CN112758620A - 一种双工位一体化建筑工程用上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双工位一体化建筑工程用上料机构，包括输送机构、导向机构、支撑机构和导向板，所述输送机构的上端面螺纹滑动连接有用于导向的导向机构。本发明通过设置支撑机构，在进行卸料时，此时支撑机构快位移至装置的顶部时，支撑机构能通过传动齿轮与固定齿条进行啮合连接，进而使得支撑机构在位移时，传动齿轮能发生转动，同时传动盘内部的棘爪能卡接在棘轮槽内部，使得传动齿轮在进行转动时，能带动传动盘进行转动，传动盘能带动储料箱进行翻转，当传动齿轮在固定齿条外部位移至极限时，此时两侧的储料箱刚好翻转度，从而将内部的建筑材料完全倾倒完毕，有效提高了装置在进行卸料时的效率，同时也提高了装置的自动化程度。

Description

一种双工位一体化建筑工程用上料机构

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种双工位一体化建筑工程用上料机构。

背景技术

建筑工程上料机构在进行施工中必不可少，该机械能对各种建筑物料进行快速的输送，从而方便后续各类机械对原料进行在加工，从而为后续的建筑施工提供足够的材料，提高了施工进度，

但是现有的建筑工程上料机构在对建筑机械进行供料时，大多需要上料机械进行二次控制，从而完成对上料机械进行上料和回复的过程，这种上料方式对原料输送的效率较低，同时现有的上料机械在对原料进行下料过程时，也需要外部机械进行辅助，降低了装置的自动化程度和对原料的输送效率，所以急需一种双工位一体化建筑工程用上料机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位一体化建筑工程用上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位一体化建筑工程用上料机构，包括输送机构、导向机构、支撑机构和导向板，

所述输送机构的上端面螺纹滑动连接有用于导向的导向机构，且位于所述导向机构的侧端面对称转动卡接有支撑机构，所述输送机构的内端面对称固定连接有两组导向板，

所述输送机构包括支撑板、螺纹杆、连接电机、连接板、固定齿条、限位滑槽和连接齿轮，所述支撑板的上端面中心处开设有用于限位的限位滑槽，且位于所述支撑板的内端面对称转动卡接有螺纹杆，所述螺纹杆的外端面靠近支撑板侧端转动卡接有两组相互啮合的连接齿轮，所述支撑板的后端面中心处固定安装有连接电机，且位于所述支撑板的侧端面对称固定安装有连接板，所述连接板的上端面靠近外部固定连接有固定齿条。

优选的，所述导向机构包括支撑壳体、转轴座、限位套壳、定位槽、导向块、卡接槽、连接块、连接螺纹、导向轴、连接头和弹簧杆，所述支撑壳体的内端面均匀等距固定安装有四组导向轴，且位于所述导向轴的外端面滑动套接有限位套壳，所述限位套壳外端面侧壁和支撑壳体的内端面侧壁均匀等距对称固定连接有五组转轴座，且两组正对的转轴座之间通过弹簧杆进行弹性转动卡接，所述弹簧杆的外端面对称固定安装有连接头，所述限位套壳的外端面对称开设有用于限位的定位槽，且位于所述定位槽的底部设置有用于传动的连接螺纹，所述支撑壳体的侧端面中心处对称固定连接有连接块，且位于所述连接块的外端面中心处开设有卡接槽，所述支撑壳体的底端面中心处固定连接有导向块。

优选的，所述支撑机构包括储料箱、盛纳槽、限位卡轴、传动盘、传动齿轮、连接转槽、连接转轴、棘轮槽、弹簧轴和棘爪，所述储料箱的外端面对称开设有用于输送的盛纳槽，且位于所述储料箱的前端面中心处固定连接有限位卡轴，所述限位卡轴的外端面固定连接有传动盘，且位于所述传动盘的内端面对称固定连接有连接转轴，且所述传动盘通过连接转轴转动卡接有传动齿轮，所述传动齿轮的外端面正对于连接转轴处开设有连接转槽，所述传动盘的内端面通过弹簧轴弹性转动卡接有棘爪，所述传动齿轮的内端面均匀等距开设有用于限位的棘轮槽。

优选的，所述连接螺纹与螺纹杆相适配，且所述输送机构通过连接螺纹与螺纹杆相适配进而带动导向机构进而螺纹滑动，所述定位槽的宽度与螺纹杆的直径相同。

优选的，所述限位滑槽与导向块的横截面均呈T形设置，且所述导向机构通过限位滑槽与导向块相适配进而滑动卡接在输送机构的上端面，能有效提高导向机构在输送机构的上部进行滑动的稳定性，方便后续进行快速稳定的位移操作。

优选的，所述卡接槽与限位卡轴的横截面均呈T形设置，且所述连接块通过卡接槽与限位卡轴相适配进而与传动盘进行转动卡接，能有效提高支撑机构与导向机构之间连接的稳定性。

优选的，所述弹簧杆包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的连接弹簧，所述转轴座包括用于限位的连接座以及固定连接在连接座内端面中心处的限位卡轴，且所述限位卡轴与连接头相适配，所述弹簧杆通过限位卡轴与连接头相适配进而弹性转动连接在转轴座的外端面，弹簧杆能为限位套壳的上移和下移提供足够的弹力进行支撑，且在初始位置时，弹簧杆具备较强的弹力，能使得连接螺纹与螺纹杆进行紧密的贴合，从而提高后续进行传动的稳定性。

所述连接转轴与连接转槽进行转动卡接，所述棘轮槽与连接头的外部进行滑动插接，所述弹簧轴包括用于支撑的板体、转动连接在板体外端面的支撑轴以及用于连接棘爪和板体的定位弹簧，所述棘爪与支撑轴的外端面中心处进行固定连接，当传动齿轮进行转动时，连接转轴与连接转槽能为传动盘与传动齿轮的转动提供足够的限位基础，从而提高后续传动齿轮在传动盘外部进行转动限位的稳定性，弹簧轴能为棘爪提供足够的弹力，使得传动齿轮在进行正转时，传动齿轮能通过棘爪带动传动盘一同正转，方便后续进行卸料。

优选的，所述导向板呈楔形设置，且两组所述导向板的楔形朝向相反，所述限位套壳的上部和下部与支撑壳体的内部均设有空槽，且所述空槽高度与导向板的前端面高度相同，方便后续导向板能对限位套壳的底部或者顶部进行限位，从而使得限位套壳能沿着导向板的外部进行导向，进而使得限位套壳内部的连接螺纹能切换不同的螺纹杆进行螺纹连接，方便后续进行翻转回复，提高了装置的自动化程度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置支撑机构，在进行卸料时，此时支撑机构快位移至装置的顶部时，支撑机构能通过传动齿轮与固定齿条进行啮合连接，进而使得支撑机构在位移时，传动齿轮能发生转动，同时传动盘内部的棘爪能卡接在棘轮槽内部，使得传动齿轮在进行转动时，能带动传动盘进行转动，传动盘能带动储料箱进行翻转，当传动齿轮在固定齿条外部位移至极限时，此时两侧的储料箱刚好翻转度，从而将内部的建筑材料完全倾倒完毕，有效提高了装置在进行卸料时的效率，同时也提高了装置的自动化程度。

2.本发明通过设置导向机构，在进行循环回复时，此时支撑机构内部的建筑材料倾倒完毕，导向板能插接至导向机构底部的空槽之中，使得导向板能将限位套壳向上部顶起，当顶起至极限处时，五组弹簧杆能同时翻转，使得限位套壳顶部的连接螺纹能与上部的螺纹杆进行螺纹连接，同时五组弹簧杆能提供足够的弹力提高螺纹杆与连接螺纹之间连接的稳定性，此时螺纹杆能带动连接螺纹反向位移，固定齿条能再一次带动传动齿轮进行转动，当传动齿轮翻转时，棘爪此时在棘轮槽内部不受力，进而使得传动盘在传动齿轮转动时，不发生翻转，方便后续使用者使用翻转上来的盛纳槽进行输送不同原料，提高了装置的输送效率和稳定性。

3.本发明通过设置两组支撑机构，在进行上料下料时，能两组同时操作，有效提高了装置进行上料的效率，同时盛纳槽共设有两组，能盛纳不同的建筑物料，有效提高了装置的适应性能。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的输送机构结构示意图；

图3为本发明的I处局部放大图；

图4为本发明的导向机构结构示意图；

图5为本发明的导向机构正视图；

图6为本发明的导向机构正视图C-C剖视图；

图7为本发明的II处局部放大图；

图8为本发明的导向机构正视图H-H剖视图图；

图9为本发明的支撑机构结构示意图；

图10为本发明的支撑机构正视图；

图11为本发明的沿支撑机构正视图A-A剖视图；

图12为本发明的III处局部放大图；

图13为本发明的沿支撑机构正视图B-B剖视图；

图14为本发明的IV处局部放大图。

图中：1-输送机构、2-导向机构、3-支撑机构、4-导向板、11-支撑板、 12-螺纹杆、13-连接电机、14-连接板、15-固定齿条、16-限位滑槽、17-连接齿轮、21-支撑壳体、22-转轴座、23-限位套壳、24-定位槽、25-导向块、 26-卡接槽、27-连接块、28-连接螺纹、29-导向轴、210-连接头、211-弹簧杆、31-储料箱、32-盛纳槽、33-限位卡轴、34-传动盘、35-传动齿轮、36- 连接转槽、37-连接转轴、38-棘轮槽、39-弹簧轴、310-棘爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供的一种实施例：一种双工位一体化建筑工程用上料机构，包括输送机构1、导向机构2、支撑机构3和导向板4，

输送机构1的上端面螺纹滑动连接有用于导向的导向机构2，且位于导向机构2的侧端面对称转动卡接有支撑机构3，输送机构1的内端面对称固定连接有两组导向板4，

输送机构1包括支撑板11、螺纹杆12、连接电机13、连接板14、固定齿条15、限位滑槽16和连接齿轮17，支撑板11的上端面中心处开设有用于限位的限位滑槽16，且位于支撑板11的内端面对称转动卡接有螺纹杆12，螺纹杆12的外端面靠近支撑板11侧端转动卡接有两组相互啮合的连接齿轮 17，支撑板11的后端面中心处固定安装有连接电机13，且位于支撑板11的侧端面对称固定安装有连接板14，连接板14的上端面靠近外部固定连接有固定齿条15。

导向机构2包括支撑壳体21、转轴座22、限位套壳23、定位槽24、导向块25、卡接槽26、连接块27、连接螺纹28、导向轴29、连接头210和弹簧杆211，支撑壳体21的内端面均匀等距固定安装有四组导向轴29，且位于导向轴29的外端面滑动套接有限位套壳23，限位套壳23外端面侧壁和支撑壳体21的内端面侧壁均匀等距对称固定连接有五组转轴座22，且两组正对的转轴座22之间通过弹簧杆211进行弹性转动卡接，弹簧杆211的外端面对称固定安装有连接头210，限位套壳23的外端面对称开设有用于限位的定位槽 24，且位于定位槽24的底部设置有用于传动的连接螺纹28，支撑壳体21的侧端面中心处对称固定连接有连接块27，且位于连接块27的外端面中心处开设有卡接槽26，支撑壳体21的底端面中心处固定连接有导向块25。

支撑机构3包括储料箱31、盛纳槽32、限位卡轴33、传动盘34、传动齿轮35、连接转槽36、连接转轴37、棘轮槽38、弹簧轴39和棘爪310，储料箱31的外端面对称开设有用于输送的盛纳槽32，且位于储料箱31的前端面中心处固定连接有限位卡轴33，限位卡轴33的外端面固定连接有传动盘 34，且位于传动盘34的内端面对称固定连接有连接转轴37，且传动盘34通过连接转轴37转动卡接有传动齿轮35，传动齿轮35的外端面正对于连接转轴37处开设有连接转槽36，传动盘34的内端面通过弹簧轴39弹性转动卡接有棘爪310，传动齿轮35的内端面均匀等距开设有用于限位的棘轮槽38。

连接螺纹28与螺纹杆12相适配，且输送机构1通过连接螺纹28与螺纹杆12相适配进而带动导向机构2进而螺纹滑动，定位槽24的宽度与螺纹杆 12的直径相同。

限位滑槽16与导向块25的横截面均呈T形设置，且导向机构2通过限位滑槽16与导向块25相适配进而滑动卡接在输送机构1的上端面，能有效提高导向机构2在输送机构1的上部进行滑动的稳定性，方便后续进行快速稳定的位移操作。

卡接槽26与限位卡轴33的横截面均呈T形设置，且连接块27通过卡接槽26与限位卡轴33相适配进而与传动盘34进行转动卡接，能有效提高支撑机构3与导向机构2之间连接的稳定性。

弹簧杆211包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的连接弹簧，转轴座22包括用于限位的连接座以及固定连接在连接座内端面中心处的限位卡轴，且限位卡轴与连接头210相适配，弹簧杆211通过限位卡轴与连接头210相适配进而弹性转动连接在转轴座22的外端面，弹簧杆211能为限位套壳23的上移和下移提供足够的弹力进行支撑，且在初始位置时，弹簧杆211具备较强的弹力，能使得连接螺纹28与螺纹杆 12进行紧密的贴合，从而提高后续进行传动的稳定性。

连接转轴37与连接转槽36进行转动卡接，棘轮槽38与连接头210的外部进行滑动插接，弹簧轴39包括用于支撑的板体、转动连接在板体外端面的支撑轴以及用于连接棘爪310和板体的定位弹簧，棘爪310与支撑轴的外端面中心处进行固定连接，当传动齿轮35进行转动时，连接转轴37与连接转槽36能为传动盘34与传动齿轮35的转动提供足够的限位基础，从而提高后续传动齿轮35在传动盘34外部进行转动限位的稳定性，弹簧轴39能为棘爪310提供足够的弹力，使得传动齿轮35在进行正转时，传动齿轮35能通过棘爪310带动传动盘34一同正转，方便后续进行卸料。

导向板4呈楔形设置，且两组导向板4的楔形朝向相反，限位套壳23的上部和下部与支撑壳体21的内部均设有空槽，且空槽高度与导向板4的前端面高度相同，方便后续导向板4能对限位套壳23的底部或者顶部进行限位，从而使得限位套壳23能沿着导向板4的外部进行导向，进而使得限位套壳23 内部的连接螺纹28能切换不同的螺纹杆12进行螺纹连接，方便后续进行翻转回复，提高了装置的自动化程度。

工作原理：在进行使用时，如图1所示，使用者可将装置定位到合适的地域，从而方便后续将建筑材料进行快速的输送至支撑机构3的内部，同时使用者还可将装置定位到外部翻转机构上，从而调节装置对建筑原料进行输送的角度，进一步提高装置的适应性能，

如图1、图2和图4所示，在进行输送位移时，此时使用者可通过外部操控机构启动连接电机13，连接电机13能带动位于底部的螺纹杆12进行转动，同时位于底部的螺纹杆12能通过连接齿轮17带动位于顶部的螺纹杆12进行相反方向的转动，在进行输送时，位于底部的螺纹杆12能与导向机构2内部的连接螺纹28螺纹连接，进而使得当螺纹杆12进行转动时，能通过连接螺纹28带动导向机构2向上部进行位移，进而使得导向机构2带动支撑机构3向上部位移，

当支撑机构3快位移至装置的顶部时，此时如图4、图6、图8、图9和图14所示，支撑机构3内部的传动齿轮35能与输送机构1外部的固定齿条 15进行啮合连接，同时支撑机构3在向上部进行位移时，传动齿轮35能与固定齿条15啮合，进而使得支撑机构3在位移时，传动齿轮35能发生转动，同时如图14所示，当传动齿轮35向前部转动时，传动盘34内部的棘爪310 能卡接在棘轮槽38内部，进而使得传动齿轮35在进行转动时，能带动传动盘34进行转动，传动盘34能带动储料箱31进行翻转，当传动齿轮35在固定齿条15外部位移至极限时，此时两侧的储料箱31刚好翻转180度，从而将内部的建筑材料完全倾倒完毕，

当支撑机构3内部的建筑材料倾倒完毕时，此时如图1所示，导向板4 能插接至导向机构2底部的空槽之中，由于导向板4呈楔形设置，使得导向机构2继续前移时，导向板4能将限位套壳23向上部顶起，当顶起至极限处时，五组弹簧杆211能同时翻转，使得限位套壳23顶部的连接螺纹28能与上部的螺纹杆12进行螺纹连接，同时五组弹簧杆211能提供足够的弹力提高螺纹杆12与连接螺纹28之间连接的稳定性，此时螺纹杆12能带动连接螺纹 28反向位移，固定齿条15能再一次带动传动齿轮35进行转动，同时如图13 和图14所示，当传动齿轮35翻转时，棘爪310此时在棘轮槽38内部不受力，进而使得传动盘34在传动齿轮35转动时，不发生翻转，方便下次使用者使用翻转上来的盛纳槽32进行输送不同原料，提高了装置的输送效率和稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种双工位一体化建筑工程用上料机构，其特征在于：包括输送机构(1)、导向机构(2)和支撑机构(3)，

所述输送机构(1)的上端面螺纹滑动连接有用于导向的导向机构(2)，且位于所述导向机构(2)的侧端面对称转动卡接有支撑机构(3)，所述输送机构(1)的内端面对称固定连接有两组导向板(4)，

所述输送机构(1)包括支撑板(11)、螺纹杆(12)、连接电机(13)、连接板(14)、固定齿条(15)、限位滑槽(16)和连接齿轮(17)，所述支撑板(11)的上端面中心处开设有用于限位的限位滑槽(16)，且位于所述支撑板(11)的内端面对称转动卡接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外端面靠近支撑板(11)侧端转动卡接有两组相互啮合的连接齿轮(17)，所述支撑板(11)的后端面中心处固定安装有连接电机(13)，且位于所述支撑板(11)的侧端面对称固定安装有连接板(14)，所述连接板(14)的上端面靠近外部固定连接有固定齿条(15)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位一体化建筑工程用上料机构，其特征在于：所述导向机构(2)包括支撑壳体(21)、转轴座(22)、限位套壳(23)、定位槽(24)、导向块(25)、卡接槽(26)、连接块(27)、连接螺纹(28)、导向轴(29)、连接头(210)和弹簧杆(211)，所述支撑壳体(21)的内端面均匀等距固定安装有四组导向轴(29)，且位于所述导向轴(29)的外端面滑动套接有限位套壳(23)，所述限位套壳(23)外端面侧壁和支撑壳体(21)的内端面侧壁均匀等距对称固定连接有五组转轴座(22)，且两组正对的转轴座(22)之间通过弹簧杆(211)进行弹性转动卡接，所述弹簧杆(211)的外端面对称固定安装有连接头(210)，所述限位套壳(23)的外端面对称开设有用于限位的定位槽(24)，且位于所述定位槽(24)的底部设置有用于传动的连接螺纹(28)，所述支撑壳体(21)的侧端面中心处对称固定连接有连接块(27)，且位于所述连接块(27)的外端面中心处开设有卡接槽(26)，所述支撑壳体(21)的底端面中心处固定连接有导向块(25)。

3.根据权利要求2所述的一种双工位一体化建筑工程用上料机构，其特征在于：所述支撑机构(3)包括储料箱(31)、盛纳槽(32)、限位卡轴(33)、传动盘(34)、传动齿轮(35)、连接转槽(36)、连接转轴(37)、棘轮槽(38)、弹簧轴(39)和棘爪(310)，所述储料箱(31)的外端面对称开设有用于输送的盛纳槽(32)，且位于所述储料箱(31)的前端面中心处固定连接有限位卡轴(33)，所述限位卡轴(33)的外端面固定连接有传动盘(34)，且位于所述传动盘(34)的内端面对称固定连接有连接转轴(37)，且所述传动盘(34)通过连接转轴(37)转动卡接有传动齿轮(35)，所述传动齿轮(35)的外端面正对于连接转轴(37)处开设有连接转槽(36)，所述传动盘(34)的内端面通过弹簧轴(39)弹性转动卡接有棘爪(310)，所述传动齿轮(35)的内端面均匀等距开设有用于限位的棘轮槽(38)。

4.根据权利要求3所述的一种双工位一体化建筑工程用上料机构，其特征在于：所述连接螺纹(28)与螺纹杆(12)相适配，且所述输送机构(1)通过连接螺纹(28)与螺纹杆(12)相适配进而带动导向机构(2)进而螺纹滑动，所述定位槽(24)的宽度与螺纹杆(12)的直径相同。

5.根据权利要求4所述的一种双工位一体化建筑工程用上料机构，其特征在于：所述限位滑槽(16)与导向块(25)的横截面均呈T形设置，且所述导向机构(2)通过限位滑槽(16)与导向块(25)相适配进而滑动卡接在输送机构(1)的上端面。

6.根据权利要求2所述的一种双工位一体化建筑工程用上料机构，其特征在于：所述卡接槽(26)与限位卡轴(33)的横截面均呈T形设置，且所述连接块(27)通过卡接槽(26)与限位卡轴(33)相适配进而与传动盘(34)进行转动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种双工位一体化建筑工程用上料机构，其特征在于：所述弹簧杆(211)包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的连接弹簧，所述转轴座(22)包括用于限位的连接座以及固定连接在连接座内端面中心处的限位卡轴，且所述限位卡轴与连接头(210)相适配，所述弹簧杆(211)通过限位卡轴与连接头(210)相适配进而弹性转动连接在转轴座(22)的外端面。

8.根据权利要求3所述的一种双工位一体化建筑工程用上料机构，其特征在于：所述连接转轴(37)与连接转槽(36)进行转动卡接，所述棘轮槽(38)与连接头(210)的外部进行滑动插接，所述弹簧轴(39)包括用于支撑的板体、转动连接在板体外端面的支撑轴以及用于连接棘爪(310)和板体的定位弹簧，所述棘爪(310)与支撑轴的外端面中心处进行固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种双工位一体化建筑工程用上料机构，其特征在于：所述导向板(4)呈楔形设置，且两组所述导向板(4)的楔形朝向相反，所述限位套壳(23)的上部和下部与支撑壳体(21)的内部均设有空槽，且所述空槽高度与导向板(4)的前端面高度相同。

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