下方倾斜的托举面8，托举面用于直接接触轴类件，用于将被抬升的轴类件边侧的轴类件全部隔开，仅托举一个轴类件至机械手的出料点11，其余都会从抬升块上掉落。

抬升块3可拆卸的设在抬升架2上，具体可采用螺钉连接的方式，通过更换不同的抬升块，改变托举面的尺寸大小，以配合不同直径规格的轴类件，实现多规格兼容。斜推面10的外侧上设有导轨I5，导轨I5上设有滑动的滑块I4，滑块I4与抬升架2连接，实现抬升架和抬升块相对斜推面内侧的滑移配合。

抬升架2与抬升驱动组件连接，抬升驱动组件控制抬升架的升降。具体的，抬升驱动组件包括气缸6，气缸6的缸筒设在料仓I1上，气缸6的活塞杆与滑块I4连接，实现气缸对抬升架的连接驱动。当传感器感应到出料点上没有工件时，气缸伸出，通过导轨、滑块带动抬升块向上移动，将抬升块顶部的工件全部向上顶起。

抬升块3上设有与托举面8倾斜方向相反的下滑面9，下滑面对下落的轴类件进行过渡，保证上层轴类件平稳下落。料仓I1底部设有向斜推面10侧倾斜的斜坡面7，将轴类件放到料仓I中时，轴类件依靠自重向前滚动，被前方的斜推面挡住，累放满料仓I的储料区域，储料数量大，能够让自动线长时间的无人化生产。

料仓I1的出料口处设有出料点11，出料点11包括溜料槽，伸出料仓I的抬升块由于没有斜推面的限位，轴类件顺着托举面和溜料槽下滚。溜料槽的底部设有V形的卡料槽15，最终轴类件滚至卡料槽中，等待机械手抓取。出料点11位于料仓I1的右侧，料仓I1的进料口位于左侧，使得料仓的右侧进行抓取操作，料仓的左侧进行存料并可以进料，使得料仓的出料和进料不相互影响。而且料仓的存料空间低于出料点，使得存料空间更大，存料更多。

出料点处设有水平布置的滑台17，滑台17上设有在出料口和上料口之间滑移的料座，料仓I和料座之间共同形成溜料槽，同时卡料槽位于料座上。料座用于轴类件的放置支撑，通过料座的水平滑移，将轴类件转运至上料口，等待工人或者机械手抓取。

气缸伸出时，虽然抬升块顶部的所有轴类件都能被顶起向上移动，但在向上移动的过程中，轴类件顶部的形状会和顶升块顶部的形状一致，形成斜坡，第二列、第三列、第四列顶部的轴类件，会随着斜坡全部滚落，不会继续被顶起。第一列的轴类件因紧贴斜推面，形成斜面堆放，第一列上面的轴类件的重心都在下面轴类件的圆柱面上，当第二列、第三列、第四列的轴类件，随着斜坡全部滚落，第一列的轴类件没有了后部的支撑，也全部从上部滚落，直到只剩一个轴类件，被最终顶起，然后滚落在出料点上，这样就不会有多个工件被顶起滚落到出料点，造成机械手的撞机和损坏。

料仓I1内设有前后滑移的滑移板12，滑移板用于改变料仓I中的空间尺寸，使得料仓符合不同长度的轴类件，提高对轴类件的兼容性。料仓I1上固定有两个安装板13，安装板13上设有滑槽14，滑移板12滑动设在滑槽14内，实现滑移板的前后滑移。滑槽14内滑动设有螺钉，螺钉穿过滑槽与安装板连接，通过拧紧穿过滑槽连接滑移板的螺钉，实现滑移板的固定。

料仓I1上设有防护罩，防护罩上设有位于出料点11上方的开口，防护罩对出料点进行防护罩护，同时能够通过开口观察出料点处的工况。料仓I上设有固定用的连接孔，螺钉穿过连接孔与骨架18连接，实现将料仓I固定在骨架18上。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴类件上料仓，包括料仓I(1)，其特征在于：所述的料仓I(1)侧部设有斜推面(10)，斜推面(10)的上端向左侧倾斜，料仓I(1)上设有在斜推面(10)的底部和出料口之间滑移的抬升块(3)，抬升块(3)上设有向斜推面(10)侧下方倾斜的托举面(8)，抬升块(3)可拆卸的设在抬升架(2)上，抬升架(2)与抬升驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的轴类件上料仓，其特征在于：所述的料仓I(1)上设有导轨I(5)，导轨I(5)上设有滑动的滑块I(4)，滑块I(4)与抬升架(2)连接。

3.根据权利要求1所述的轴类件上料仓，其特征在于：所述的料仓I(1)底部设有向斜推面(10)侧下方倾斜的斜坡面(7)。

4.根据权利要求1或3所述的轴类件上料仓，其特征在于：所述的抬升块(3)上设有与托举面(8)倾斜方向相反的下滑面(9)。

5.根据权利要求1所述的轴类件上料仓，其特征在于：所述的料仓I(1)上设有位于斜推面(10)出料口处的出料点(11)。

6.根据权利要求5所述的轴类件上料仓，其特征在于：所述的出料点(11)包括溜料槽，溜料槽的底部设有卡料槽(15)。

7.根据权利要求5所述的轴类件上料仓，其特征在于：所述的出料点(11)处设有滑台(17)，滑台(17)上设有在出料口和上料口之间滑移的料座(16)。

8.根据权利要求5、6或7所述的轴类件上料仓，其特征在于：所述的出料点(11)位于料仓I(1)的右侧，料仓I(1)的进料口位于左侧。

9.根据权利要求1所述的轴类件上料仓，其特征在于：所述的料仓I(1)内设有前后滑移的滑移板(12)。

10.根据权利要求8所述的轴类件上料仓，其特征在于：所述的料仓I(1)上设有安装板(13)，安装板(13)上设有滑槽(14)，滑移板(12)滑动设在滑槽(14)内。

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