RU2010146300A - Установка для выдувного формования пластиковых контейнеров, в особенности бутылок - Google Patents

Установка для выдувного формования пластиковых контейнеров, в особенности бутылок Download PDF

Info

Publication number
RU2010146300A
RU2010146300A RU2010146300/05A RU2010146300A RU2010146300A RU 2010146300 A RU2010146300 A RU 2010146300A RU 2010146300/05 A RU2010146300/05 A RU 2010146300/05A RU 2010146300 A RU2010146300 A RU 2010146300A RU 2010146300 A RU2010146300 A RU 2010146300A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear wheel
gripping
drive motor
drum
wheel according
Prior art date
Application number
RU2010146300/05A
Other languages
English (en)
Inventor
Маурицио БОРГАТТИ (IT)
Маурицио БОРГАТТИ
Фьоренцо ПАРРИНЕЛЛО (IT)
Фьоренцо ПАРРИНЕЛЛО
Эмилио РЕ (IT)
Эмилио РЕ
Габриеле СТОККИ (IT)
Габриеле СТОККИ
Original Assignee
Сакми Кооператива Мекканичи Имола Сочиета' Кооператива (IT)
Сакми Кооператива Мекканичи Имола Сочиета' Кооператива
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сакми Кооператива Мекканичи Имола Сочиета' Кооператива (IT), Сакми Кооператива Мекканичи Имола Сочиета' Кооператива filed Critical Сакми Кооператива Мекканичи Имола Сочиета' Кооператива (IT)
Publication of RU2010146300A publication Critical patent/RU2010146300A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/08—Biaxial stretching during blow-moulding
    • B29C49/10—Biaxial stretching during blow-moulding using mechanical means for prestretching
    • B29C49/12—Stretching rods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42069—Means explicitly adapted for transporting blown article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4236—Drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
    • B29C49/783—Measuring, controlling or regulating blowing pressure
    • B29C2049/7831—Measuring, controlling or regulating blowing pressure characterised by pressure values or ranges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2049/7879—Stretching, e.g. stretch rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2049/788—Controller type or interface
    • B29C2049/7882—Control interface, e.g. display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2949/00—Indexing scheme relating to blow-moulding
    • B29C2949/07—Preforms or parisons characterised by their configuration
    • B29C2949/0715—Preforms or parisons characterised by their configuration the preform having one end closed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C49/06—Injection blow-moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/08—Biaxial stretching during blow-moulding
    • B29C49/10—Biaxial stretching during blow-moulding using mechanical means for prestretching
    • B29C49/12—Stretching rods
    • B29C49/1202—Means for fixing the stretching rod to the driving means, e.g. clamping means or bayonet connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/08—Biaxial stretching during blow-moulding
    • B29C49/10—Biaxial stretching during blow-moulding using mechanical means for prestretching
    • B29C49/122—Drive means therefor
    • B29C49/1222—Pneumatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/08—Biaxial stretching during blow-moulding
    • B29C49/10—Biaxial stretching during blow-moulding using mechanical means for prestretching
    • B29C49/122—Drive means therefor
    • B29C49/123—Electric drives, e.g. linear motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/28—Blow-moulding apparatus
    • B29C49/30—Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts
    • B29C49/36—Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts rotatable about one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B29C49/42075—Grippers with pivoting clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B29C49/42081—Grippers adjustable for different preform size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42093—Transporting apparatus, e.g. slides, wheels or conveyors
    • B29C49/42095—Rotating wheels or stars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42093—Transporting apparatus, e.g. slides, wheels or conveyors
    • B29C49/42105—Transporting apparatus, e.g. slides, wheels or conveyors for discontinuous or batch transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4236—Drive means
    • B29C49/42362—Electric drive means, e.g. servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B65G2201/0247—Suspended bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

1. Передаточное колесо установки для выдувного формования пластиковых контейнеров (2), в особенности бутылок, из соответствующих черновых форм (3), содержащее: ! барабан (31), установленный с возможностью вращения вокруг первой продольной оси (32); ! множество захватных транспортировочных узлов (33), каждый из которых установлен на барабане (31) для перемещения соответствующей черновой формы (3) или соответствующего контейнера (2) вокруг первой оси (32) и содержит захватный орган (36; 46) и по меньшей мере один элемент (34) для соединения захватного органа (36; 46) с барабаном (31); ! и ориентирующее устройство (41) для перемещения каждого соединительного элемента (34) относительно барабана (31) и каждого захватного органа (36; 46) относительно соответствующего соединительного элемента (34); ! отличающееся тем, что ориентирующее устройство (41) содержит, для каждого захватного транспортировочного узла (33), первый приводной двигатель (42) и второй приводной двигатель (44), один из которых предназначен для перемещения соединительного элемента (34), а другой для перемещения захватного органа (36, 46). ! 2. Передаточное колесо по п.1, в котором каждый соединительный элемент (34) имеет несущий рычаг (34), соединенный с барабаном (31) с возможностью поворота относительно него вокруг соответствующей второй оси (35), причем каждый захватный орган (36; 46) соединен с несущим рычагом (34) с возможностью поворота относительно него вокруг соответствующей третьей оси (37), каждый первый приводной двигатель (42) ориентирует соответствующий несущий рычаг (34) путем поворота вокруг второй оси (35), а каждый второй приводной двигатель (44) ориентирует соответствующий захватный орган (36; 4

Claims (16)

1. Передаточное колесо установки для выдувного формования пластиковых контейнеров (2), в особенности бутылок, из соответствующих черновых форм (3), содержащее:
барабан (31), установленный с возможностью вращения вокруг первой продольной оси (32);
множество захватных транспортировочных узлов (33), каждый из которых установлен на барабане (31) для перемещения соответствующей черновой формы (3) или соответствующего контейнера (2) вокруг первой оси (32) и содержит захватный орган (36; 46) и по меньшей мере один элемент (34) для соединения захватного органа (36; 46) с барабаном (31);
и ориентирующее устройство (41) для перемещения каждого соединительного элемента (34) относительно барабана (31) и каждого захватного органа (36; 46) относительно соответствующего соединительного элемента (34);
отличающееся тем, что ориентирующее устройство (41) содержит, для каждого захватного транспортировочного узла (33), первый приводной двигатель (42) и второй приводной двигатель (44), один из которых предназначен для перемещения соединительного элемента (34), а другой для перемещения захватного органа (36, 46).
2. Передаточное колесо по п.1, в котором каждый соединительный элемент (34) имеет несущий рычаг (34), соединенный с барабаном (31) с возможностью поворота относительно него вокруг соответствующей второй оси (35), причем каждый захватный орган (36; 46) соединен с несущим рычагом (34) с возможностью поворота относительно него вокруг соответствующей третьей оси (37), каждый первый приводной двигатель (42) ориентирует соответствующий несущий рычаг (34) путем поворота вокруг второй оси (35), а каждый второй приводной двигатель (44) ориентирует соответствующий захватный орган (36; 46) путем поворота вокруг третьей оси (37).
3. Передаточное колесо по п.2, в котором первая, вторая и третья оси (32, 35, 37) по существу параллельны друг другу.
4. Передаточное колесо по любому из пп.1-3, в котором каждый приводной двигатель (42, 44) содержит электродвигатель (42а, 44а).
5. Передаточное колесо по п.4, в котором каждый приводной двигатель (42, 44) содержит также кодер (42b, 44b) для управления работой соответствующего электродвигателя (42а, 44а).
6. Передаточное колесо по любому из пп.1-3, содержащее дополнительно логическое управляющее устройство (22) для управления работой каждого приводного двигателя (42, 44).
7. Передаточное колесо по любому из пп.1-3, в котором каждый захватный орган (36) содержит один элемент (36b) для удерживания черновой формы (3) или контейнера (2).
8. Передаточное колесо по любому из пп.1-3, в котором каждый захватный орган (46) содержит по меньшей мере два элемента (50а, 50b) для удерживания соответствующих черновых форм (3) или соответствующих контейнеров (2).
9. Передаточное колесо по любому из пп.1-3, в котором каждый захватный орган (46) содержит первый элемент (50а) для удерживания черновой формы (3) или контейнера (2) первого размера и два вторых элемента (50b), расположенных напротив первого элемента (50а), для удерживания соответствующих черновых форм (3) или соответствующих контейнеров (2) второго размера, отличающегося от первого размера.
10. Передаточное колесо установки для выдувного формования пластиковых контейнеров (2), в особенности бутылок, из соответствующих черновых форм (3), содержащее барабан (31), установленный с возможностью вращения вокруг первой продольной оси (32), и множество захватных транспортировочных узлов (33), каждый из которых установлен на барабане (31) для перемещения по меньшей мере одной соответствующей черновой формы (3) или по меньшей мере одного соответствующего контейнера (2) вокруг первой оси (32),
отличающееся тем, что каждый захватный транспортировочный узел (33) содержит по меньшей мере один первый и второй элемент (50а, 50b) для удерживания соответствующих черновых форм (3) или соответствующих контейнеров (2),
причем имеется ориентирующее устройство (41) для избирательного перемещения первого и второго элементов (50а, 50b) между соответствующими исходными положениями и соответствующими рабочими положениями, содержащее, для каждого захватного транспортировочного узла (33), соответствующий приводной двигатель (44) для избирательного перемещения первых захватных элементов (50а) в исходные положения, а вторых захватных элементов (50b) в рабочие положения, и наоборот, в результате чего указанные первые и вторые захватные элементы (50а, 50b) в рабочем положении сменяют друг друга.
11. Передаточное колесо по п.10, в котором каждый захватный транспортировочный узел (33) содержит захватный орган (36; 46), имеющий первый и второй элементы (50а, 50b), и по меньшей мере один элемент (34) для соединения захватного органа (36; 46) с барабаном (31).
12. Передаточное колесо по п.11, содержащее, для каждого захватного транспортировочного узла (33), соответствующий первый приводной двигатель (42) для перемещения соответствующего соединительного элемента (34) относительно барабана (31) и соответствующий второй приводной двигатель (44) для перемещения соответствующего захватного органа (36; 46) относительно соединительного элемента (34).
13. Передаточное колесо по п.12, в котором каждый соединительный элемент (34) содержит несущий рычаг (34), соединенный с барабаном (31) с возможностью поворота относительно него вокруг соответствующей второй оси (35), а каждый захватный орган (36; 46) соединен с соответствующим несущим рычагом (34) с возможностью поворота относительно него вокруг соответствующей третьей оси (37), причем первый и второй приводные двигатели (42,44) ориентируют соответствующий несущий рычаг (34) и соответствующий захватный орган (36; 46) путем поворота вокруг второй и третьей осей (35, 37).
14. Передаточное колесо по п.12 или 13, в котором каждый приводной двигатель (42, 44) содержит электродвигатель (42а, 44а).
15. Передаточное колесо по п.14, в котором каждый приводной двигатель (42, 44) содержит также кодер (42b, 44b) для управления работой соответствующего электродвигателя (42а, 44а).
16. Передаточное колесо по любому из пп.10-13, в котором первый и второй элементы (50а, 50b) выполнены с такой формой и размерами, чтобы удерживать соответствующие черновые формы (3) или соответствующие контейнеры (2) разных размеров.
RU2010146300/05A 2008-05-28 2009-05-26 Установка для выдувного формования пластиковых контейнеров, в особенности бутылок RU2010146300A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08425384.8 2008-05-28
EP08425384 2008-05-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010146300A true RU2010146300A (ru) 2012-07-10

Family

ID=39731240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010146300/05A RU2010146300A (ru) 2008-05-28 2009-05-26 Установка для выдувного формования пластиковых контейнеров, в особенности бутылок

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20110056809A1 (ru)
EP (1) EP2279070A2 (ru)
JP (1) JP2011521811A (ru)
KR (1) KR20110010772A (ru)
CN (1) CN102036803A (ru)
BR (1) BRPI0908626A2 (ru)
MX (1) MX2010012977A (ru)
RU (1) RU2010146300A (ru)
WO (1) WO2009144664A2 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010006318B4 (de) * 2010-01-29 2021-03-11 Krones Aktiengesellschaft Streckblasmaschine mit Gegendruckkompensation und Verfahren zum Expandieren von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen
DE102010047104A1 (de) 2010-10-01 2012-04-05 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Umformen von Kunststoffvorformlingen zu Kunststoffbehältnissen mit variabler Ausstoßleistung
DE102010049385A1 (de) 2010-10-26 2012-04-26 Krones Aktiengesellschaft Blasmaschine in Modulbauweise
DE102011007280A1 (de) 2011-04-13 2012-10-18 Krones Aktiengesellschaft Behälterbehandlungsmaschine und Verfahren zur Behälterbehandlung
DE102011101255A1 (de) 2011-05-11 2012-11-15 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Behältnissen
DE102011079078A1 (de) 2011-07-13 2013-01-17 Krones Ag Einsternzuführung für Behandlungsmaschinen
CN102529073A (zh) * 2012-03-23 2012-07-04 林明茳 塑料拉吹机的直线驱动器拉伸机构
CN105050795B (zh) * 2013-02-18 2017-08-04 帝斯克玛股份有限公司 用于从由连续模具承载的预制件形成容器的机器和方法
DE102014005321A1 (de) * 2014-04-10 2015-10-15 Khs Corpoplast Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren und Handhaben von Behältern
FR3024071B1 (fr) * 2014-07-25 2016-08-19 Sidel Participations Procede de controle d'un procede de soufflage de recipients en matiere plastique
WO2016021435A1 (ja) * 2014-08-04 2016-02-11 東洋製罐株式会社 パリソン供給装置及び供給方法、これらを用いたブロー成形機及びブロー成形方法
JP6393134B2 (ja) * 2014-09-24 2018-09-19 日精エー・エス・ビー機械株式会社 プリフォーム搬送装置及びその方法並びにブロー成形装置
TWI605002B (zh) * 2015-01-29 2017-11-11 Nissei Asb Machine Co Ltd Handling device
DE102015005457A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Khs Corpoplast Gmbh Rotor einer Vorrichtung zum Formen und/oder Füllen von Behältern aus Vorformlingen
MX2018014306A (es) * 2016-05-25 2019-03-14 Procter & Gamble Dispositivo de manejo de articulos.
FR3053271B1 (fr) * 2016-06-29 2018-07-27 Sidel Participations Procede de fabrication par etirage soufflage d'un recipient a vitesse d'etirage elevee
IT201700019857A1 (it) * 2017-02-22 2018-08-22 Smi Spa Sistema di movimentazione di contenitori tra unita' operative
FR3068338B1 (fr) * 2017-07-03 2021-02-19 Sidel Participations Dispositif de traitement de recipients et dispositif d'entrainement associe
CN107877827B (zh) * 2017-11-02 2020-04-28 上海樱花塑料制品有限公司 一种塑料吹塑机用转动供给设备
DE102018207472A1 (de) * 2018-05-15 2019-11-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Transport zumindest eines Objekts, insbesondere eines pharmazeutischen Behältnisses, zu mehreren Stationen
DE102018113301A1 (de) 2018-06-05 2019-12-05 Krones Ag Vorrichtung zum Transportieren von Behältern
IT202000018799A1 (it) * 2020-07-31 2022-01-31 Gd Spa Unità e metodo di trattenimento e movimentazione di almeno un componente e di almeno un contenitore ed apparato di produzione di articoli ad essi correlati
DE102021121829A1 (de) 2021-08-23 2023-02-23 Khs Gmbh Vorrichtung zum Herstellen von Behältern und Verfahren zum Steuern der Vorrichtung

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3127025A (en) * 1961-01-25 1964-03-31 clark
DE2615007A1 (de) * 1976-04-07 1977-10-20 Thyssen Plastik Maschinen Gmbh Vorrichtung zum greifen und transportieren von koerpern, insbesondere kunststoffrohren
US5269672A (en) * 1992-06-29 1993-12-14 Hoover Universal, Inc. Servo stretch assembly for blow molding machine
FR2731176B1 (fr) * 1995-03-02 1997-04-30 Sidel Sa Installation de fabrication de recipients par soufflage de preformes en matiere plastique
JPH1148316A (ja) * 1997-08-06 1999-02-23 Tahara:Kk ２軸延伸吹込成形装置におけるストレッチロッドの制御方法及びその装置
JP4097319B2 (ja) * 1998-06-10 2008-06-11 株式会社タハラ 延伸ロッド位置の自動設定方法及びその装置
FR2814392B1 (fr) * 2000-09-25 2002-12-20 Sidel Sa Machine d'etirage-soufflage comportant une commande perfectionnee de la tige d'etirage
US6581751B1 (en) * 2000-10-04 2003-06-24 Owens-Brockway Glass Container Inc. Method and apparatus for inspecting articles of glassware
DE10063795A1 (de) * 2000-12-21 2002-06-27 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Behältern durch Blasformung
ITMI20010387A1 (it) * 2001-02-26 2002-08-26 Sipa Spa Dispositivo e metodo per la presa e la movimentazione di oggetti
US6557695B2 (en) * 2001-08-01 2003-05-06 Owens-Brockway Glass Container Inc. Apparatus and method for inspecting non-round containers
JP4285727B2 (ja) * 2002-11-08 2009-06-24 株式会社フロンティア ブロー成形装置の移送機構
MXPA05006304A (es) * 2002-12-12 2005-08-29 A K Tech Lab Inc Dispositivo de extension de varilla de estiramiento y dispositivo de levantamiento de molde de fondo para maquina de moldeo por soplado de estiramiento.
ITMI20030194A1 (it) 2003-02-05 2004-08-06 Smi Spa Stella con bracci a passo variabile per macchine rotative
DE10325229A1 (de) * 2003-06-04 2004-12-23 Sig Technology Ltd. Vorrichtung zur Blasformung von Behältern
DE60326353D1 (de) * 2003-11-06 2009-04-09 Nestle Waters Man & Technology Herstellungsverfahren von Behältern aus Polyesterharz
DE102005040905A1 (de) * 2005-04-12 2006-10-19 Sig Technology Ltd. Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Bauelementes
JP4857784B2 (ja) * 2006-01-27 2012-01-18 東洋製罐株式会社 プリフォーム取出装置
WO2008098565A2 (de) * 2007-02-15 2008-08-21 Khs Corpoplast Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zur blasformung von behältern unter verwendung eines servomotors für die reckstange

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009144664A3 (en) 2010-05-27
WO2009144664A4 (en) 2010-07-29
JP2011521811A (ja) 2011-07-28
KR20110010772A (ko) 2011-02-07
WO2009144664A2 (en) 2009-12-03
CN102036803A (zh) 2011-04-27
MX2010012977A (es) 2010-12-21
US20110056809A1 (en) 2011-03-10
BRPI0908626A2 (pt) 2015-10-06
EP2279070A2 (en) 2011-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010146300A (ru) Установка для выдувного формования пластиковых контейнеров, в особенности бутылок
CN102774643B (zh) 用于输送容器的装置和方法
CN102020111B (zh) 用于保持和移动物品的抓取单元
CN101306760B (zh) 将柔性容器自旋转机连续传送至传送装置的设备和方法
CN104708619B (zh) 一种动支架三自由度搬运机器人
CN106170382A (zh) 用于运输和搬运容器的装置和方法
JP6034190B2 (ja) 液体用容器の製造機器
JP5739330B2 (ja) プラスチック容器、特にボトルをブロー成形するためのプラント
CN104708637A (zh) 一种仿人机械手臂
IT1394320B1 (it) Macchina per trattare contenitori, in particolare in un impianto di imbottigliamento di prodotti alimentari
MX2012015242A (es) Planta para produccion de contenedores de plastico.
CN104444344A (zh) 立瓶机械手
WO2010095575A3 (en) An apparatus for transferring an article, in particular in a line for cooling molds
ES2565561B2 (es) Sistema de transporte para máquina envasadora
RU2011102521A (ru) Установка для выдувного формирования пластиковых контейнеров, в особенности бутылок
CN202922588U (zh) 容器保持装置
ES2381327T3 (es) Unidad de moldeo para una planta de moldeo por insuflación de contenedores de plástico, en particular botellas
US8678172B2 (en) Rotary device for the transport of articles
CN104690724A (zh) 一种三自由度搬运机器人
CN103273482B (zh) 一种主从支链分离式的二平动并联机器人
WO2003020615A2 (en) Rotary pick and place technology
AU2002332859A1 (en) Rotary pick and place technology
JP6594848B2 (ja) 処理システム及び処理方法
JP4089362B2 (ja) 物品反転搬送装置
JP3391238B2 (ja) ブロー成形装置