CN2728746Y - 吹塑容器把手植入装置 - Google Patents

Abstract

一种吹塑容器把手植入装置，包含一机体，机体上设有：一输送机构，输送机构包括一旋转马达及一输送带，输送机构可将复数个把手依序送至一取料单元；取料单元包括一第一机械手臂，第一机械手臂可由各一组气压缸控制移位的动作，而前方设一可夹接该把手的夹接件，夹接件并受气压控制旋转，把手经由该第一机械手臂夹接之后可送至一置料单元；置料单元包括一第二机械手臂，第二机械手臂前方设有一夹具可夹取把手，并设有一调整装置可调整高度使把手可准确定位至模具高度，且第二机械手臂可由各一组气压缸控制前、后位移及左、右位移而将把手准确的由模具前方植入。此装置可自动化连续将把手植进于吹瓶机内，便于吹瓶成型的同时将该把手结合一起。

Description

吹塑容器把手植入装置

技术领域

本实用新型是与吹瓶机的把手植送装置相关，更详而言，尤指一种自动化可连续将把手植入吹瓶机的吹塑容器把手植入装置。

背景技术

一般市面上用以承装矿泉水或色拉油的塑料容器1，如图1所示，该容器要在其一侧置入一把手，先前植入方式为在容器经由吹塑成型后再由人工将把手压入容器内，此方式在产量需求下并不符合效益，就先存技术所知，为在吹塑成型机上可自动化将把手植入吹塑成型机模具内已有台湾专利申请案号第91217732号“吹塑容器把手植入装置”所揭露，其装置必须包含有一底承座、一第一驱动单、一升降单元、一第二驱动单元、一置料单元、一取料单元、一卸料单元。前述专利案其把手是经由上方落入置料单元，再由马达驱动螺杆及取料单元下移至吹塑模具内，换言之把手1是由上方入料并用落料方式入位，但此一操作过程显然不易将把手落至预设的定位点，其中并使用复杂的升降机构达成植入的动作，造成成本上极大负担。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吹塑容器把手植入装置，可达自动化连续将把手植进于吹瓶机内，便于吹瓶成型的同时将该把手结合一起。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种吹塑容器把手植入装置，包含有：

一机体，该机体上设有：

一输送机构，该输送机构包括一旋转马达及一输送带，该输送机构可将复数个把手依序送至一取料单元；

该取料单元，包括一第一机械手臂，该第一机械手臂可由各一组气压缸控制产生前、后、左、右及上、下移位的动作，而其前方设一可夹接该把手的夹接件，该夹接件并受气压控制得以旋转，该把手经由该第一机械手臂夹接之后可送至一置料单元；

该置料单元，包括一第二机械手臂，该第二机械手臂前方设有一夹具可夹取该把手，并设有一调整装置可调整高度使该把手可准确定位至模具高度，且该第二机械手臂可由各一组气压缸控制前、后位移及左、右位移而将该把手准确的由模具前方植入。

其中，上述该第一机械手臂位于该输送机构前方一侧边，其更包含底部的一纵向滑座、一位于该纵向滑座上的横向滑座，该二滑座分别受一气压缸的驱动各可产生前后及左右移位，该横向滑座顶部设一对直向的柱体，该柱体供一滑块穿接及滑移，该滑块顶部受一气压缸驱动以使该滑块上下移，该滑块前方设一夹接件，该夹接件受气压控制得以旋转。

上述该第二机械手臂位于该机体外侧方，与该第一机械手臂相对，该第一机械手臂包含一夹具，该夹具受一气压控制得以开合，该夹具安置在一座体上，该座体受一气压缸控制可产生左右移动，而该座体位于一滑座上，该滑座受另一气压缸的控制可产生前后位移，该吹瓶机位于该第二机械手臂前方。

采用上述结构后，本实用新型的输送机构可将复数把手送到一第一机械手臂，该第一机械手臂可前、后、左、右及上、下移位并旋转，该把手经由第一机械手臂夹接之后可送至对向的第二机械手臂，且被该第二机械手臂夹接再送到吹瓶机内，这样，本实用新型可达自动化连续将把手植进于吹瓶机内，便于吹瓶成型的同时将该把手结合一起。

附图说明

图1是具有把手的塑料容器；

图2是本实用新型一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的部份详图；

图5至图9是本实用新型的动作图；

图10是本实用新型第二机械手臂另一角度的细部详图。

图号说明

10机体

20输送机构

21把手

30第一机械手臂

31纵向滑座

32横向滑座

33a、33b、33c气压缸

34柱体

35滑块

36止挡件

37夹接件

40第二机械手臂

41夹具

42座体

43滑座

44a、44b气压缸

具体实施方式

请参阅图2、3所示，本实用新型吹塑容器把手植入装置，包含：

一机体10，该机体10上设有：

一带状的输送机构20，该输送机构20包括一旋转马达(图未示)及一输送带22，该输送带22可将复数个把手21依续向前输送至一取料单元；

该取料单元3包括一第一机械手臂30，该第一机械手臂30位于该机体10上，可参考图4，且该第一机械手臂30位于该输送机构20前方一侧边，其更包含一底部的纵向滑座31及一位于该纵向滑座31上方的横向滑座32，该二滑座31、32分别受一气压缸33a、33b的推动，可使该纵向滑座31产生前后移动，而该横向滑座32产生左右移动，该横向滑座32顶部上方设有一对直向的柱体34，该柱体34供一滑块35穿接，一止挡件36锁接在该横向滑座32上，该止挡件36底部对应于滑块35，可限定该滑块35上移的距离，又该滑块35前方设一对夹接件37，该夹接件37受气压控制可90度旋转，又可相对夹合该把手21的夹具，能由侧向夹取该输送机构20输来的把手21，又该滑块35受其顶部一直向气压缸33c的驱动得以上升或下降。

一置料单元4，包括一第二机械手臂40，该第二机械手臂40位于该机体10外侧方，且相对于该第一机械手臂30前方，包含一可双向夹合的夹具41，该夹具41受气控制得以开合，该夹具41设置在一座体42上，该座体42又设在一滑座43上，使座体42可以被一气压缸44a推移产生左右移动，如图10，该滑座43前方位置设有一吹瓶机(图末示)，该滑座43受另一气压缸44b的推送可使滑座43往前移，而将把手21送进该吹瓶机的模具内。

除此，该置料单元4尚包括一调整装置45，该调整装置45位于该第二机械手臂40下方，包含前后各一机柱451，该二机柱451上方各设一承座452，该承座452顶部与该第二机械手臂40底部连接，且该承座前、后共同穿接一杆体453，该杆体453一端设一蜗轮(图中未示)，该蜗轮与机柱451上段的蜗杆(图中未示)组合，使轮转该蜗轮得使该两承座452上移，可将第二机械手臂40上升而让该夹具41的高度能对准吹瓶机的模具内。

借助上述的结构，使用时当输送机构20依序将把手21往前输送，来到第一机械手臂30前方，该横向滑座32会受其后方气压缸33b的推动向前移位，使滑块35前端的夹接件37前移去夹接该把手21，如图5，接着气压缸33b往后退，之后气压缸33c的缸轴向上缩回，使滑块35沿二柱体34上移，且该对同时夹接件37旋转90度，形成上、下夹接该把手21，如图6所示，接着该气压缸33a的缸轴再向前伸出，使纵向滑座31向前移位以对应该第二机械手臂40；接下来该气压缸33b会向前伸出，使夹接件37将把手21推向第二机械手臂40位置，如图7，同时气压缸44a动作，使其缸轴伸出以带动座体42移向第一机械手臂30前方的夹接件37，使其夹具41前移去夹取该把手21，如图8，接着该气压缸44a的缸轴再缩回，接着气压缸44b开始激活，使其缸轴再伸出前移，如图9，该气压缸44a再动作前移将竖立的把手21往前植入吹瓶机的模具内(图未示)，配合成形后的瓶子结合一体，如此可连续将输送机构20输入的各个把手21，移至吹瓶机内，供吹瓶机成型瓶子时同时将该把手21包结一起。

Claims (3)

1、一种吹塑容器把手植入装置，其特征在于包含有：

一机体，该机体上设有：

一输送机构，该输送机构包括一旋转马达及一输送带，该输送机构可将复数个把手依序送至一取料单元；

该取料单元，包括一第一机械手臂，该第一机械手臂可由各一组气压缸控制产生前、后、左、右及上、下移位的动作，而其前方设一可夹接该把手的夹接件，该夹接件并受气压控制得以旋转，该把手经由该第一机械手臂夹接之后可送至一置料单元；

该置料单元，包括一第二机械手臂，该第二机械手臂前方设有一夹具可夹取该把手，并设有一调整装置可调整高度使该把手可准确定位至模具高度，且该第二机械手臂可由各一组气压缸控制前、后位移及左、右位移而将该把手准确的由模具前方植入。

2、如权利要求1所述的吹塑容器把手植入装置，其特征在于：该第一机械手臂位于该输送机构前方一侧边，其更包含底部的一纵向滑座、一位于该纵向滑座上的横向滑座，该二滑座分别受一气压缸的驱动各可产生前后及左右移位，该横向滑座顶部设一对直向的柱体，该柱体供一滑块穿接及滑移，该滑块顶部受一气压缸驱动以使该滑块上下移，该滑块前方设一夹接件，该夹接件受气压控制得以旋转。

3、如权利要求1所述的吹塑容器把手植入装置，其特征在于：该第二机械手臂位于该机体外侧方，与该第一机械手臂相对，该第一机械手臂包含一夹具，该夹具受一气压控制得以开合，该夹具安置在一座体上，该座体受一气压缸控制可产生左右移动，而该座体位于一滑座上，该滑座受另一气压缸的控制可产生前后位移，该吹瓶机位于该第二机械手臂前方。

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