JP6971237B2 - 容器のための搬送機械 - Google Patents

Description

本発明は、容器のための搬送機械に関する。特に、本発明は、所定の供給方向に沿って容器を移動させ、その移動の間に、供給方向に沿って接続される所定のユニットを用いて容器に対する複数の自動化作業（例えばラベル付け、充填、蓋閉め、・・・）を実行するのに適した容器のための作業機械の分野に関する。

現在、容器に作業を行うために用いられる搬送機械は、少なくとも大部分が、回転する回転ラック（carousel）タイプである。回転ラックは、その周辺部に、処理される容器が配置される所定の支持ステーション（一般に「プレート」によって構成される）を有する。特に、回転ラックは、中心回転軸を有し、プレート毎に中心軸と平行な対応するそれぞれの回転軸を有する。

それぞれのプレートは、それ自体上で、回転ラックの回転から運動を機械的に受けることによって（例えばカム機構または他の方法を用いて）、回転可能である、または、最近の機械においては、制御ユニットによって回転ラックの回転に対して独立して命令可能な電気モータを備えている。

このように、プレートに乗せられた容器は、回転ラックに沿って配置された作業ユニットに応じて回転することができる。例えば、ラベル付け作業を容器に実行するためには、ラベルの貼り付け位置を検出し（適当な検出するセンサを用いて）、その後ラベル付けユニットに先立ってまたはラベル付けユニットにおいてその位置に容器を配置するよう、容器の予備回転をそれ自体に実行することが必要である。

しかしながら、現在の技術にはいくつかの欠点がある。

実際、実現すべき生産速度に応じて、どのくらい多くのラベルを容器上に貼り付けるかに応じて、そして容器の直径に応じて、毎回、回転ラックの直径、プレートの数、ラベル付けユニットの数を変更する必要がある。例えば、直径が６００ｍｍである回転ラックは、４つのラベル付けユニットを収容するのにちょうど十分であるにすぎない。さらなるラベル付け群、または例えばレーザープリンタやラベル付けの品質管理用の検視システムを追加することが必要となった場合、利用可能な空間はもはやなく、したがって、より大きい直径を有する回転ラックに変えることが必要となろう。

回転ラックの直径が大きいほど、その周辺部の長さは大きくなり、当然、モジュールを結合できる実現性も大きくなる。

したがって、それぞれの回転ラックは、適用しうる最大数のモジュールを有し、また、他のものを追加することが望まれる場合には（関係するすべての欠点を持つ）回転ラックを変更することが必要である。

さらに、生産速度を増加させることが望まれる場合、プレートの数を増加させることが必要であり、それは、当然回転ラックの直径を増加させることを意味する。一旦回転ラックの直径とプレートの数が定義されれば、機械の工程が自動的に定義される、つまり一の容器と他の容器との間の距離が自動的に定義される。

また、容器へのラベルの貼り付けは、ペースト紙を用いる場合またはラベル自体が接着性である場合であっても、ラベルおよび容器の周速度が等しくなるよう（皺の発生、互いに対するスライド、またはラベルの位置決め不良を回避するよう）行う必要があることをさらに考慮しなければならない。したがって、容器の物理的な寸法と同様にラベルの長さも、機械工程（machine step）を寸法付ける工程中に、考慮されるべき与件を表す。言い換えれば、機械工程より長いラベルの貼り付けを実行することは難しい。

その結果、機械工程はまた、貼り付けることができるラベルの最大長をも決める。

さらに、回転ラックの周辺部が円形であるので、それへのラベル付けモジュールの結合を円形状の面で行うことになり、これを実行するのは、線形状機械（今日ではほとんど用いられていない）と比較して難しい。

最後に、容器にラベルを確実に正確に貼り付けるために、ラベルおよび容器の周速度は同じでなければならないことを記載しておく。このことは、ラベルの周速度が、回転ラックの角速度に回転ラックの半径と容器の半径との和を乗算した積と一致しなければならないことを意味する。したがって、容器の半径が大きいほど、ラベルの速度も大きくしなければならない。

この事情に鑑みて、本発明の目的は上述の欠点を解決する容器のための搬送機械を実現することにある。

特に、本発明の目的は、機械または容器の処理ユニットに実行すべき物理的な変更を低減することにより生産特性を変更できる容器のための搬送機械を実現することにある。

本発明のさらなる目的は、生産速度および／または回転ラックの曲率とは関係なく、移動中に、種々の長さのラベルを容器に貼り付けることができる容器のための搬送機械を実現することにある。

上に示した目的は、添付の特許請求の範囲の請求項に記載した容器のための搬送機械によって十分に達成される。

本発明のさらなるの特徴および利点は、以下の添付図面に例示する容器のための搬送機械の好ましいが限定するものではないいくつかの実施形態の詳細な説明から、より明らかとなろう。
本発明にかかる容器の搬送機械の上からの概略図である。 図１の搬送機械の細部の概略的断面図である。 容器のための搬送機械の第一実施形態の断面における側面図である。 容器のための搬送機械の第一実施形態の第一変形例の断面における側面図である。 容器のための搬送機械の第一実施形態の第二変形例の断面における側面図である。 容器のための搬送機械の第二実施形態の上からの概略図である。 容器のための搬送機械の第二実施形態の変形例の上からの概略図である。 図５の第二実施形態の変形例の可能な他の態様の概略的側面図である。 図５の第二実施形態の変形例の可能な他の態様の概略的側面図である。 容器のための搬送機械の第二実施形態のさらなる変形例の断面における側面図である。

参照図面に関して、参照符号１は、本発明にかかる容器２のための搬送機械全体を示している。

搬送機械１は、容器２の供給方向４に従って所定の長さを有する少なくとも一つのベースモジュール３と、前記ベースモジュール３にスライド可能に装着されるとともに容器２を移動させるよう前記供給方向４に沿って可動である容器２のための少なくとも一つの支持キャリッジ５と、を備える。こうして、キャリッジ５とベースモジュール３とは、主供給回路の少なくとも一部を構成する。

特に、ベースモジュール３とキャリッジ５とが組み合わされてリニアモータが構成される。リニアモータにおいては、ステータ６がベースモジュール３によって構成され、ロータ７はキャリッジ５によって構成されている。リニアモータは好ましくは、ベースユニットが供給方向４に沿った、命令に応じて電磁場を生成するように構成される複数の連続する電気巻線を備えているタイプである。キャリッジ５は、前記巻線と相互作用する位置に配置される一以上の永久磁石を備える。こうして、供給方向４に沿って順に電気巻線に電力を供給することによって、電磁場の変位が生じ、その結果、永久磁石との相互作用によるキャリッジ５の変位が生じる。

このリニアモータは従来技術の一部であり、以下ではさらには説明しない。

好ましい実施形態において、キャリッジ５は、ベースモジュール３の上側またはベースモジュール３に対して側方に、または垂直な基準方向に関してベースモジュールの下側に装着される。

添付図面から分かる通り、機械１は、容器２の供給方向４に沿って延設される単一のステータ６を構成するよう連続的に接続されている複数のベースモジュール３を備える。言い換えれば、複数のベースモジュール３は、ベースモジュール３が容器２の供給方向４に沿って延設される単一のモジュール化可能なステータ６を構成するよう連続的に接続される相互係合状態と、ベースモジュールが互いから切り離された切り離し状態と、の間で構成可能である。

このように、主供給回路はモジュール化可能（ｍｏｄｕｌａｂｌｅ）であり、したがって、機械１に適用されることになる容器２の処理ユニットの数に応じてステータ６の長さまたは形状を増減できる利点がある。

好ましくは直線状のベースモジュール３と曲線状のベースモジュール３とがある。これらのモジュールは、所定の経路を構成するよう供給方向４に沿って配置される。

好ましくは、モジュールは、少なくとも一つの直線状フォワード部分８と、一つのカーブ部分９と、一つの直線状リターン部分１０と、構成するよう順に供給方向４に沿って配置される。カーブ部分９は、このカーブ部分９を構成するように順に配置された一つ以上の曲線状モジュールによって構成される。カーブ部分９は好ましくは１８０°の円弧を形成し、順に接続される一つ以上の曲線状モジュールによって形成可能である。このように、ステータ６は、直線状フォワード部分と、直線状リターン部分と、その二つの部分間に配置されたカーブ部分と、を有する。さらに、ステータ６は、閉回路を構成するようリターン部分とフォワード部分との間に配置されるさらなるカーブ部分９を備える。実際には、この閉回路は略「０」（ゼロ）形状を有する。

言い換えれば、複数のモジュールによって閉回路が構成される。さらに、カーブ部分９の半径が一定である（つまり、一旦装着されると、直線状のモジュールの任意の構成に対して同じ状態で保持される）ことを記載しておく。直線状部分はモジュール化可能である、つまり、別のベースモジュール３を順に追加することができる。

実際には、それぞれのベースモジュール３は直線状または曲線状方向に沿って延設可能である。

他の実施形態において、供給方向４は、円形状または環状であり、それを構成するベースモジュール３は、好ましくは一定の半径で、曲線状に延びている。言い換えれば、ステータ６は円形状を有している。このように、先に説明した「０」形状に関して、経路の周辺長を最適化することができる利点がある。

曲線状モジュールが所定の一定の半径を有するので、従来技術に関連する欄で特定したように回転ラックの半径に合わせる必要なく（当然、本発明はそのような回転ラックを含まない）、機械１が容器２の所定の一定半径のスターコンベヤ（ｓｔａｒ ｃｏｎｖｅｙｏｒｓ）と整合できる利点がある。

さらに、機械は、容器２に対する認識可能な表示（ｒｅｃｏｇｎｉｓｉｎｇ ｓｉｇｎ）を施すために供給方向４に対して側方に配置される、容器２上の認識可能な表示の少なくとも一つのアプリケーションユニット２８を備える。このアプリケーションユニット２８は好ましくは、ラベル付けユニットまたは印刷ユニットまたはそれ以外にここでは特には説明していない他のユニットである。以下では、好ましい場合の（しかし他のものを排除しない）ラベル付けユニットを主に説明する。

さらに、好ましい実施形態では、機械１は、互いから独立して移動可能な複数のキャリッジ５を備える。つまり、複数のキャリッジ５は、互いの距離とそしてまた一方の他方に対する速度とを変更できるよう、互いから独立して移動可能である。詳細には、ベースモジュール３は、ベースモジュール３のアッセンブリの異なる領域に電磁場を生成して、それぞれのキャリッジ５に互いに独立して命令可能なように、別々に制御可能な電気巻線を備える。

機械１は、供給方向に沿った移動を命令するようキャリッジ５に機能的に接続される制御ユニット１３を備える。さらに、制御ユニット１３は、供給方向４に沿ったキャリッジ５の位置を検出することができる。

さらに、機械１は、キャリッジ５に回転可能に装着される容器２を支持するための支持プレート１１を備える。支持プレート１１は、容器２の供給方向４に対して直交する方向であるそれ自体の軸回りに回転可能であり、これにより、対応するそれぞれの容器２を、プレート１１に配置される使用時において、それ自体の回りに回転させる。

プレート１１は、容器２をその基部によって支持するよう構成される。あるいは、プレート１１は、容器２の最上部によって（例えば首部搬送（ｎｅｃｋ − ｎｅｃｋ ｈａｎｄｌｉｎｇ）によって）容器２を支持するよう構成される保持手段を備える。後者の場合、プレート１１は、垂直方向に下方に面する。

機械１は、プレート１１を移動させるための手段１２を備える。移動手段１２は、プレート１１に機能的に接続されてプレート１１をそれ自体上で回転させる。

前記移動手段１２を実現するには二つの好ましい実施形態がある。第一実施形態（図１、図２、図３ａ、図３ｂ、図３ｃ）において、移動手段１２は電気モータを備える。一方、第二実施形態（図４〜図８）においては、移動手段１２は、二つのキャリッジ間の相互作用のための機械的移動システムを備える。

あるいは例示したものとは異なるものとして、移動手段１２は、固定外部機械部品との相互作用のための機械的移動システムを備えることもできる。

なお、制御ユニット１３は、プレート１１の回転を作動させるために、またはプレート１１を所望の回転角度位置に保持しておくためにプレート１１の移動手段１２に機能的に接続される。

本発明では、制御ユニット１３は、
供給方向４に沿ったキャリッジ５の位置を制御し、
プレート１１が装着されるキャリッジ５がアプリケーションユニット２８に達する前に、プレート１１に装填された容器２が所望の角度位置に位置するようプレート１１の回転を作動させ、
次に、その回転角度位置にある容器２に認識可能な表示を貼り付ける
よう構成される。

言い換えれば、容器２の関係する部分に認識可能な表示を正確に貼り付けるよう、アプリケーションユニット２８における容器２の位置を把握することが重要である。

特に、二つの異なる動作モードがある。

１．制御ユニット１３は、アプリケーションユニット２８（例えば首部ラベル付け（neck labelling）または標準接着）へのキャリッジ５の通過の間、プレート１１を回転角度位置に維持するよう構成されている。その場合、プレート１１の移動手段１２は、所望の回転角度位置に保持されたプレート１１を維持するための停止システムを備えることができる。

２．制御ユニット１３は、アプリケーションユニット２８（例えばロールフィード（ｒｏｌｌ ｆｅｅｄ）、ホットメルト（ｈｏｔ ｍｅｌｔ）または回転接着ラベル付け（ｒｏｔａｔｉｎｇ ａｄｈｅｓｉｖｅ ｌａｂｅｌｌｉｎｇ））へのキャリッジ５の通過の間、（把握している）回転角度位置からプレート１１の回転を開始させるよう、構成されている。

このように、容器２が回転されその位置を把握した後で、容器２の所定の部分において、ラベルを貼り付けるまたはラベルの皺を伸ばすことができる利点がある。

いずれの場合も、制御ユニットは、キャリッジ５の位置を検出し、ラベル付けユニット２８に達する前にプレートの回転を命令する。このように、容器２は、正確な位置に既に向けられた状態でラベル付けユニット２８に到達する。

上述の通り、正確な位置が特定されると、認識可能な表示の貼り付けを、ボトルが静止した状態でまたはボトルをそれ自体上で回転させることによって、行うことができる。

第一実施形態（電動移動）では、移動手段１２は、支持プレート１１に機能的に接続されて回転させる電気モータを備える。言い換えれば、モータはキャリッジ５に装着される。好ましい複数のキャリッジ５の場合、キャリッジ５はそれぞれ、専用モータを有する。

モータには、電力をキャリッジ５に直接配置される電池によって供給できる、または外部電力供給線を通じて供給できる。

いずれの場合も、制御ユニット１３は、電気モータに機能的に接続されており（ケーブルを用いてまたは無線でまたはここでは特には説明していない他の方法で）、電気モータの回転を命令するよう構成されている。

外部電力供給線を通じて電力がモータに供給される場合、制御ユニット１３は好ましくは、電気エネルギー電源を制御するよう接続される。

図１および図２は、それぞれのプレート１１の対応するそれぞれの電気モータの電力源への接続の実現の一例を示す。

この例において、機械１は、ベースモジュール３から離間してベースモジュール３に隣接して（flanked）配置されているガイド１４と、ガイド１４上をスライド可能なランナー１５と、支持キャリッジ５とスライドランナー１５に装着される電気接続ユニット１７との間に延設される、モータの電源ケーブル１６と、を備える。前記電気接続ユニット１７は、モータの電力供給ケーブルと電力源に接続可能な電力ケーブルとの間に接続される回転電気コネクタを備える。回転電気接続ユニット１７は、モータの電源や電力源に接続可能である電源ケーブル１６から電気エネルギーを伝導するよう構成される。さらに、剛性のある接続機構１８がキャリッジ５と電気接続ユニット１７との間に備えられていることを記載しておく。

制御ユニット１３は好ましくは、電力ケーブル１６とともにグループ化され電気接続ユニット１７に接続される制御用電気ケーブルを用いて電気モータに接続される。詳細には、電気接続ユニット１７は、制御用電気ケーブルに沿って間に配置されており、それぞれのコマンド信号を制御ユニット１３からプレート１１の電気モータに伝達することができる。言い換えれば、制御ユニット１３は、制御用電気ケーブルを介して電気モータへ送信するそれぞれのコマンド信号を生成する。

あるいは、制御ユニット１３をプレート１１に直接装着することもできる。この場合、機械１は、それぞれが対応するそれぞれのキャリッジ５に装着される複数の制御ユニット１３を備える。

特に、この電気接続システムは、ステータ６（ベースユニットのアッセンブリによって構成される）が閉回路を構成する場合、前記ガイド１４と前記ランナー１５とが前記フォワード部分８と前記リターン部分１０との間に配置される場合に有用である。このように、実際には、カーブ部分９に関しては電気接続ユニット１７によって、直線状部分８，１０に対してはスライド可能なランナー１５によって、電気モータの電源供給ケーブル１６は閉回路に沿ってキャリッジ５の移動に従動する。

いずれの場合も、制御ユニット１３は、互いから独立してそれぞれのプレート１１の電気モータを、その対応するそれぞれのプレート１１を独立して回転させるよう、制御するように構成されていることを記載しておくべきであろう。

それぞれの電気作動ユニットは、その運動を制御するそれぞれの電気モータに好ましくは接続される。作動ユニットとモータとの間の接続はキャリッジ５で個別に（ｌｏｃａｌｌｙ）実現される、またはモータに一体化された作動ユニットを配置することもできる。一の作動ユニットと他のユニットとの間の接続は、直列（「デージーチェーン」）で行われる。このように、単一の直列ケーブル１６は回転電気接続ユニットから延びてきて第一作動ユニットに向かって延びていき、さらなる直列ケーブルが一の作動ユニットから他のユニットへと延びていくよう備えられている。

第二実施形態（機械移動）では、機械１は、対応するそれぞれの支持キャリッジ５に機能的に関連する補助キャリッジ２７を備える。補助キャリッジ２７は、該支持キャリッジに対して近付くようまたは離れるようまたは一定の距離を維持するよう可動である。実際、補助キャリッジ２７は、支持キャリッジ５に従動するまたは支持キャリッジ５に対して事前に対応する（anticipate）。

移動手段１２は、支持キャリッジ５と補助キャリッジ２７との間で配置される。移動手段１２は、支持キャリッジ５と補助キャリッジ２７とを互いに近付けるまたは離れさせる場合には、プレート１１をそれ自体上で回転させ、該二つの間の距離を一定の距離に維持する場合にはプレート１１を定位置に保持しておくよう構成されている。

なお、補助キャリッジ２７は、支持キャリッジ５が一部である同じリニアモータの、またはそれとは異なり分離されている他のリニアモータのロータを構成することは記載しておくべきであろう。

言い換えると、第一の場合（図４）においては、補助キャリッジ２７は、支持キャリッジ５の主供給回路に属するベースモジュール３に装着されている。

第二の場合（図５）においては、補助キャリッジ２７は、主供給回路とは異なるとともに該主供給回路と平行な供給方向を有する補助回路に属する少なくとも一つの補助モジュール３０（好ましくは複数）に装着される。補助回路は、リニアモータを構成しており、補助キャリッジ２７が該リニアモータのロータである。

後者の場合、補助回路と主供給回路は互いに重なり合っており、好ましくは隣接している（図６および図７）。

第二実施形態の両方の場合において、移動手段１２は、補助キャリッジ２７に接続される第一部分と、支持キャリッジ５に接続される第二部分と、を備える。第二部分に対する第一部分の移動によってプレート（１１）の回転が生じるよう、第一部分と第二部分とは互いに連結される。特に、移動手段１２の第一部分および第二部分は、機械的歯車機構（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｇｅａｒｉｎｇｓ）を備える。

例えば、図４から図７で見て、プレート１１を回転させるために、機械的歯車機構が第一部分に対するラックと第二部分に対する少なくとも一つの歯付きピニオンとを備えることが分かるであろう。

補助キャリッジ２７は、先に説明した通りプレートの回転を行うための互いの移動を除いて、二つのキャリッジがペアで略同じ速度で移動するよう、キャリッジの移動の間、支持キャリッジ５に好ましくは機械的に接続される。

機械１は好ましくは、容器のそれぞれがアプリケーションユニット２８に到達する前に容器２の向きを検出するための容器のフォロワー装置３１を備える。

この場合、好ましくはラベルの貼り付けが直線状部分８，１０に沿って実行されるので、フォロワー装置３１は、容器２の以降の回転のためのサンプリングを実行するために必要とされる経路の一部で容器２の前に維持されるよう、他のリニアモータ上で前後に移動できる。フォロワー装置３１のリニアモータの動特性の要求があまりにも急激になりすぎないように減加速するよう、キャリッジ５を好ましくは、フォロワー装置３１の運動と同期させることができる。

言い換えれば、フォロワー装置３１は、認識可能な表示の角度位置を検出する目的で、アプリケーションユニット２８の上流側の経路の少なくとも所定の部分でボトルに従動することができる外部装置（好ましくは検出器を例えばｔｖカメラを備える）である。

添付図面には示していないさらなる他の実施形態において、移動手段１２は、機械式であり、プレート１１とベースモジュール３との間で機能的に配置されそしてベースモジュール３に対するキャリッジ５の運動を取り出すとともにプレート１１にその運動を伝動するように設計される機械的動力伝達装置（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を備える。例えば、機械的移動手段１２は、ステータ６に沿って配置される歯付きラックと、キャリッジ５上に装着され前記ラックと噛合するピニオンと、を備えることができる。さらなる例において、移動手段１２は、ステータ６に沿って配置されるカム機構と、キャリッジ５上に装着されカム機構と機能的に連結されるスライド機関（例えばベアリング）と、を備える。この場合、カム機関は、所定形状（profilings）の位置においてプレート１１を回転させるよう輪郭形成される。

先に述べた通り、機械１は、移動時に容器２に作用するようベースモジュール３に対して側方に接続される一以上のラベル付けユニット２８を備える。キャリッジ５上で通過する容器２へのラベルの固定および貼り付け動作を簡単化するよう、ラベル付けユニット２８は好ましくは、ステータ６の直線状部分に沿って係合支持部１９に接続される。

ラベル付けユニット２８を直線状部に接続することにより、ラベル付けユニット２８の機械１の周辺部への係合を劇的に簡単化でき、ラベル付けユニット２８の互換機能がある場合には安全ガード２０（通常プレキシグラスで形成される）のパディング作業を非常に簡単化できる利点がある。平坦なプレキシグラス面を形成することは、実際、円形状の面または輪郭形成される面を実現するのに比べてはるかに簡単である。

なお、直線状部分８，１０におけるラベルの貼り付けでは、供給速度は、ボトルの直径に影響されないので、貼り付けをより低速で行うことができる（貼り付けがより容易である）ことを記載しておく。

特に、供給方向４に対して容器２が少なくともラベル付けユニット２８においてラベル付け位置に位置するよう、ラベル付けユニット２８の前にプレート１１を所定の角度だけ回転させるように、制御ユニット１３は構成される。言い換えれば、制御ユニット１３は、容器２をそれ自体上で所定の角度だけ回転させるようプレート１１の電気モータに命令する。

さらに、制御ユニット１３は、供給方向４に沿って供給構成と静止構成と逆転構成との間でキャリッジ５を移動させるよう構成される。供給構成間で、制御ユニット１３は、容器２に対して実行すべき作業要件に応じて、キャリッジ５を加速／減速させるよう構成される。

言い換えれば、制御ユニット１３は一つのキャリッジ５の移動速度を変更するよう構成される。例えば、「好ましい速度」の条件でラベルを貼り付けその後他の部分において加速する目的で、制御ユニット１３を、ラベル付けユニット２８の前でキャリッジ５をより低速で移動させるよう構成することができる。

さらに、キャリッジ５の速度を変更する状況において、制御ユニット１３を、貼り付けるべきラベルの長さに応じて、第一ラベル付けユニット２８においてはキャリッジ５を加速し第二ラベル付けユニット２８においては減速するよう構成することもできる。言い換えれば、「機械１工程」（二つのプレート１１間の距離）は、要件に応じて変更される。したがって、本発明によって、機械工程１より長いラベルの貼り付けが可能になる。

さらに図３および図４に示す実施形態において、機械１は、それぞれのベースモジュール３に対しておよびそれぞれの対応するキャリッジ５に対して、先のもの（以下では上側モジュールおよび下側キャリッジ５として定義する）から垂直方向に間隔を空けて配置される対応する上側モジュール２１および上側キャリッジ２２を備える。上側キャリッジ２２は、対応するそれぞれの下側キャリッジ５と同期して可動である。詳細には、上側キャリッジ２２は、容器２の最上部分に作用して該容器２を定位置に静止状態に維持する保持ユニット２４を備える。

保持ユニット２４は好ましくは、容器２の最上部に対して圧力を印加することにより、容器２をプレート１１に向かわせるよう維持して定位置に静止させるジャッキを備える。印加される圧力によって、プレート１１と容器２とジャッキとがともに単一ボディを形成することができる。この場合、容器２はいずれにせよ、「底部搬送（ｂｏｔｔｏｍ ｈａｎｄｌｉｎｇ）」として一般に知られている方法で、下側キャリッジ５によって搬送される。

言い換えれば、機械１は、垂直方向に重ねて並べられる二つのステータ６，２３を備える。さらに言い換えれば、下側ステータ６と上側ステータ２３は同じ経路を描く。

さらに、上側ステータ２３に装着されるキャリッジ５の数は、下側ステータ６上に装着されるキャリッジ２２の数と等しい。

他の実施形態において、上側ステータ２３に装着されるキャリッジ５の数は下側ステータ６に装着されるキャリッジ２２の数とは異なる。例えば、下側ステータ６に装着されるキャリッジ５の数は、上側モジュール２３に装着されるキャリッジ２２の数より大きい。

特に、下側ステータ６に装着されるキャリッジ５のうちの一つ以上は、他の残りのキャリッジ５の少なくとも一部のプレート１１とは異なる形式を有するプレート１１を備えることができる。こうして、作業要件に応じて所望の形式のプレート１１を有するキャリッジ５にのみ容器２を装填することができる利点がある。機械１の作業状態の間、所望でない形式のプレート１１を有するキャリッジ５もまた、他のキャリッジ５と干渉することなく供給方向４に沿って移動する（制御ユニット１３によって命令されて）。

それぞれの保持ユニット２４は好ましくは、容器２を定位置に静止状態に維持するよう、下側キャリッジ５に向かって容器２に圧力を印加するように構成されるジャッキを備える。

確実に容器２を定位置に維持するために、下側キャリッジ５とその対応するそれぞれの上側キャリッジとが並んで移動し、そして制御ユニット１３は、その並びを維持してキャリッジ５を移動させるよう構成される。

実際には、それぞれのペアの上側・下側キャリッジ５の移動によって、供給方向４に沿ったボトルの移動を再現すると同時に、回転プレート１１によって確実にボトルがその軸回りに回転できる。

言い換えれば、それぞれのペアのプレート１１とジャッキとは、二つの平行な水平面上で移動し、そしてその回転軸は同じである。

さらに、機械１は、上側キャリッジ２２とその対応するそれぞれの下側キャリッジ５との間の距離を変更する手段２５を備える。その距離は、作業すべき容器２の高さに応じて変更される。

図３は、下側ステータ６とその対応する上側ステータ２３とを有する機械１の一例を示す。距離の変更手段２５は、確実に高さ調整を実行可能とするようランナー上で垂直方向に上側ステータ２３がスライドできるように構成される。

図はまた、下側ステータ６と上側ステータとが装着されるメインフレーム２６を機械１が備えることを示している。

図３において、下側プレート１１は、下側ステータ６の内側でスライドする。ラベル付けユニット２８と係合するための支持体は、下側ステータ６の外側周辺部に装着される。

図４は、下側プレート１１と上側ジャッキとがステータ６の外側に取り付けられた実施形態を示す。この場合、上側ステータ２３はその内部で支持される。

当然、機械１に関して先に説明した本発明を、機械１からのまたは機械１に向かう（したがって機械１の上流側または下流の）コンベヤ（例えばトランスファースター等のような）に対しても実現できる。

図３ｂおよび図８は、上側キャリッジ２２が、能動的リニアモータ（ａｃｔｉｖｅ ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｏｒ）を構成するとともに、下側キャリッジ５に（例えばバー２９を用いて）機械的に固定して接続されている変形実現態様を示している。下側キャリッジ５は、非作動状態に維持されて、ベースモジュール３においてアイドル状態に維持されている。その結果、上側キャリッジ２２が下側キャリッジ５を牽引する。このように、下側キャリッジ５はベース３上でスライド可能であるにすぎず、リニアモータを構成しない。

図３ｂは、プレート１１の移動手段１２が電動化されている場合を示す。一方、図８は、プレート１１の移動手段１２が機械的なタイプである場合を示している。

機械１の機能については、上にそして先に説明したことから直接導き出せる。

本発明にかかる機械１は通常、それぞれの容器２が、機械１から容器２を引き出す出口スターまで容器２を供給方向４に沿って移送する機械１のプレート１１上に（搬送ベルト、間隔を空ける手段および入力スターによって）支持される容器２のより広い状況の搬送システムに挿入される。

供給方向４に沿って、それぞれの容器２は異なるユニットを通過していく。

例えば、容器２が到達する第一装置は、貼り付けられるべき第一ラベルに関する認識可能な表示の調査において容器２の輪郭をサンプリングする、追従検出装置である。

その後、容器２は、直線状フォワード部分８に沿って移動することによって、第一ラベルを貼り付ける第一ラベル付けユニット２８に到達する。容器２は、その後、曲線部を通って、そして直線状リターン部分１０において、例えば、第二ラベルおよび第三ラベルをそれぞれ貼り付ける第二ラベル付けグループおよび第三ラベル付けグループに到達する。

最後に、ボトルはキャリッジ５によって出口スターから収集され、搬出ベルト上に載せられる。

この場合、供給回路は、二つのカーブ部分（二つの１８０°曲線）と二つの直線状部分とによって形成される。

ラベルの向き合わせおよび貼り付け等のボトルに対する作業は、回路の二つの直線状部分において行なわれることには利点がある。

新しいラベル付けユニット２８を回路に係合することが望まれる場合、直線状部分だけを延長することが十分であることは明らかであろう。例えば、直線経路の長さを伸ばすために、直線部分をそれぞれの側に追加することができ、その結果、新しいラベル付けユニット２８を追加するための空間が得られる。

本発明は所期の目的を達成する。

第一に、作業の必要性に応じて直線状部分の長さを決めることのみが必要であり、他の残り（ラベル付けユニット２８の係合および性能、曲率半径・・・）は同じままで一定とできるので、本発明は機械１の設計時間を短縮できる。

第二に、機械１によって占有される空間は回転ラックを有する機械１より小さくできよう。実際、本発明では、ステータ６が略「０」形状（ゼロ）を有するので、最初は従来の機械１の回転ラックの中心であった空間の大部分を取り戻すことができる。

さらに、本発明では、物理的に再設計することなく、機械１の生産の性能および特性を変更することができる。実際、本発明により、（キャリッジ５を追加するのに十分な）プレートの数、（適切にキャリッジ５を加速または減速するのに十分な）「機械１工程」、および（ベースモジュール３を追加／削除するのに十分な）寸法を容易に変更できる。

最後に、プレート上のボトルを搬送するシステム（ネジ式コンベヤ、トランスファースター、・・・）は、これまで使われているものと同じままでよい。カーブ部分９の曲率半径をスターの半径と十分調整することができるからである。

Claims (25)

1. 容器（２）のための搬送機械（１）であって、
   主供給回路の少なくとも一部を構成するよう前記容器（２）の供給方向（４）に沿って予め設定された長さを有する少なくとも一つのベースモジュール（３）と、
   前記ベースモジュール（３）にスライド可能に装着されるとともに、前記容器（２）自体を移動させるよう前記供給方向（４）に沿って移動可能である前記容器（２）のための少なくとも一つの支持キャリッジ（５）と、
   を備えており
   前記ベースモジュール（３）とキャリッジ（５）との組み合わせによって、ステータ（６）が前記ベースモジュール（３）を備えておりロータ（７）が前記キャリッジ（５）を備えているリニアモータが構成されており、
   そして、
   前記キャリッジ（５）に回転可能に装着される、前記容器（２）を支持するための支持プレート（１１）であって、前記容器（２）の前記供給方向（４）に対して横方向であるそれ自体の軸回りに回転可能であり、これにより、対応するそれぞれの容器（２）を、該プレート（１１）に配置される使用時において、前記キャリッジ（５）に対してそれ自体の回りに回転させる支持プレート（１１）と、
   前記支持プレート（１１）を移動させるための手段（１２）であって、前記プレート（１１）に機能的に接続されて該プレートをそれ自体の回りに回転させる手段（１２）と、
   認識可能な表示を前記容器に施すために前記供給方向（４）に対して側方に配置される、前記容器（２）上の前記認識可能な表示の少なくとも一つのアプリケーションユニット（２８）と、
   前記キャリッジ（５）に機能的に接続されて前記供給方向に沿った該キャリッジの移動を命令するとともに、前記プレート（１１）の回転を作動させるためにまたは前記プレート（１１）を所望の回転角度位置に保持しておくために前記プレート（１１）の前記移動手段（１２）に機能的に接続される制御ユニット（１３）と、
   を備える機械において、
   前記制御ユニット（１３）は、
   前記供給方向（４）に沿った前記キャリッジ（５）の位置を制御し、
   前記キャリッジ（５）が前記アプリケーションユニット（２８）に達した場合に、前記プレート（１１）に装填された前記容器（２）が所望の角度位置に位置するよう、前記プレート（１１）が装着される前記キャリッジ（５）が前記アプリケーションユニット（２８）に達する前に前記プレート（１１）の回転を作動させ、
   次に、前記回転角度位置にある前記容器（２）に認識可能な表示を貼り付ける
   ように構成されており、
   前記機械は、
   対応するそれぞれの支持キャリッジ（５）に機能的に関連する補助キャリッジ（２７）であって、該支持キャリッジに対して近付くようまたは離れるようまたは一定の距離を維持するよう可動である補助キャリッジ（２７）を備えており、
   前記移動手段（１２）は、前記支持キャリッジ（５）と前記補助キャリッジ（２７）との間に配置され、前記支持キャリッジ（５）と前記補助キャリッジ（２７）とを互いに近付けるまたは離れさせる場合には前記プレート（１１）をそれ自体の軸であって、前記キャリッジ（５）に対して固定された軸の回りに回転させ、該二つの間の距離を一定の距離に維持する場合には前記プレート（１１）を定位置に保持しておくよう構成されている、機械。
2. 請求項１に記載の機械（１）において、前記制御ユニット（１３）は、前記アプリケーションユニット（２８）における前記キャリッジ（５）の通過の間、前記プレート（１１）の前記角度位置を制御するよう構成されている機械。
3. 請求項１または２のいずれか一に記載の機械（１）において、前記制御ユニット（１３）は、前記プレート（１１）を、前記アプリケーションユニット（２８）における前記キャリッジ（５）の通過の間、前記回転角度位置を維持するようまたは前記アプリケーションユニット（２８）における前記キャリッジ（５）の通過の間、前記回転角度位置から前記プレート（１１）の回転を開始させるよう、構成されている機械。
4. 請求項１から３のいずれか一に記載の機械（１）において、前記補助キャリッジ（２７）は、リニアモータの前記ロータを構成している機械。
5. 請求項１から４のいずれか一に記載の機械（１）において、前記補助キャリッジ（２７）は、前記支持キャリッジ（５）の前記主供給回路に属するベースモジュール（３）に装着されている機械。
6. 請求項１から４のいずれか一に記載の機械（１）において、前記補助キャリッジ（２７）は、前記主供給回路とは異なるとともに該主供給回路と平行な供給方向を有する補助回路に属する少なくとも一つの補助モジュール（３０）に装着される機械。
7. 請求項６に記載の機械（１）において、前記補助回路と前記主供給回路は互いに重なり合っている機械。
8. 請求項１から７のいずれか一に記載の機械（１）において、
   前記移動手段（１２）は、前記補助キャリッジ（２７）に接続される第一部分と、前記支持キャリッジ（５）に接続される第二部分と、を備えており、
   前記第二部分に対する前記第一部分の移動によって前記プレート（１１）の回転が生じるよう、前記第一部分と前記第二部分とが互いに連結される機械。
9. 請求項８に記載の機械（１）において、前記移動手段（１２）の前記第一部分および前記第二部分は機械的歯車機構を備えている機械。
10. 請求項１から９のいずれか一に記載の機械（１）において、前記補助キャリッジ（２７）は、前記キャリッジの移動の間、前記支持キャリッジ（５）に機械的に接続される機械。
11. 請求項１〜８のいずれか一に記載の機械（１）において、
    前記移動手段（１２）は、前記支持プレート（１１）に機能的に接続されて回転させる電気モータを備えており、
    前記機械（１）は、前記電気モータに機能的に接続されるとともに、該電気モータの回転を制御するよう構成される制御ユニット（１３）を備える機械。
12. 請求項１１に記載の機械（１）において、
    前記ベースモジュール（３）から離間して前記ベースモジュール（３）に隣接して配置されているガイド（１４）と、
    前記ガイド（１４）上をスライドするランナー（１５）と、
    前記支持キャリッジ（５）と前記スライドランナー（１５）に装着される電気接続ユニット（１７）との間に延設される前記モータの電源ケーブルと、
    を備える機械。
13. 請求項１２に記載の機械（１）において、
    前記ガイド（１４）と前記ランナー（１５）は、前記主供給回路のフォワード部分と前記主供給回路のリターン部分との間に配置されており、
    前記電気接続ユニット（１７）は、前記モータの前記電源ケーブルと電力源に接続可能な電力ケーブルとの間に接続される回転電気コネクタを備えている機械。
14. 請求項１から１３のいずれか一に記載の機械（１）において、前記移動手段（１２）は、機械式であり、前記プレート（１１）と前記ベースモジュール（３）との間で機能的に配置されそして前記ベースモジュール（３）に対する前記キャリッジ（５）の運動を受けるとともにその運動を前記プレート（１１）に伝達するように構成される機械的動力伝達装置を備えている機械。
15. 請求項１から１４のいずれか一に記載の機械（１）において、互いに独立して移動可能である複数のキャリッジ（５）を備える機械。
16. 請求項１３に従属する場合の請求項１５に記載の機械（１）において、前記制御ユニット（１３）は、それぞれのプレート（１１）の前記電気モータを、その対応するそれぞれのプレート（１１）を独立して回転させるよう、互いから独立して制御するように構成されている機械。
17. 請求項１から１６のいずれか一に記載の機械（１）において、前記プレート（１１）は容器（２）をその基部によって支持するよう構成されている、または前記プレート（１１）は容器（２）を該容器（２）の最上部によって支持するよう構成される保持手段を備えている機械。
18. 請求項１から１７のいずれか一に記載の機械（１）において、
    それぞれのベースモジュール（３）とそのそれぞれの対応するキャリッジ（５）に対して、前記ベースモジュール（３）および下側キャリッジ（５）から垂直方向に間隔を空けて配置される対応する上側モジュール（２１）および上側キャリッジ（２２）を備えており、
    前記上側キャリッジ（２２）は、前記対応するそれぞれの下側キャリッジ（５）と同期して移動可能であり、
    前記上側キャリッジ（２２）は、前記容器（２）の最上部分に作用して該容器（２）を定位置に静止状態に維持する保持ユニット（２４）を備えている機械。
19. 請求項１８に記載の機械（１）において、前記上側キャリッジ（２２）は、能動的リニアモータを構成するとともに、前記下側キャリッジ（５）に機械的に固定して接続されており、該下側キャリッジは、前記ベースモジュール（３）においてアイドル状態に維持されるよう非作動状態に維持され、その結果、前記上側キャリッジ（２２）が前記下側キャリッジ（５）を牽引する機械。
20. 請求項１８に記載の機械（１）において、前記ベースモジュール（３）に装着されるキャリッジ（５）の数は、前記上側モジュール（２１）に装着されるキャリッジ（２２）の数より大きい機械。
21. 請求項１から２０のいずれか一に記載の機械（１）において、前記ベースモジュール（３）に装着される少なくとも二つのキャリッジ（５）は、異なる寸法の容器（２）を受けるよう異なる寸法を有する対応するそれぞれのプレート（１１）を有する機械。
22. 請求項１から２１のいずれか一に記載の機械（１）において、前記ベースモジュール（３）が前記容器（２）の前記供給方向（４）に沿って延設される単一のモジュール化可能なステータ（６）を構成するよう連続的に接続される相互係合状態と、前記ベースモジュールが互いから非係合となった非係合状態と、の間で構成可能な複数のベースモジュール（３）を備える機械。
23. 請求項２２に記載の機械（１）において、
    前記モジュールには直線的モジュールと曲線的モジュールとがあり、
    前記モジュールは、少なくとも一つの直線状フォワード部分（８）と、一つのカーブ部分（９）と、一つの直線状リターン部分（１０）と、を構成するよう前記供給方向（４）に沿って配置される機械。
24. 請求項１から２３のいずれか一に記載の機械（１）において、
    前記ベースモジュールは、前記供給方向（４）に沿った、命令に応じて電磁場を生成するように構成される複数の連続する電気巻線を備えており、
    前記キャリッジ（５）は、前記巻線と相互作用する位置に配置される一以上の永久磁石を備えている機械。
25. 請求項１から２４のいずれか一に記載の機械（１）において、容器のそれぞれが前記アプリケーションユニット（２８）に到達する前に容器（２）の向きを検出するための前記容器のフォロワー装置（３１）を備える機械。

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