CN205221971U - 一种自动校正装置及使用其的陶瓷砖输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动校正装置及使用其的陶瓷砖输送线，包括多段式辊台、校正模块和升降模块；所述多段式辊台包括辊棒支座和辊棒，所述辊棒固定于所述辊棒支座上；所述校正模块包括校正板、校正安装架和校正驱动气缸，所述校正驱动气缸固定于所述校正安装架上，所述校正板的一侧与所述校正驱动气缸连接；所述校正模块安装在所述多段式辊台的两侧；所述升降模块驱动所述多段式辊台升降。所述自动校正装置及使用其的陶瓷砖输送线有效地解决了大规格瓷砖砖坯输送中易偏离的问题，避免因挡板挡砖和人工扶砖不当对大规格瓷砖砖坯造成的损坏，而且防止因大规格瓷砖砖坯偏离而造成喷墨时边上缺花的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及校正设备领域，尤其涉及一种自动校正装置及使用其的陶瓷砖输送线。
背景技术
在大规格瓷砖(800mm*1800mm*11mm)的生产中，其砖坯尺寸达到902mm*2000mm*11.8mm，重量达到40公斤。这样的砖坯在输送时容易发生偏离，导致在下一个工序需要喷墨时，砖坯边上缺花严重，次品率大大提升。为了解决这一问题，现有的生产中会直接用挡板挡直或人工扶正，但由于砖坯太重，这种方法难以把砖坯移动扶正，而且砖坯仅仅是陶瓷粉料压制成型，尚未烤制成砖，因此强度较低，这样的砖坯常常会因为校正不当发生开裂而报废，大大地增加了生产成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种可用于大规格瓷砖砖坯校正，解决校正不当导致开裂或边上缺花问题的自动校正装置及使用其的陶瓷砖输送线。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动校正装置，包括多段式辊台、校正模块和升降模块；
所述多段式辊台包括辊棒支座和辊棒，所述辊棒固定于所述辊棒支座上；
所述校正模块包括校正板、校正安装架和校正驱动气缸，所述校正驱动气缸固定于所述校正安装架上，所述校正板的一侧与所述校正驱动气缸连接；所述校正模块安装在所述多段式辊台的两侧；
所述升降模块驱动所述多段式辊台升降。
优选地，所述多段式辊台的辊棒支座设有支座框架和辊棒安装杆，所述辊棒安装杆的两端设置于所述支座框架的两侧；
所述辊棒安装杆的一侧设有若干个辊棒安装槽，所述辊棒的两端固定于两根所述辊棒安装杆的相对的辊棒安装槽上。
优选地，两根所述辊棒安装杆组成一个安装杆组，所述辊棒设置于所述安装杆组内的两根所述辊棒安装杆之间；
所述支座框架的长度为1700mm～2100mm，宽度为700mm～1000mm；所述辊棒安装杆长度为700mm～1000mm；每个所述安装杆组的杆之间的距离为300mm～360mm；两两相邻的所述安装杆组之间的距离为30mm～80mm；所述多段式辊台还设有压棒平键，所述压棒平键安装在所述辊棒的轴的两端。
优选地，所述校正模块的校正安装架的中部设有气缸通孔，所述校正驱动气缸的活塞杆的一端穿过所述气缸通孔与所述校正板的一侧连接；
所述校正模块还设有至少两个校正导轴和至少两个校正轴承滑套，所述校正安装架的两端设有导轴通孔，所述校正轴承滑套固定于校正安装架的两端，所述校正导轴的一端固定于校正板的一侧，所述校正导轴穿过校正轴承滑套和导轴通孔。
优选地，所述升降模块包括变速机、动力推杆、偏心轮、升降支架、转臂、升降传动片、辊台连接杆、动力连接杆和过渡连接件；所述变速机安装在所述升降支架的一侧，所述偏心轮的一端与变速机的转轴连接，所述偏心轮的另一端与所述动力推杆的一端连接；所述动力推杆的另一端与所述动力连接杆和过渡连接件的一端铰接；
设有至少两根所述转臂，所述转臂铰接在所述升降支架的另一侧，所述过渡连接件的另一端固定在所述转臂的中部；所述升降传动片的一端安装在所述转臂的两端；所述辊台连接杆的一端铰接在所述升降传动片的另一端，所述辊台连接杆的另一端与所述辊棒支座连接。
优选地，所述升降模块还设置有升降位移传感器，所述升降位移传感器安装在所述偏心轮的一侧，所述升降位移传感器与所述变速机电连接；所述偏心轮的主轴的一端设有驱动挡片。
优选地，所述辊棒为套胶辊棒；所述校正驱动气缸为可调行程气缸。
优选地，使用上述的自动校正装置的陶瓷砖输送线设置有输送模块，所述输送模块包括输送电动机和若干条输送带，两两所述输送带之间设置有间隙，所述多段式辊台的辊棒设置于两两所述输送带之间的间隙；所述校正模块设在所述输送模块和所述多段式辊台的两侧。
优选地，还设有砖坯位移传感器，所述砖坯位移传感器安装在所述多段式辊台的一端，所述砖坯位移传感器与所述输送电动机电连接；所述砖坯位移传感器为光电式接近开关；所述多段式辊台相对所述输送带的升降范围为+8mm～-8mm。
优选地，还设置有PLC控制系统，所述校正驱动气缸、变速机和输送电动机与所述PLC控制系统电连接。
所述自动校正装置及使用其的陶瓷砖输送线的校正原理：在所述陶瓷砖输送线的砖坯易偏离的位置安装所述自动校正装置，所述多段式辊台的辊棒设置于两两所述输送带之间的间隙，当在输送带上的大规格瓷砖砖坯运送至所述多段式辊台的上方时，所述升降模块启动，将所述多段式辊台升起至把大规格瓷砖砖坯托高；然后所述校正模块启动，所述校正驱动气缸推动所述校正板，对大规格瓷砖砖坯进行校正；校正后所述校正板回到原始位置，所述升降模块驱动所述多段式辊台下降，大规格瓷砖砖坯降回到所述输送带上继续运送。所述多段式辊台设有辊棒，可在校正时随大规格瓷砖砖坯移动而转动，从而减少所述校正板校正推砖时的阻力。所述自动校正装置有效地解决了大规格瓷砖砖坯输送中易偏离的问题，避免因挡板挡砖和人工扶砖不当对大规格瓷砖砖坯造成的损坏，而且防止因大规格瓷砖砖坯偏离而造成喷墨时边上缺花的发生。
附图说明
附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型其中一个实施例的自动校正装置和陶瓷砖输送线的组合图；
图2是本实用新型其中一个实施例的辊棒支座结构示意图；
图3是本实用新型其中一个实施例的升降模块结构示意图。
其中：多段式辊台1；校正模块2；升降模块3；辊棒支座11；辊棒12；校正板21；校正安装架22；校正驱动气缸23；支座框架111；辊棒安装杆112；辊棒安装槽113；校正导轴24；校正轴承滑套25；变速机31；动力推杆32；偏心轮33；升降支架34；转臂35；升降传动片36；辊台连接杆37；动力连接杆38；过渡连接件39；升降位移传感器30；驱动挡片331；输送模块4；输送带41；输送电动机42。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例的自动校正装置，如图1所示，包括多段式辊台1、校正模块2和升降模块3；所述多段式辊台1包括辊棒支座11和辊棒12，所述辊棒12固定于所述辊棒支座11上；所述校正模块2包括校正板21、校正安装架22和校正驱动气缸23，所述校正驱动气缸23固定于所述校正安装架22上，所述校正板21的一侧与所述校正驱动气缸23连接；所述校正模块2安装在所述多段式辊台1的两侧；所述升降模块3驱动所述多段式辊台1升降。
所述自动校正装置用于校正大规格瓷砖砖坯(902mm*2000mm*11.8mm)在输送中的偏离。大规格瓷砖砖坯体积大，重量重，强度较低，在输送时容易发生偏离，扶正不当容易开裂。所述自动校正装置设有多段式辊台1、校正模块2、升降模块3，所述校正模块2安装在所述多段式辊台1的两侧，所述升降模块3驱动所述多段式辊台1升降。因此在输送大规格瓷砖砖坯至所述多段式辊台1的上方时，所述升降模块3驱动所述多段式辊台1升起，将大规格瓷砖砖坯托高，然后安装在所述多段式辊台1的两侧的校正模块2启动，所述校正驱动气缸23推动所述校正板21，对大规格瓷砖砖坯进行校正；校正后所述校正板21回到原始位置，所述升降模块3驱动所述多段式辊台1下降，将大规格瓷砖砖坯降回原位继续运送。
所述多段式辊台1设有辊棒12，可在校正时随大规格瓷砖砖坯移动而转动，从而减少所述校正板21校正推砖时的阻力，同时防止因校正阻力过大而使大规格瓷砖砖坯开裂的发生，减少损耗，降低生产成本。所述自动校正装置有效地解决了大规格瓷砖砖坯输送中易偏离的问题，避免因挡板挡砖和人工扶砖不当对大规格瓷砖砖坯造成的损坏，而且防止因大规格瓷砖砖坯偏离而造成喷墨时边上缺花的发生。
优选地，所述多段式辊台1的辊棒支座11设有支座框架111和辊棒安装杆112，如图2所示，所述辊棒安装杆112的两端设置于所述支座框架111的两侧；所述辊棒安装杆112的一侧设有若干个辊棒安装槽113，所述辊棒12的两端固定于两根所述辊棒安装杆112的相对的辊棒安装槽113上。
所述辊棒支座11设有支座框架111，所述支座框架111作为骨架起到支撑固定作用。所述辊棒安装杆112的两端设置于所述支座框架111的两侧，并所述辊棒安装杆112的一侧设有若干个辊棒安装槽113，所述辊棒安装杆112用于安装所述辊棒12，对所述辊棒12起到支撑固定作用。
优选地，两根所述辊棒安装杆112组成一个安装杆组，所述辊棒12设置于所述安装杆组内的两根所述辊棒安装杆112之间；所述支座框架111的长度为1700mm～2100mm，优选为1900mm，宽度为700mm～1000mm，优选为800mm；所述辊棒安装杆112长度为700mm～1000mm，优选为800mm；每个所述安装杆组的两根所述辊棒安装杆112之间的距离为300mm～360mm，优选为340mm；两两相邻的所述安装杆组之间的距离为30mm～80mm，优选为50mm；所述多段式辊台1还设有压棒平键，所述压棒平键安装在所述辊棒12的轴的两端。
若干根所述辊棒安装杆112将所述支座框架111分割成若干个安装杆组，由于大规格瓷砖砖坯体积大，发生偏离时其侧边的两端偏离差较大，从而在校正推砖过程中其侧边的两端转动距的相差较大，若使用单段式辊台，在校正推砖过程中所述辊棒12在大规格瓷砖砖坯的两端的部分转动方向会有差异，从而为所述校正板21的推动带来了阻力，增加校正损耗。而使用所述设有多个安装杆组的多段式辊台1，因为各个所述安装杆组的所述辊棒12是相互独立的，所以在校正推砖中可随着大规格瓷砖砖坯的移动而相对地产生不同转矩，使所述多段式辊台1更好地配合所述校正板21推动大规格瓷砖砖坯，减少校正损耗。
由于大规格瓷砖砖坯的规格为902mm*2000mm*11.8mm，所述支座框架111设为上述规格可完全承托起所述大规格瓷砖砖坯，防止因所述支座框架111过小而导致所述大规格瓷砖砖坯开裂。所述安装杆组的两根辊棒安装杆112的间隔为340mm，两两相邻的所述安装杆组之间的距离为50mm，这样既保证了对大规格瓷砖砖坯的承托和推动，又防止所述多段式辊台1分段过多而增大生产成本。所述多段式辊台1还设有压棒平键，所述压棒平键依靠两个侧面作为工作面，依靠其与所述辊棒安装槽113的侧面的挤压来传递转矩。因此所述压棒平键安装在所述辊棒12的轴的两端，可使所述辊棒12固定在所述辊棒安装槽113上，防止所述辊棒12转动中发生移位，提高使用可靠性。
优选地，所述校正模块2的校正安装架22的中部设有气缸通孔，如图1所示，所述校正驱动气缸23的活塞杆的一端穿过所述气缸通孔与所述校正板21的一侧连接；所述校正模块2还设有至少两个校正导轴24和至少两个校正轴承滑套25，所述校正安装架22的两端设有导轴通孔，所述校正轴承滑套25固定于校正安装架22的两端，所述校正导轴24的一端固定于校正板21的一侧，所述校正导轴24穿过校正轴承滑套25和导轴通孔。所述校正导轴24可辅助所述校正驱动气缸23推动所述校正板21，减低所述校正板21重量对所述校正驱动气缸23的功能损耗。设有所述校正轴承滑套25，所述校正导轴24套在校正轴承滑套25内，所述校正轴承滑套25对校正导轴24起到缓冲稳定作用，使所述校正导轴24更好地配合所述校正驱动气缸23推动校正板21。
优选地，所述升降模块3包括变速机31、动力推杆32、偏心轮33、升降支架34、转臂35、升降传动片36、辊台连接杆37、动力连接杆38和过渡连接件39，如图3所示；所述变速机31安装在所述升降支架34的一侧，所述偏心轮33的一端与变速机31的转轴连接，所述偏心轮33的另一端与所述动力推杆32的一端连接；所述动力推杆32的另一端与所述动力连接杆38和过渡连接件39的一端铰接；设有至少两根所述转臂35，所述转臂35铰接在所述升降支架34的另一侧，所述过渡连接件39的另一端固定在所述转臂35的中部；所述升降传动片36的一端安装在所述转臂35的两端；所述辊台连接杆37的一端铰接在所述升降传动片36的另一端，所述辊台连接杆37的另一端与所述辊棒支座11连接。
所述升降模块3的升降原理为：所述变速机31转动从而带动所述偏心轮33转动，继而使与所述偏心轮33连接的动力推杆32进行左右往复摆动，则与所述动力推杆32连接的动力连接杆38和过渡连接件39驱动所述转臂35转动，从而使与所述转臂35连接的升降传动片36上下往复摆动，带动与所述辊台连接杆37连接的所述辊棒支座11上下往复移动。由于所述多段式辊台1较重，所述升降模块3采用电机驱动而非气动式驱动，可提高所述升降模块3的承载能力，升降更为稳定，可控性更强。
优选地，所述升降模块3还设置有升降位移传感器30，所述升降位移传感器30安装在所述偏心轮33的一侧，所述升降位移传感器30与所述变速机31电连接；所述偏心轮33的主轴的一端设有驱动挡片331。所述升降位移传感器30可起到限位作用，当所述多段式辊台1升至最高位或降至最低位时，安装在所述偏心轮33的主轴的驱动挡片331刚好在所述升降位移传感器30的位置时，所述升降位移传感器30发送关断信号使与其电连接的变速机31停止运行。
优选地，所述辊棒12为套胶辊棒，所述校正驱动气缸23为可调行程气缸。所述辊棒12为套胶辊棒，起到缓冲保护作用，防止硬度低的大规格瓷砖砖坯在校正推砖中发生磨损开裂。所述校正驱动气缸23为可调行程气缸，相比行程固定的普通气缸的，可调行程气缸的推动行程可调，校正距离具有灵活性，可根据瓷砖生产需要调整校正距离，增大所述自动校正装置的适用范围。
优选地，使用所述自动校正装置的陶瓷砖输送线，如图1所示，设置有输送模块4，所述输送模块4包括输送电动机42和若干条输送带41，两两所述输送带41之间设置有间隙，所述多段式辊台1的辊棒12设置于两两所述输送带41之间的间隙；所述校正模块2设在所述输送模块4和所述多段式辊台1的两侧。在所述陶瓷砖输送线的砖坯易偏离的位置安装所述自动校正装置，所述多段式辊台1的辊棒12设置于两两所述输送带41之间的间隙，当在输送带41的大规格瓷砖砖坯运送至所述多段式辊台1的上方时，所述升降模块3启动，将所述多段式辊台1升起至把大规格瓷砖砖坯托高；然后设在所述输送模块4和多段式辊台1的两侧的校正模块2启动，所述校正驱动气缸23推动所述校正板21，对大规格瓷砖砖坯进行校正；校正后所述多段式辊台1下降，大规格瓷砖砖坯降回到所述输送带41上继续运送。使用所述自动校正装置的陶瓷砖输送线可在输送大规格瓷砖砖坯过程中可快速进行校正，避免因挡板挡砖和人工扶砖不当对大规格瓷砖砖坯造成的损坏。
优选地，还设有砖坯位移传感器，所述砖坯位移传感器安装在所述多段式辊台1的一端，所述砖坯位移传感器与所述输送电动机42电连接；所述砖坯位移传感器为光电式接近开关；所述多段式辊台1相对所述输送带41的升降范围为+8mm～-8mm。所述砖坯位移传感器安装在所述多段式辊台1的一端，当大规格瓷砖砖坯输送至所述砖坯位移传感器的位置时，所述砖坯位移传感器发送关断信号使与其电连接的输送电动机42停止运行，从而使所述输送带41停止输送，使大规格瓷砖砖坯暂时定位在所述多段式辊台1的上方，这样在后续的校正推砖过程中避免因输送带41的运动而使大规格瓷砖砖坯校正不充分。所述砖坯位移传感器采用光电式接近开关，动作可靠、性能稳定、频率响应快、应用寿命长、抗干扰能力强、防水防震耐腐蚀和适应陶瓷制造车间的恶劣环境。
所述多段式辊台1相对所述输送带41的升降范围为+8mm～-8mm，可根据砖坯规格对升降行程进行调节，升降位置分别优选为+5mm、-5mm。若升降行程太短则所述校正板21不能与大规格瓷砖砖坯充分接触，从而影响校正效果，降低校正准确率；若升降行程太长则所述多段式辊台1在升降过程中会对大规格瓷砖砖坯产生冲击，易出现裂纹。
优选地，还设置有PLC控制系统，所述校正驱动气缸23、变速机31和输送电动机42与所述PLC控制系统电连接。设置有PLC控制系统，所述校正驱动气缸23、变速机31和输送电动机42与所述PLC控制系统电连接，从而通过PLC控制系统控制所述输送带41的输送起止、所述多段式辊台1的升降和校正模块2的校正行程，实现校正自动化，降低生产人员劳动强度。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动校正装置，其特征在于：包括多段式辊台、校正模块和升降模块；
所述多段式辊台包括辊棒支座和辊棒，所述辊棒固定于所述辊棒支座上；
所述校正模块包括校正板、校正安装架和校正驱动气缸，所述校正驱动气缸固定于所述校正安装架上，所述校正板的一侧与所述校正驱动气缸连接；所述校正模块安装在所述多段式辊台的两侧；
所述升降模块驱动所述多段式辊台升降。
2.根据权利要求1所述的自动校正装置，其特征在于：所述多段式辊台的辊棒支座设有支座框架和辊棒安装杆，所述辊棒安装杆的两端设置于所述支座框架的两侧；
所述辊棒安装杆的一侧设有若干个辊棒安装槽，所述辊棒的两端固定于两根所述辊棒安装杆的相对的辊棒安装槽上。
3.根据权利要求2所述的自动校正装置，其特征在于：两根所述辊棒安装杆组成一个安装杆组，所述辊棒设置于所述安装杆组内的两根所述辊棒安装杆之间；
所述支座框架的长度为1700mm～2100mm，宽度为700mm～1000mm；所述辊棒安装杆长度为700mm～1000mm；每个所述安装杆组的杆之间的距离为300mm～360mm；两两相邻的所述安装杆组之间的距离为30mm～80mm；所述多段式辊台还设有压棒平键，所述压棒平键安装在所述辊棒的轴的两端。
4.根据权利要求1所述的自动校正装置，其特征在于：所述校正模块的校正安装架的中部设有气缸通孔，所述校正驱动气缸的活塞杆的一端穿过所述气缸通孔与所述校正板的一侧连接；
所述校正模块还设有至少两个校正导轴和至少两个校正轴承滑套，所述校正安装架的两端设有导轴通孔，所述校正轴承滑套固定于校正安装架的两端，所述校正导轴的一端固定于校正板的一侧，所述校正导轴穿过校正轴承滑套和导轴通孔。
5.根据权利要求1所述的自动校正装置，其特征在于：所述升降模块包括变速机、动力推杆、偏心轮、升降支架、转臂、升降传动片、辊台连接杆、动力连接杆和过渡连接件；所述变速机安装在所述升降支架的一侧，所述偏心轮的一端与变速机的转轴连接，所述偏心轮的另一端与所述动力推杆的一端连接；所述动力推杆的另一端与所述动力连接杆和过渡连接件的一端铰接；
设有至少两根所述转臂，所述转臂铰接在所述升降支架的另一侧，所述过渡连接件的另一端固定在所述转臂的中部；所述升降传动片的一端安装在所述转臂的两端；所述辊台连接杆的一端铰接在所述升降传动片的另一端，所述辊台连接杆的另一端与所述辊棒支座连接。
6.根据权利要求5所述的自动校正装置，其特征在于：所述升降模块还设置有升降位移传感器，所述升降位移传感器安装在所述偏心轮的一侧，所述升降位移传感器与所述变速机电连接；所述偏心轮的主轴的一端设有驱动挡片。
7.根据权利要求1所述的自动校正装置，其特征在于：所述辊棒为套胶辊棒；所述校正驱动气缸为可调行程气缸。
8.使用权利要求1至7任意一项所述的自动校正装置的陶瓷砖输送线，其特征在于：设置有输送模块，所述输送模块包括输送电动机和若干条输送带，两两所述输送带之间设置有间隙，所述多段式辊台的辊棒设置于两两所述输送带之间的间隙；所述校正模块设在所述输送模块和所述多段式辊台的两侧。
9.根据权利要求8所述的陶瓷砖输送线，其特征在于：还设有砖坯位移传感器，所述砖坯位移传感器安装在所述多段式辊台的一端，所述砖坯位移传感器与所述输送电动机电连接；所述砖坯位移传感器为光电式接近开关；所述多段式辊台相对所述输送带的升降范围为+8mm～-8mm。
10.根据权利要求8所述的陶瓷砖输送线，其特征在于：还设置有PLC控制系统，所述校正驱动气缸、变速机和输送电动机与所述PLC控制系统电连接。
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