CN102774643B - 用于输送容器的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于输送容器的装置和方法。一种用于输送容器的装置，所述容器尤其是塑料容器，该装置具有：主托架，所述主托架绕预定的主轴可旋转；多个输送元件，所述多个输送元件用于输送所述塑料容器，其中，所述输送元件中的各输送元件设置在臂上，并且能够绕预定的几何枢轴相对于所述主托架进行旋转；多个独立受控的第一驱动器被提供以产生所述输送元件的旋转运动。根据本发明，各输送元件还相对于各输送元件能够绕着旋转的所述枢轴进行线性运动，并且多个独立受控的第二驱动器被提供以产生所述输送元件的线性运动。
Description
技术领域
本发明涉及用于输送容器的装置和方法，尤其是用于输送饮料容器的装置和方法。
背景技术
已知这种装置比如为输送带或输送星轮的形式。这种输送星轮通常具有多个夹具元件，该夹具元件可夹紧比如容器的承载环下面的容器并且将这些容器从第一处理单元输送到另一处理单元。然而，对于饮料生产行业领域中的特定要求，需要改变单个容器之间的节距以及从一个处理设备到另一个处理设备的路径上的节距。为此，比如，使用所谓的变节距星轮(pitch-change star)。DE 102006 023 531公开了用于输送单位商品的装置。此处，提供输送星轮，具有用于容器的夹具元件的可旋转或可转动的伸展部分反过来安装在输送星轮的单个臂上。通过这种方式，不仅可相对于输送星轮能够绕着进行旋转地安装的旋转轴输送容器，而且可相对于其他的枢轴输送容器。
WO 2009/144664 A2也公开了用于生产塑料容器的系统，尤其是生产塑料瓶的系统。此处，提供馈送星轮(feed star)，该馈送星轮将塑料预制品供应给吹塑机，其中该馈送星轮具有多个在承载星轮上可枢转的臂，其中单个夹具元件再次相对于这些臂可枢转。这种相对于两个不同的轴的枢转性已经允许了容器的输送具有更大的自由度。然而，这种具有双枢轴接合的驱动器的编程和生产都比较复杂。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供尤其在若干个处理设备之间简化塑料容器的输送的装置和方法。这些目的由根据本发明的装置和方法实现。
用于输送容器(所述容器尤其是塑料容器)的根据本发明的装置具有绕预定的主轴可旋转的主托架，并且该装置具有用于输送塑料容器的多个输送元件，其中，这些输送元件中各输送元件设置在延伸臂上，并且能够绕预定的几何枢轴相对于主托架进行旋转。而且，多个独立受控的第一驱动器被提供以产生输送元件相对于主托架或相对于枢轴的旋转运动。
根据本发明，各输送元件还相对于各输送元件能够绕着旋转的枢轴进行线性运动，并且多个独立受控的第二驱动器被提供以产生输送元件的线性运动。
输送元件比如可为比如夹持承载环上的容器以输送这些容器的夹具元件。容器尤其为塑料瓶，然而，容器也可为塑料预制品或比如玻璃瓶。
优选地，这些夹具元件为被动式夹具元件，尤其优选地为受载弹簧式夹具元件。然而，夹具元件也可为主动式，即，夹具元件比如能够通过另一驱动器从关闭的位置被转移到打开的位置，反之亦然。
因而，与所述的现有技术相对比，提出输送元件沿着直线进行线性运动，并且绕输送元件各自的枢轴也可旋转。与现有技术相比，线性运动与旋转运动相结合基本上增进了单个夹具元件的运动自由。
如上所述，在容器的处理中，在单个设备部件内需要不同的节距。根据本发明，为了弥补这些不同的节距，提出进行平移和旋转运动。通过这种方式，可使用不同的节距，并且容器的输送还可以是例如“伴随的”(即适应于随后的处理组件的运动)。除了现有技术中已知的点输送，在容器的输送中容器可以是“伴随的”，据此，可降低作用在容器上的加速力。因此，有利地进行线性运动，而不需要包含机械齿轮、锭子(spindle)或输送带，因此该线性运动尤其耐磨。
在另一有利的实施例中，分配给输送元件的第一驱动器和第二驱动器能够彼此独立地受控。这就表示夹具元件的旋转运动和沿着线性方向进行的运动彼此独立，通过这种方式，夹具元件可获得大量任意的位置。
有利地，第一驱动器为电动机驱动器，尤其优选地为线性电动机。
在另一有利的实施例中，第二驱动器也为电动机驱动器，尤其为线性电动机。
因此，单个电动机或驱动器单元能够由仅仅两种部件构成，即转子和定子。转子可有利地包括或包含钕磁体，在另一有利的实施例中，钕磁体容纳在比如不锈钢管内。连同比如用于转子的轴承以及其他部件(比如位置检测器以及用于监测电动机的微处理器电路)一起，电动机绕组可容纳在定子内。
在另一有利的实施例中，两种驱动器都为具有共同的转子和共同的定子的线性驱动器或线性电动机。因此，比如，通过线性驱动器能够实现所述线性行程，该线性行程比如通过电磁效应产生。对于第二驱动器，有利地利用连接的连杆的运动经线性行程产生旋转运动。因此，共同的转子杆能够用于这两个驱动器。
在另一有利的实施例中，至少一个第一驱动器具有线性运动的驱动元件，该驱动元件的线性运动(尤其通过机械连接装置)被转换成输送元件的相对于各自的枢轴的旋转运动。参看附图更详细地解释线性运动和旋转运动的这种转换。
相对于上述延伸臂可在固定的角度设置连接装置的一个元件。在另一有利的实施例中，连接装置铰接在托架上或相对于托架旋转地固定的部件上。因此，比如另一托架板可被提供，单个连接装置有利地枢转地设置在该托架板上。有利地，连接装置的结构为双铰链，因此具有两个铰接接合。
在另一有利的实施例中，至少一个驱动元件既是第一驱动器的驱动元件又是第二驱动器的驱动元件。因此，如上所述，这两个驱动器能够具有共同的定子或共同的转子。
与现有技术的解决方法相比，线性电动机的设计所提供的优点在于，不需要使用润滑剂并且没有“固定的”曲线轨道(curve track)或曲线盘(curve disc)。同样，不需要运行辊或相似的装置，使得基本上降低了磨损。而且，根据本发明的实施例允许无菌应用，并且还允许湿润的区域内的应用。
在另一有利的实施例中，至少一个臂设置在托架的下方，和/或至少一个臂设置在托架的上方。因此，若干个或所有臂能够设置在托架的下方，但是多个臂也能够设置在托架的上方并且另外的多个臂能够设置在托架的下方。因此，比如在托架的圆周方向，一半的臂能够设置在托架的上方，并且在托架的圆周方向，一半的臂能够设置在托架的下方。通过这种方式，可更容易地在单个臂之间避免碰撞。
有利地，在托架的圆周方向，单个枢轴等距地间隔开，并且优选地也距托架轴等距。
而且，本发明涉及用于处理容器的设备，该用于处理容器的设备包括第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元以第一预定的方式处理容器，第二处理单元沿容器的输送方向设置在第一处理单元的后方并且以第二规定的方式处理容器。而且，上述类型的装置也设置在第一处理单元和第二处理单元之间。
在另一有利的实施例中，至少一个处理单元选自一处理单元组，所述处理单元组包括：用于塑料预制品的加热装置、用于将塑料预制品转变成塑料容器的形成装置、用于为塑料预制品或塑料容器消毒的消毒装置、用于灌装容器的灌装装置、用于利用封闭体来封闭容器的封闭装置、用于标记容器的标记装置、用于输送容器的输送装置、或类似的装置。在输送期间，或者比如在输送设备或臂(部分)停止期间，可处理这些容器。
因此，比如，根据本发明的装置可设置为在用于加热塑料预制品的加热装置和形成单元(比如吹塑机，更精确地说吹塑机的吹轮)之间的输送星轮。根据本发明的装置也能够设置在吹轮和随后的星轮或空间输送机(air transporter)之间。在另一有利的实施例中，该装置也可用作组合机器(blocked machine)内节距可变的(pitch-variable)输送星轮。
此外，根据本发明的输送装置也能够位于用于为塑料预制品消毒的装置内或具有用于为塑料预制品消毒的装置。根据本发明的装置也能够执行诸如分割任务、改变节距、处理任何类型的包装、接收和分类应用(拿起和放置)之类的任意的任务。根据本发明的输送元件可设计为用于颈部处理，即在瓶的颈部处进行引导，以及用于底座或主体处理。在另一有利的实施例中，臂可制造为单独的组件，使得可容易地将臂从各自的托架中(比如以快速更换系统的方式)取下。
而且，能够提供与臂为一体的插接式连接，以便于电连接和控制。而且，可提供总线系统，其中尤其最好独立处理单个部件。此外，电动机控制单元或电动机控制器也能够集成在该装置内。该控制单元能够与托架一起移动或者被固定设置。比如可通过滑环(slip ring)或相似的装置来转移来自控制装置的信号，然而，也能够进行无线信号传输。
而且，本发明涉及用于输送容器的方法，其中沿着预定的输送路径利用多个输送元件输送容器，这些输送元件均设置在共同的托架上，其中在输送塑料容器期间，转输送元件借助多个独立受控的第一驱动装置各自相对于预定的枢轴旋。
根据本发明，单个输送元件至少在部分时间内相对于其枢轴沿直线运动。因此，还根据本发明，提出既绕枢轴进行旋转运动又进行单个输送元件的线性运动。有利地，借助于独立的驱动器运动进行所述运动，使得单个输送元件可有利地被引入特定半径或扇形内的任意位置中。
附图说明
从附图中显示其他优点和实施例，附图显示：
图1为根据本发明的装置的局部视图；
图2为图1中所示的装置的局部视图；
图3为根据本发明的装置的另一视图；
图4为根据本发明的装置的仰视图；
图5为根据本发明的装置的进一步的俯视图；
图6为根据本发明的装置的另一实施例的局部视图；
图7a-7c为用于根据本发明的装置的臂的三个视图；
图8a、8b为根据本发明的装置的另一实施例的两个视图；
图9a、9b为根据本发明的装置的另一实施例的两个视图；
图10a、10b为根据本发明的装置的另一实施例的两个视图；
图11a、11b为另一实施例中根据本发明的装置的另外两个视图；
图12a、12b为根据本发明的装置的图11a中所示的实施例的另外两个视图；
图13a、13b为根据本发明的装置的另一实施例的两个视图；以及
图14a、14b为具有根据本发明的装置的设备的两个视图。
具体实施方式
图1显示了在第一实施例中的根据本发明的装置。提供了绕几何旋转轴D可旋转的托架2。多个输送元件12a、12b设置在该托架上，每个输送元件都用于输送容器10。单个输送元件12a、12b均具有设置在托架2上、相对于单个枢轴可枢转的臂8a、8b。这些单个枢轴在此与旋转轴D平行。单个输送元件12a、12b包括第一驱动装置14a、14b，第一驱动装置14a、14b引起相对于枢轴沿着箭头W的旋转运动。而且，提供第二驱动器或第二驱动装置16a、16b，利用第二驱动器或第二驱动装置16a、16b，容器可相对于各自的枢轴沿着线性方向L移动。
装置1允许所有的容器相对于旋转轴D进行旋转运动并且相对于它们各自的枢轴进行旋转运动，以及允许容器相对于容器的单个枢轴进行线性运动。
图2进一步具体描述了图1中所示的装置。此处，可再次看到臂8a、8b和容器10，夹具元件22设置在每个臂上。参考数字26和28表示的杆构成连接机构，该连接机构也将驱动装置14a相对于臂8a进行的线性运动转换成相对于单个枢轴进行的旋转运动。参考数字24表示固定元件，固定元件在此以可旋转地固定的方式连接到托架2，并且杆28均可枢转地铰接在固定元件上。作为一个实例，参考数字25表示一个所述铰接点。
通过这种方式，能够实现使用由线性电动机控制的机构进行的容器输送。因此，不需要现有技术中所使用的导向弯曲(guide curve)，据此，与现有技术的所述系统相比，新系统更灵活并且更普遍适用。设计恰当的单个枢转臂或延伸臂8a、8b可几乎无磨损地运行，并且也可无润滑。
有利地，在运动方向W上，单个臂的旋转角大约为150°，优选地为大约120°。由单个夹具元件22所实现的行程大约为180mm，优选地为大约140mm。如上所述，单个夹具元件的该行程运动或线性运动以及旋转运动可彼此独立地控制。而且，使用轻型材料用于臂和其他元件的材料，以便实现最大的加速度和/或速度。如图2中所示，为了实现旋转运动，即将线性运动转换成旋转运动，以弯头接合(toggle joint)的方式提供连杆驱动器。如上所述，连杆可通过螺栓(未显示)将连杆的自由端固定在托架或固定装置24上。
图3进一步描述了根据本发明的装置。此处可见单个(几何)枢轴S1和S2，相对于枢轴设置相对于托架2可旋转的臂8a和8b。此处，提供旋转轴承30，旋转轴承30相对于托架2实现可枢转的安装。
图4显示了图3中所示的装置1的仰视图。此处，再次可见单个臂8a、8b，臂设置在托架2上，托架2相对于其枢轴可旋转。参考数字27表示连杆元件、即杆26和28之间的铰接，驱动装置14a的线性运动通过该铰接转换成臂的旋转运动。
图5进一步描述了根据本发明的装置，其中此处再次可见单个枢轴S1和S2以及中心旋转轴D，并且也显示了用于实现旋转运动的单个旋转轴承30。显然，容器10相对于其运动具有很高的自由度。同样，在图5中所示的描述中，通过根据本发明的装置1，显然可减小或增加比如单个容器之间的节距。
图6显示了根据本发明的装置的另一实施例。在该实施例中，一些臂8a、8c设置在托架2的下方，并且另外一些臂8b设置在托架2的上方。换言之，此处的延伸臂或枢转臂设置在不同的平面内。夹具元件22也可放置在此处，使得夹具元件整体上在相同的高度处可再次输送容器。因此，比如，在一些枢轴臂处，可提供垫片，这些垫片促使单个夹具元件整体上位于相同的高度。通过该实施例，能够将单个臂更靠近地放置在一起，而这些臂不碰撞，这是因为在托架的一侧仅设置一半的臂。有利地，在该实施例中，因此一些臂设置在托架的下方，一些臂设置在托架的上方。
图7a-7c首先描述了根据本发明的包括驱动器的臂。参考数字30再次表示旋转轴承，该轴承用于使臂8a相对于枢轴S1进行旋转运动。容器10在此设置在夹具元件22上，其中该夹具元件22更精确地将容器10夹紧在容器的承载环10a的下面。参考数字20整体上表示用于保持容器的夹持机构，其中(尤其具有夹具元件的)该夹持机构20有利地可移动地设置在托架66上。参考数字16a表示第二驱动装置，该装置用于使夹具元件22进行往复运动。该驱动装置16a在此可设计为线性电动机的定子，相对于转子42在L方向可移动地设置该定子。参考数字44表示导轨，该导轨用于约束滑块46。术语“转子”在下面是针对杆状主体，并且术语“定子”是针对相对于该杆状元件移动的元件。然而，定子和转子原则上也可具有其他的定义。
参考数字14a表示第一驱动装置，该装置用于进行旋转运动，第一驱动装置14a也形成为相对于转子42移动的定子。此处，转子42用作线性电动机驱动元件，以进行行程运动以及旋转运动。驱动装置14a的线性运动通过杆26和28转换成旋转运动，杆26和28通过铰链27可枢转地连接在了一起。为此，杆28可枢转地设置在托架或固定装置(未显示)上。在驱动装置14a进行线性运动的情况下，单个杆26和28之间的角度并且还改变杆28相对于托架的旋转位置被改变，并因此还臂8a相对于枢轴S1的角度被改变。
图7b进一步描述了图7a中所示的装置。此处，再次可见两个杆26和28，其中杆26通过连接装置(比如螺栓)23与驱动装置14a刚性连接。参考数字52表示弹簧元件，该弹簧元件抑制夹紧元件22到达端部位置。参考数字54表示另一弹簧元件，该另一弹簧元件将夹具元件22保持在一起，使得容器依靠该弹簧元件的阻力可被送到夹具元件22中。
图7c进一步描述了输送臂。此处，再次可见导轨44，该导轨用于引导滑块46。再次可见铰链30。
如果在图7a到图7c中所示的装置中，第二驱动装置16a的运动先于转子42，那么发生线性移动运动。夹具元件22也连接到该驱动装置16a。如果第一驱动装置14a的运动也先于转子42，那么通过杆26和28产生旋转运动，按照如上所述由旋转轴承30使该旋转运动成为可能。如下面所示，一个或多个转子或者一个或多个定子可进行多种不同的组合。还可以移动定子或转子，其中第二定子相对于定子或转子进行运动(其中该相对运动可被转换成旋转运动或推力运动)。
图8a和8b显示了另一实施例，其中，此处的两个定子或驱动装置再次被设置在转子42上。转子上的若干个定子的这种设置的优点在于，整个臂或延伸臂具有比较狭窄的结构形式，并且在于成本效益，因为仅仅需要一个转子。在该实施例中，固定地设置转子42，即，相对于枢轴进行固定，并且驱动装置14a、16a或两个转子设置为可移动的。参考数字56表示导杆，导杆在此用于引导驱动装置16a。也在此提供连接装置，该连接装置将第一驱动装置14a的线性运动转换成相对于枢轴进行的旋转运动。
图8b为图8a中所示的实施例的进一步的仰视图。在此，再次可见夹具元件22以及转子42和两个导杆56，导杆用于引导滑块57。通过这种方式，可实现较简单的和刚性的结构，其中优选地，将这两个导杆56设计为具有循环球座(ball socket)的圆形导杆。如上所述，在该实施例中，仅仅需要一个转子。然而，在图8a和图8b中所示的设计中该转子较长，这是因为行程运动和旋转运动是在一根轴上运行的并且是连续进行的。
图9a和9b显示了另一实施例，该实施例用于减小长度。为了防止底板比如与吹塑发生碰撞，在此已经略微修改旋转臂的结构，其中导杆已经由线性导向器45代替。此外，旋转运动的旋转点已经精确地放置在定子16a上。因此，在该实施例中，定子16a相对于枢轴不进行线性运动。在该实施例中，驱动装置16a或定子移动转子42，夹具22连接在转子上。在这种情况下，根据所需要的枢转角，枢转定子或第一驱动装置14a通过相对运动对运动转子42作出反应。如果比如枢转角不需要变化，那么必须以相同的速度移动第一驱动装置14a，即，随着第二驱动装置16a相对于转子42移动相同的距离。通过这种方式，在一个转子上可再次实现两种运动。
显然，在图9a和图9b中所示的实施例中，第一驱动装置14a一次设置在夹具装置22和枢轴之间，并且一次设置在相反侧上(见图9a)。因此原则上，可首先是相对于枢轴，其次是相对于夹具元件22，在不同的位置设置第一驱动装置14a，该第一驱动装置14a引起相对于枢轴的旋转运动。此处，再次可见通过铰链27连接在一起的连接元件或杆26和28。
该实施例的优点在于较简单的和刚性的结构，因为只需要一个转子。也可防止与吹塑发生碰撞的风险。然而，由于相对运动，此处需要较为复杂的控制器。
图10和10b显示了根据本发明的装置的其他实施例。在该实施例中提供两个定子和两个转子。如果由于空间问题不能使用具有带小参考圆的仅仅一个转子的类型，那么该实施例是尤为合适的。带更大的参考圆时，在某些情况下，具有用于大旋转角度的充足的空间。参考数字44此处再次表示用于进行连杆移动的转子。该转子44在此移动托架49，枢转杆26、28设置在该托架49上。因此，实现了臂8a的旋转运动。参考数字42在此表示用于进行行程运动的转子。参考数字16a(图10b)相应地表示用于进行行程运动的第一驱动装置。
在此再次相对于枢轴牢固地设置第二装置16a。在此也相对于枢轴牢固地设置第一驱动装置14a，其中此处的形成为杆的两个转子42和44分别移动，以进行旋转运动和行程运动。在该实施例中，能够整体上减小臂的长度，以在大旋转角度的区域内避免碰撞。为了进行旋转运动，再次使用上述连杆原理。通过这种方式，存在若干种设置线性电动机的可能性。
为了获得平坦的结构，将两个线性电动机16a和14a平放在电动机法兰上。这就为图10a和10b中所示的两个转子42和44或导杆给定了对角设置。因此，实现了紧凑的结构，然而，电源较为复杂。而且，此处需要其他用于转子进行运动的球座，并且结构形式整体上较长。
图11a和11b显示了具有两个转子和两个定子的另一实施例。在该实施例中，用于进行旋转运动的定子14a和用于进行行程运动的定子16a彼此平行设置。该实施例的优点在于简化了组件，并且具有较为节省空间的结构。有利地，在该实施例中，底板72设置在铰链30处，该底板装有凹槽74，以保持用于进行旋转运动的第一驱动装置14a。通过这种方式，每个板块能够保持至少三个球座，这就再次改善了运行性能。
而且，在该实施例中提供拖动导向器。第一驱动装置14a延伸时，通过固定板59承载导杆56，并且导杆56通过磁体82再次返回静止的位置。这就给出了相对于其他变体的空间上的优势。参考数字66再次表示用于保持夹具装置22的托架。参考数字62整体上表示承载两个线性电动机的电动机法兰。
图12a和12b进一步描述了图11a和11b中所示的实施例。此处也可见磁体82，如上所述，磁体82用于使导杆56返回。而且，参考数字80涉及具有球座的夹具保持器，参考数字86涉及导杆56的后止动器。该实施例所提供的优点在于非常紧凑的结构，并且归因于较好的引导性的良好的转子运行性能。该形式也允许针对连接电动机的良好的可能性。
图13a和13b显示了根据本发明的装置的另一实施例。此处，两个线性电动机再次彼此平行设置，然而，其中也提供导轨94以引导旋转运动。该实施例的有益之处在于导轨94的刚性更大，并且容易组装，因为可将该系统提供为预先组装的完整系统。参考数字92在此表示滑块，杆26和28再次设置在滑块92上。
该实施例所提供的优点在于紧凑的并且刚性的设计，而且，该实施例主要包括标准部件。然而，与使用球座相比，使用线性导向器更昂贵。
图14a和14b显示了根据本发明的用于处理容器的设备的两个实例。这些设备均具有用于加热塑料预制品的加热装置110。用于将塑料预制品转换成塑料容器的形成装置120连接到这些加热装置110，随后是用于标记容器的标记装置130以及用于灌装容器的灌装装置140。参考数字1表示根据本发明的用于输送容器的装置可被设置的位置。对于图14a中所示的设备，装置1比如可提供为伺服星轮，以将塑料预制品馈送到吹塑机120中，并且从吹塑机120中卸下塑料容器。同样，可提供根据本发明的装置1，以改装或改变标记机器130和灌装机器140之间的节距。
在图14b中所示的实施例中，根据本发明的装置被再次用作伺服星轮1，或者也用作输送装置，该输送装置将塑料预制品从加热装置110输送到消毒装置160中。
申请人保留要求保护本申请文件所公开的本发明的所有必要特征的权利，只要这些特征与现有技术单独对比或组合对比时具有新颖性。
参考数字列表
1 装置
2 托架
8a、8b、8c 臂
10 容器
10a 承载环
12、12b 输送元件
14a、14b 第一驱动装置
16a、16b 第二驱动装置
20 夹持机构
22 夹具元件、夹紧元件
23 连接装置
24 固定元件
25 铰接点
26 连接机构的部件、杆
27 铰链
28 连接机构的部件、杆
30 旋转轴承、铰链
42 转子
44 导轨、杆
45 线性向导器
46 滑块
49 托架
52 弹簧元件
54 弹簧元件
56 导杆
57 滑块
59 固定板
62 电动机法兰
66 托架、夹具支架
72 底板
74 凹槽
80 夹具保持器
82 磁体
86 导杆的后止动器
92 滑块
94 导轨
110 加热装置
120 吹塑机
130 标记装置
140 灌装装置
160 消毒装置
D 旋转轴
L 方向
S、S1、S2 枢轴
W 箭头(旋转运动)
Claims (10)
1.一种用于输送容器(10)的装置(1)，该装置(1)具有：主托架(2)，所述主托架(2)绕预定的主轴(D)可旋转；多个输送元件(12a、12b)，所述多个输送元件(12a、12b)用于输送所述容器(10)，
其中，所述输送元件(12a、12b)中的各输送元件设置在臂(8a、8b)上，并且能够绕预定的几何枢轴(S1、S2)相对于所述主托架(2)进行旋转；多个独立受控的第一驱动器(14a、14b)被提供以产生所述输送元件(12a、12b)的旋转运动，
其特征在于，各输送元件(12a、12b)还相对于各输送元件(12a、12b)能够绕着旋转的所述枢轴(S1、S2)进行线性运动，并且多个独立受控的第二驱动器(16a、16b)被提供以产生所述输送元件(12a、12b)的线性运动，
其中所述第一驱动器(14a、14b)和所述第二驱动器(16a、16b)为线性电动机，并且其中所述输送元件(12a、12b)的旋转运动借助连杆元件实现，其中所述连杆元件连接所述主托架(2)和所述第一驱动器(14a、14b)。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，分配给所述输送元件(12a、12b)的所述第一驱动器和所述第二驱动器能够彼此独立地受控。
3.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，至少一个第一驱动器(14a、14b)具有线性运动的驱动元件，所述线性运动的驱动元件的线性运动被转换成所述输送元件(12a、12b)的旋转运动。
4.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述连杆元件将所述驱动元件的线性运动转换成所述输送元件(12a、12b)的旋转运动。
5.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，至少一个驱动元件(42)既是第一驱动器(14a、14b)的驱动元件又是第二驱动器(16a、16b)的驱动元件。
6.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，至少一个臂(8a、8b)设置在所述主托架(2)的下面，并且至少一个臂(8a、8b)设置在所述主托架(2)的上面。
7.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述容器(10)是塑料容器(10)。
8.一种用于处理容器的设备，具有：
第一处理单元(110)，所述第一处理单元以第一预定的方式处理所述容器；
第二处理单元(120)，所述第二处理单元沿所述容器的输送方向设置在所述第一处理单元(110)的后方，并且以第二预定的方式处理所述容器(10)；以及
根据前述权利要求1到7中至少一项所述的装置，所述装置设置在所述第一处理单元(110)和所述第二处理单元(120)之间。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，至少一个处理单元(110、120)选自一处理单元组，所述处理单元组包括：用于塑料预制品的加热装置、用于将塑料预制品转变成塑料容器的形成装置、用于为塑料预制品或塑料容器消毒的消毒装置、用于灌装容器的灌装装置、用于利用封闭体来封闭容器的封闭装置、用于标记容器的标记装置、用于输送容器的输送装置。
10.一种用于输送容器(10)的方法，其中沿着预定的输送路径利用多个输送元件(12a、12b)输送所述容器(10)，这些输送元件(12a、12b)均设置在共同的可旋转的主托架(2)上，其中在输送所述容器(10)期间，所述输送元件(12a、12b)借助多个独立受控的第一驱动器(14a、14b)各自相对于预定的枢轴(S1、S2)旋转，其特征在于，单个所述输送元件(12a、12b)至少在部分时间内相对于其枢轴(S1、S2)沿直线运动，并且多个独立受控的第二驱动器(16a、16b)被提供以产生所述输送元件(12a、12b)的线性运动，其中所述第一驱动器(14a、14b)和所述第二驱动器(16a、16b)为线性电动机，并且其中所述输送元件(12a、12b)的旋转运动借助连杆元件实现，其中所述连杆元件连接所述共同的可旋转的主托架(2)和所述第一驱动器(14a、14b)。
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