CN110757228A - 一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法，设有支撑架，其特征在于支撑架上设有皮带机构，皮带机构中间上方设有阻挡机构，阻挡机构右侧设有导向板，导向板上设有夹持机构，夹持机构右侧设有定位机构，定位机构上设有定位板，皮带机构前方还设有挡停机构，本发明的一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法，通过设置皮带机构、阻挡机构、夹持机构、定位机构配合运作，实现可自动传送物料并且同时将多个物料定位，使其能够同时被抓取至多工位加工，占地面积小，设置方便，可运送范围长，调整简单，特别适用于圆柱型物料，装置制造成本低，同时可有效提高综合效率，提高自动化程度，达到增大产能的目的。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化设备的制备技术领域，特别是涉及一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法。
背景技术
在现代化工业生产中，送料装置在各领域都有广泛应用，其中运用电机与传动件配合驱动皮带以传送物料的方式较为简单稳定，物料经过传送后都需要定位，现有的方法通常是采用定位机构将单个物料定位，但有些设备是多工位同时加工，单个物料定位的方式造成设备的综合效率低下；在半自动化与全自动化生产中，为了满足产能，提高效率，产线上均有设置多工位同时工作，因此需要物料之间相隔一定距离，但现有的定位机构不能同时调整多个物料之间的间隔，使得送料时间长，效率低下。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种具有多物料定位功能的送料装置，设有支撑架，其特征在于支撑架上设有皮带机构，所述皮带机构中间上方设有阻挡机构，所述阻挡机构右侧设有导向板，所述导向板上设有夹持机构，所述夹持机构右侧设有定位机构，所述定位机构上设有定位板，所述皮带机构前方还设有挡停机构。
进一步的，所述阻挡机构设有气缸Ⅰ、阻挡条、铰链座，所述铰链座与皮带机构定位连接，所述气缸Ⅰ与皮带机构连接，所述阻挡条一端与气缸Ⅰ轴端铰链连接，另一端与铰链座铰链连接，气缸Ⅰ驱动阻挡条绕Z轴旋转运动。
进一步的，所述导向板的左侧设有限高块，所述夹持机构设有气缸Ⅱ、分料限位座、分料挡停块，所述分料限位座固定在导向板的中前方，所述气缸Ⅱ设置于分料限位座后方并与导向板定位连接，所述分料挡停块与气缸Ⅱ轴端相连接，所述气缸Ⅱ驱动分料挡停块在分料限位座内水平滑动；所述分料限位座内设有防呆感应器。
进一步的，所述定位机构设有滑块与导轨、气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ设置于定位板后方，所述滑块与导轨设置于气缸Ⅲ前方，其中滑块与定位板相连接，所述述气缸Ⅲ轴端与导向板连接，并带动定位板在在Y轴方向水平移动。
进一步的，所述定位板上设有多组的定位槽，所述多组的定位槽为等距离矩形阵列分布,所述定位槽前左方还设有导向斜面。
进一步的，所述挡停机构设有气缸Ⅳ、回转块，所述气缸Ⅳ设置于皮带机构前方侧面，所述气缸Ⅳ右侧设有回转座，所述回转块中部设置于回转座上方，头部与气缸Ⅳ连杆尾部铰链连接；由于回转座的位置限制，气缸Ⅳ带动回转块绕Z轴转动，所述回转块尾部设有到料感应器；
进一步的，所述挡停机构右侧设有尾部挡停板。
一种实施上述一种具有多物料定位功能的送料装置的运作方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)物料被放置于皮带机构平皮带表面上，皮带机构带动物料移动至右侧，物料沿导向板进入定位机构前方；
(2)回转块挡停第一个物料，到料感应器得到第一个物料到位的信号，后续的物料依次进入并排列于第一个物料左侧，防呆感应器得到第N个物料到位的信号，气缸Ⅰ带动阻挡条绕Z轴顺时针转动°，将后面的物料拦截；
(3)气缸Ⅱ带动分料挡停块沿Y轴方向向前移动，夹持第N+1个物料，把前N个物料与第N+1个物料分离；
(4)气缸Ⅳ带动回转块绕Z轴顺时针转动，从第一个物料右侧离开，前N个物料物料受皮带的摩擦力带动作用继续向右侧流动至尾部挡停板左方；
(5)气缸Ⅲ带动定位板在Y轴方向从后方移动至前N个物料的位置，N个物料沿定位板的导向斜面的轨迹进入定位槽中；待N个物料被取至下一工序后，气缸Ⅲ带动定位板移动至原始位置；
(6)气缸Ⅳ带动回转块绕Z轴逆时针转动至原始位置；气缸Ⅱ带动分料挡停块从N+1个物料后方移动至原始位置，第N+1个物料流动至回转块；气缸Ⅰ带动阻挡条绕Z轴逆时针转动°，后面的物料沿阻挡条流动至定位机构前方，循环上述步骤。
本发明的有益效果是：
1.通过设置皮带机构、阻挡机构、夹持机构、定位机构配合运作，实现可自动传送物料并且同时将多个物料定位，使其能够同时被抓取至多工位加工，占地面积小，设置方便，可运送范围长，调整简单，特别适用于圆柱型物料，装置制造成本低，同时可有效提高综合效率，提高自动化程度，达到增大产能的目的。
2.通过在导向板上设置多组等距的阵列的定位槽，物料可通过导向斜面，进入定位槽，实现同时调整多个物料之间的间隔，方便下一工序取料机构取走，使得送料时间短，生产效率高。
附图说明
附图1为本实施例一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法的整体结构示意图之一；
附图2为本实施例一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法的整体结构示意图之二；
附图3为本实施例一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法的局部结构示意图之一；
附图4为本实施例一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法的局部结构示意图之二；
附图5为本实施例一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法的局部结构示意图之三；
附图6为本实施例一种具有多物料定位功能的送料装置及运作方法的局部结构示意图之三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
实施例，如图1至图6示，一种具有多物料定位功能的送料装置，设有支撑架1，支撑架1上设有皮带机构2，皮带机构2中间上方设有阻挡机构100，阻挡机构100右侧设有导向板5，导向板5上设有夹持机构102，夹持机构102右侧设有定位机构103，定位机构103上设有定位板13，皮带机构2前方还设有挡停机构101；
阻挡机构100设有气缸Ⅰ4、阻挡条3、铰链座31；导向板5的左侧设有限高块6，夹持机构102设有气缸Ⅱ7、分料限位座8、分料挡停块9，防呆感应器10；定位机构103设有滑块121与导轨12、气缸Ⅲ11；定位板13上设有多组的定位槽131，多组的定位槽131为等距离矩形阵列分布,定位槽131前左方还设有导向斜面132；
多组的定位槽131分别为第一定位槽133、第二定位槽134、第三定位槽135，分别对应第一导向斜面136、第二导向斜面137、第三导向斜面138，
第一定位槽133、第二定位槽134及第三定位槽135的槽的底部位于同一直线上，即当定位板13对3个物料进行等间隔定位时，3个物料将位于同一直线上，并与输送带输送方向平行；
第一导向斜面136所在平面、第二导向斜面137所在平面及第三导向斜面138所在平面平行设置，且三个平行面间的距离相等；第一导向斜面的前尖部、第二导向斜面的前尖部以及第三导向斜面的前尖部依次向内缩入。
挡停机构101设有气缸Ⅳ15、回转座16、回转块17、到料感应器18、尾部挡停板14；
支撑架1由铝型材与脚杯搭建而成，设置于皮带机构2下方左右两侧，并通过螺栓连接；皮带机构2设置有铝型材架、头部的主动滚轮与中间、尾部的随动滚轮，加以配置的减速电机，使用同步轮与同步带的传动方式，驱动平皮带滚动；阻挡条3尾部通过铰链座31设置于皮带机构2后侧平皮带上方的铝型材，通过螺栓连接铰链座31与铝型材；气缸Ⅰ4通过铰链座设置于同一侧的铝型材，并通过螺铨连接；导向板5通过垫高块设置平皮带上方右侧，并通过螺栓连接；限高块6设置于导向板5的左侧，防止物料重叠进入定位机构，并通过螺栓固定于皮带机构2前方铝型材；气缸Ⅱ7设置于限高块6右侧，并通过螺栓与导向板5连接；分料限位座8设置于气缸Ⅱ7前方，并通过螺栓与导向板5连接；分料挡停块9设置于分料限位座8内，并与设置于气缸Ⅱ7连杆末端的浮动接头连接，通过分料挡停块9与分料限位座8的滑动配合，气缸Ⅱ7带动分料挡停块9在Y轴方向运动；防呆感应器10为反射型光电传感器，设置于分料限位座8内，并通过螺纹连接；
气缸Ⅲ11通过安装铝块设置于导向板5后方上表面，并通过螺铨连接；滑块121与导轨12设置于气缸Ⅲ11前方，左右两导轨与导向板5通过螺铨连接，定位板13设置于两滑块121上方，并通过螺铨连接；通过滑块与导轨的传动方式，气缸Ⅲ11带动定位板13在Y轴方向移动；尾部挡停板14设置于皮带机构2最右侧，并通过螺铨连接，防止物料掉落；气缸Ⅳ15通过铰链座设置于皮带机构2前方侧面，并通过螺铨连接；回转座16设置于气缸Ⅳ15右侧，通过螺铨与皮带机构2连接；回转块17中部通过安装销设置于回转座16上方，头部通过铰链接头与气缸Ⅳ15连杆尾部连接；由于回转座16的位置限制，气缸Ⅳ15带动回转块17绕Z轴转动；到料感应器18为反射型光电传感器，设置于回转块17尾部内；
优选地，气缸Ⅰ4为迷你气缸MI25X25SCA；
优选地，气缸Ⅱ7为多固定气缸MD16X10S；
优选地，气缸Ⅲ11为迷你气缸MI20X60SU；
优选地，气缸Ⅳ15为迷你气缸MI16X60SCA；
具有多物料定位功能的送料装置的运作方法，包括以下步骤：
回转块17挡停第一个物料，到料感应器18得到第一个物料到位的信号，第二、第三个物料依次进入并排列于第一个物料左侧，防呆感应器10得到第三个物料到位的信号，气缸Ⅰ4带动阻挡条3绕Z轴顺时针转动30°，将后面的物料拦截；
气缸Ⅱ7通过分料挡停块9与分料限位座8的滑动配合带动分料挡停块9沿Y轴方向向前移动，夹持第四个物料，把前三个物料与第四个物料分离；
气缸Ⅳ15带动回转块17绕Z轴顺时针转动，从第一个物料右侧离开，前三个物料物料受皮带的摩擦力带动作用继续向右侧流动；
气缸Ⅲ11通过滑块121与导轨的传动方式带动定位板13在Y轴方向从后方移动至前三个物料的位置，三个物料沿定位板13的导向斜面132的轨迹进入定位槽131中；待物料被取至下一工序后，气缸Ⅲ11带动定位板13移动至原始位置；3个物料分别为第一物料、第二物料、第三物料，沿定位板13的导向斜面132的轨迹进入定位槽131中的过程中，第一个物料在第一导向斜面的引导下，进入到第一定位槽的底部，第一物料进入第一定位槽的过程中第一物料同时挤压第二物料向前移动，同时，第二物料在皮带机构2的皮带带动下向前移动，移动到第二导向斜面，在第二导向斜面的引导下进入第二定位槽的底部，第二物料进入第二定位槽的过程中第二物料同时挤压第三物料向前移动，同时，第三物料在皮带机构2的皮带带动下向前移动，移动到第三导向斜面，在第三导向斜面的引导下进入第三定位槽的底部。此等距阵列定位过程中，由于三个导向斜面的前尖部依次向内缩入，使得定位板13沿Y轴方向移动过程中，不会卡料。
气缸Ⅳ15带动回转块17绕Z轴逆时针转动至原始位置；气缸Ⅱ7带动分料挡停块9在Y轴方向移动至第四个物料后方，第四个物料流动至回转块17；气缸Ⅰ4带动阻挡条3绕Z轴逆时针转动30°，后面的物料沿阻挡条3流动至定位机构103前方，如此循环上述流程进行运作。
挡停机构101与夹持机构102联动动作，挡停机构101的回转块17与夹持机构102的分料限位座8之间只允许3个物料进入。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有多物料定位功能的送料装置，设有支撑架(1)，其特征在于：支撑架(1)上设有皮带机构(2)，所述皮带机构(2)中间上方设有阻挡机构(100)，所述阻挡机构(100)右侧设有导向板(5)，所述导向板(5)上设有夹持机构(102)，所述夹持机构(102)右侧设有定位机构(103)，所述定位机构(103)上设有定位板(13)，所述皮带机构(2)前方还设有挡停机构(101)。
2.根据权利要求1所述一种具有多物料定位功能的送料装置，其特征在于：所述阻挡机构(100)设有气缸Ⅰ(4)、阻挡条(3)、铰链座(31)，所述铰链座(31)与皮带机构(2)定位连接，所述气缸Ⅰ(4)与皮带机构(2)连接，所述阻挡条(3)一端与气缸Ⅰ(4)轴端铰链连接，另一端与铰链座(31)铰链连接，气缸Ⅰ(4)驱动阻挡条(3)绕Z轴旋转运动。
3.根据权利要求1所述一种具有多物料定位功能的送料装置，其特征在于：所述导向板(5)的左侧设有限高块(6)，所述夹持机构(102)设有气缸Ⅱ(7)、分料限位座(8)、分料挡停块(9)，所述分料限位座(8)固定在导向板(5)的中前方，所述气缸Ⅱ(7)设置于分料限位座(8)后方并与导向板(5)定位连接，所述分料挡停块(9)与气缸Ⅱ(7)轴端相连接，所述气缸Ⅱ(7)驱动分料挡停块(9)在分料限位座(8)内水平滑动；所述分料限位座(8)内设有防呆感应器(10)。
4.根据权利要求1所述一种具有多物料定位功能的送料装置，其特征在于：所述定位机构(103)设有滑块(121)与导轨(12)、气缸Ⅲ(11)，所述气缸Ⅲ(11)设置于定位板(13)后方，所述滑块(121)与导轨(12)设置于气缸Ⅲ(11)前方，其中滑块(121)与定位板(13)相连接，所述述气缸Ⅲ(11)轴端与定位板(13)连接，并带动定位板(13)在在Y轴方向水平移动。
5.根据权利要求1所述一种具有多物料定位功能的送料装置，其特征在于：所述定位板(13)上设有多组的定位槽(131)，所述多组的定位槽(131)为等距离矩形阵列分布,所述定位槽(131)前左方还设有导向斜面(132)。
6.根据权利要求1所述一种具有多物料定位功能的送料装置，其特征在于：所述挡停机构(101)设有气缸Ⅳ(15)、回转块(17)，所述气缸Ⅳ(15)设置于皮带机构(2)前方侧面，所述气缸Ⅳ(15)右侧设有回转座(16)，所述回转块(17)中部设置于回转座(16)上方，头部与气缸Ⅳ(15)连杆尾部铰链连接；由于回转座(16)的位置限制，气缸Ⅳ(15)带动回转块(17)绕Z轴转动，所述回转块(17)尾部设有到料感应器(18)；
7.根据权利要求1所述一种具有多物料定位功能的送料装置，其特征在于：所述挡停机构(101)右侧设有尾部挡停板(14)。
8.一种实施权利要求1-7之一所述一种具有多物料定位功能的送料装置的运作方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)物料被放置于皮带机构(2)平皮带表面上，皮带机构(2)带动物料移动至右侧，物料沿导向板(5)进入定位机构(103)前方；
(2)回转块(17)挡停第一个物料，到料感应器(18)得到第一个物料到位的信号，后续的物料依次进入并排列于第一个物料左侧，防呆感应器(10)得到第N个物料到位的信号，气缸Ⅰ(4)带动阻挡条(3)绕Z轴顺时针转动30°，将后面的物料拦截；
(3)气缸Ⅱ(7)带动分料挡停块(9)沿Y轴方向向前移动，夹持第N+1个物料，把前N个物料与第N+1个物料分离；
(4)气缸Ⅳ(15)带动回转块(17)绕Z轴顺时针转动，从第一个物料右侧离开，前N个物料物料受皮带的摩擦力带动作用继续向右侧流动至尾部挡停板(14)左方；
(5)气缸Ⅲ(11)带动定位板(13)在Y轴方向从后方移动至前N个物料的位置，N个物料沿定位板(13)的导向斜面(132)的轨迹进入定位槽(131)中；待N个物料被取至下一工序后，气缸Ⅲ(11)带动定位板(13)移动至原始位置；
(6)气缸Ⅳ(15)带动回转块(17)绕Z轴逆时针转动至原始位置；气缸Ⅱ(7)带动分料挡停块(9)从N+1个物料后方移动至原始位置，第N+1个物料流动至回转块(17)；气缸Ⅰ(4)带动阻挡条(3)绕Z轴逆时针转动30°，后面的物料沿阻挡条(3)流动至定位机构(103)前方，如此循环上述步骤进行运作。
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