CN102036803A - 用于吹塑塑性容器、尤其是瓶的系统 - Google Patents

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F·帕里内罗
E·若
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Abstract

一种用于自相应的型坯(3)中吹塑塑性容器(2)的设备，该设备包括多个模塑单元(10)，每个模塑单元具有模具(11)和拉伸杆(14)，模具(11)用于吹塑至少一个容器(2)，拉伸杆(14)在驱动装置(16)的作用下运动，从而使相应的型坯(3)轴向变形；对于每个模塑单元(10)来说，驱动装置(16)包括驱动电动机(17)，驱动电动机联接于模塑单元(10)本身的拉伸杆(14)。

Description

用于吹塑塑性容器、尤其是瓶的系统
技术领域
本发明涉及用于吹塑塑性容器、尤其是瓶的吹塑设备。
背景技术
在装瓶工业中，例如在专利申请EP-1445090-A1以及WO-0224435-A1中所描述类型的用于制造塑性瓶的现有技术的设备包括：吹塑轮，该吹塑轮安装成绕第一纵向轴线旋转并且装备有多个吹塑单元，由吹塑轮绕第一轴线可旋转地馈送每个吹塑单元，且每个吹塑单元包括模具并且与至少一个拉伸杆协作，模具用于自相应的型坯中吹塑至少一个瓶，该拉伸杆设计成使型坯轴向变形。
一般来说，拉伸杆由驱动装置沿平行于第一轴线的线运动，对于每个拉伸杆来说，该驱动装置包括第一凸轮以及相应的第一凸轮滚轮，该凸轮滚轮配合在第一凸轮本身中。
该吹塑设备还包括：炉，该炉用于对这些型坯进行热调节；第一馈送装置，该第一馈送装置用于使这些型坯通过该炉前进；第一传递轮，该第一传递轮安装成能绕第二纵向轴线旋转，以将这些型坯一个接一个地从第一馈送装置传递至吹塑轮；以第二传递轮，该第二传递轮安装成能绕第三纵向轴线旋转，以将这些瓶一个接一个地从吹塑轮传递至第二装置，该第二装置用于将这些瓶馈送至瓶的充填装置或者馈送至另一个传送装置。
通常，每个传递轮包括：滚筒，该滚筒安装成绕相应的第二或第三轴线旋转；多个拾取和传输单元，每个拾取和传输单元安装在滚筒上，以绕相应的第二或第三轴线馈送相应的型坯或相应的瓶，且包括支承臂并且还装备有拾取件，支承臂可旋转地联接于滚筒，以相对于滚筒绕相应的第四轴线旋转，而拾取件可旋转地联接于支承臂，以相对于支承臂绕相应的第五轴线旋转；以及定向装置，该定向装置设计成使拾取和传输单元绕相应的第四和第五轴线定向。
该定向装置包括第二和第三凸轮，且对于每个拾取和传输单元来说，第二凸轮滚轮安装在相应的支承臂上并且配合在第二凸轮中，第三凸轮滚轮安装在相应的拾取件上并且配合在第三凸轮中。
拾取和传输元件绕相应的第四和第五轴线的定向，能根据型坯沿第一馈送装置的空间、模塑单元的空间以及瓶沿第二馈送装置的空间，分别将型坯从第一馈送装置正确地传递至吹塑轮和将瓶从吹塑轮正确地传递至第二馈送装置。
然而，主要由于当从具有第一尺寸的型坯和瓶变化到具有与第一尺寸不同的第二尺寸的型坯和瓶时，需要每次都替换第一、第二以及第三凸轮，因而上述类型的现有技术的瓶的模塑设备无法避免以下缺点：为主管人员创造难题并且包含相对较长的设备设置时间。
发明目的
本发明的一个目标是，提供一种用于吹塑尤其是瓶的塑性容器的吹塑设备，该设备能避免上述缺点、易于执行且执行成本低。
因此，本发明提供一种如所附权利要求描述的一种用于吹塑尤其是瓶的塑性容器的吹塑设备。
附图说明
现将参照附图描述本发明，这些附图说明本发明的较佳、但非限制的实施例，附图中：
图1是本发明的设备的一较佳实施例的示意平面图，为了清楚起见切除一部分；
图2是图1所示设备的第一细节的示意平面图，为了清楚起见切除一部分；
图3是图2的细节的示意平面图，为了清楚起见切除一部分；
图4a是图2和图3所示细节的另一实施例的示意平面图，为了清楚起见切除一部分且示出第一操作位置；
图4b是图2和图3所示细节的另一实施例的示意平面图，为了清楚起见切除一部分且示出第二操作位置；
图5a是图1所示设备的第二细节的示意侧视图，为了清楚起见切除一部分且示出第一操作位置；
图5b是图5a所示细节的示意侧视图，为了清楚起见切除一部分且示出第二操作位置；
图6是图5所示细节的另一实施例的示意侧视图，为了清楚起见切除一部分；
图7a是图5a所示的第二实施例的细节的示意侧视图，为了清楚起见切除一部分；
图7b是图5b所示的第二实施例的细节的示意侧视图，为了清楚起见切除一部分。
具体实施方式
参照图1，附图标记1总体代表用于吹塑塑性容器的吹塑设备，在本文的特定情形中，塑性容器是出自己知类型的相应型坯3(图5)的塑性瓶2(图3)，每个塑性瓶包括细长杯形本体4以及环形颈部6，该杯形本体具有外螺纹开端5，环形颈部6自本体4本身的外表面径向向外延伸。
吹塑设备1包括吹塑机器7以及多个模塑单元10，而吹塑机器7包括吹塑轮8，该吹塑轮安装成绕其纵向轴线9连续旋转，该纵向轴线基本垂直且相对于图1的绘图平面成直角，模塑单元10安装成围绕吹塑轮8的边缘，且绕轴线9以预定间隔均匀分布，并且由吹塑轮8绕轴线9前进。
每个模塑单元10包括模具11，该模具还包括两个已知类型的半模(未示出)，这两个半模在打开位置和关闭位置之间运动，在打开位置，这两个半模(未示出)定位成彼此隔开预定距离，以容纳型坯3或释放瓶2，在关闭位置，这两个半模(未示出)在它们内部形成至少一个模塑空腔12，该模塑空腔12具有瓶2的形状，且在其顶部的孔13处打开与外部连通，该孔13在直径上比颈部6小，模具11与已知类型的气动装置(未示出)一起作用，该气动装置设计成将压缩空气吹入空腔12内侧的型坯3中。
如图5所示，每个空腔12与相应的拉伸杆14一起作用，该拉伸杆沿平行于轴线9的垂线15延伸，安装在与空腔12共轴的位置并且能沿垂线15在提升位置(图5a)和下降位置(图5b)之间运动，在提升位置，拉伸杆14基本位于相应的型坯3的外侧，而在下降位置，该拉伸杆14与相应的型坯3配合，从而沿垂线15轴向拉伸该型坯3。
拉伸杆14通过驱动装置16沿垂线15运动，对于每个拉伸杆14来说，该驱动装置16包括相应的驱动电动机17，该驱动电动机固定于模塑单元10的安装支座18并且具有输出轴19，该输出轴安装成绕平行于垂线15的纵向轴线20旋转，通过引导螺母和螺杆机构联接于板21并且由电动机17驱动旋转，从而使拉伸杆14以直线在其提升位置和下降位置之间运动，拉伸杆14本身安装在板21上。
更具体地说，每个驱动电动机17包括电动机17a(在此特定情形中，是无刷电动机)和控制编码器17b，该控制编码器17b与其它电动机17a的编码器17b一起连接于电子控制单元22，该电子控制单元设计成根据型坯3的尺寸、也就是根据型坯3的尺寸和/或形状来控制电动机17的操作以及由此拉伸杆14沿垂线15的运动。
在其它未示出的实施例中，消除引导螺母和螺杆联接，取而代之的是，设有传输带系统，且每个驱动电动机17包括直线发动机。
在图7a和7b所示的实施例中，拉伸杆14直接连接于直线电动机100，该直线电动机使拉伸杆垂直运动。
电动机100还可以是非直线类型的。
使用直线电动机100，从而能以非常高的速度驱动拉伸杆14。
更详细地说，拉伸杆14以每秒高达1.5米以上的平均速度垂直运动。
在吹塑设备的第一构造中，拉伸杆14以每秒1.5米和每秒3米之间的平均速度垂直运动。
在吹塑设备的第二构造中，拉伸杆14以每秒3米和每秒6米之间的平均速度垂直运动。
这是极其有利的方面：实际上，已观察到的是，以高速拉伸型坯3对制成瓶2的塑性材料具有应变硬化效果，并且改进该塑性材料的机械性能。
这样，可进一步减少用于制成瓶2的塑性材料的数量，从而能显著地节省生产瓶2的成本，并且减小设备对于环境的影响。
提高拉伸杆14的拉伸速度还意味的是，用于吹塑型坯3的流体压力可以小于30bar。
具体地说，可以以7到25bar之间的压力施加流体。
这可以通过施加于拉伸杆14的高拉伸速度来实现。
图6所示的实施例与图5所示的实施例的不同之处仅在于，对于使相应的拉伸杆14从提升位置运动到下降位置来说，每个电动机17与相应的推动装置23一起作用，该推动装置在此特定情形中包括气动补偿缸体24，该气动补偿缸体具有输出杆25，该输出杆在其自由端处固定于相应的板21。
参照图1，吹塑设备1还包括已知类型的炉26，该炉用于将型坯3的塑性材料热调节至大于该塑性材料的玻璃化温度的温度；已知类型的馈送轮7，该馈送轮用于将型坯3馈送至炉26；第一传递轮29，该第一传递轮用于使每个型坯3从炉26传递至相应的模塑单元10；以及第二传递轮30，该第二传递轮用于使每个瓶2从相应的模塑单元10传递至通常设备(未示出)的通常的馈送管路(未示出)或者传递至瓶2的出料管路(未示出)，该馈送管路用于充填瓶2。
每个传递轮29、30包括滚筒31以及多个拾取和传输单元33(在此特定实施例中，是六个拾取和传输单元33)，滚筒31安装成绕其平行于垂线15的、基本垂直的纵向轴线32旋转，这些拾取和传输单元33沿滚筒31的周缘安装，自滚筒31径向向外突出，并且通过滚筒31本身绕轴线32前进。
如图2和3所示，每个拾取和传输单元33包括支承臂34并且安装有拾取件36，该支承臂横向于轴线32延伸且铰接于滚筒31，以相对于滚筒31本身绕基本平行于垂线15的枢转轴线35旋转，拾取件36横向于轴线32延伸且包括曲柄36a，该曲柄36a铰接于支承臂34，以相对于支承臂34本身绕基本平行于垂线15的枢转轴线37旋转。
拾取件36还包括拾取元件36b，该拾取元件36b具有叉形的形状，且还包括两个臂38以及弹簧40，这两个臂安装成绕平行于垂线15的相应的枢转轴线39、在释放相应的瓶2或相应的型坯3的位置(未示出)和夹紧上述瓶或型坯3的位置(图2)之间摆动，置于这两个臂之间的弹簧40通常保持两个臂38夹持瓶或型坯的夹紧位置。
拾取和传输单元33由致动装置41绕相应的轴线35和37定向，对于每个拾取和传输单元33来说，致动装置41包括相应的第一驱动电动机42和相应的第二驱动电动机44，第一驱动电动机42安装在滚筒31上且具有平行于垂线15的输出轴43，且相应的支承臂34键固定于该输出轴43，第二驱动电动机44固定于相应的支承臂34且具有平行于垂线15的输出轴45，相应的曲柄36a键固定于该输出轴45。
在使用中，传递轮39、30绕相应的轴线32的旋转，以及与此同时支承臂34绕轴线35的定向以及拾取件36绕轴线37的定向，使传递轮39能根据炉26的空间来容纳型坯3，并且能根据模塑单元10的空间而将型坯3释放至吹塑机器7，而且使传递轮30能根据模塑单元10的空间来容纳瓶2并且能根据上述馈送管路(未示出)的空间而将瓶2释放至上述充填设备(未示出)或者根据出料管路本身(未示出)的空间而释放至上述出料管路(未示出)。
更具体地说，每个驱动电动机42、44包括电动机42a、44a(在此特定情形中，是无刷电动机)和控制编码器42b、44b，这些控制编码器42b、44b与其它电动机42a、44a的编码器42b、44b一起连接于电子控制单元22，该电子控制单元设计成根据瓶2和型坯3的尺寸来控制电动机42、44的操作以及由此拾取和传输单元33绕相应的轴线35、37的定向。
图4所示的实施例和图2和图3所示的实施例的不同之处仅在于，消除拾取件36，而由相应的拾取单元46来代替，该拾取单元46包括摇臂47并且还包括彼此相对的第一臂48和第二臂49，摇臂47铰接于相应的支承臂34，以绕轴线37旋转，第一臂48装备有类似于拾取元件36b的拾取元件50a，且第二臂49装备有两个类似于拾取元件36b的拾取元件50b，这两个拾取元件50b彼此平行且平行于拾取元件50a，并且具有与拾取元件50a本身的凹面相对的凹面。
在使用中，驱动电动机44使拾取单元46能根据待吹塑的瓶2的尺寸和/或每个模具11中的模塑空腔2的数量而绕相应的轴线37可选地定向。具体地说，当每个模具11具有单个空腔12用于吹塑单个瓶2时，拾取元件50a朝相应的传递轮29、30的外侧运动至操作位置，且拾取元件50b朝相应的传递轮29、30的内侧运动至休止位置(图4a)，而当每个模具11具有两个空腔12用于吹塑两个瓶2时，拾取元件50a朝相应的传递轮29、30的内侧运动至休止位置，且拾取元件50b朝相应的传递轮29、30的外侧运动至操作位置(图4b)。
在另一个未示出的实施例中，每个支承臂34可滑动地联接于相应的滚筒31，且每个拾取件36或拾取单元46可滑动地联接于相应的支承臂34。或者，每个拾取和传输单元33中的其中一个拾取元件可滑动，而每个拾取和传输单元33中的另一个拾取元件可旋转。
在又一未示出的可能实施例中，对于拾取和传输单元33来说，定向装置41包括第一驱动电动机42用于使联接元件34运动，而拾取件36、46由诸如凸轮或滑块之类的运动联接所驱动。
或者，在又一未示出的可能实施例中，对于每个拾取和传输单元33来说，定向装置41包括第一驱动电动机42，该第一驱动电动机42用于使拾取件36、46运动，而联接元件34由诸如凸轮或滑块之类的运动联接所驱动。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于吹塑设备的传递轮，所述吹塑设备自相应的型坯(3)中吹塑尤其是瓶的塑性容器(2)，所述传递轮包括：滚筒(31)，所述滚筒安装成绕第一纵向轴线(32)旋转；多个拾取和传输单元(33)，每个拾取和传输单元安装在所述滚筒(31)上，以绕所述第一轴线(32)馈送相应的型坯(3)或相应的容器(2)，所述拾取和传输单元(33)装备有拾取件(36、46)并且包括至少一个联接元件(34)，所述联接元件(34)用于使所述拾取件(36、46)联接于所述滚筒(31)；以及定向装置(41)，所述定向装置(41)用于使每个联接元件(34)相对于所述滚筒(31)运动，并且使每个拾取件(36、46)相对于相应的联接元件(34)运动；其特征在于，对于每个拾取和传输单元(33)来说，所述定向装置(41)包括第一驱动电动机(42)和相应的第二驱动电动机(44)，所述第一驱动电动机用于使所述联接元件(34)或所述拾取件(36、46)运动，所述第二驱动电动机用于使所述联接元件(34)和所述拾取件(36、46)中的另一个运动。
2.如权利要求1所述的传递轮，其特征在于，每个联接元件(34)具有支承臂(34)，所述支承臂可旋转地连接于所述滚筒(31)，以相对于所述滚筒(31)绕相应的第二轴线(35)旋转，其中，每个拾取件(36、46)可旋转地连接于相应的支承臂(34)，以相对于所述支承臂(34)本身绕相应的第三轴线(37)旋转；每个第一驱动电动机(42)使相应的支承臂(34)绕所述第二轴线(35)定向，而每个第二驱动电动机(44)使相应的拾取件(36、46)绕所述第三轴线(37)定向。
3.如权利要求2所述的传递轮，其特征在于，所述第一轴线、第二轴线以及第三轴线(32、35、37)彼此基本平行。
4.如前述权利要求中任一项所述的传递轮，其特征在于，每个驱动电动机(42、44)包括电动机(42a、44a)。
5.如权利要求4所述的传递轮，其特征在于，每个驱动电动机(42、44)还包括编码器(42b、44b)，所述编码器(42b、44b)用于控制相应的电动机(42a、44a)的操作。
6.如前述权利要求中任一项所述的传递轮，其特征在于，所述传递轮还包括逻辑控制装置(22)，所述逻辑控制装置(22)用于控制每个驱动电动机(42、44)的操作。
7.如前述权利要求中任一项所述的传递轮，其特征在于，每个拾取件(36)包括单个元件(36b)，所述单个元件(36b)用于保持所述型坯(3)或所述容器(2)。
8.如前述权利要求中任一项所述的传递轮，其特征在于，每个拾取件(46)包括至少两个元件(50a、50b)，所述至少两个元件(50a、50b)用于保持相应的型坯(3)或相应的容器(2)。
9.如前述权利要求中任一项所述的传递轮，其特征在于，每个拾取件(46)包括第一元件(50a)和两个第二元件(50b)，所述第一元件(50a)用于保持具有第一尺寸的所述型坯(3)或所述容器(2)，所述两个第二元件(50b)与所述第一元件(50a)相对，并且用于保持具有与所述第一尺寸不同的第二尺寸的相应的型坯(3)或相应的容器(2)。
10.一种用于吹塑设备的传递轮，所述吹塑设备自相应的型坯(3)中吹塑尤其是瓶的塑性容器(2)，所述传递轮包括：滚筒(31)，所述滚筒安装成绕第一纵向轴线(32)旋转；以及多个拾取和传输单元(33)，每个拾取和传输单元安装在所述滚筒(31)上，以绕所述第一轴线(32)馈送至少一个相应的型坯(3)或至少一个相应的容器(2)，
其特征在于，每个拾取和传输单元(33)包括至少一个第一元件(50a)和第二元件(50b)，所述第一元件(50a)和第二元件(50b)用于保持相应的型坯(3)或相应的容器(2)，设有定向装置(41)，所述定向装置(41)用于使所述第一元件(50a)和第二元件(50b)在相应的休止位置和相应的操作位置之间可选地运动，其中，对于每个拾取和传输单元(33)来说，所述定向装置(41)包括相应的驱动电动机(44)，所述驱动电动机用于可选地使所述所述第一拾取元件(50a)运动至在休止位置，而使所述第二拾取元件(50b)运动至操作位置，反之亦然，藉此所述第一拾取元件(50a)和所述第二拾取元件(50b)彼此交替地处于所述操作位置。
11.如权利要求10所述的传递轮，其特征在于，每个拾取和传输单元(33)包括拾取件(36、46)，所述拾取件(36、46)装备有所述第一元件(50a)和所述第二元件(50b)，并且还包括至少一个联接元件(34)，所述联接元件(34)用于将所述拾取件(36、46)联接于所述滚筒(31)。
12.如权利要求11所述的传递轮，其特征在于，对于每个拾取和传输单元(33)来说，所述传递轮还包括：相应的第一驱动电动机(42)，用于使相应的联接元件(34)相对于所述滚筒(31)运动；以及相应的第二驱动电动机(44)，用于使相应的拾取件(36、46)相对于所述联接元件(34)运动。
13.如权利要求12所述的传递轮，其特征在于，每个联接元件(34)具有支承臂(34)，所述支承臂可旋转地连接于所述滚筒(31)，以相对于所述滚筒(31)绕相应的第二轴线(35)旋转，其中，每个拾取件(36、46)可旋转地连接于相应的支承臂(34)，以相对于所述支承臂(34)本身绕相应的第三轴线(37)旋转；所述第一驱动电动机(42)使相应的支承臂(34)绕所述第二轴线(35)定向，所述第二驱动电动机(44)使相应的拾取件(36、46)绕所述第三轴线(37)定向。
14.如权利要求12或13所述的传递轮，其特征在于，每个第一和第二驱动电动机(42、44)包括电动机(42a、44a)。
15.如权利要求14所述的传递轮，其特征在于，每个第一和第二驱动电动机(42、44)还包括编码器(42b、44b)，所述编码器(42b、44b)用于控制相应的电动机(42a、44a)的操作。
16.如前述权利要求10到15中任一项所述的传递轮，其特征在于，所述第一元件(50a)和所述第二元件(50b)形状和尺寸设计成容纳具有不同尺寸的相应的型坯(3)或相应的容器(2)。

Claims (33)

1.一种用于自相应的型坯(3)中吹塑尤其是瓶的塑性容器(2)的吹塑设备，所述吹塑设备包括：吹塑轮(8)，所述吹塑轮安装成绕第一纵向轴线(9)旋转；多个模塑单元(10)，每个模塑单元由所述吹塑轮(8)绕所述第一轴线(9)来馈送，且装备有模具(11)并且包括至少一个拉伸杆(14)，所述模具用于自相应的型坯(3)中吹塑至少一个容器(2)，所述拉伸杆(14)设计成与所述型坯(3)配合，从而使所述型坯(3)轴向变形；以及驱动装置(16)，所述驱动装置用于使所述拉伸杆(14)沿平行于所述第一轴线(9)的线运动；其特征在于，对于每个模塑单元(10)来说，所述驱动装置(16)包括相应的驱动电动机(17)，所述驱动电动机联接于所述模塑单元(10)本身的所述拉伸杆(14)。
2.如权利要求1所述的吹塑设备，其特征在于，每个驱动电动机(17)具有输出轴(19)，所述输出轴安装成绕第二纵向轴线(20)旋转，且由引导螺母和螺杆机构联接于相应的拉伸杆(14)。
3.如权利要求1或2所述的吹塑设备，其特征在于，每个驱动电动机(17)包括电动机(17a)。
4.如权利要求3所述的吹塑设备，其特征在于，每个驱动电动机(17)还包括编码器(17b)，所述编码器(17b)用于控制相应的电动机(17a)的操作。
5.如前述权利要求中任一项所述的吹塑设备，其特征在于，所述吹塑设备还包括逻辑控制装置(22)，所述逻辑控制装置(22)用于根据所述型坯(3)的尺寸来控制每个驱动电动机(17)的操作。
6.如前述权利要求中任一项所述的吹塑设备，其特征在于，每个拉伸杆(14)能在提升位置和下降位置之间运动；对于每个模塑单元(10)来说，所述驱动装置(16)还包括相应的推动装置(23)，所述推动装置(23)与相应的驱动电动机(17)一起作用，以使相应的拉伸杆(14)运动至所述下降位置。
7.如权利要求6所述的吹塑设备，其特征在于，所述推动装置(23)包括气动缸体(24)，所述气动缸体(24)具有联接于相应的拉伸杆(14)的输出杆(25)。
8.如前述权利要求中任一项所述的吹塑设备，其特征在于，所述吹塑轮(8)安装成绕所述第一轴线(9)持续旋转。
9.如权利要求1所述的吹塑设备，其特征在于，所述驱动电动机是直线电动机(100)。
10.如权利要求9所述的吹塑设备，其特征在于，所述拉伸杆(14)直接连接于所述直线电动机(100)。
11.一种用于以如前述权利要求1到10中任一项所述的吹塑设备来吹塑塑性容器的方法，所述方法包括以下步骤：
使用拉伸杆(14)来拉伸至少一个型坯(3)；
通过将压力下的流体吹入所述模具(11)而吹塑所述容器(2)，其特征在于，拉伸所述型坯(3)的所述步骤通过以下方式实现：至少在拉伸杆(14)本身的垂直运动中的至少一个位置处，使所述拉伸杆(14)以超过每秒1.5米的平均速度运动。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，拉伸所述型坯(3)的所述步骤通过以下方式实现：使所述拉伸杆(14)以每秒1.5米和每秒3米之间的平均速度运动。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，拉伸所述型坯(3)的所述步骤通过以下方式实现：使所述拉伸杆(14)以每秒3米和每秒6米之间的平均速度运动。
14.如前述权利要求11到13中任一项所述的方法，其特征在于，将压力下的流体吹入所述模具(11)中的所述步骤通过以下方式来实现：以30bar的压力吹入流体。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，将压力下的流体吹入所述模具(11)中的所述步骤通过以下方式来实现：以7bar和25bar之间的压力吹入流体。
16.一种用于吹塑设备的传递轮，所述吹塑设备自相应的型坯(3)中吹塑尤其是瓶的塑性容器(2)，所述传递轮包括：滚筒(31)，所述滚筒安装成绕第一纵向轴线(32)旋转；多个拾取和传输单元(33)，每个拾取和传输单元安装在所述滚筒(31)上，以绕所述第一轴线(32)馈送相应的型坯(3)或相应的容器(2)，所述拾取和传输单元(33)装备有拾取件(36、46)并且包括至少一个联接元件(34)，所述联接元件(34)用于使所述拾取件(36、46)联接于所述滚筒(31)；以及定向装置(41)，所述定向装置(41)用于使每个联接元件(34)相对于所述滚筒(31)运动，并且使每个拾取件(36、46)相对于相应的联接元件(34)运动；其特征在于，对于每个拾取和传输单元(33)来说，所述定向装置(41)包括第一驱动电动机(42)，所述第一驱动电动机用于使所述联接元件(34)和所述拾取件(36、46)之间的一个元件运动。
17.如权利要求16所述的传递轮，其特征在于，对于每个拾取和传输单元(33)来说，所述定向装置(41)包括相应的第一驱动电动机(42)和相应的第二驱动电动机(44)，所述第一驱动电动机用于使所述联接元件(34)和所述拾取件(36、46)之间的一个元件运动，而所述第二驱动电动机用于使所述联接元件(34)和所述拾取件(36、46)之间的另一个元件运动。
18.如权利要求17所述的传递轮，其特征在于，每个联接元件(34)具有支承臂(34)，所述支承臂可旋转地连接于所述滚筒(31)，以相对于所述滚筒(31)绕相应的第二轴线(35)旋转，其中，每个拾取件(36、46)可旋转地连接于相应的支承臂(34)，以相对于所述支承臂(34)本身绕相应的第三轴线(37)旋转；每个第一驱动电动机(42)使相应的支承臂(34)绕所述第二轴线(35)定向，而每个第二驱动电动机(44)使相应的拾取件(36、46)绕所述第三轴线(37)定向。
19.如权利要求18所述的传递轮，其特征在于，所述第一轴线、第二轴线以及第三轴线(32、35、37)彼此基本平行。
20.如前述权利要求16到19中任一项所述的传递轮，其特征在于，每个驱动电动机(42、44)包括电动机(42a、44a)。
21.如权利要求20所述的传递轮，其特征在于，每个驱动电动机(42、44)还包括编码器(42b、44b)，所述编码器(42b、44b)用于控制相应的电动机(42a、44a)的操作。
22.如前述权利要求16到21中任一项所述的传递轮，其特征在于，所述传递轮还包括逻辑控制装置(22)，所述逻辑控制装置(22)用于控制每个驱动电动机(42、44)的操作。
23.如前述权利要求16到22中任一项所述的传递轮，其特征在于，每个拾取件(36)包括单个元件(36b)，所述单个元件(36b)用于保持所述型坯(3)或所述容器(2)。
24.如前述权利要求16到22中任一项所述的传递轮，其特征在于，每个拾取件(46)包括至少两个元件(50a、50b)，所述至少两个元件(50a、50b)用于保持相应的型坯(3)或相应的容器(2)。
25.如前述权利要求16到22中任一项所述的传递轮，其特征在于，每个拾取件(46)包括第一元件(50a)和两个第二元件(50b)，所述第一元件(50a)用于保持具有第一尺寸的所述型坯(3)或所述容器(2)，所述两个第二元件(50b)与所述第一元件(50a)相对，并且用于保持具有与所述第一尺寸不同的第二尺寸的相应的型坯(3)或相应的容器(2)。
26.一种用于吹塑设备的传递轮，所述吹塑设备自相应的型坯(3)中吹塑尤其是瓶的塑性容器(2)，所述传递轮包括：滚筒(31)，所述滚筒安装成绕第一纵向轴线(32)旋转；以及多个拾取和传输单元(33)，每个拾取和传输单元安装在所述滚筒(31)上，以绕所述第一轴线(32)馈送至少一个相应的型坯(3)或至少一个相应的容器(2)，其特征在于，每个拾取和传输单元(33)包括至少一个第一元件(50a)和第二元件(50b)，所述第一元件(50a)和第二元件(50b)用于保持相应的型坯(3)或相应的容器(2)，设有定向装置(41)，所述定向装置(41)用于使所述第一元件(50a)和第二元件(50b)在相应的休止位置和相应的操作位置之间可选地运动。
27.如权利要求26所述的传递轮，其特征在于，对于每个拾取和传输单元(33)来说，所述定向装置(41)包括相应的驱动电动机(44)，所述驱动电动机用于使所述所述第一元件(50a)和所述第二元件(50b)在相应的休止位置和相应的操作位置之间可选地运动。
28.如权利要求26或27所述的传递轮，其特征在于，每个拾取和传输单元(33)包括拾取件(36、46)，所述拾取件(36、46)装备有所述第一元件(50a)和所述第二元件(50b)，并且还包括至少一个联接元件(34)，所述联接元件(34)用于将所述拾取件(36、46)联接于所述滚筒(31)。
29.如权利要求28所述的传递轮，其特征在于，对于每个拾取和传输单元(33)来说，所述传递轮还包括：相应的第一驱动电动机(42)，用于使相应的联接元件(34)相对于所述滚筒(31)运动；以及相应的第二驱动电动机(44)，用于使相应的拾取件(36、46)相对于所述联接元件(34)运动。
30.如权利要求29所述的传递轮，其特征在于，每个联接元件(34)具有支承臂(34)，所述支承臂可旋转地连接于所述滚筒(31)，以相对于所述滚筒(31)绕相应的第二轴线(35)旋转，其中，每个拾取件(36、46)可旋转地连接于相应的支承臂(34)，以相对于所述支承臂(34)本身绕相应的第三轴线(37)旋转；所述第一驱动电动机(42)使相应的支承臂(34)绕所述第二轴线(35)定向，所述第二驱动电动机(44)使相应的拾取件(36、46)绕所述第三轴线(37)定向。
31.如权利要求29或30所述的传递轮，其特征在于，每个第一和第二驱动电动机(42、44)包括电动机(42a、44a)。
32.如权利要求31所述的传递轮，其特征在于，每个第一和第二驱动电动机(42、44)还包括编码器(42b、44b)，所述编码器(42b、44b)用于控制相应的电动机(42a、44a)的操作。
33.如前述权利要求26到32中任一项所述的传递轮，其特征在于，所述第一元件(50a)和所述第二元件(50b)形状和尺寸设计成容纳具有不同尺寸的相应的型坯(3)或相应的容器(2)。
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