CN114082997B - 一种循环式数控车床用供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环式数控车床用供料装置，包括安装支架、夹具安装座、定位卡座、调向装置、限位滑槽、第一封板、导向滑板、定位机架、导向滑槽和定位卡板、连接电机、第一齿轮、电机座、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第二封板、转轴座、弹簧推杆、连接螺纹轴和导向滑块，所述定位机架的前端面固定安装有用于封盖的第一封板，且位于所述定位机架的后端面固定安装有用于支撑的第二封板。本发明能通过设置调向装置，使得机床在对工件加工时，调向装置能在定位机架的内部进行循环来回位移，进而使得限位滑板上部的外部换料机械能无间歇的对加工的工件进行上料和换料操作，从而最大程度的提高了后续机床对工件进行加工的效率。

Description

一种循环式数控车床用供料装置

技术领域

本发明涉及数控车床设备技术领域，具体为一种循环式数控车床用供料装置。

背景技术

数控车床目前机械加工领域应用最大的机械之一，数控车床主要用于各类工件的切削加工，并能对工件进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等工艺加工，从而提高工件加工的效率。

现有的数控机床对工件进行加工完成后，对加工完成的工件进行换料的大多通过工件夹具进行换料，但是由于夹具的调向机构具有一定的延时性，使得该夹具对工件进行换料时，不能配合机床的加工周期，进而使得导致在工件换料时仍然具有较大的延迟，降低了机床对工件进行处理的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种循环式数控车床用供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种循环式数控车床用供料装置，包括安装支架、夹具安装座、定位卡座、调向装置、限位滑槽、第一封板、导向滑板、定位机架、导向滑槽和定位卡板、连接电机、第一齿轮、电机座、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第二封板、转轴座、弹簧推杆、连接螺纹轴和导向滑块，

所述定位机架的前端面固定安装有用于封盖的第一封板，且位于所述定位机架的后端面固定安装有用于支撑的第二封板，所述定位机架的上端面靠近后部端头处固定连接有用于安装的安装支架，且位于所述安装支架的上端面中心处固定连接有定位卡座，所述安装支架的内端面底部固定安装有夹具安装座，且位于所述安装支架的下端面正对于夹具安装座处固定安装有用于定位的定位卡板，所述定位卡板的外端面对称开设有用于导向的导向滑槽，所述定位机架的内端面开设有用于导向的限位滑槽，且位于所述限位滑槽的内端面对称转动卡接有用于传动的连接螺纹轴，所述第二封板的后端面固定安装有用于限位的电机座，且位于所述连接电机的前端面中心处固定安装有用于传动的第一齿轮，所述第二封板的后端面依次转动卡接有第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，且所述第一齿轮和第四齿轮的前端面均与连接螺纹轴进行固定连接，所述第一封板和第二封板的内端面中心处均固定连接有转轴座，且两组所述转轴座的内端面均转动卡接有弹簧推杆，两组所述转轴座均通过弹簧推杆弹性转动卡接有导向滑板，且位于所述导向滑板的外端面滑动卡接有调向装置，所述第一封板和第二封板的内端面均固定安装有导向滑块，且两组所述导向滑块的朝向相反。

优选的，所述调向装置包括定位插板、限位滑板、固定导轨、弹簧卡环、导向滑轴、螺纹槽、固定卡座、支撑滑槽、导向支轴、固定导槽和支撑滑板，所述固定卡座的侧端面对称开设有螺纹槽，且位于所述固定卡座的内端面靠近底部贯通内外开设有支撑滑槽，所述固定卡座的上端面中心处开设有用于限位的固定导槽，且位于所述固定导槽的内端面对称固定安装有用于导向的导向滑轴，所述固定卡座的外端面固定安装有两组朝向相反的导向支轴，所述固定导槽的内端面通过导向滑轴滑动卡接有支撑滑板，且位于所述支撑滑板的前部通过弹簧卡环与固定导槽的内壁进行固定连接，所述支撑滑板的上端面固定安装有固定导轨，且位于所述固定导轨的内端面滑动卡接有限位滑板，所述限位滑板的外端面对称固定连接有定位插板。

优选的，所述弹簧推杆包括两组用于支撑的弹簧杆以及对称固定连接在弹簧杆外部的连接头，所述弹簧推杆的一端通过连接头与转轴座进行转动卡接，且所述弹簧推杆的另一端通过连接头与导向滑板进行转动卡接。

优选的，所述支撑滑槽与导向滑板相适配，且所述调向装置通过支撑滑槽与导向滑板相适配进而滑动卡接在定位机架的内端面，所述限位滑槽的宽度大于固定卡座的宽度。

优选的，所述所述导向滑块的侧端面边角处开设有连接倒角，所述导向支轴的前部开设有连接圆角，且所述连接倒角的倾斜处与导向支轴前部相正对。

优选的，所述螺纹槽与连接螺纹轴相适配，且所述调向装置通过螺纹槽与连接螺纹轴相适配进而螺纹滑动连接在定位机架的内部，所述导向滑槽包括用于导向的圆角槽以及开设在圆角槽内部的定位插槽，且所述定位插槽与定位插板相适配滑动插接。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮两两之间均进行啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本发明能通过设置调向装置，使得机床在对工件加工时，调向装置能在定位机架的内部进行循环来回位移，进而使得限位滑板上部的外部换料机械能无间歇的对加工的工件进行上料和换料操作，从而最大程度的提高了后续机床对工件进行加工的效率。

二、本发明在进行换料时，定位插板能导向滑槽的导向下进行自动精准的定位，进而提高了后续外部换料机械进行换料的精准性，同时支撑滑板、弹簧卡环和导向滑轴的组合，能方便后续为外部换料机械换料时，提供足够的换料时间，进而提高换料的稳定性。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明主体I处局部放大图；

图3为本发明主体侧视图；

图4为本发明主体正视图；

图5为本发明沿主体正视图A-A剖视图；

图6为本发明主体II处局部放大；

图7为本发明调向装置爆炸图；

图8为本发明调向装置装配图。

图中：1-安装支架；2-夹具安装座；3-定位卡座；4-调向装置；5-限位滑槽；6-第一封板；7-导向滑板；8-定位机架；9-导向滑槽；10-定位卡板；11-连接电机；12-第一齿轮；13-电机座；14-第二齿轮；15-第三齿轮；16-第四齿轮；17-第二封板；18-转轴座；19-弹簧推杆；20-连接螺纹轴；21-导向滑块；41-定位插板；42-限位滑板；43-固定导轨；44-弹簧卡环；45-导向滑轴；46-螺纹槽；47-固定卡座；48-支撑滑槽；49-导向支轴；410-固定导槽；411-支撑滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种循环式数控车床用供料装置，包括安装支架1、夹具安装座2、定位卡座3、调向装置4、限位滑槽5、第一封板6、导向滑板7、定位机架8、导向滑槽9和定位卡板10、连接电机11、第一齿轮12、电机座13、第二齿轮14、第三齿轮15、第四齿轮16、第二封板17、转轴座18、弹簧推杆19、连接螺纹轴20和导向滑块21，

定位机架8的前端面固定安装有用于封盖的第一封板6，且位于定位机架8的后端面固定安装有用于支撑的第二封板17，定位机架8的上端面靠近后部端头处固定连接有用于安装的安装支架1，且位于安装支架1的上端面中心处固定连接有定位卡座3，安装支架1的内端面底部固定安装有夹具安装座2，且位于安装支架1的下端面正对于夹具安装座2处固定安装有用于定位的定位卡板10，定位卡板10的外端面对称开设有用于导向的导向滑槽9，定位机架8的内端面开设有用于导向的限位滑槽5，且位于限位滑槽5的内端面对称转动卡接有用于传动的连接螺纹轴20，第二封板17的后端面固定安装有用于限位的电机座13，且位于连接电机11的前端面中心处固定安装有用于传动的第一齿轮12，第二封板17的后端面依次转动卡接有第二齿轮14、第三齿轮15和第四齿轮16，且第一齿轮12和第四齿轮16的前端面均与连接螺纹轴20进行固定连接，第一封板6和第二封板17的内端面中心处均固定连接有转轴座18，且两组转轴座18的内端面均转动卡接有弹簧推杆19，两组转轴座18均通过弹簧推杆19弹性转动卡接有导向滑板7，且位于导向滑板7的外端面滑动卡接有调向装置4，第一封板6和第二封板17的内端面均固定安装有导向滑块21，且两组导向滑块21的朝向相反。

调向装置4包括定位插板41、限位滑板42、固定导轨43、弹簧卡环44、导向滑轴45、螺纹槽46、固定卡座47、支撑滑槽48、导向支轴49、固定导槽410和支撑滑板411，固定卡座47的侧端面对称开设有螺纹槽46，且位于固定卡座47的内端面靠近底部贯通内外开设有支撑滑槽48，固定卡座47的上端面中心处开设有用于限位的固定导槽410，且位于固定导槽410的内端面对称固定安装有用于导向的导向滑轴45，固定卡座47的外端面固定安装有两组朝向相反的导向支轴49，固定导槽410的内端面通过导向滑轴45滑动卡接有支撑滑板411，且位于支撑滑板411的前部通过弹簧卡环44与固定导槽410的内壁进行固定连接，支撑滑板411的上端面固定安装有固定导轨43，且位于固定导轨43的内端面滑动卡接有限位滑板42，限位滑板42的外端面对称固定连接有定位插板41。

弹簧推杆19包括两组用于支撑的弹簧杆以及对称固定连接在弹簧杆外部的连接头，弹簧推杆19的一端通过连接头与转轴座18进行转动卡接，且弹簧推杆19的另一端通过连接头与导向滑板7进行转动卡接，弹簧推杆19内部的弹簧杆能为后续导向滑板7的偏转，提供足够的弹力，同时弹簧推杆19也能为后续固定卡座47提供足够的弹力，使得固定卡座47具有足够的弹力能通过螺纹槽46紧紧的贴合在连接螺纹轴20的外部，提高传动的稳定性。

支撑滑槽48与导向滑板7相适配，且调向装置4通过支撑滑槽48与导向滑板7相适配进而滑动卡接在定位机架8的内端面，限位滑槽5的宽度大于固定卡座47的宽度，调向装置4能通过支撑滑槽48在导向滑板7的外部进行滑动位移，进而提高滑动的稳定性，同时导向滑板7也能对调向装置4底部进行限位，从而方便后续弹簧推杆19能通过导向滑板7对调向装置4的位置进行改变，同时限位滑槽5的宽度大于固定卡座47的宽度，使得限位滑槽5内部能提供足够的空间，对调向装置4的位置进行改变，进而提高了位移的稳定性。

导向滑块21的侧端面边角处开设有连接倒角，导向支轴49的前部开设有连接圆角，且连接倒角的倾斜处与导向支轴49前部相正对。

螺纹槽46与连接螺纹轴20相适配，且调向装置4通过螺纹槽46与连接螺纹轴20相适配进而螺纹滑动连接在定位机架8的内部，导向滑槽9包括用于导向的圆角槽以及开设在圆角槽内部的定位插槽，且定位插槽与定位插板41相适配滑动插接，圆角槽具有一定宽度和弧形角，使得圆角槽能为定位插板41提供足够大的导向范围，从而方便后续圆角槽能通过定位插板41对限位滑板42的位置进行校正，从而提高后续外部换料机械进行换料的精准性。

第一齿轮12、第二齿轮14、第三齿轮15和第四齿轮16两两之间均进行啮合连接，由于四组齿轮之间两两啮合，且连接电机11位于第一齿轮12外部，使得位于两侧的第一齿轮12和第四齿轮16的转动方向相反，从而方便后续第一齿轮12和第四齿轮16能为两组连接螺纹轴20提供不同方向的转动动力，进而方便后续为调向装置4提供不同的动力在定位机架8内部来回位移。

工作原理：如图1、2和图5所示，在对各种工件进行加工前，使用者可将外部换料机械安装在限位滑板42的上部，从而方便后续对加工完成的工件进行快速的换料操作，同时使用者可将外部气动工件夹具安装在夹具安装座2的内部，从而方便后续对工件进行稳定的加工方便后续进行加工操作，

如图1、5和6所示，在工件进行加工的过程中，使用者可通过外部操控面板启动连接电机11，此时连接电机11能带动第一齿轮12进行转动，进而使得第一齿轮12能依次带动第二齿轮14、第三齿轮15和第四齿轮16进行转动，由于第一齿轮12、第二齿轮14、第三齿轮15和第四齿轮16之间彼此啮合，使得第一齿轮12的转动方向与第四齿轮16的转动方向相反，且第一齿轮12和第四齿轮16的内部均与连接螺纹轴20进行固定，进而使得定位机架8内部的两组连接螺纹轴20能在第一齿轮12和第四齿轮16的带动下不间断的进行相反方向的转动操作，此时如图7所示，调向装置4内部的螺纹槽46能与一侧的连接螺纹轴20进行贴合螺纹连接，进而使得连接螺纹轴20在进行转动时，能带动调向装置4在限位滑槽5的内部向机床头部进行位移，从而方便进行换料操作，

如图2和图6所示，当调向装置4位移至机床的头部时，此时由于调向装置4的定位机架8的内部处于侧偏位移，进而使得限位滑板42在固定导轨43内部也具有一定的偏移性，定位插板41能直接插接到导向滑槽9的内部，由于导向滑槽9的外部开口较大，且对两组定位插板41具有导向作用，使得两组定位插板41能通过导向滑槽9直接插接至定位插槽内部，进而完成了对限位滑板42的校正，从而方便后续换料机械能与夹具安装座2正对，进而方便后续进行精准的换料操作，

当外部换料机械在对外部气动工件夹具内的工件，进行换料时，此时固定卡座47则在连接螺纹轴20的带动下继续前移，由于支撑滑板411通过弹簧卡环44和导向滑轴45弹性滑动卡接在固定导槽410内部，使得当固定卡座47前移时，限位滑板42和固定导轨43保持不动，进而为外部换料机械提供了足够的换料时间，同时当固定卡座47快位移至定位机架8的端头处，此时如图5和图6所示，导向支轴49则能直接插接到导向滑块21的斜面处，进而使得随着导向支轴49前移，则固定卡座47的偏向性越大，当达到临界值时，此时两组弹簧推杆19则能朝另一侧偏转，进而通过导向滑板7带动固定卡座47限位到另一侧的连接螺纹轴20外部，使得此时反向转动的连接螺纹轴20与螺纹槽46螺纹连接，从而带动固定卡座47返程，方便后续外部换料机械进行更新换料和回收完加工完成的工件，同时由于两侧结构相似，使得固定卡座47能自动的在定位机架8内部进行来回位移，进而配合机床的加工进行快速的换料和回收操作，

本发明中的换料机械和气动工件夹具均为现有技术，且早已广泛应用于机床设备中，故在此不在赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种循环式数控车床用供料装置，其特征在于：包括安装支架（1）、夹具安装座（2）、定位卡座（3）、调向装置（4）、限位滑槽（5）、第一封板（6）、导向滑板（7）、定位机架（8）、导向滑槽（9）和定位卡板（10）、连接电机（11）、第一齿轮（12）、电机座（13）、第二齿轮（14）、第三齿轮（15）、第四齿轮（16）、第二封板（17）、转轴座（18）、弹簧推杆（19）、连接螺纹轴（20）和导向滑块（21），

所述定位机架（8）的前端面固定安装有用于封盖的第一封板（6），且位于所述定位机架（8）的后端面固定安装有用于支撑的第二封板（17），所述定位机架（8）的上端面靠近后部端头处固定连接有用于安装的安装支架（1），且位于所述安装支架（1）的上端面中心处固定连接有定位卡座（3），所述安装支架（1）的内端面底部固定安装有夹具安装座（2），且位于所述安装支架（1）的下端面正对于夹具安装座（2）处固定安装有用于定位的定位卡板（10），所述定位卡板（10）的外端面对称开设有用于导向的导向滑槽（9），所述定位机架（8）的内端面开设有用于导向的限位滑槽（5），且位于所述限位滑槽（5）的内端面对称转动卡接有用于传动的连接螺纹轴（20），所述第二封板（17）的后端面固定安装有用于限位的电机座（13），且位于所述连接电机（11）的前端面中心处固定安装有用于传动的第一齿轮（12），所述第二封板（17）的后端面依次转动卡接有第二齿轮（14）、第三齿轮（15）和第四齿轮（16），且所述第一齿轮（12）和第四齿轮（16）的前端面均与连接螺纹轴（20）进行固定连接，所述第一封板（6）和第二封板（17）的内端面中心处均固定连接有转轴座（18），且两组所述转轴座（18）的内端面均转动卡接有弹簧推杆（19），两组所述转轴座（18）均通过弹簧推杆（19）弹性转动卡接有导向滑板（7），且位于所述导向滑板（7）的外端面滑动卡接有调向装置（4），所述第一封板（6）和第二封板（17）的内端面均固定安装有导向滑块（21），且两组所述导向滑块（21）的朝向相反；

所述调向装置（4）包括定位插板（41）、限位滑板（42）、固定导轨（43）、弹簧卡环（44）、导向滑轴（45）、螺纹槽（46）、固定卡座（47）、支撑滑槽（48）、导向支轴（49）、固定导槽（410）和支撑滑板（411），所述固定卡座（47）的侧端面对称开设有螺纹槽（46），且位于所述固定卡座（47）的内端面靠近底部贯通内外开设有支撑滑槽（48），所述固定卡座（47）的上端面中心处开设有用于限位的固定导槽（410），且位于所述固定导槽（410）的内端面对称固定安装有用于导向的导向滑轴（45），所述固定卡座（47）的外端面固定安装有两组朝向相反的导向支轴（49），所述固定导槽（410）的内端面通过导向滑轴（45）滑动卡接有支撑滑板（411），且位于所述支撑滑板（411）的前部通过弹簧卡环（44）与固定导槽（410）的内壁进行固定连接，所述支撑滑板（411）的上端面固定安装有固定导轨（43），且位于所述固定导轨（43）的内端面滑动卡接有限位滑板（42），所述限位滑板（42）的外端面对称固定连接有定位插板（41）；

所述弹簧推杆（19）包括两组用于支撑的弹簧杆以及对称固定连接在弹簧杆外部的连接头，所述弹簧推杆（19）的一端通过连接头与转轴座（18）进行转动卡接，且所述弹簧推杆（19）的另一端通过连接头与导向滑板（7）进行转动卡接；

所述支撑滑槽（48）与导向滑板（7）相适配，且所述调向装置（4）通过支撑滑槽（48）与导向滑板（7）相适配进而滑动卡接在定位机架（8）的内端面，所述限位滑槽（5）的宽度大于固定卡座（47）的宽度；

所述所述导向滑块（21）的侧端面边角处开设有连接倒角，所述导向支轴（49）的前部开设有连接圆角，且所述连接倒角的倾斜处与导向支轴（49）前部相正对；

所述螺纹槽（46）与连接螺纹轴（20）相适配，且所述调向装置（4）通过螺纹槽（46）与连接螺纹轴（20）相适配进而螺纹滑动连接在定位机架（8）的内部，所述导向滑槽（9）包括用于导向的圆角槽以及开设在圆角槽内部的定位插槽，且所述定位插槽与定位插板（41）相适配滑动插接；

所述第一齿轮（12）、第二齿轮（14）、第三齿轮（15）和第四齿轮（16）两两之间均进行啮合连接；

在对各种工件进行加工前，使用者可将外部换料机械安装在限位滑板（42）的上部，从而方便后续对加工完成的工件进行快速的换料操作，同时使用者可将外部气动工件夹具安装在夹具安装座（2）的内部，从而方便后续对工件进行稳定的加工方便后续进行加工操作；

在工件进行加工的过程中，使用者可通过外部操控面板启动连接电机（11），此时连接电机（11）能带动第一齿轮（12）进行转动，进而使得第一齿轮（12）能依次带动第二齿轮（14）、第三齿轮（15）和第四齿轮（16）进行转动，由于第一齿轮（12）、第二齿轮（14）、第三齿轮（15）和第四齿轮（16）之间彼此啮合，使得第一齿轮（12）的转动方向与第四齿轮（16）的转动方向相反，且第一齿轮（12）和第四齿轮（16）的内部均与连接螺纹轴（20）进行固定，进而使得定位机架（8）内部的两组连接螺纹轴（20）能在第一齿轮（12）和第四齿轮（16）的带动下不间断的进行相反方向的转动操作，此时，调向装置（4）内部的螺纹槽（46）能与一侧的连接螺纹轴（20）进行贴合螺纹连接，进而使得连接螺纹轴（20）在进行转动时，能带动调向装置（4）在限位滑槽（5）的内部向机床头部进行位移，从而方便进行换料操作；

当调向装置（4）位移至机床的头部时，此时由于调向装置（4）的定位机架（8）的内部处于侧偏位移，进而使得限位滑板（42）在固定导轨（43）内部也具有一定的偏移性，定位插板（41）能直接插接到导向滑槽（9）的内部，由于导向滑槽（9）的外部开口较大，且对两组定位插板（41）具有导向作用，使得两组定位插板（41）能通过导向滑槽（9）直接插接至定位插槽内部，进而完成了对限位滑板（42）的校正，从而方便后续换料机械能与夹具安装座（2）正对，进而方便后续进行精准的换料操作；

当外部换料机械在对外部气动工件夹具内的工件，进行换料时，此时固定卡座（47）则在连接螺纹轴（20）的带动下继续前移，由于支撑滑板（411）通过弹簧卡环（44）和导向滑轴（45）弹性滑动卡接在固定导槽（410）内部，使得当固定卡座（47）前移时，限位滑板（42）和固定导轨（43）保持不动，进而为外部换料机械提供了足够的换料时间，同时当固定卡座（47）快位移至定位机架（8）的端头处，此时，导向支轴（49）则能直接插接到导向滑块（21）的斜面处，进而使得随着导向支轴（49）前移，则固定卡座（47）的偏向性越大，当达到临界值时，此时两组弹簧推杆（19）则能朝另一侧偏转，进而通过导向滑板（7）带动固定卡座（47）限位到另一侧的连接螺纹轴（20）外部，使得此时反向转动的连接螺纹轴（20）与螺纹槽（46）螺纹连接，从而带动固定卡座（47）返程，方便后续外部换料机械进行更新换料和回收完加工完成的工件，同时由于两侧结构相似，使得固定卡座（47）能自动的在定位机架（8）内部进行来回位移，进而配合机床的加工进行快速的换料和回收操作。