CN114715641A - 一种汽车连杆分料挡停装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车零件加工领域，具体地说是一种汽车连杆分料挡停装置，包括设置在连杆输送料线外侧的机架、机构安装座、连杆分料挡停机构和连杆推料机构。机构安装座固定安装于机架上，机构安装座设置在连杆输送料线的上方并沿连杆输送料线运行的方向设置，连杆分料挡停机构和连杆推料机构依次设置在机构安装座上；连杆输送料线上的连杆先经过连杆分料挡停机构处被暂时挡停，再经过连杆推料机构处被推送至下一机构。本发明将连杆分料挡停机构和连杆推料机构配合设置，可实现连杆的不间断生产，能够大幅度提高连杆的生产效率，且降低整体加工结构成本和连杆的加工难度，整体结构简单可靠。

Description

一种汽车连杆分料挡停装置
技术领域
本发明属于汽车零件加工领域，具体地说是一种汽车连杆分料挡停装置。
背景技术
目前的汽车连杆挡停装置结构复杂、节拍效率低，无法实现大规模批量生产的需求，并且推料装置动作繁琐，无形之中增添机构成本，同时也降低了生产效率。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种汽车连杆分料挡停装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种汽车连杆分料挡停装置，包括机架、机构安装座、连杆分料挡停机构和连杆推料机构，所述机架设置在连杆输送料线外侧；
所述机构安装座固定安装于所述机架上，所述机构安装座设置在连杆输送料线的上方并沿连杆输送料线运行的方向设置，所述连杆分料挡停机构和所述连杆推料机构依次设置在所述机构安装座上；连杆输送料线上的连杆先经过所述连杆分料挡停机构处被暂时挡停，再经过所述连杆推料机构处被推送至下一机构；
所述连杆分料挡停机构包括安装顶板、双头气缸、两个挡停夹板与两个反向挡停臂，所述安装顶板通过连接座与所述机构安装座固定连接，所述双头气缸设置于所述安装顶板的下侧，所述双头气缸的两个输出端分别连接一个挡停夹板，两个所述挡停夹板对称设置在连杆输送料线的两侧，每个所述挡停夹板上各自安装一个反向挡停臂；
当所述双头气缸的两个输出端同时收缩时，对称设置的两个所述挡停夹板将邻近的一个连杆夹住并调整方向摆正，此时两个所述反向挡停臂与后续的一个连杆分离；当所述双头气缸的两个输出端同时伸出时，对称设置的两个所述挡停夹板将之前夹住的一个连杆放开，此时两个所述反向挡停臂将后续的一个连杆挡住；
所述连杆推料机构包括推料气缸、连接板、推料部件以及推料部件安装板，所述推料气缸安装于所述机构安装座上，所述推料气缸的输出端与所述连接板连接，且所述推料气缸的输出端带动所述连接板沿连杆输送料线设置方向前后运动，所述推料部件安装板与所述连接板连接，所述推料部件安装于所述推料部件安装板上，所述推料部件可将输送至所述连杆推料机构处的连杆暂时夹住并推送至下一机构。
所述安装顶板的下侧还设有导轨，每个所述挡停夹板上设有与所述导轨滑动连接的滑块。
所述安装顶板上还设有用于检测所述双头气缸是否开合到位的传感器A。
所述连杆推料机构还包括安装有撞块的撞块安装板以及安装有移动端垫块的移动端垫块安装板，所述撞块安装板与所述移动端垫块安装板沿连杆输送料线设置方向前后对应设置在所述机构安装座上；
所述推料部件包括后连杆推料块、前连杆推料块与挡块，所述挡块固定安装在所述推料部件安装板的下侧，所述前连杆推料块和所述后连杆推料块分别与所述推料部件安装板铰接，且所述前连杆推料块和所述后连杆推料块对称设置于所述挡块的前后两侧，所述前连杆推料块的上端和所述后连杆推料块的上端各设有一个滚动轴承，所述前连杆推料块下端和所述后连杆推料块的下端各自设有挡销；
当所述推料气缸的输出端位于后侧极限位置时，所述后连杆推料块上的滚动轴承撞上所述撞块，所述后连杆推料块下端的挡销抬起，所述前连杆推料块下端的挡销挡住连杆；
当所述推料气缸的输出端从后侧极限位置向前侧极限位置移动时，所述后连杆推料块下端的挡销落下，所述后连杆推料块下端的挡销与所述前连杆推料块下端的挡销同时夹住连杆；
当所述推料气缸的输出端移动至前侧极限位置时，所述前连杆推料块上的滚动轴承沿所述移动端垫块向上滚动，所述前连杆推料块下端的挡销抬起，所述后连杆推料块下端的挡销将连杆推向下一机构，之后所述推料气缸的输出端返回至后侧极限位置。
所述前连杆推料块的下部和所述后连杆推料块的下部之间连接有弹簧。
所述机构安装座上还设有用于检测所述推料气缸的输出端是否到位的传感器B。
所述后连杆推料块上与所述挡块相对应的位置和所述前连杆推料块上与所述挡块相对应的位置均设有垫板。
本发明的优点与积极效果为：
本发明将连杆分料挡停机构和连杆推料机构配合设置，可实现连杆的不间断生产，能够大幅度提高连杆的生产效率，且降低整体加工结构成本和连杆的加工难度，整体结构简单可靠。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明连杆分料挡停机构的结构示意图；
图3为本发明连杆分料挡停机构另一个视角的结构示意图；
图4为本发明连杆分料挡停机构又一个视角的结构示意图；
图5为图4的A向结构示意图；
图6为本发明连杆推料机构的结构示意图；
图7为连杆输送料线上前一个连杆被挡停夹板挡住时的示意图；
图8为连杆输送料线上前一个连杆被前连杆推料块的挡销挡住时的示意图；
图9为本发明推料气缸的输出端位于后侧极限位置时的侧视结构示意图；
图10为连杆输送料线上前一个连杆被后连杆推料块的挡销与前连杆推料块的挡销同时夹住时的示意图；
图11为本发明推料气缸的输出端从后侧极限位置向前侧极限位置移动时的侧视结构示意图；
图12为连杆输送料线上前一个连杆被后连杆推料块的挡销推送时的示意图；
图13为本发明推料气缸的输出端位于前侧极限位置时的侧视结构示意图；
图14为连杆输送料线上前一个连杆离开后的示意图；
图15为本发明推料气缸的输出端返回后侧极限位置时的侧视结构示意图；
图16为连杆输送料线上后一个连杆被挡停夹板挡住时的示意图。
图中：1-机架、2-机构安装座、301-安装顶板、302-双头气缸、303-挡停夹板、304-反向挡停臂、305-导轨、306-滑块、307-传感器A、401-推料气缸、402-连接板、403-推料部件安装板、404-撞块安装板、405-撞块、406-移动端垫块安装板、407-移动端垫块、408-后连杆推料块、409-前连杆推料块、410-挡块、411-滚动轴承、412-挡销、413-弹簧、414-传感器B、415-垫板、5-连接座、001-连杆输送料线、002-连杆。
具体实施方式
下面结合附图1-16对本发明作进一步详述。
一种汽车连杆分料挡停装置，如图1所示，包括机架1、机构安装座2、连杆分料挡停机构和连杆推料机构，机架1设置在连杆输送料线001外侧。
机构安装座2固定安装于机架1上，机构安装座2设置在连杆输送料线001的上方并沿连杆输送料线001运行的方向设置，连杆分料挡停机构和连杆推料机构依次设置在机构安装座2上；连杆输送料线上001的连杆002先经过连杆分料挡停机构处被暂时挡停，再经过连杆推料机构处被推送至下一机构。
如图3-5所示，连杆分料挡停机构包括安装顶板301、双头气缸302、两个挡停夹板303与两个反向挡停臂304，安装顶板301通过连接座5与机构安装座2固定连接，双头气缸302设置于安装顶板301的下侧，双头气缸302的两个输出端分别与一个挡停夹板303固定连接，两个挡停夹板303对称设置在连杆输送料线001的两侧，挡停夹板303上各自安装一个反向挡停臂304，双头气缸302与外接气压站连接，并由外接控制器控制动作，双头气缸302与外接气压站和外接控制器的连接设置均为现有技术。
当双头气缸302的两个输出端同时收缩时，如图7所示，对称设置的两个挡停夹板303将邻近的一个连杆002夹住并调整方向摆正，此时两个反向挡停臂304与后续的一个连杆002分离；当双头气缸302的两个输出端同时伸出时，如图8所示，对称设置的两个挡停夹板303将之前夹住的一个连杆002放开，此时两个反向挡停臂304将后续的一个连杆002挡住。
如图6所示，连杆推料机构包括推料气缸401、连接板402、推料部件以及推料部件安装板403，推料气缸401固定安装于机构安装座2上，推料气缸401的输出端与连接板402，且推料气缸401的输出端带动连接板402沿连杆输送料线001设置方向前后运动，推料部件安装板403与连接板402固定连接，推料部件安装于推料部件安装板403上，推料部件可将输送至连杆推料机构处的连杆002暂时夹住并推送至下一机构；推料气缸401与外接气压站连接，并由外接控制器控制动作，本实施例中推料气缸401采用无杆气缸，推料气缸401与外接气压站和外接控制器的连接设置均为现有技术。
本实施例中，连杆推料机构还包括安装有撞块405的撞块安装板404以及安装有移动端垫块407的移动端垫块安装板406，撞块安装板404与移动端垫块安装板406沿连杆输送料线001设置方向前后对应设置在机构安装座2上。
推料部件包括后连杆推料块408、前连杆推料块409与挡块410，挡块410固定安装在推料部件安装板403的下侧，前连杆推料块409和后连杆推料块408分别与推料部件安装板403铰接，且前连杆推料块409和后连杆推料块408对称设置于挡块410的前后两侧，前连杆推料块409的上端和后连杆推料块408的上端各设有一个滚动轴承411，前连杆推料块409下端和后连杆推料块408的下端各自设有挡销412。
如图9所示，当推料气缸401的输出端位于后侧极限位置时，后连杆推料块408上的滚动轴承411撞上撞块405，后连杆推料块408下端的挡销412抬起，前连杆推料块409下端的挡销412挡住连杆002。
如图11所示，当推料气缸401的输出端从后侧极限位置向前侧极限位置移动时，后连杆推料块408下端的挡销412落下，后连杆推料块408下端的挡销412与前连杆推料块409下端的挡销412同时夹住连杆002，使连杆002稳定保持姿态。
如图13所示，当推料气缸401的输出端移动至前侧极限位置时，前连杆推料块409上的滚动轴承411沿移动端垫块407向上滚动，前连杆推料块409下端的挡销412抬起，后连杆推料块408下端的挡销412将连杆002推向下一机构；之后如图15所示，推料气缸401的输出端返回至后侧极限位置。
本实施例中，如图5所示，安装顶板301的下侧还设有导轨305，每个挡停夹板303上设有与导轨305滑动连接的滑块306，导轨305与滑块306的配合设置，使挡停夹板303可沿着导轨305稳定运行。
本实施例中，安装顶板301上还设有用于检测双头气缸302是否开合到位的传感器A 307，传感器A 307采用现有技术的接近传感器，设置方式也采用现有技术。
本实施例中，如图6所示，前连杆推料块409的下部和后连杆推料块408的下部之间连接有弹簧413，弹簧413的设置，使前连杆推料块409下部的挡销412和后连杆推料块408下部的挡销412可将连杆002更稳定夹住。
本实施例中，如图1所示，机构安装座2上还设有用于检测推料气缸401的输出端是否到位的传感器B 414，传感器B 414采用现有技术的接近传感器，设置方式也采用现有技术。
本实施例中，如图6所示，后连杆推料块408上与挡块410相对应的位置和前连杆推料块409上与挡块410相对应的位置均设有垫板415，垫板415采用40铬材料制成。
工作原理：
当连杆002在连杆输送料线001上运输时，可能会出现如图7中所示的堆件情况，前一个连杆002被挡停夹板303夹住并调整方向摆正，后一个连杆002可能会被顶歪，此时连杆推料机构处无件。如图8-9所示，双头气缸302动作将前一个连杆002放行至连杆推料机构的前连杆推料块409处被前连杆推料块409的挡销412卡住，此时后一个连杆002被反向挡停臂304挡住。如图10-11所示，推料气缸401动作带动连接板402与推料部件安装板403前行，此时后连杆推料块408的挡销412和前连杆推料块409的挡销412同时夹住连杆002前行。如图12-13所示，推料气缸401的输出端走到前侧极限位置，此时前连杆推料块409的滚动轴承411被移动端垫块407抬起，同时前连杆推料块409抬起，后连杆推料块408的挡销412的将连杆002推送至下一机构上。如图14-15所示，推料气缸401的输出端动作回到后侧极限位置。如图16所示，双头气缸302动作，后一个连杆002被反向挡停臂304放开，而被挡停夹板303夹住并调整方向摆正，重复上述动作。

Claims (7)

1.一种汽车连杆分料挡停装置，其特征在于：包括机架(1)、机构安装座(2)、连杆分料挡停机构和连杆推料机构，所述机架(1)设置在连杆输送料线外侧；
所述机构安装座(2)固定安装于所述机架(1)上，所述机构安装座(2)设置在连杆输送料线的上方并沿连杆输送料线运行的方向设置，所述连杆分料挡停机构和所述连杆推料机构依次设置在所述机构安装座(2)上；连杆输送料线上的连杆先经过所述连杆分料挡停机构处被暂时挡停，再经过所述连杆推料机构处被推送至下一机构；
所述连杆分料挡停机构包括安装顶板(301)、双头气缸(302)、两个挡停夹板(303)与两个反向挡停臂(304)，所述安装顶板(301)通过连接座(5)与所述机构安装座(2)固定连接，所述双头气缸(302)设置于所述安装顶板(301)的下侧，所述双头气缸(302)的两个输出端分别连接一个挡停夹板(303)，两个所述挡停夹板(303)对称设置在连杆输送料线的两侧，每个所述挡停夹板(303)上各自安装一个反向挡停臂(304)；
当所述双头气缸(302)的两个输出端同时收缩时，对称设置的两个所述挡停夹板(303)将邻近的一个连杆夹住并调整方向摆正，此时两个所述反向挡停臂(304)与后续的一个连杆分离；当所述双头气缸(302)的两个输出端同时伸出时，对称设置的两个所述挡停夹板(303)将之前夹住的一个连杆放开，此时两个所述反向挡停臂(304)将后续的一个连杆挡住；
所述连杆推料机构包括推料气缸(401)、连接板(402)、推料部件以及推料部件安装板(403)，所述推料气缸(401)安装于所述机构安装座(2)上，所述推料气缸(401)的输出端与所述连接板(402)连接，且所述推料气缸(401)的输出端带动所述连接板(402)沿连杆输送料线设置方向前后运动，所述推料部件安装板(403)与所述连接板(402)连接，所述推料部件安装于所述推料部件安装板(403)上，所述推料部件可将输送至所述连杆推料机构处的连杆暂时夹住并推送至下一机构。
2.根据权利要求1所述的汽车连杆分料挡停装置，其特征在于：所述安装顶板(301)的下侧还设有导轨(305)，每个所述挡停夹板(303)上设有与所述导轨(305)滑动连接的滑块(306)。
3.根据权利要求1所述的汽车连杆分料挡停装置，其特征在于：所述安装顶板(301)上还设有用于检测所述双头气缸(302)是否开合到位的传感器A(307)。
4.根据权利要求1所述的汽车连杆分料挡停装置，其特征在于：所述连杆推料机构还包括安装有撞块(405)的撞块安装板(404)以及安装有移动端垫块(407)的移动端垫块安装板(406)，所述撞块安装板(404)与所述移动端垫块安装板(406)沿连杆输送料线设置方向前后对应设置在所述机构安装座(2)上；
所述推料部件包括后连杆推料块(408)、前连杆推料块(409)与挡块(410)，所述挡块(410)固定安装在所述推料部件安装板(403)的下侧，所述前连杆推料块(409)和所述后连杆推料块(408)分别与所述推料部件安装板(403)铰接，且所述前连杆推料块(409)和所述后连杆推料块(408)对称设置于所述挡块(410)的前后两侧，所述前连杆推料块(409)的上端和所述后连杆推料块(408)的上端各设有一个滚动轴承(411)，所述前连杆推料块(409)下端和所述后连杆推料块(408)的下端各自设有挡销(412)；
当所述推料气缸(401)的输出端位于后侧极限位置时，所述后连杆推料块(408)上的滚动轴承(411)撞上所述撞块(405)，所述后连杆推料块(408)下端的挡销(412)抬起，所述前连杆推料块(409)下端的挡销(412)挡住连杆；
当所述推料气缸(401)的输出端从后侧极限位置向前侧极限位置移动时，所述后连杆推料块(408)下端的挡销(412)落下，所述后连杆推料块(408)下端的挡销(412)与所述前连杆推料块(409)下端的挡销(412)同时夹住连杆；
当所述推料气缸(401)的输出端移动至前侧极限位置时，所述前连杆推料块(409)上的滚动轴承(411)沿所述移动端垫块(407)向上滚动，所述前连杆推料块(409)下端的挡销(412)抬起，所述后连杆推料块(408)下端的挡销(412)将连杆推向下一机构，之后所述推料气缸(401)的输出端返回至后侧极限位置。
5.根据权利要求1所述的汽车连杆分料挡停装置，其特征在于：所述前连杆推料块(409)的下部和所述后连杆推料块(408)的下部之间连接有弹簧(413)。
6.根据权利要求1所述的汽车连杆分料挡停装置，其特征在于：所述机构安装座(2)上还设有用于检测所述推料气缸(401)的输出端是否到位的传感器B(414)。
7.根据权利要求1所述的汽车连杆分料挡停装置，其特征在于：所述后连杆推料块(408)上与所述挡块(410)相对应的位置和所述前连杆推料块(409)上与所述挡块(410)相对应的位置均设有垫板(415)。
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