CN111994640B

CN111994640B - 一种半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置

Info

Publication number: CN111994640B
Application number: CN202011189006.XA
Authority: CN
Inventors: 曾尚文; 陈久元; 杨利明
Original assignee: Sichuan Fumeida Microelectronic Co ltd
Current assignee: Sichuan Fumeda Microelectronics Co.,Ltd.
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2040-10-30
Also published as: CN111994640A

Abstract

一种半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置，包括：承载机构，包括一对间距可调的限位板以及设于限位板之间的间隔且相对设置的第一L型承载板和第二L型承载板；升降机构，连接第一L型承载板和第二L型承载板，用于驱动第一L型承载板和第二L型承载板升降；转移机构，其输送方向与出料输送履带输送方向垂直，包括转动辊以及设于转动辊的多条间隔布置的传送带，第一L型承载板、第二L型承载板分别位于一对相邻传送带间隔处。可对冲压成型的引线框架进行有序、整齐的堆叠，且避免出料脱离输送履带瞬间的高度差对引线框架的影响，实现缓降堆叠，并在堆叠整齐后能够有序的将堆叠到指定高度的引线框架堆向后级输送。

Description

一种半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置

技术领域

本发明涉及半导体元器件领域，特别与一种半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置相关。

背景技术

引线框架是半导体器件、集成电路模块的重要载体。在这类器件/模块的制备中，通常会将需要的晶片/芯片，采用粘结等方式固定于引线框架的指定区域，并通过键合金线或设置跳片等实现电气导通，然后封装出塑基，并进行相应的切、冲、折等获得产品。

在引线框架的制备中，需要利用模具对引线框架的指定区域，分别进行不同形状的冲压或压型，以获得引线框架成品。通常的，引线框架成型完成后，由履带输送机构送出，然后进行简单的叠料，并由人工对叠料到一定高度的引线框架堆进行转移，此种方式效率低，而且转移到下一个工序的时间增加，并且在下一个工序重新上料又需要时间，并不利于精益化生产的管理，且目前通过人工叠料还需要人为控制齐堆叠的整齐度，较为麻烦；若是利用专门的工具进行尺寸限定，则对应不同尺寸的框架时，又要单独制备工具，并进行更换，造成了成本浪费。

发明内容

针对相关现有技术存在的问题，本发明提供一种半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置，可对冲压成型的引线框架进行有序、整齐的堆叠，且避免出料脱离输送履带瞬间的高度差对引线框架的影响，实现缓降堆叠，并在堆叠整齐后能够有序的将堆叠到指定高度的引线框架堆向后级输送，效率高，实用性强。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置，设于引线框架冲压模具的出料输送履带末端，其特征在于，包括：

承载机构，用于承载从出料输送履带输送的引线框架成品，承载机构包括一对间距可调的限位板以及设于限位板之间的间隔且相对设置的第一L型承载板和第二L型承载板；

升降机构，连接第一L型承载板和第二L型承载板，用于驱动第一L型承载板和第二L型承载板升降；以及

转移机构，其输送方向与出料输送履带输送方向垂直，包括转动辊以及设于转动辊的多条间隔布置的传送带，转动辊表面间隔设有多个环形槽，传送带卡于环形槽，第一L型承载板位于其中一对相邻传送带间隔处，第二L型承载板位于其中另一对相邻传送带间隔处，且相邻传送带的间隔距离设置为以第一L型承载板和第二L型承载板能够通过相邻传送带的间隔为准。

进一步，升降机构包括一对间隔设置的竖直气缸，用于分别连接第一L型承载板和第二L型承载板，竖直气缸位于相邻传送带的间隔处，竖直气缸分别设于一基座，其中一个基座固定于底座，另一个基座接触配合于底座表面，基座之间设有水平油缸，水平油缸的固定端与固定于底座的基座连接，活动端与接触配合于底座表面的基座连接，底座的基座设有一对导杆，导杆滑动穿于接触配合于底座表面的基座。

进一步，第一L型承载板和第二L型承载板沿出料输送履带输送方向依次间隔相对设置，第一L型承载板包括水平承载面板以及与水平承载面板垂直设置的后端档，第二L型承载板包括水平承载面板以及与水平承载面板垂直设置的前端板。

进一步，前端板穿有一对圆杆，圆杆一端连接移动板，移动板与前端板朝向后端档的一面间隔设置，前端板穿有调节螺杆，调节螺杆与移动板转动配合。

进一步，其中一个限位板设有与限位板垂直的拦截板，拦截板沿限位板长度方向滑动设置。

进一步，拦截板连接T型滑块，与拦截板连接的限位板的顶面设有沿长度方向的调节滑槽，T型滑块的竖直部配合于调节滑槽，调节滑槽一端设有固定座，相对一端设有转动电机，转动电机的输出轴连接一水平螺杆的一端，水平螺杆另一端穿过设于T型滑块的螺母座并转动配合于固定座。

进一步，限位板相对一面均设有缓冲板，缓冲板的设置高度低于拦截板的底面，缓冲板长度方向与限位板长度方向一致，缓冲板连接翻转机构，翻转机构设于限位板，用于驱动缓冲板在水平面及竖直面之间的90°范围内转动。

进一步，翻转机构包括旋转气缸、主动齿轮、从动齿轮、一对转动座，缓冲板两端通过转杆分别转动设于转动座，转动座固定于限位板，其中一端的转杆连接从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮转动设于限位板，主动齿轮连接旋转气缸的活动部，旋转气缸固定于限位板。

进一步，限位板分别连接有水平推送机构，水平推送机构设于跨架，用于控制限位板之间的间距，水平推送机构包括设于跨架的直线电缸、一对与限位板外侧面连接的水平导向柱、固定于跨架并供水平导向柱穿过的导座，直线电缸的活动端连接限位板外侧面且活动端运动方向与水平导向柱长度方向一致。

进一步，转移机构还包括至少一个辅助支撑架，辅助支撑架沿传送带传输方向设置，辅助支撑架的顶面与上层传送带底面接触。

本发明有益效果：

1、可对冲压成型的引线框架进行有序、整齐的堆叠，且避免出料脱离输送履带瞬间的高度差对引线框架的影响，实现缓降堆叠，并在堆叠整齐后能够有序的将堆叠到指定高度的引线框架堆向后级输送，效率高，实用性强；

2、实现了对引线框架的集中叠收到一定高度，然后按堆向后级工序转移，无需人工主动操作，只需人工监控或巡查即可，提高了工序之间转移效率，节省了时间和人力成本；

3、通过升降机构的调整，可以实现对一定长度范围引线框架均可适应，具体是使得两个L型承载板间距改变；且进一步，可以通过移动板调节进一步提高这种适应性；通过限位板的调节，可以适用不同宽度范围的引线框架，实用性极大提高；

4、通过拦截板、缓冲板的结构设置及配合，可以实现对具有一定速度状态脱离前序输送机构的引线框架进行有效的拦截及缓冲，提高对引线框架承载叠收的稳定性，避免引线框架受损报废。

附图说明

图1为本申请实施例的立体结构示意图一。

图2为本申请实施例的立体结构示意图二。

图3为本申请实施例的立体结构示意图三。

图4为图3的A部放大视图。

图5为本申请实施例的立体结构示意图四。

图6为图5的B部放大视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

如图1~6所示，本实例体用的一种半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置，设于引线框架冲压模具的出料输送履带1末端，包括：承载机构2、升降机构3、转移机构4等。

承载机构2用于承载从出料输送履带1输送的引线框架成品，承载机构2包括一对间距可调的限位板21以及设于限位板21之间的间隔且相对设置的第一L型承载板25和第二L型承载板26。

升降机构3连接第一L型承载板25和第二L型承载板26，用于驱动第一L型承载板25和第二L型承载板26升降。

转移机构4的输送方向与出料输送履带1输送方向垂直，包括连接动力机构的转动辊40以及设于转动辊40的多条间隔布置的传送带42，转动辊40表面间隔设有多个环形槽41，传送带42卡于环形槽41，第一L型承载板25位于其中一对相邻传送带42间隔处，第二L型承载板26位于其中另一对相邻传送带42间隔处，且相邻传送带42的间隔距离设置为以第一L型承载板25和第二L型承载板26能够通过相邻传送带42的间隔为准。转移机构4还包括至少一个辅助支撑架43，辅助支撑架43沿传送带42传输方向设置，辅助支撑架43的顶面与上层传送带42底面接触。

应用时，冲压成型的引线框架会以其长度方向沿出料输送履带1输送出冲压模具/工装，会在限位板21之间区域下降，限位板21用于从引线框架宽度方向进行限位约束，并通过承载机构2的第一L型承载板25和第二L型承载板26承接引线框架，当承接到一定数量的引线框架后，会在承载机构2上堆叠出一定的高度，当达到预定高度后，升降机构3运作，下降第一L型承载板25和第二L型承载板26，并将至低于传送带42的位置，在承载结构2的下降中，当下降到传送带42位置时，引线框架会与传送带42接触，继续下降第一L型承载板25和第二L型承载板26，引线框架会被传送带42承载，与第一L型承载板25和第二L型承载板26脱离接触，传送带42随着转动辊40的转动而移动，将把引线框架往后级工序输送。通过此种方式的实施，实现了对引线框架的集中叠收到一定高度，然后按堆向后级工序转移，无需人工主动操作，只需人工监控或巡查即可，提高了工序之间转移效率，节省了时间和人力成本。

一般的，对于冲压工装，在对应不同尺寸或造型的引线框架时，一般只需要更换其核心的上下模，并对位置及冲压程序做调整即可，其出料机构不会改变。因为，在面临出料的引线框架尺寸的长度有改变时，本实施例可通过如下方案进行应对：

升降机构3包括一对间隔设置的竖直气缸31，用于分别连接第一L型承载板25和第二L型承载板26，竖直气缸31位于相邻传送带42的间隔处，竖直气缸31分别设于一基座32，其中一个基座32固定于底座33，另一个基座32接触配合于底座33表面，基座32之间设有水平油缸34，水平油缸34的固定端与固定于底座33的基座32连接，活动端与接触配合于底座33表面的基座32连接，底座33的基座32设有一对导杆35，导杆35滑动穿于接触配合于底座33表面的基座32。

从而，通过升降机构3的具体实施，可以实现在一定的较小范围内，使第一L型承载板25和第二L型承载板26之间间距调整为与当前需要叠收转移的引线框架长度尺寸匹配。具体的，通过水平油缸34的启动，伸展或收回活动端，以使得其中一个基座32相对于一个基座32移动，且在移动中，同时受到一对导杆35的约束，运动的线性稳定性得到保证。

为了更好的承接引线框架，在引线框架就位与第一L型承载板25和第二L型承载板26后，能够对叠成对的引线框架前后端形成一定的限位，使第一L型承载板25和第二L型承载板26沿出料输送履带1输送方向依次间隔相对设置，第一L型承载板25包括水平承载面板以及与水平承载面板垂直设置的后端档251，第二L型承载板26包括水平承载面板以及与水平承载面板垂直设置的前端板。通过后端档251和前端板，可以实现对叠收的引线框架长度方向位置进行约束。

作为进一步的优选实施方式，在升降机构3可以调节间距的基础上，进一步的，第一L型承载板25和第二L型承载板26之间的限位间距还可以调节，具体是在前端板穿有一对圆杆262，圆杆262一端连接移动板261，移动板261与前端板朝向后端档251的一面间隔设置，前端板穿有调节螺杆263，调节螺杆263与移动板261转动配合。从而，通过调节螺杆263的转动，可以调节移动板261沿圆杆262长度方向移动，从而实现移动板261与后端档251之间的限位长度改变，以适应不同长度的引线框架的调整。具体调整时，可以根据本次要转移的引线框架长度，提前转动调节螺杆263使移动板261到达需要的位置。

针对不同的引线框架，由于输送可能具有一定的速度，且整个叠收转移装置低于出料输送履带1设置，因此，引线框架脱离出料输送履带1末端时，可能会有一段“飞行”距离。针对此，作为本实例的优选，可在其中一个限位板21设有与限位板21垂直的拦截板27，拦截板27沿限位板21长度方向滑动设置。通过拦截版27对“飞行”的引线框架进行拦截，使其“飞行”路径中断，后落入第一L型承载板25和第二L型承载板26。具体的拦截板27在使用时候的位置通过滑动调节并固定到与移动板261匹配的位置，拦截板27的接触面设置为柔性橡胶层，避免与引线框架硬碰。

在此基础上，为了方便于拦截板27的调节，以及对不同长度引线框架的适应，拦截板27连接T型滑块281，与拦截板27连接的限位板21的顶面设有沿长度方向的调节滑槽211，T型滑块281的竖直部配合于调节滑槽211，调节滑槽211一端设有固定座283，相对一端设有转动电机284，转动电机284的输出轴连接一水平螺杆282的一端，水平螺杆282另一端穿过设于T型滑块281的螺母座并转动配合于固定座283。在需要调节拦截版27的位置时，利用转动电机284转动，使水平螺杆282转动，从而驱动螺母座及固定座283沿调节滑槽211移动，以使拦截板27到达指定位置。

作为本实例的进一步优选，针对不同的引线框架，由于输送可能具有一定的速度，且整个叠收转移装置低于出料输送履带1设置，因此，引线框架脱离出料输送履带1末端时，可能会有一段“飞行”距离，因此需要从高度方向对引线框架的掉落进行缓冲，以避免高度落下引起引线框架硬碰于承载机构2造成物理损伤。在限位板21相对一面均设缓冲板23，缓冲板23的设置高度低于拦截板27的底面，缓冲板23长度方向与限位板21长度方向一致，缓冲板23连接翻转机构24，翻转机构24设于限位板21，用于驱动缓冲板23在水平面及竖直面之间的90°范围内转动。

从而，当引线框架脱离出料输送履带1后，在向前向下的“飞行”中，先被拦截版27拦截，然后下落时，会先落到缓冲板23，然后缓冲板23向下翻转，引线框架落入第一L型承载板25和第二L型承载板26。根据引线框架脱离的速度，也可能是引线框架会下落于缓冲板23，然后在缓冲板23上继续前进时被拦截版27拦截，然后缓冲板23向下翻转，引线框架落入第一L型承载板25和第二L型承载板26。缓冲板23的高度位于出料输送履带1及第一L型承载板25的水平承载面板之间，用于对引线框架的掉落进行缓冲。

作为此优选方式的进一步具体实施手段，翻转机构24包括旋转气缸241、主动齿轮242、从动齿轮243、一对转动座231，缓冲板23两端通过转杆232分别转动设于转动座231，转动座231固定于限位板21，其中一端的转杆232连接从动齿轮243，从动齿轮243与主动齿轮242啮合，主动齿轮242转动设于限位板21，主动齿轮242连接旋转气缸241的活动部，旋转气缸241固定于限位板21。在需要翻转时候，通过旋转气缸241转动，带动主动齿轮242驱动从动齿轮243转动，从动齿轮243带动转杆243转动，以使得缓冲板23翻转，旋转气缸241转动快速满足对缓冲板23快速翻转的需求，且配合齿轮啮合的方式，转动稳定。

为了适应更多尺寸的引线框架，尤其是不同宽度的情况，在限位板21分别连接水平推送机构，水平推送机构设于跨架220，用于控制限位板21之间的间距，水平推送机构包括设于跨架220的直线电缸22、一对与限位板21外侧面连接的水平导向柱221、固定于跨架220并供水平导向柱221穿过的导座222，直线电缸22的活动端连接限位板21外侧面且活动端运动方向与水平导向柱221长度方向一致。

从而，通过直线电缸22的同步运作，可以从两侧同时调节限位板21，以使得限位板21之间的间距得到调整，在调整中，受到水平导向柱221的约束，调节方向准直平稳。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置，设于引线框架冲压模具的出料输送履带（1）末端，其特征在于，包括：

承载机构（2），用于承载从出料输送履带（1）输送的引线框架成品，承载机构（2）包括一对间距可调的限位板（21）以及设于限位板（21）之间的间隔且相对设置的第一L型承载板（25）和第二L型承载板（26）；其中一个限位板（21）设有与限位板（21）垂直的拦截板（27），拦截板（27）沿限位板（21）长度方向滑动设置；限位板（21）相对一面均设有缓冲板（23），缓冲板（23）的设置高度低于拦截板（27）的底面，缓冲板（23）长度方向与限位板（21）长度方向一致，缓冲板（23）连接翻转机构（24），翻转机构（24）设于限位板（21），用于驱动缓冲板（23）在水平面及竖直面之间的90°范围内转动，翻转机构（24）包括旋转气缸（241）、主动齿轮（242）、从动齿轮（243）、一对转动座（231），缓冲板（23）两端通过转杆（232）分别转动设于转动座（231），转动座（231）固定于限位板（21），其中一端的转杆（232）连接从动齿轮（243），从动齿轮（243）与主动齿轮（242）啮合，主动齿轮（242）转动设于限位板（21），主动齿轮（242）连接旋转气缸（241）的活动部，旋转气缸（241）固定于限位板（21）；

升降机构（3），包括一对间隔设置的竖直气缸（31），用于分别连接第一L型承载板（25）和第二L型承载板（26），竖直气缸（31）位于相邻传送带（42）的间隔处，竖直气缸（31）分别设于一基座（32），其中一个基座（32）固定于底座（33），另一个基座（32）接触配合于底座（33）表面，基座（32）之间设有水平油缸（34），水平油缸（34）的固定端与固定于底座（33）的基座（32）连接，活动端与接触配合于底座（33）表面的基座（32）连接，底座（33）的基座（32）设有一对导杆（35），导杆（35）滑动穿于接触配合于底座（33）表面的基座（32）；以及

转移机构（4），其输送方向与出料输送履带（1）输送方向垂直，包括转动辊（40）以及设于转动辊（40）的多条间隔布置的传送带（42），转动辊（40）表面间隔设有多个环形槽（41），传送带（42）卡于环形槽（41），第一L型承载板（25）位于其中一对相邻传送带（42）间隔处，第二L型承载板（26）位于其中另一对相邻传送带（42）间隔处，且相邻传送带（42）的间隔距离设置为以第一L型承载板（25）和第二L型承载板（26）能够通过相邻传送带（42）的间隔为准。

2.根据权利要求1所述的半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置，其特征在于：第一L型承载板（25）和第二L型承载板（26）沿出料输送履带（1）输送方向依次间隔相对设置，第一L型承载板（25）包括水平承载面板以及与水平承载面板垂直设置的后端档（251），第二L型承载板（26）包括水平承载面板以及与水平承载面板垂直设置的前端板。

3.根据权利要求2所述的半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置，其特征在于：前端板穿有一对圆杆（262），圆杆（262）一端连接移动板（261），移动板（261）与前端板朝向后端档（251）的一面间隔设置，前端板穿有调节螺杆（263），调节螺杆（263）与移动板（261）转动配合。

4.根据权利要求1所述的半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置，其特征在于：拦截板（27）连接T型滑块（281），与拦截板（27）连接的限位板（21）的顶面设有沿长度方向的调节滑槽（211），T型滑块（281）的竖直部配合于调节滑槽（211），调节滑槽（211）一端设有固定座（283），相对一端设有转动电机（284），转动电机（284）的输出轴连接一水平螺杆（282）的一端，水平螺杆（282）另一端穿过设于T型滑块（281）的螺母座并转动配合于固定座（283）。

5.根据权利要求1所述的半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置，其特征在于：限位板（21）分别连接有水平推送机构，水平推送机构设于跨架（220），用于控制限位板（21）之间的间距，水平推送机构包括设于跨架（220）的直线电缸（22）、一对与限位板（21）外侧面连接的水平导向柱（221）、固定于跨架（220）并供水平导向柱（221）穿过的导座（222），直线电缸（22）的活动端连接限位板（21）外侧面且活动端运动方向与水平导向柱（221）长度方向一致。

6.根据权利要求1所述的半导体引线框架冲压成型品出料叠收转移装置，其特征在于：转移机构（4）还包括至少一个辅助支撑架（43），辅助支撑架（43）沿传送带（42）传输方向设置，辅助支撑架（43）的顶面与上层传送带（42）底面接触。