CN104192485A - 一种吹瓶机的手柄上料机构 - Google Patents
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Abstract
一种吹瓶机的手柄上料机构，包括机架和安装在机架上的料仓、输送部分和理料部分和输送滑道，理料部分包括入口箱、倾斜滑槽和扫料电机，入口箱位于倾斜滑槽的上端，扫料电机的输出轴上安装扫料板，输出轴与手柄在倾斜滑槽内的滑行方向垂直，扫料板位于倾斜滑槽的下部，扫料板与倾斜滑槽的底面之间的最小距离大于待输送手柄的上壁厚和下壁厚，且小于待输送手柄的总厚度，倾斜滑槽的底面沿着滑行方向开有下凹槽，下凹槽的宽度大于手柄的上壁和下壁的宽度，所述下凹槽的下部设有底托板，下凹槽的最下端与底托板之间为手柄出口，手柄出口与倒料装置连接。本发明避免人工操作、稳定性良好、工作效率高、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种吹瓶机，尤其是一种吹瓶机的手柄上料机构。
背景技术
现有的吹瓶机，包括瓶坯输送机构、上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构；所述瓶坯输送机构通常采用环形链条，所述环形链条上等间隔的布置瓶坯座，在所述环形链条侧边按照运行方向依次布置上料机构、加热烘箱机构、合模机构和下料机构。
有些瓶子在合模时，需要将手柄进行同时合模，因此，需要将手柄送入合模机构的手柄工位，现有技术中，采用人工操作对手柄进行上料，存在的缺陷是：劳动强度大、稳定性较低、工作效率较低、成本较高。
发明内容
为了克服已有吹瓶机的手柄送料方式的无劳动强度大、稳定性较低、工作效率较低、成本较高的不足，本发明提供了一种避免人工操作、稳定性良好、工作效率高、成本低的吹瓶机的手柄上料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种吹瓶机的手柄上料机构，所述上料机构包括机架和安装在机架上的料仓、输送部分和理料部分和输送滑道，所述料仓的出料口与所述输送部分的进口连接，所述输送部分的出口与所述理料部分的入口箱连接，所述理料部分的出口与所述输送滑道的入口连接，所述输送滑道的出口为上料工位，其中，所述理料部分包括入口箱、倾斜滑槽和扫料电机，所述入口箱位于所述倾斜滑槽的上端，所述扫料电机的输出轴上安装扫料板，所述输出轴与所述手柄在倾斜滑槽内的滑行方向垂直，所述扫料板位于所述倾斜滑槽的下部，所述扫料板与所述倾斜滑槽的底面之间的最小距离大于待输送手柄的上壁厚和下壁厚，且小于所述待输送手柄的总厚度，所述待输送手柄的总厚度等于上壁厚、中间厚度和下壁厚之和，所述倾斜滑槽的底面沿着滑行方向开有用于供所述待输送手柄落下的下凹槽，所述下凹槽的宽度大于所述待输送手柄的上壁和下壁的宽度，所述下凹槽的下部设有用于支撑待输送手柄的上壁或下壁的底托板，所述下凹槽的最下端与底托板之间为手柄出口，所述手柄出口与用以将设定方向的手柄送出到理料出口且反方向的手柄落下的倒料装置连接。
进一步，所述待输送手柄为上下非对称结构，当所述待输送手柄正向放置时所述待输送手柄的重心靠近手柄的下壁；所述倒料装置为倾斜布置的折形倒料板，所述折形倒料板包括侧板和底板，所述侧板上设有供所述待输送手柄靠接的倾斜面，靠近所述手柄出口的底板呈水平面，沿着倾斜布置的方向底面连续过渡，所述底板的出口处与所述倾斜面呈90°夹角。
或者是：所述待输送手柄的上壁宽度比所述下壁宽度大，所述倒料装置包括固定架和连接杆，上下固定架之间通过连接杆固定连接，所述固定架上开有T形缺口，所述T形缺口的横向槽的宽度比所述上臂宽度大，所述T形缺口的竖向槽的宽度比所述下壁宽度大且同时比上壁宽度小。
再进一步，所述底托板靠近出口处设置前护板，所述前护板的下端安装用于带动前护板开合的保护气缸，所述前护板的下端为回料通道的上端，所述回料通道的下端与所述料仓相接。
更进一步，所述输送部分包括输送支架、输送带和输送电机，所述输送支架呈倾斜布置，所述输送支架的上部安装主动带轮，所述输送支架的下部安装从动带轮，所述输送带安装在所述主动带轮和从动带轮上，所述主动带轮的转轴与所述输送电机的输出轴连接，所述输送带上等间隔布置挡齿，所述料仓位于所述输送带一侧的下部，所述入口箱位于所述输送带另一侧的上部。
所述输送滑道为弧形滑道，在所述弧形滑道的出口处外壁安装两个挡料气缸，所述挡料气缸的挡料头可伸缩地固定在弧形滑道内，两个挡料头之间的距离小于等于所述待输送手柄的长度。
所述输送滑道包括上部轨道、变向轨道和下部轨道，所述上部轨道为倾斜轨道，所述上部轨道与所述变向轨道的上端相接，下部轨道为垂直轨道，所述变向轨道的下端与所述下部轨道的上端相接；所述变向轨道包括上部折形段和下部弧形段，所述上部折形段的上端与所述上轨道上段的下端相接，所述上部折形段的下端与所述下部弧形段的上端相接，所述下部弧形段的下端与所述上轨道下段的上端相接。
所述上部轨道和下部轨道上分别安装两个挡料气缸，所述挡料气缸的挡料头可伸缩地固定在轨道内，两个挡料头之间的距离小于等于所述待输送手柄的长度。
所述上部轨道的靠近变向轨道的挡料气缸的挡料头与所述变向轨道之间的距离为起步距离，所述起步距离大于等于所述待输送手柄的长度。
所述入口箱的出口的高度小于所述待送料手柄的长度，且大于所述待送料手柄的宽度。
本发明的有益效果主要表现在：避免人工操作、稳定性良好、工作效率高、成本低。
附图说明
图1是吹瓶机的手柄上料机构的示意图。
图2是吹瓶机的手柄上料机构的另一侧面示意图。
图3是输送部分的示意图。
图4是实施例1的一种手柄的示意图，其中，(a)是一个状态立体图，(b)是另一个状态的立体图，(c)是侧视图。
图5是实施例1理料部分的示意图。
图6是实施例1倒料装置的示意图，其中，(a)是底板与反向的手柄的初始状态示意图，(b)是由于重心在上方，手柄开始倾斜的示意图，(c)是手柄倾斜90°的示意图，(d)是手柄掉落的示意图；(e)是正向的手柄与底板的配合示意图。
图7是下凹槽的示意图。
图8是前护板的动作示意图。
图9是实施例1一种输送滑道的示意图。
与10是实施例1另一种输送滑道的示意图。
图11是实施例2的另一种手柄的示意图，其中，(a)是一个状态立体图，(b)是侧视图，(c)是俯视图。
图12是实施例2理料部分的示意图。
图13是实施例2倒料装置的示意图，其中，(a)是正向的手柄的示意图，(b)是反向手柄的示意图，手柄会从倒料装置上掉落。
图14是实施例2一种输送滑道的示意图。
图15是实施例2另一种输送滑道的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图15，一种吹瓶机的手柄上料机构，所述上料机构包括机架1和安装在机架上的料仓2、输送部分3和理料部分4和输送滑道6，所述料仓2的出料口与所述输送部分3的进口连接，所述输送部分3的出口与所述理料部分4的入口箱连接，所述理料部分4的出口与所述输送滑道6的入口连接，所述输送滑道6的出口为上料工位，其中，所述理料部分4包括入口箱4.4、倾斜滑槽4.5和扫料电机4.11，所述入口箱4.4位于所述倾斜滑槽4.5的上端，所述扫料电机4.11的输出轴上安装扫料板4.9，所述输出轴与待输送手柄9在倾斜滑槽内的滑行方向垂直，所述扫料板4.9位于所述倾斜滑槽4.5的下部，所述扫料板4.9的与所述倾斜滑槽的底面之间的最小距离大于待输送手柄9的上壁厚和下壁厚，且小于所述待输送手柄9的总厚度，所述待输送手柄9的总厚度等于上壁厚、中间厚度和下壁厚之和，所述倾斜滑槽4.5的底面沿着滑行方向开有用于供所述待输送手柄落下的下凹槽4.6，所述下凹槽4.7的宽度大于所述待输送手柄的上壁和下壁的宽度，所述下凹槽4.7的下部设有用于支撑待输送手柄的上壁或下壁的底托板408，所述下凹槽的最下端与底托板之间为手柄出口，所述手柄出口与用以将设定方向的手柄送出到理料出口且反方向的手柄落下的倒料装置7连接。
进一步，所述待输送手柄9为上下非对称结构，当所述待输送手柄正向放置时所述待输送手柄的重心靠近手柄的下壁；所述倒料装置7为倾斜布置的折形倒料板，所述折形倒料板包括侧板和底板，所述侧板上设有供所述待输送手柄靠接的倾斜面，靠近所述手柄出口的底板呈水平面，沿着倾斜布置的方向底面连续过渡，所述底板的出口处与所述倾斜面呈90°夹角。该方案适用于图4的实施例的手柄。
或者是：所述待输送手柄9的上壁宽度比所述下壁宽度大，所述倒料装置7包括固定架7.1和连接杆7.2，上下固定架7.1之间通过连接杆7.2固定连接，所述固定架7.1上开有T形缺口，所述T形缺口的横向槽的宽度比所述上臂宽度大，所述T形缺口的竖向槽的宽度比所述下壁宽度大且同时比上壁宽度小。该方案适用于图11的实施例2的手柄。
再进一步，所述底托板4.8靠近出口处设置前护板4.13，所述前护板4.13的下端安装用于带动前护板开合的保护气缸，所述前护板4.13的下端为回料通道5的上端，所述回料通道5的下端与所述料仓2相接。
更进一步，所述输送部分3包括输送支架3.1、输送带3.3和输送电机3.2，所述输送支架3.1呈倾斜布置，所述输送支架3.1的上部安装主动带轮，所述输送支架3.1的下部安装从动带轮，所述输送带3.3安装在所述主动带轮和从动带轮上，所述主动带轮的转轴与所述输送电机3.2的输出轴连接，所述输送带3.3上等间隔布置挡齿3.4，所述料仓2位于所述输送带3.3一侧的下部，所述入口箱4.4位于所述输送带3.3另一侧的上部。
再进一步，所述输送滑道6为弧形滑道，在所述弧形滑道的出口处外壁安装两个挡料气缸6.4，所述挡料气缸6.4的挡料头6.2可伸缩地固定在弧形滑道内，两个挡料头6.2之间的距离小于等于所述待输送手柄的长度。相对于实施例1和实施例2的手柄，距离可以选择为0.9～1.0倍的待输送手柄的长度。
所述输送滑道6包括上部轨道6.1、变向轨道6.7和下部轨道6.5，所述上部轨道6.1为倾斜轨道，所述上部轨道6.1与所述变向轨道6.7的上端相接，下部轨道6.5为垂直轨道，所述变向轨道6.7的下端与所述下部轨道6.5的上端相接；所述变向轨道包括上部折形段和下部弧形段，所述上部折形段的上端与所述上轨道上段的下端相接，所述上部折形段的下端与所述下部弧形段的上端相接，所述下部弧形段的下端与所述上轨道下段的上端相接。
所述上部轨道和下部轨道上分别安装两个挡料气缸6.4，所述挡料气缸的挡料头可伸缩地固定在轨道内，两个挡料头6.2之间的距离小于等于所述待输送手柄的长度。相对于实施例1和实施例2的手柄，距离可以选择为0.9～1.0倍的待输送手柄的长度。
所述上部轨道的靠近变向轨道的挡料气缸的挡料头与所述变向轨道之间的距离为起步距离，所述起步距离大于等于所述待输送手柄的长度。
所述入口箱4.4的出口的高度小于所述待送料手柄9的长度，且大于所述待送料手柄的宽度。
本实施例1的待送料手柄9，以D型手柄为例进行说明，参照图4所示结构。
本实施例的工作过程为：将D型手柄倒入料仓2中，呈不规则状态；由输送电机3.2通过主轴、主带轮带动带齿输送带3.3(输送带齿距设计为刚好可以放1-3个手柄)，把D型手柄带入理料部分的入口箱4.4，进行下一道工序。
D型手柄9落入理料斗4.4中，呈不规则状态；由自身的重量在理料斗4.4里调整为横向状态下滑，如果有纵向的产品会碰到入口箱的出口导为横向，进入带下凹槽的倾斜滑槽4.5，再由可调速扫料电机4.11通过扫料板4.9把关，如果有反向的产品卡死状态，则会由保护气缸4.14拉下前护板4.13滑向回料斗，合格产品滑向倒料装置8，把正向放置的手柄滑入滑道6，进入下一道工序，反向产品导入回料斗。
参照图9，D型手柄落入弧形滑道中，规则状态；由自身的重量再加上气吹状态下滑流畅，由挡料气缸6.4带动挡料头6.2挡料或放料，动作由PLC控制安排执行，合格产品从输送滑道6出口进入下一道工序。
参照图10，D型手柄落入输送滑道6中，规则状态；由自身的重量通过下托板经过上挡料气缸6.41的释放，再加上气吹状态下滑流畅，打到变向轨道6.7掉头下滑，由下挡料气缸6.42带动挡料头6.2挡料或放料，动作由PLC控制安排执行，合格产品从输送滑道6出口进入下一道工序。
实施例2的待送料手柄9，以C型手柄为例进行说明，参照图11所示结构。
C型手柄10落入理料斗中，呈不规则状态；由自身的重量在理料斗调整为横向状态下滑，如果有纵向的产品会碰到入口箱得的出口调整为横向，进入倾斜滑道4.5、再有可调速扫料电机4.11通过扫料板4.9把关，，如果有反向的产品卡死状态，则会由保护气缸4.14拉下前护板4.13滑向回料斗，合格产品滑向倒料装置8，把正向放置的手柄滑入滑道6，进入下一道工序，反向产品导入回料斗。
参照图14，C型手柄落入弧形滑道中，规则状态；由自身的重量再加上气吹状态下滑流畅，由挡料气缸6.4带动挡料头6.2挡料或放料，动作由PLC控制安排执行，合格产品从输送滑道6出口进入下一道工序。
参照图15，C型手柄落入输送滑道6中，规则状态；由自身的重量通过下托板经过上挡料气缸6.41的释放，再加上气吹状态下滑流畅，打到变向轨道6.7掉头下滑，由下挡料气缸6.42带动挡料头6.2挡料或放料，所述两个上挡料气缸6.41的下面的挡料气缸往上的距离要大于一个手柄的距离，作为起步距离；动作由PLC控制安排执行，合格产品从输送滑道6出口进入下一道工序。
Claims (10)
1.一种吹瓶机的手柄上料机构，其特征在于：所述上料机构包括机架和安装在机架上的料仓、输送部分和理料部分和输送滑道，所述料仓的出料口与所述输送部分的进口连接，所述输送部分的出口与所述理料部分的入口箱连接，所述理料部分的出口与所述输送滑道的入口相连，所述输送滑道的出口为上料工位，其中，所述理料部分包括入口箱、倾斜滑槽和扫料电机，所述入口箱位于所述倾斜滑槽的上端，所述扫料电机的输出轴上安装扫料板，所述输出轴与待输送手柄在倾斜滑槽内的滑行方向垂直，所述扫料板位于所述倾斜滑槽的下部，所述扫料板与所述倾斜滑槽的底面之间的最小距离大于待输送手柄的上壁厚和下壁厚，且小于所述待输送手柄的总厚度，所述待输送手柄的总厚度等于上壁厚、中间厚度和下壁厚之和，所述倾斜滑槽的底面沿着滑行方向开有用于供所述待输送手柄落下的下凹槽，所述下凹槽的宽度大于所述待输送手柄的上壁和下壁的宽度，所述下凹槽的下部设有用于支撑待输送手柄的上壁或下壁的底托板，所述下凹槽的最下端与底托板之间为手柄出口，所述手柄出口与用以将设定方向的手柄送出到理料出口且反方向的手柄落下的倒料装置连接。
2.如权利要求1所述的吹瓶机的手柄上料机构，其特征在于：所述待输送手柄为上下非对称结构，当所述待输送手柄正向放置时所述待输送手柄的重心靠近手柄的下壁；所述倒料装置为倾斜布置的折形倒料板，所述折形倒料板包括侧板和底板，所述侧板上设有供所述待输送手柄靠接的倾斜面，靠近所述手柄出口的底板呈水平面，沿着倾斜布置的方向底面连续过渡，所述底板的出口处与所述倾斜面呈90°夹角。
3.如权利要求1所述的吹瓶机的手柄上料机构，其特征在于：所述待输送手柄正向放置时上壁宽度比所述下壁宽度大，所述倒料装置包括固定架和连接杆，上下固定架之间通过连接杆固定连接，所述固定架上开有T形缺口，所述T形缺口的横向槽的宽度比所述上臂宽度大，所述T形缺口的竖向槽的宽度比所述下壁宽度大且同时比上壁宽度小。
4.如权利要求1～3之一所述的吹瓶机的手柄上料机构，其特征在于：所述底托板靠近出口处设置前护板，所述前护板的下端安装用于带动前护板开合的保护气缸，所述前护板的下端为回料通道的上端，所述回料通道的下端与所述料仓相接。
5.如权利要求1～3之一所述的吹瓶机的手柄上料机构，其特征在于：所述输送部分包括输送支架、输送带和输送电机，所述输送支架呈倾斜布置，所述输送支架的上部安装主动带轮，所述输送支架的下部安装从动带轮，所述输送带安装在所述主动带轮和从动带轮上，所述主动带轮的转轴与所述输送电机的输出轴连接，所述输送带上等间隔布置挡齿，所述料仓位于所述输送带一侧的下部，所述入口箱位于所述输送带另一侧的上部。
6.如权利要求1～3之一所述的吹瓶机的手柄上料机构，其特征在于：所述输送滑道为弧形滑道，在所述弧形滑道的出口处外壁安装两个挡料气缸，所述挡料气缸的挡料头可伸缩地固定在弧形滑道内，两个挡料头之间的距离小于等于所述待输送手柄的长度。
7.如权利要求1～3之一所述的吹瓶机的手柄上料机构，其特征在于：所述输送滑道包括上部轨道、变向轨道和下部轨道，所述上部轨道为倾斜轨道，所述上部轨道与所述变向轨道的上端相接，下部轨道为垂直轨道，所述变向轨道的下端与所述下部轨道的上端相接；所述变向轨道包括上部折形段和下部弧形段，所述上部折形段的上端与所述上轨道上段的下端相接，所述上部折形段的下端与所述下部弧形段的上端相接，所述下部弧形段的下端与所述上轨道下段的上端相接。
8.如权利要求7所述的吹瓶机的手柄上料机构，其特征在于：所述上部轨道和下部轨道上分别安装两个挡料气缸，所述挡料气缸的挡料头可伸缩地固定在轨道内，两个挡料头之间的距离小于等于所述待输送手柄的长度。
9.如权利要求8所述的吹瓶机的手柄上料机构，其特征在于：所述上部轨道的靠近变向轨道的挡料气缸的挡料头与所述变向轨道之间的距离为起步距离，所述起步距离大于等于所述待输送手柄的长度。
10.如权利要求1～3之一所述的吹瓶机的手柄上料机构，其特征在于：所述入口箱的出口的高度小于所述待送料手柄的长度，且大于所述待送料手柄的宽度。
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