CN106865171A - 汽车连杆锻造后自动运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车连杆锻造后自动运输设备，属于机械制造领域。上料整理机构、提料机构固定在底托架上，隔料机构、送料及废料回收机构固定在推送框架上，推送框架固定在底托架上。连杆由上料整理机构、提料机构、隔料机构运送至送料及废料回收机构，完成将连杆送至指定位置以及不合格连杆的回收。优点在于：结构新颖、功能丰富、自动化程度高，工作效率高，避免了人的参与，节约生产成本；并且自动筛选出不合格连杆，保证了连杆质量；此外本设备独特的结构使得可以加工不同型号的连杆，扩大加工范围；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更加方便快捷；整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。

Description

汽车连杆锻造后自动运输设备
技术领域
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种汽车连杆锻造后自动运输设备。
背景技术
连杆的作用是将活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，以输出动力，应用范围极广，是活塞式发动机和压缩机的重要零件之一。连杆一般成批生产，加工工艺复杂。目前连杆生产的各工序之间一般没有实现自动化，需要人工将连杆从一个工序传递到另外一个工序，生产效率低下。面对市场竞争，企业需要实现各工序之间的自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车连杆锻造后自动运输设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明功能丰富，自动化程度高，可靠性好。本发明将连杆自动运输分成连续的四部分，即上料整理机构、提料机构、隔料机构、送料及废料回收机构，实现了全自动化，大大提高了生产效率，降低了生产成本；利用温度传感器筛选出质量不合格的连杆，保证所加工连杆的质量；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
汽车连杆锻造后自动运输设备，包括底托架1、上料整理机构2、提料机构3、隔料机构4、送料及废料回收机构5，所述上料整理机构2、提料机构3固定在底托架1上，所述隔料机构4、送料及废料回收机构5固定在推送框架上，推送框架固定在底托架1上。
所述的上料整理机构2是：料架固定框201通过螺栓固定在底托架1上，整理料斗202通过螺钉固定在料架固定框201上，斜块固定块203通过螺钉固定在料架固定框201上，斜块204安装在斜块固定块203的斜槽中；整理料斗挡板滑道206通过螺钉固定在料架固定框201上，整理料斗挡板205置于整理料斗挡板滑道206的滑槽中，弹簧挡板208通过螺栓固定在整理料斗挡板205上，挡板弹簧导向轴207通过内六角圆柱头螺钉固定于整理料斗挡板滑道206中，并置于弹簧挡板208的孔中，压簧209安装在挡板弹簧导向轴207上。
所述的提料机构3是：提料机构框架301通过螺钉固定于底托架1上，提料机构不锈钢挡板302通过螺钉固定在提料机构框架301上，氧化物收集盒303通过螺钉安装在提料机构不锈钢挡板302上，用以收集提料过程中掉落的氧化物；无杆气缸固定板304通过螺钉固定在提料机构不锈钢挡板302上，气缸缓冲器305安装在无杆气缸固定板304的孔中，无杆气缸导轨311安装在无杆气缸固定板304的孔中，无杆气缸306安装在无杆气缸导轨311上；提料移动板307通过沉头螺钉固定在无杆气缸306和滑块309上，提升料盒308通过焊接于其上的L型板及螺栓固定在提料移动板307上；滑块309安装在滑块导轨310上，滑块导轨310通过螺钉固定在提料机构不锈钢挡板302上，传感器保护罩312通过螺钉安装在提料机构框架301上，内置传感器，用以控制气缸的运动。
所述的隔料机构4是：滑道401通过螺钉固定在推送框架和滑道垫块402上，滑道垫块402通过螺钉固定在上台面501上，挡停固定加长板413通过螺钉固定在推送框架上；挡停气缸406与挡停气缸后连接头405通过沉头螺钉连接，挡停气缸后连接头405与挡停气缸后座403通过挡停气缸后座转轴404连接，挡停气缸后座403通过螺栓固定在挡停固定加长板413上；挡停气缸前连接头407与挡停板转轴A411通过挡停缸前转轴408连接；滑道挡停固定座412通过螺钉固定在挡停固定加长板413上，传感器支架410通过螺钉固定在滑道挡停固定座412上，传感器409通过螺钉固定在传感器支架410的U型槽中；挡停板转轴A411安装在挡停板转轴B415的槽中，挡停板转轴B415通过轴承安装在滑道挡停固定座412中，挡停板414通过螺栓与挡停板转轴B415相连。
所述的送料及废料回收机构5是：上台面501固定于推送框架上，推送气缸524通过螺钉固定在固定板525上并与连接板523连接，连接板523沿着推送滑轨518滑动，推送滑轨518通过螺钉固定在固定板525上；推送钣金502通过螺栓与连接板523相连，推送钣金502是浮空的，活动顶杆导向块503固定在推送钣金502上，活动顶杆504置于活动顶杆导向块503的孔中，其上安装有复位弹簧521，浮动板506置于限位杆522和活动顶杆504之间；夹紧气缸520安装在浮动板506上，夹紧垫块519与夹紧气缸520之间通过螺栓连接，用于对连杆511的夹紧，连杆夹紧后被推送到指定位置；卸料气缸507通过气缸固定板505固定于浮动板506上，推杆513通过连接套508与卸料气缸507连接，并置于导向套510中，卸料转板516通过转轴与推杆513相连，转轴钣金517通过螺钉固定在浮动板506上，卸料翻转块转轴钣金514与转轴钣金517相连，并通过螺钉固定于卸料翻转块515上；当连杆511被运到指定位置后，通过卸料气缸507的作用使卸料翻转块515翻转，从而卸下被夹紧的连杆511；浮动板导轨滑槽529安装在浮动板506下方，浮动板导轨530安装在浮动板导轨固定板531上；当运送不同规格连杆时，在后续压力模具的作用下，卸料翻转块515通过斜面带动浮动板506沿着浮动板导轨530左右移动，卸料后在复位弹簧521的作用下复位；废料落料托板512置于上台面501上，并通过滚针滚轮509进行左右限位，废料落料气缸527通过废料落料气缸固定板526固定在上台面501的下表面，并与滑动轴532相连，滑动轴532置于滑动轴固定座528中，滑动轴532与废料落料托板连接块533相连，废料落料托板连接块533通过螺钉固定在废料落料托板512下表面，废件滑道534安装在上台面501下表面；当温度传感器检测到连杆温度不达标时，在废料落料气缸527的作用下，废料落料托板连接块533带动废料落料托板512移动，连杆落入废件滑道534中，完成自动对废料的筛选。
本发明的有益效果在于：设备完全自动化，提高了生产效率，避免人的参与，节省劳动力，节约生产成本；功能丰富，能准确每隔一定时间的将连杆送到下一个加工位置，并且自动筛选出不合格的连杆，保证了产品的质量，本设备还可以加工不同型号的连杆，扩大生产范围；控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，并且方便日后维护管理。从总体结构来看，设备整体构思新颖、清晰，结构简单、美观大方，使用方便，实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的上料整理机构的结构示意图；
图3为本发明的提料机构的结构示意图；
图4为本发明的隔料机构的结构示意图；
图5、图6为本发明的送料及废料回收机构的结构示意图。
图中：1、底托架；2、上料整理机构：201、料架固定框；202、整理料斗；203、斜块固定块；204、斜块；205、整理料斗挡板；206、整理料斗挡板滑道；207、挡板弹簧导向轴；208、弹簧挡板；209、压簧；3、提料机构：301、提料机构框架；302、提料机构不锈钢挡板；303、氧化物收集盒；304、无杆气缸固定板；305、气缸缓冲器；306、无杆气缸；307、提料移动板；308、提升料盒；309、滑块；310、滑块导轨；311、无杆气缸导轨；312、传感器保护罩；4、隔料机构：401、滑道；402、滑道垫块；403、挡停气缸后座；404、挡停气缸后座转轴；405、挡停气缸后连接头；406、挡停气缸；407、挡停气缸前连接头；408、挡停缸前转轴；409、传感器；410、传感器支架；411、挡停板转轴A；412、滑道挡停固定座；413、挡停固定加长板；414、挡停板；415、挡停板转轴B；5、送料及废料回收机构：501、上台面；502、推送钣金；503、活动顶杆导向块；504、活动顶杆；505、气缸固定板；506、浮动板；507、卸料气缸；508、连接套；509、滚针滚轮；510、导向套；511、连杆；512、废料落料托板；513、推杆；514、卸料翻转块转轴钣金；515、卸料翻转块；516、卸料转板；517、转轴钣金；518、推送滑轨；519、夹紧垫块；520、夹紧气缸；521、复位弹簧；522、限位杆；523、连接板；524、推送气缸；525、固定板；526、废料落料气缸固定板；527、废料落料气缸；528、滑动轴固定座；529、浮动板导轨滑槽；530、浮动板导轨；531、浮动板导轨固定板；532、滑动轴；533、废料落料托板连接块；534、废件滑道。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图6所示，本发明的汽车连杆锻造后自动运输设备，提高了连杆加工的效率，保证了所加工连杆的质量。包括底托架1、上料整理机构2、提料机构3、隔料机构4、送料及废料回收机构5，所述上料整理机构2、提料机构3固定在底托架1上，所述隔料机构4、送料及废料回收机构5固定在推送框架上，推送框架固定在底托架1上。本发明的电器部分用PLC控制，并应用触摸屏进行操作界面的显示。
所述底托架1是由钢板焊接而成，并通过地脚螺钉支撑。
参见图2所示，所述的上料整理机构2是：料架固定框201通过螺栓固定在底托架1上，整理料斗202由螺钉固定在料架固定框201上，其特有的斜面结构保证连杆在下滑过程中大头向前；斜块固定块203通过螺钉固定在料架固定框201上，斜块204安装在斜块固定块203的斜槽中；整理料斗挡板滑道206通过螺钉固定在料架固定框201上，整理料斗挡板205置于整理料斗挡板滑道206的滑槽中，弹簧挡板208通过螺栓固定在整理料斗挡板205上，挡板弹簧导向轴207通过内六角圆柱头螺钉固定于整理料斗挡板滑道206中，并置于弹簧挡板208的孔中，压簧209安装在挡板弹簧导向轴207上。这样当提料机构3回来时压下整理料斗挡板205，连杆便落入提料机构3中，当提料机构3在提料时连杆被整理料斗挡板205挡住，实现间隔运料。
参见图3所示，所述的提料机构3是：提料机构框架301通过螺钉固定于底托架1上，提料机构不锈钢挡板302通过螺钉固定于提料机构框架301上，氧化物收集盒303通过螺钉安装在提料机构不锈钢挡板302上，用以收集提料过程中掉落的氧化物；无杆气缸固定板304通过螺钉固定在提料机构不锈钢挡板302上，气缸缓冲器305安装在无杆气缸固定板304的孔中，无杆气缸导轨311安装在无杆气缸固定板304的孔中，无杆气缸306安装在无杆气缸导轨311上；提料移动板307通过沉头螺钉固定在无杆气缸306和滑块309上，提升料盒308通过焊接于其上的L型板及螺栓固定在提料移动板307上；滑块309安装在滑块导轨310上，滑块导轨310通过螺钉固定在提料机构不锈钢挡板302上，传感器保护罩312通过螺钉安装在提料机构框架301上，内置传感器，用以控制气缸的运动。
参见图4所示，所述的隔料机构4是：滑道401通过螺钉固定在推送框架和滑道垫块402上，滑道垫块402由螺钉固定在上台面501上，滑道挡停固定加长板413由螺钉固定在推送框架上；挡停气缸406与挡停气缸后连接头405通过沉头螺钉连接，挡停气缸后连接头405与挡停气缸后座403用挡停气缸后座转轴404连接，挡停气缸后座403通过螺栓固定在挡停固定加长板413上；挡停气缸前连接头407与挡停板转轴A411由挡停缸前转轴408连接；滑道挡停固定座412通过螺钉固定在挡停固定加长板413上，传感器支架410由螺钉固定在滑道挡停固定座412上，传感器409通过螺钉固定在传感器支架410的U型槽中；挡停板转轴A411安装在挡停板转轴B415的槽中，挡停板转轴B415通过轴承安装在滑道挡停固定座412中，挡停板414通过螺栓与挡停板转轴B415相连。这样挡停板每隔一段时间会升起及落下，实现连杆间隔输送。
参见图5及图6所示，所述的送料及废料回收机构5是：上台面501固定于推送框架上，推送气缸524通过螺钉固定于固定板525上并与连接板523连接，连接板523沿着推送滑轨518滑动，推送滑轨518通过螺钉固定于固定板525上；推送钣金502通过螺栓与连接板523相连，推送钣金502是浮空的，活动顶杆导向块503固定于推送钣金502上，活动顶杆504置于活动顶杆导向块503的孔中，其上安装有复位弹簧521，浮动板506置于限位杆522和活动顶杆504之间；夹紧气缸520安装在浮动板506上，夹紧垫块519与夹紧气缸520之间通过螺栓连接，用于对连杆511的夹紧，连杆夹紧后可被推送到指定位置；卸料气缸507通过气缸固定板505固定于浮动板506上，推杆513通过连接套508与卸料气缸507连接，并置于导向套510中，卸料转板516通过转轴与推杆513相连，转轴钣金517通过螺钉固定在浮动板506上，卸料翻转块转轴钣金514与转轴钣金517相连，并通过螺钉固定于卸料翻转块515上；当连杆511被运到指定位置后，通过卸料气缸507的作用可使卸料翻转块515翻转，从而卸下被夹紧的连杆511；浮动板导轨滑槽529安装在浮动板506下方，浮动板导轨530安装在浮动板导轨固定板531上；当运送不同规格连杆时，在后续压力模具的作用下，卸料翻转块515利用斜面带动浮动板506沿着浮动板导轨530左右移动，卸料后在复位弹簧521的作用下再复位；废料落料托板512置于上台面501上，并用滚针滚轮509进行左右限位，废料落料气缸527用废料落料气缸固定板526固定于上台面501的下表面，并与滑动轴532相连，滑动轴532置于滑动轴固定座528中，滑动轴532与废料落料托板连接块533相连，废料落料托板连接块533通过螺钉固定在废料落料托板512下表面，废件滑道534安装在上台面501下表面。当温度传感器检测到连杆温度不达标时，在废料落料气缸527的作用下，废料落料托板连接块533带动废料落料托板512移动从而连杆落入废件滑道534中，完成自动对废料的筛选。
参见图1至图6所示，本发明的工作过程如下：
本发明利用PLC通过控制气阀，实现对气缸的控制。参数设定及手/自动切换均在触摸屏上进行，操作十分方便、快捷。首先接通电源，为各个电器部件供电，然后在触摸屏上进行设置，并选择工作模式。下面以自动模式为例：首先当连杆被放入上料整理机构2中，利用上料整理机构2的斜面结构将连杆调整为大头向前，提料机构3将连杆运到隔料机构4的滑道中，用挡停气缸406控制，实现连杆间隔通过，从而和后面的机构保持一致；当连杆511到达送料及废料回收机构5时，由温度传感器检测连杆511是否合格，如不合格废料落料气缸527便会工作，连杆落入废件滑道534中，若连杆合格则夹紧气缸520会工作，先将连杆夹紧，再在推送气缸524的作用下，将连杆送到指定位置后，在卸料气缸507的作用下，连杆被放下，完成后续加工，当运送不同规格连杆时，在后续压力模具的作用下，卸料翻转块515利用斜面带动浮动板506沿着浮动板导轨530左右移动，卸料后在复位弹簧521的作用下再复位，扩大本设备的加工范围。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车连杆锻造后自动运输设备，其特征在于：包括底托架（1）、上料整理机构（2）、提料机构（3）、隔料机构（4）、送料及废料回收机构（5），所述上料整理机构（2）、提料机构（3）固定在底托架（1）上，所述隔料机构（4）、送料及废料回收机构（5）固定在推送框架上，推送框架固定在底托架（1）上。
2.根据权利要求1所述的汽车连杆锻造后自动运输设备，其特征在于：所述的上料整理机构（2）是：料架固定框（201）通过螺栓固定在底托架（1）上，整理料斗（202）通过螺钉固定在料架固定框（201）上，斜块固定块（203）通过螺钉固定在料架固定框（201）上，斜块（204）安装在斜块固定块（203）的斜槽中；整理料斗挡板滑道（206）通过螺钉固定在料架固定框（201）上，整理料斗挡板（205）置于整理料斗挡板滑道（206）的滑槽中，弹簧挡板（208）通过螺栓固定在整理料斗挡板（205）上，挡板弹簧导向轴（207）通过内六角圆柱头螺钉固定于整理料斗挡板滑道（206）中，并置于弹簧挡板（208）的孔中，压簧（209）安装在挡板弹簧导向轴（207）上。
3.根据权利要求1所述的汽车连杆锻造后自动运输设备，其特征在于：所述的提料机构（3）是：提料机构框架（301）通过螺钉固定于底托架（1）上，提料机构不锈钢挡板（302）通过螺钉固定在提料机构框架（301）上，氧化物收集盒（303）通过螺钉安装在提料机构不锈钢挡板（302）上；无杆气缸固定板（304）通过螺钉固定在提料机构不锈钢挡板（302）上，气缸缓冲器（305）安装在无杆气缸固定板（304）的孔中，无杆气缸导轨（311）安装在无杆气缸固定板（304）的孔中，无杆气缸（306）安装在无杆气缸导轨（311）上；提料移动板（307）通过沉头螺钉固定在无杆气缸（306）和滑块（309）上，提升料盒（308）通过焊接于其上的L型板及螺栓固定在提料移动板（307）上；滑块（309）安装在滑块导轨（310）上，滑块导轨（310）通过螺钉固定在提料机构不锈钢挡板（302）上，传感器保护罩（312）通过螺钉安装在提料机构框架（301）上，内置传感器，用以控制气缸的运动。
4.根据权利要求1所述的汽车连杆锻造后自动运输设备，其特征在于：所述的隔料机构（4）是：滑道（401）通过螺钉固定在推送框架和滑道垫块（402）上，滑道垫块（402）通过螺钉固定在上台面（501）上，挡停固定加长板（413）通过螺钉固定在推送框架上；挡停气缸（406）与挡停气缸后连接头（405）通过沉头螺钉连接，挡停气缸后连接头（405）与挡停气缸后座（403）通过挡停气缸后座转轴（404）连接，挡停气缸后座（403）通过螺栓固定在挡停固定加长板（413）上；挡停气缸前连接头（407）与挡停板转轴A（411）通过挡停缸前转轴（408）连接；滑道挡停固定座（412）通过螺钉固定在挡停固定加长板（413）上，传感器支架（410）通过螺钉固定在滑道挡停固定座（412）上，传感器（409）通过螺钉固定在传感器支架（410）的U型槽中；挡停板转轴A（411）安装在挡停板转轴B（415）的槽中，挡停板转轴B（415）通过轴承安装在滑道挡停固定座（412）中，挡停板（414）通过螺栓与挡停板转轴B（415）相连。
5.根据权利要求1所述的汽车连杆锻造后自动运输设备，其特征在于：所述的送料及废料回收机构（5）是：上台面（501）固定于推送框架上，推送气缸（524）通过螺钉固定在固定板（525）上并与连接板（523）连接，连接板（523）沿着推送滑轨（518）滑动，推送滑轨（518）通过螺钉固定在固定板（525）上；推送钣金（502）通过螺栓与连接板（523）相连，推送钣金（502）是浮空的，活动顶杆导向块（503）固定在推送钣金（502）上，活动顶杆（504）置于活动顶杆导向块（503）的孔中，其上安装有复位弹簧（521），浮动板（506）置于限位杆（522）和活动顶杆（504）之间；夹紧气缸（520）安装在浮动板（506）上，夹紧垫块（519）与夹紧气缸（520）之间通过螺栓连接，用于对连杆（511）的夹紧，连杆夹紧后被推送到指定位置；卸料气缸（507）通过气缸固定板（505）固定于浮动板（506）上，推杆（513）通过连接套（508）与卸料气缸（507）连接，并置于导向套（510）中，卸料转板（516）通过转轴与推杆（513）相连，转轴钣金（517）通过螺钉固定在浮动板（506）上，卸料翻转块转轴钣金（514）与转轴钣金（517）相连，并通过螺钉固定于卸料翻转块（515）上；当连杆（511）被运到指定位置后，通过卸料气缸（507）的作用使卸料翻转块（515）翻转，从而卸下被夹紧的连杆（511）；浮动板导轨滑槽（529）安装在浮动板（506）下方，浮动板导轨（530）安装在浮动板导轨固定板（531）上；当运送不同规格连杆时，在后续压力模具的作用下，卸料翻转块（515）通过斜面带动浮动板（506）沿着浮动板导轨（530）左右移动，卸料后在复位弹簧（521）的作用下复位；废料落料托板（512）置于上台面（501）上，并通过滚针滚轮（509）进行左右限位，废料落料气缸（527）通过废料落料气缸固定板（526）固定在上台面（501）的下表面，并与滑动轴（532）相连，滑动轴（532）置于滑动轴固定座（528）中，滑动轴（532）与废料落料托板连接块（533）相连，废料落料托板连接块（533）通过螺钉固定在废料落料托板（512）下表面，废件滑道（534）安装在上台面（501）下表面；当温度传感器检测到连杆温度不达标时，在废料落料气缸（527）的作用下，废料落料托板连接块（533）带动废料落料托板（512）移动，连杆落入废件滑道（534）中，完成自动对废料的筛选。
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