CN220519277U - 一种供料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料上料技术领域，特别涉及一种供料装置。包括若干个用于储存物料的储料槽、可转动设置于若干个所述储料槽出料口处的下料转盘、以及设置于所述下料转盘下方的下料组件，所述下料转盘用于将物料转移至所述下料组件，所述下料组件的出料端连接有送料组件。下料转盘将储料槽出料口的物料转移到下料组件后，通过下料组件将物料移送至送料组件，工人只需将物料放入储料槽中即可，每个储料槽内的物料均可以通过下料转盘和下料组件送到送料组件，从而达到自动供料的目的，并且每个储料槽的物料数量不需要一样，工人上料方便，效率高，更适合于中试线半自动人工生产应用场景。

Description

一种供料装置

技术领域

本申请涉及物料上料技术领域，特别涉及一种供料装置。

背景技术

在现有的产品生产中，往往需要对产品进行上料再进行加工，现有送料方式多采用转塔式或直线式拉带送料，再通过机械手将产品自动上料至加工工位进行生产，针对于中试线等半自动人工生产应用场景，通过机械手上料的方式的缺点在于：机械手更适用于正式产线，由于机械手占用空间大，且成本高，因此不适用中试线等应用场景。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种供料装置，包括若干个用于储存物料的储料槽、可转动设置于若干个所述储料槽出料口处的下料转盘、以及设置于所述下料转盘下方的下料组件，所述下料转盘用于将物料转移至所述下料组件，所述下料组件的出料端连接有送料组件。下料转盘将储料槽出料口的物料转移到下料组件后，通过下料组件将物料移送至送料组件，工人只需将物料放入储料槽中即可，每个储料槽内的物料均可以通过下料转盘和下料组件送到送料组件，从而达到自动供料的目的，并且每个储料槽的物料数量不需要一样，工人上料方便，效率高，更适合于中试线半自动人工生产应用场景。

优选的，所述下料转盘的外周面开设有若干个用于承接物料的凹槽。当下料转盘转动使得凹槽位于储料槽出料口下方时，物料在重力作用下可掉落至凹槽中，并随下料转盘同步转动，进而最终掉落至下料组件上，下料组件再将物料移送至送料组件进行供料。

优选的，所述下料组件包括倾斜设置的下料通道，所述下料通道的出料端抵接于所述送料组件。物料通过下料转盘下落至下料通道后，通过倾斜设置的下料通道将物料移送至送料组件。

优选的，所述下料组件还包括滑动设置于所述下料通道底面的导料板、以及连接于所述导料板的调节组件，所述调节组件用于驱使所述导料板移动，以令所述导料板抵接于所述送料组件。通过调节组件驱使导料板移动，进而调节导料板伸出的长度，使得导料板的末端抵接于送料组件，进而当物料下落至下料通道后，物料沿下料通道朝向送料组件移动，并通过导料板的导向作用使得物料落入送料组件上。

优选的，所述调节组件包括连接于所述导料板底面的连接件、螺纹连接于所述连接件的螺杆、以及驱动所述螺杆转动的驱动件，所述螺杆的两端可转动配合有承载件。承载件可以是轴承座，进而对螺杆进行限位，再通过螺杆相对轴承座进行转动，使得连接件带动导料板沿直线移动，进而实现调节导料板的位置，使得导料板末端抵接至送料组件。

优选的，所述储料槽相对的两侧内壁设置有若干个凸台，所述凸台沿着所述储料槽的延伸方向间隔设置且交错分布。进而避免物料在落料时发生左右倾斜的问题。

优选的，所述送料组件包两个间隔设置的槽块、以及位于两个所述槽块之间的拨动组件，两个所述槽块之间形成有放置物料的料槽，所述拨动组件用于驱动物料沿所述料槽的延伸方向移动。拨动组件位于两个槽块之间，进而当物料经过下料组件移动到料槽上时，通过拨动组件驱动物料沿料槽的延伸方向移动，进而将物料移动至其他工位，达到自动供料的目的。

优选的，所述拨动组件包括位于所述槽块之间的拨片、以及驱动所述拨片沿所述料槽的延伸方向移动的第一驱动组件。第一驱动组件设置在承载座上且位于槽块之间，通过第一驱动组件驱动拨片移动，使得拨片抵接于物料端部，并驱使物料沿着料槽移动。

优选的，所述第一驱动组件的驱动端还设置有升降驱动组件，所述拨片设置于所述升降驱动组件的驱动端。通过升降驱动组件驱动拨片升降移动，进而调整拨片的高度位置，使得拨片能够抵接于物料，从而实现驱使物料移动。

优选的，还包括存料箱、以及调节所述存料箱高度位置的第二驱动组件，所述储料槽、下料转盘和下料组件设置于所述存料箱内。第二驱动组件可以是直线模组，通过第二驱动组件驱使存料箱升降移动，进而调节存料箱的整体高度位置，进而再配合调节组件来实现调节导料板的位置，使得导料板末端抵接至送料组件。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请方案通过在若干个储料槽的出料口处的可转动设置有下料转盘，当下料转盘用于承接储料槽出料口的物料，并将物料转移至下料组件，在下料组件的出料端连接有送料组件，下料转盘将储料槽出料口的物料转移到下料组件后，通过下料组件将物料移送至送料组件，工人只需将物料放入储料槽中即可，每个储料槽内的物料均可以通过下料转盘和下料组件送到送料组件，从而达到自动供料的目的，并且每个储料槽的物料数量不需要一样，工人上料方便，效率高，更适合于中试线半自动人工生产应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的供料装置剖视图；

图2为本申请实施例的供料装置整体结构图；

图3为本申请实施例的供料装置局部放大图；

图4为本申请实施例的供料装置送料组件示意图。

附图标记

10、存料箱；11、储料槽；20、下料转盘；21、凹槽；30、下料组件；31、下料通道；32、导料板；33、调节组件；331、连接件；332、螺杆；333、驱动件；334、承载件；40、送料组件；41、承载座；42、槽块；421、料槽；43、拨动组件；431、拨片；432、第一驱动组件；433、升降驱动组件；50、第二驱动组件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种供料装置，如图1-2所示，包括若干个用于储存物料的储料槽11，在若干个储料槽11的出料口处的可转动设置有下料转盘20，当下料转盘20用于承接储料槽11出料口的物料，并将物料转移至下料组件30，在下料组件30的出料端连接有送料组件40，下料转盘20将储料槽11出料口的物料转移到下料组件30后，通过下料组件30将物料移送至送料组件40，工人只需将物料放入储料槽11中即可，每个储料槽11内的物料均可以通过下料转盘20和下料组件30送到送料组件40，从而达到自动供料的目的，并且每个储料槽11的物料数量不需要一样，工人上料方便，效率高，更适合于中试线半自动人工生产应用场景。

具体的，为了承接储料槽11的物料，如图1所示，在下料转盘20的外周面开设有若干个用于承接物料的凹槽21，示例性的，在本实施例中，物料可以圆柱电池，凹槽21尺寸与圆柱电池的外形相匹配。当下料转盘20转动使得凹槽21位于储料槽11出料口下方时，物料在重力作用下可掉落至凹槽21中，并随下料转盘20同步转动，进而最终掉落至下料组件30上，下料组件30再将物料移送至送料组件40进行供料。其中，储料槽11相对的两侧内壁设置有若干个凸台12，并且凸台12沿着储料槽11的延伸方向间隔设置且交错分布，进而避免物料在落料时发生左右倾斜的问题。

在上述方案中，为了实现下料组件30将物料移送至送料组件40，下料组件30包括倾斜设置的下料通道31，下料通道31的出料端抵接于送料组件40。物料通过下料转盘20下落至下料通道31后，通过倾斜设置的下料通道31将物料移送至送料组件40。

进一步的，如图3所示，下料组件30还包括滑动设置于下料通道31底面的导料板32、以及连接于导料板32的调节组件33，调节组件33用于驱使导料板32在下料通道31的底面移动，进而使得导料板32的末端抵接于送料组件40。示例性的，导料板32可以通过滑轨滑块结构滑动设置于下料通道31底面，通过调节组件33驱使导料板32移动，进而调节导料板32伸出的长度，使得导料板32的末端抵接于送料组件40，进而当物料下落至下料通道31后，物料沿下料通道31朝向送料组件40移动，并通过导料板32的导向作用使得物料落入送料组件40上。

在上述方案中，为了实现调节导料板32的位置，示例性的，如图3所示，调节组件33包括连接于导料板32底面的连接件331、螺纹连接于连接件331的螺杆332、以及驱动螺杆332转动的驱动件333，螺杆332的两端可转动配合有承载件334，且承载件334固定设置，示例性的，承载件334可以是轴承座。驱动件333可以是电机实现自动驱使螺杆332转动，也可以是手轮实现手动驱使螺杆332转动，螺杆332螺纹连接于连接件331，承载件334对螺杆332进行限位，再通过驱动件333驱使螺杆332相对轴承座进行转动，通过螺杆332转动使得连接件331带动导料板32沿直线移动，进而实现调节导料板32的位置，使得导料板32末端抵接至送料组件40。

具体的，为了实现自动送料的目的，如图4所示，送料组件40包括承载座41、两个间隔设置于承载座41上的槽块42、以及设置于承载座41上的拨动组件43，两个间隔设置的槽块42之间形成有放置物料的料槽421，拨动组件43位于两个槽块42之间，进而当物料经过下料组件30移动到料槽421上时，通过拨动组件43驱动物料沿料槽421的延伸方向移动，进而将物料移动至其他工位，达到自动供料的目的。

进一步的，在上述方案中，拨动组件43包括位于槽块42之间的拨片431、以及驱动拨片431沿料槽421的延伸方向移动的第一驱动组件432。第一驱动组件432设置在承载座41上且位于槽块42之间，示例性的，第一驱动组件432可以是由电机和丝杆组成的直线驱动模组，通过第一驱动组件432驱动拨片431移动，使得拨片431抵接于物料端部，并驱使物料沿着料槽421移动。

其中，在第一驱动组件432的驱动端还设置有升降驱动组件433，拨片431设置于升降驱动组件433的驱动端。示例性的，升降驱动组件433可以是气缸，通过升降驱动组件433驱动拨片431升降移动，进而调整拨片431的高度位置，使得拨片431能够抵接于物料，从而实现驱使物料移动。

具体的，还包括存料箱10、以及调节存料箱10高度位置的第二驱动组件50，储料槽11和下料转盘20和下料组件30设置于存料箱10内，在存料箱10的外侧设置有驱动器，通过驱动器驱动下料转盘20转动。示例性的，第二驱动组件50可以是直线模组，通过第二驱动组件50驱使存料箱10升降移动，进而调节存料箱10的整体高度位置，进而再配合调节组件33来实现调节导料板32的位置，使得导料板32末端抵接至送料组件40。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请方案通过在若干个储料槽的出料口处的可转动设置有下料转盘，当下料转盘用于承接储料槽出料口的物料，并将物料转移至下料组件，在下料组件的出料端连接有送料组件，下料转盘将储料槽出料口的物料转移到下料组件后，通过下料组件将物料移送至送料组件，工人只需将物料放入储料槽中即可，每个储料槽内的物料均可以通过下料转盘和下料组件送到送料组件，从而达到自动供料的目的，并且每个储料槽的物料数量不需要一样，工人上料方便，效率高，更适合于中试线半自动人工生产应用场景。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于：包括若干个用于储存物料的储料槽(11)、可转动设置于若干个所述储料槽(11)出料口处的下料转盘(20)、以及设置于所述下料转盘(20)下方的下料组件(30)，所述下料转盘(20)用于将物料转移至所述下料组件(30)，所述下料组件(30)的出料端连接有送料组件(40)。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述下料转盘(20)的外周面开设有若干个用于承接物料的凹槽(21)。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述下料组件(30)包括倾斜设置的下料通道(31)，所述下料通道(31)的出料端抵接于所述送料组件(40)。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于：所述下料组件(30)还包括滑动设置于所述下料通道(31)底面的导料板(32)、以及连接于所述导料板(32)的调节组件(33)，所述调节组件(33)用于驱使所述导料板(32)移动，以令所述导料板(32)抵接于所述送料组件(40)。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于：所述调节组件(33)包括连接于所述导料板(32)底面的连接件(331)、螺纹连接于所述连接件(331)的螺杆(332)、以及驱动所述螺杆(332)转动的驱动件(333)，所述螺杆(332)的两端可转动配合有承载件(334)。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述储料槽(11)相对的两侧内壁设置有若干个凸台(12)，所述凸台(12)沿着所述储料槽(11)的延伸方向间隔设置且交错分布。

7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述送料组件(40)包括两个间隔设置的槽块(42)、以及位于两个所述槽块(42)之间的拨动组件(43)，两个所述槽块(42)之间形成有放置物料的料槽(421)，所述拨动组件(43)用于驱动物料沿所述料槽(421)的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于：所述拨动组件(43)包括位于所述槽块(42)之间的拨片(431)、以及驱动所述拨片(431)沿所述料槽(421)的延伸方向移动的第一驱动组件(432)。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于：所述第一驱动组件(432)的驱动端还设置有升降驱动组件(433)，所述拨片(431)设置于所述升降驱动组件(433)的驱动端。

10.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：还包括存料箱(10)、以及调节所述存料箱(10)高度位置的第二驱动组件(50)，所述储料槽(11)、下料转盘(20)和下料组件(30)设置于所述存料箱(10)内。