CN108473222B - 用于容器的输送机 - Google Patents

Abstract

一种用于容器(2)的输送机(1)，包括根据容器(2)的进给方向(4)具有预定长度的至少一个底座模块(3)和滑动安装在所述底座模块(3)上的用于容器(2)的至少一个支撑托架(5)。所述底座模块(3)和托架(5)一起限定线性电机，其中，所述定子(6)为所述底座模块(3)，且所述转子(7)为所述托架(5)。所述机器(1)包括用于容器(2)的支撑板(11)，其可旋转地安装在所述托架(5)上，和用于移动所述板(11)的装置(12)，其可操作地连接到所述板(11)上以使所述板自身旋转。

Description

用于容器的输送机

本发明涉及一种容器用输送机。具体地，本发明涉及用于容器的作业机械领域，适于沿着预定义的进给方向移动容器，并且适于在移动期间借助沿着进给方向连接的预定义单元在其上执行多个自动操作(例如标记，填充，封盖等)。

目前，用于在容器上操作的输送机至少大部分是旋转转盘式的。转盘在其外周上具有预定的支撑台(通常由"板"限定)，待处理的容器被放置在其上。特别地，转盘具有中心旋转轴线，且对于多个盘，具有平行于所述中心轴线的相应旋转轴线。

通过以机械方式从转盘的旋转获得运动(例如通过凸轮机构或其他方法)使每个板可自身旋转，或者在最新近的机器中，每个板设置有其自己的电机，该电机相对于转盘的旋转可由控制单元独立地命令。

以这种方式，装载在板上的容器可以根据沿着转盘布置的工作单元的作用旋转。例如，为了在容器上进行贴标操作，有必要使所述容器自身进行初步旋转以检测(通过合适的检测传感器)所述标签的施加位置，以便在所述贴标单元之前或在所述贴标单元处将所述容器布置在该位置中。

然而，现有的技术具有一些缺陷。

实际上，根据待获得的生产速度，根据在所述容器上施加多少标签以及根据所述容器的直径，有必要不时地修改转盘直径、板数、贴标单元数。例如，直径为600mm的转盘仅够用于容纳4个贴标单元。如果需要添加另一贴标组或例如激光打印机或用于对所述贴标进行质量控制的查看系统，则不存在更多的可用空间，并且因此必须通过具有更大直径的转盘。

转盘直径越大，其周长越大，并且自然地将模块与之耦接的可能性就越大。

因此，每个转盘具有可被应用的最大数量的模块，并且如果需要增加其它模块，则必须更换转盘(具有所有所涉及的缺点)。

另外，如果需要提高生产速度，则需要增加板的数量，这自然暗示需要增加转盘直径。一旦转盘的直径和板的数量被限定，则自动限定了该机器的步长，即一个容器与另一个容器之间的距离。

此外，要进行的进一步考虑是标签在容器上的施加，无论是使用粘贴纸还是标签是否自粘，都应以所述标签与所述容器的圆周速度相等的方式来进行(以避免形成皱褶，相互滑动或标签不良定位)。因此，标签的长度以及容器的物理尺寸，代表在确定所述机器步长的尺寸的步骤中要考虑的数据。换言之，难以执行比机器步长更长的标签的施加。

因此，机器步长还确定可以施加的标签的最大长度。

此外，当转盘的外周为圆形时，贴标模块与其耦接是在圆形的表面上进行，并且对于线性机器(现在很少使用)，这是很难进行的。

最后，应该注意到，为了保证将标签正确施加到容器，所述容器和所述标签的圆周速度必须相同。这意味着所述标签的圆周速度必须与所述转盘的半径和所述容器的半径的总和乘以所述转盘的角速度的乘积一致。因此，容器的半径越大，标签的速度就越大。

在这种情况下，本发明的目的是实现一种用于容器的输送机，其消除了上述缺点。

本发明的特定目的是实现一种用于容器的输送机，其能够通过减少在该机器上或容器的处理单元上执行的物理修改来修改生产特性。

本发明的另一目的是实现一种用于容器的输送机，其能够将具有不同长度的标签独立于所述转盘的生产速度和/或曲率而施加于移动中的容器。

上述目的基本上是通过本申请所描述的用于容器的输送机来实现的。

通过附图中示出的用于容器的输送机的一些优选、但不是排他的实施例的详细描述，本发明的其它特征和优点将更加清楚，其中：

-图1是从上方观看的根据本发明的用于容器的输送机的示意图；

-图2是图1的输送机细节的示意性和截面视图；

-图3a是用于容器的输送机的第一实施例的横向截面图；

-图3b是用于容器的输送机的第一实施例的第一变体的横向截面图；

-图3c是用于容器的输送机的第一实施例的第二变体的横向截面图；

-图4是从上方观看的用于容器的输送机的第二实施例的示意图；

-图5是从上方观看的用于容器的输送机的第二实施例的变体的示意图；

-图6和图7是图5的第二实施例的变体的两个可能的替代实施例的示意侧视图；以及

-图8是用于容器的输送机的第二实施例的另一变体的横向截面图；

参考附图，参考数字1整体地表示根据本发明的用于容器2的输送机。

输送机1包括根据容器2的进给方向4具有预定长度的至少一个底座模块3，和用于容器2的至少一个支撑托架5，该支撑托架可滑动地安装在底座模块3上，并沿进给方向4是移动的，以便移动容器2。通过这种方式，托架5和底座模块3限定了主进给线路的至少一部分。

具体地，底座模块3和托架5共同限定线性电机，其中定子6由底座模块3限定，并且转子7由托架5限定。线性电机优选是这样一种类型，其中所述基座单元包括沿进给方向4的多个连续的电绕组，并被配置为根据命令产生电磁场。托架5包括布置在与绕组相互作用的位置上的一个或多个永磁体。以这种方式，通过沿进给方向4依次对电绕组供电，产生电磁场的移位，并且因此，由于与永磁体的相互作用，产生托架5的移位。

因为线性电机为现有技术的一部分，因此在下文中将不再进一步描述该线性电机。

在优选实施例中，根据垂直参考方向，托架5被安装在底座模块3上方或相对于底座模块3横向安装，或安装在底座模块的下方。

如在附图中可以看到的，机器1包括多个底座模块3，其被连续地连接以限定沿容器2的进给方向4延伸的单个定子6。换言之，多个底座模块3可在相互接合状态和断开状态之间进行配置，其中在相互接合的状态，底座模块3被连续地连接以限定沿容器2的进给方向4延伸的单个可调节的定子6，且在断开的状态，它们相互断开。

以这种方式，主进给线路是可调节的，并且因此可以有利地根据待施加在机器1上的容器2的处理单元的数量来增加或减小定子6的长度或形状。

优选有直的底座模块3和弯曲的底座模块3。这些模块沿进给方向4排列，从而限定预定的路径。

这些模块优选沿进给方向4依次排列，上述进给方向至少具有直的前进部分8，弯曲部分9和直的返回部分10。弯曲部分9由一个或多个弯曲模块限定，多个弯曲模块依次排列以限定该弯曲部分9。弯曲部分9优选地限定了180°的弯曲，并且可以由一个弯曲模块或依次连接的多个弯曲模块构成。以这种方式，定子6具有直的前进部分，直的返回部分和设置在前述两部分之间的弯曲部分。另外，定子6包括设置在返回部分和前进部分之间的另一个弯曲部分9，从而限定闭合的线路。在实践中，该闭合线路具有基本上为“0”的形状(零)。

换言之，多个模块限定闭合线路。还应注意，弯曲部分9具有恒定的半径(即，一旦被安装，其相对于直的模块的任何配置都保持相同)。直的部分是可调节的，即可以依次增加不同的底座模块3。

在实践中，每个底座模块3可以沿直的或弯曲的方向延伸。

在一个可替代的实施例中，进给方向4是圆形或是环形的，并且构成它的底座模块3具有弯曲的延伸部分，优选具有恒定的半径。换言之，定子6为圆形。以这种方式，有利地可以相对于前面提到的“0”形状来优化该路径的周长。

因为弯曲模块具有预定的恒定半径，机器1有利地能够与容器2的预定恒定半径星形输送机通过接口连接，而不需要如在涉及现有技术部分中所限定的那样与转盘的半径匹配(自然地本发明不包括转盘)。

此外，该机器至少包括将识别标志施加在容器2上的施加单元28，相对于进给方向4横向布置，从而将该识别标志施加在容器2上。该施加单元28优选为贴标单元或打印单元或除此之外本文未明确提及的另一单元。在下文中，将主要参考贴标单元的优选(但不是排他的)情况。

此外，根据优选实施例，机器1包括可彼此独立移动的多个托架5。换言之，托架5可以彼此独立地移动，以这种方式以便能够改变相互的距离以及改变彼此的相对速度。详细地，底座模块3包括单独可控的电绕组，以在组装的底座模块3的不同区域中产生电磁场，以便能够彼此独立地命令不同的托架5。

机器1包括控制单元13，该控制单元13可操作地连接到托架5以命令其沿进给方向的移动。此外，控制单元13能够沿进给方向4检测托架5的位置。

此外，机器1包括用于容器2的支撑板11，其可旋转地安装在托架5上，并可绕与容器2的进给方向4正交的其自身的轴线旋转，以这样的方式使得使用中被定位在该板11上的相应的容器2围绕自身旋转。

板11被配置用于通过其底座支撑容器2。可替代地，板11包括保持装置，其被配置用于在容器2的顶部支撑容器2(例如，通过颈-颈夹持)。在后一种情况下，板11根据垂直方向面朝下。

机器1包括用于移动板11的装置12，其可操作地连接到板11上以使板11自身旋转。

存在用于实现所述移动装置12的两个优选实施例：在第一实施例中(图1，2，3a，3b，3c)，移动装置12包括电机，而在第二实施例中(图4-8)，移动装置12包括用于在两个托架之间相互作用的机械移动系统。

替代图示内容，移动装置12可以包括用于与固定的外部机械部件相互作用的机械移动系统。

注意，控制单元13可操作地连接到板11的移动装置12，用于启动板11的旋转或用于将板11阻挡在所需的被旋转的角度位置。

根据本发明，控制单元13被配置用于：

-沿进给方向4控制托架5的位置；

-在其上安装有板11的托架5到达施加单元28之前启动板11的旋转，从而使装载在其上的容器2进入所需的角度位置；

-随后将识别标志施加到处于被旋转的角度位置中的容器2上。

换言之，重要的是知道容器2在施加单元28的位置，以正确地将识别标志施加于容器2的所涉及的部分上。

特别地，有两种不同的操作模式：

1-控制单元13被配置用于在托架5向施加单元28(例如颈部贴标或标准粘合)传送期间，使板11保持在被旋转的角度位置。在那种情况下，板11的移动装置12可以包括停止系统，用于将板11保持阻挡在所需的旋转角度位置；或

2-控制单元13被配置用于在托架5向施加单元28(例如，辊进给，热熔或旋转粘合贴标)传送期间，使板11从被旋转的角度位置(已知)开始旋转。

以这种方式，有利地可以在容器2被旋转并且其位置为已知之后，在容器2的预定部分处施加标签，或使其平滑。

在任何情况下，控制单元检测托架5的位置，并且命令在到达贴标单元28之前进行板旋转。以这种方式，容器2到达贴标单元28时已经被定向在正确的位置。

如上所述，一旦识别出该正确的位置，识别标志的施加可以在瓶静止或通过使其自身旋转的情况下进行。

根据第一实施例(机动移动)，移动装置12包括：电机，其可操作地连接至支撑板11以使其旋转。换言之，电机被安装在托架5上。在优选的多个托架5的情况下，每个托架5具有专用电机。

电机可以由直接位于托架5上的电池供电，或者可以通过外部电源线供电。

在任何情况下，控制单元13可操作地(通过线缆或无线或本文未明确描述的其它方式)连接至电机，并被配置用于命令其旋转。

在电机通过外部电源线供电的情况下，控制单元13优选与其通过接口连接，以控制电能电源。

图1和图2示出了每个相应板11的电机与电源连接的实施例。

在该实施例中，机器1包括与底座模块3分开且位于底座模块3侧面的导向件14，在导向件14上滑动的滑行件15，以及在支撑托架5和安装在滑动的滑行件15上的电连接单元17之间延伸的电机的电源供给线缆16。电连接单元17包括连接在电机的电源供给线缆和可连接到电源的电源线缆之间的旋转电连接器。旋转电连接单元17被配置用于传递来自电机的电源和可连接到电源的电源供给线缆的电能。还值得注意的是，在托架5和电连接单元17之间存在刚性连接机构18。

控制单元13优选地通过控制电缆被连接到电机，控制电缆与电源线缆16组合在一起并被连接到电连接单元17。详细地，沿控制电缆，电连接单元17被置于其中，以将来自控制单元13的相应命令信号传送到板11的电机。换言之，控制单元13生成相应的命令信号，其通过控制电缆被发送至电机。

可替代地，控制单元13可以直接安装在板11上。在这种情况下，机器1包括多个控制单元13，每个控制单元被安装在相应的托架5上。

特别地，当定子6(由组装的底座单元限定)限定闭合线路时，在导向件14和滑行件15被布置在前进部分8和返回部分10之间的情况下，该电连接系统是有利的。以这种方式，事实上，由于电连接单元17，(当考虑弯曲部分9时)以及由于用于所述直的部分8、10的可滑动的滑行件15，电机的电源供给线缆16跟随托架5沿闭合线路的移动。

在任何情况下，值得注意的是，控制单元13被配置成彼此独立地控制每个板11的电机以便独立地旋转相应板11。

相应的电启动单元优选地连接到每个电机上，其引导它们的运动。启动单元与电机之间的连接在托架5上本地实现，或电机可以设置有集成的启动单元。一个启动单元和另一个启动单元之间的连接是串联("菊花链")完成的。以这种方式，存在来自旋转电连接单元并朝向第一启动单元前进的单个系列线缆16，以及随后从一个启动单元到另一启动单元的另一个系列线缆。

根据第二实施例(机械移动)，机器1包括辅助托架27，该辅助托架27可操作地与相应的支撑托架5相关联并且相对其移动，以便接近或远离或与其保持恒定距离。在实践中，辅助托架27跟随支撑托架5或先于其行动。

移动装置12设置于支撑托架5与辅助托架27之间，并且被配置为在支撑托架5和辅助托架27相互靠近或远离的情况下使板11自身旋转，以及在二者保持恒定距离的情况下将板11阻挡在适当位置。

值得注意的是，辅助托架27限定线性电机的转子，该线性电机可以与支撑托架5为其一部分的线性电机为同一个，或者是与第一个不同且脱离的另一电机。

换言之，在第一种情况中(图4)，辅助托架27安装在底座模块3上，底座模块3属于支撑托架5的主进给线路。

在第二种情况下(图5)，辅助托架27被安装在至少一个辅助模块30上(优选为多个)，辅助模块30属于辅助线路，所述辅助线路与所述主进给线路不同且具有与主进给线路平行的进给方向。辅助线路限定了线性电机，其中辅助托架27为其转子。

在后一种情况下，辅助线路和主进给线路相应叠置，优选相邻(图6和图7)。

在第二实施例的两种情况中，移动装置12包括连接到辅助托架27的第一部件及连接到支撑托架5的第二部件。第一部件和第二部件相互接触，使得第一部件相对于第二部件的运动产生板(11)的旋转。特别地，移动装置12的第一部件和第二部件包括机械齿轮。

例如，观察图4至图7，可以看出，机械齿轮包括用于第一部件的齿条和用于第二部件的至少一个带齿的小齿轮，以旋转板11。

辅助托架27优选地在托架的移动期间机械地连接到支撑托架5上，以这样的方式，使这两个托架除了如上所述的用于执行板的旋转的相互运动之外，基本上以相同速度成对行进。

机器1优选地包括容器的跟随设备31，用于在每个容器到达施加单元28之前检测容器2的方位。

在这种情况下，标签的施加优选沿着直的部分8、10进行，可使跟随设备31在另一线性电机上前进和后退行进，以便保持在容器2的前方用于对容器2的后续旋转进行取样所需的一部分路径。托架5可优选与跟随设备31的运动同步，减缓或加速，以便不要求跟随设备31的线性电机的过于剧烈的动态。

换言之，跟随设备31是外部设备(优选地包括例如电视摄像机的检测器)，其能够在施加单元28上游至少一部分预定路径跟随瓶子，目的在于检测其上的识别标记的角度位置。

在附图中未示出的另一可替换的实施例中，移动装置12是机械类型的，并且包括机械传动装置，其被可操作地置于板11和底座模块3之间，并被设计用于收集托架5相对于底座模块3的运动，并将运动移动到板11上。例如，机械移动装置12可包括沿定子6布置的咬合的齿条和安装在托架5上并与所述齿条啮合的小齿轮。在另一实施例中，移动装置12包括沿定子6布置的凸轮构件和被安装在托架5上并可操作地与凸轮构件接触的滑动构件(例如轴承)。在这种情况下，凸轮构件被成形，使得在预定轮廓的位置处使板11旋转。

如上文所述，机器1包括一个或多个贴标单元28，其相对于底座模块3横向连接，以便操作移动中的容器2。贴标单元28优选地沿定子6的直的部分连接在接合支撑件19上，从而简化在托架5上输送的容器2上的标签的固定和施加操作。

贴标单元28在所述直的部件上的连接能够有利地显著简化贴标单元28与机器1的外围的接合，并且当存在贴标单元28的可互换性功能时，能够大大简化安全防护装置20(通常由有机玻璃Plexiglas制成)的填充操作。制造平坦的有机玻璃Plexiglas表面实际上比实现圆形或成形的表面更简单。

对于在直的部分8、10施加标签，注意的是，其分配速度不受瓶子直径的影响，并且因此可以以较慢的速度(更容易施加)进行施加。

具体地，控制单元13被配置用于在贴标单元28之前使板11旋转预定角度，以使根据进给方向4将容器2至少带入在贴标单元28处的贴标位置。换言之，控制单元13命令板11的电机以预定角度旋转容器2。

此外，控制单元13被配置用于沿进给方向4在进给、静止、换向配置之间移动托架5。在进给配置中，控制单元13被配置用于根据在容器2上待执行的工作需求加速/减缓托架5。

换言之，控制单元13被配置用于调节单个托架5的移动速度。例如，控制单元13可被配置用于以较慢的速度在贴标单元28的前方移动托架5，目的在于在“有利速度”条件下施加标签，然后在其他部分加速。

此外，在调节托架5的速度的情况下，控制单元13可配置用于根据待施加的标签的长度在第一贴标单元28处加速托架5，并在第二贴标单元28处对其制动。换言之，“机器1步长”(两个板11之间的距离)根据需要而变化。因此，本发明能够施加比机器步长1更长的标签。

另外，在图3a-图3c和图4所示的实施例中，对于每个底座模块3以及对于每个相应的托架5，机器1包括对应的上模块21和上托架22，与前者垂直间隔；(在下文被限定为上模块和下托架5)。上托架22以与相应的下托架5同步的方式移动。详细地，上托架22包括保持单元24，该保持单元24作用在容器2的顶部，以这样的方式使容器2在适当位置静止。

保持单元24优选包括千斤顶，其通过在容器2的顶部上施加压力而使容器2保持向板11抵靠，以这样的方式使其在适当位置静止。所施加的压力使板11、容器2和千斤顶一起形成单一体。在这种情况下，根据通常了解的“底部夹持”，容器2在任何情况下都由下托架5承载。

换言之，机器1包括两个垂直叠置并对准的定子6、23。换言之，下定子6和上定子23遵循类似的路径。

另外，安装在上定子23上的托架5的数量与安装在下定子6上的托架22的数量相等。

在可替换的实施例中，安装在上定子23上的托架5的数量不同于安装在下定子6上的托架22的数量。例如，安装在下定子6上的托架5的数量大于安装在上模块23上的托架22的数量。

具体地，安装在下定子6上的一个或多个托架5可以包括具有与剩余托架5的至少一部分的板11不同规格的板11。以这种方式，可以有利地根据工作需要，将容器2仅装载在具有所需规格的板11的托架5上。在机器1的工作状态期间，具有不期望规格的板11的托架5也沿进给方向4移动(由控制单元13命令)，而不干扰其它托架5。

每个保持单元24优选地包括千斤顶，其被配置用于在容器2上朝向下托架5施加压力，以这种方式使容器2在适当位置静止。

为了保证将容器2保持在适当位置，下托架5和相应的上托架对准移动，并且控制单元13被配置用于移动托架5，从而保持该对准。

在实践中，每对上下托架5的移动再现瓶子沿着进给方向4的移动，同时旋转板11保证瓶子可以绕其轴线旋转。

换言之，每对板11和千斤顶在两个平行的水平面上移动，且其旋转轴线相同。

此外，机器1包括上托架22和相应的下托架5之间距离的修改装置25，以根据待操作的容器2的高度来改变该距离。

图3a-图3c示出了具有下定子6和对应的上定子23的机器1。距离的修改装置25由下列事实限定：上定子23可以在滑行件上沿垂直方向滑动，滑行件保证了进行高度调节的可能性。

该图还示出了机器1包括主框架26，下定子6和上定子安装在主框架26上。

在图3a-图3c中，下板11在下定子6的内部滑动。下定子6的外周上安装有用于接合贴标单元28的支撑件。

图4示出了其中下板11和上千斤顶被安装在定子6的外侧的实施例。在这种情况下，上定子23由其内侧支撑。

自然地，前文针对机器1描述的本发明可以被实现以用于起始于机器1或通向机器1(因此在其上游或下游)的输送机，类似，例如传送星(transfer star)等。

图3b和图8示出了变体实例，其中上托架22限定有源线性电机，并且以固定方式机械连接(例如通过杆29)到保持停用以在底座模块3上闲置的下托架5上，从而上托架22牵引下托架5。以这种方式，下托架5只能在底座3上滑动，但不限定线性电机。

图3b表示其中板11的移动装置12被机动化的情况，而图8示出了板11的移动装置12属于机械式的情况。

关于机器1的功能，其直接从以上及前述描述的内容中得出。

根据本发明的机器1，通常被插入到较宽范围的容器2的输送系统中，其中每个容器2被承载(通过传送带、间隔装置和输入星(input star))在机器1的板11上，其沿着进给方向4运送容器2直到出口星(outlet star)，出口星从机器1提取容器2。

沿着进给方向4，每个容器2通过不同的单元。

例如，遇到容器2的第一设备是以下检测设备，其在搜索识别标志时对容器2的轮廓进行采样，其中第一标签相对该识别标志被施加。

此后，通过沿直的前进部分8移动，容器2遇到第一贴标单元28，第一贴标单元28施加第一标签，然后沿弯曲部分行进，并且在直的返回部分10遇到例如相应地施加第二标签和第三标签的第二和第三贴标组。

最后，瓶子由托架5从出口星收集并被放置在出口传送带上。

在这种情况下，进给线路由两个弯曲部分(两个180°弯曲)和两个直的部分构成。

在瓶上进行的操作，例如标签的定向和施加，有利地在所述线路的两个直的部分中发生。

显然，如果需要将新的贴标单元28接合到该线路，只需延长直的部分就足够。例如，可以在每一侧添加线性部分以增加直的路径的长度，并且因此增加了添加新贴标单元28的空间。

本发明达到了设定的目的。

首先，本发明能够降低机器1的设计时间，因为其只需根据工作需求决定直的部分的长度，而其余的部分(贴标单元28的接合及性能，曲率半径，等等)则会保持相等和固定。

其次，机器1占据的空间将小于具有旋转转盘的机器1。实际上，根据本发明，首先是传统机器1上的转盘中心处的大部分空间被回收，因为定子6基本上具有“0”形状(零)。此外，根据本发明，可以修改机器1的生产性能及特点，而无需物理重新设计。事实上，本发明能够容易地改变板的数量(其增加托架5就足够)，“机器1步长”(其充分加速或制动托架5就足够)以及尺寸(其增加/移除底座模块3就足够)。

最后，由于使弯曲部分9的曲率半径与星的半径相协调就足够，因此板上瓶子的输送系统(螺旋输送机，转移星等等)将保持与迄今为止所用的相同。

Claims (25)

1.一种用于容器（2）的输送机（1），包括：

至少一个底座模块（3），沿所述容器（2）的进给方向（4）具有预定长度，用于限定主进给线路的至少一部分；

用于所述容器（2）的至少一个支撑托架（5），其可滑动地安装在所述底座模块（3）上并沿所述进给方向（4）可移动，用于使所述容器（2）本身移动；

所述底座模块（3）和所述支撑托架（5）一起限定线性电机，其中所述线性电机的定子（6）包括所述底座模块（3），并且所述线性电机的转子（7）包括所述支撑托架（5）；

用于支撑所述容器（2）的支撑板（11），其可旋转地安装在所述支撑托架（5）上，且可绕横向于所述容器（2）的所述进给方向（4）的自身轴线旋转，以这种方式使得使用中被定位在所述支撑板（11）上的相应的容器（2）相对于所述支撑托架（5）围绕其自身旋转；

用于移动所述支撑板（11）的装置（12），其可操作地连接到所述支撑板（11）以使所述支撑板围绕其自身旋转；

将识别标志施加在所述容器（2）上的至少一个施加单元（28），其相对于所述进给方向（4）横向布置，以将所述识别标志施加在所述容器上；

控制单元（13），其可操作地连接到所述支撑托架（5），用于命令其沿所述进给方向移动，并可操作地连接到用于移动所述支撑板（11）的装置（12），用于启动所述支撑板（11）的旋转或者用于将所述支撑板（11）阻挡在期望的被旋转的角度位置；

其中，所述控制单元（13）被配置为：

-沿所述进给方向（4）控制所述支撑托架（5）的位置；

-在其上安装有所述支撑板（11）的所述支撑托架（5）到达所述施加单元（28）之前启动所述支撑板（11）的旋转，以便在所述支撑托架（5）到达所述施加单元（28）时将装载在其上的所述容器（2）带入所需的角度位置；

-随后将所述识别标志施加到处于被旋转的角度位置中的所述容器（2）上；

其特征在于，所述输送机（1）还包括辅助托架（27），所述辅助托架（27）可操作地与相应的支撑托架（5）相关联并且相对于其可移动，以便与其接近或远离或与其保持恒定距离；所述用于移动支撑板（11）的装置（12）被设置在所述支撑托架（5）和所述辅助托架（27）之间，并且被配置用于在所述支撑托架（5）和所述辅助托架（27）之间相互接近或远离的情况下，使所述支撑板（11）绕其自身旋转，并且在二者之间保持恒定距离的情况下，将所述支撑板（11）阻挡在适当位置。

2.根据权利要求 1 所述的输送机（1），其特征在于，所述控制单元（13）被配置用于在所述施加单元（28）处传送所述支撑托架（5）期间控制所述支撑板（11）的角度位置。

3.根据权利要求1或2所述的输送机（1），其特征在于，所述控制单元（13）被配置用于在所述施加单元（28）处传送所述支撑托架（5）期间，将所述支撑板（11）保持在所述被旋转的角度位置中，或用于在所述施加单元（28）处传送所述支撑托架（5）期间，从所述被旋转的角度位置开始旋转所述支撑板（11）。

4.根据权利要求 1或2 所述的输送机（1），其特征在于，所述辅助托架（27）限定了线性电机的所述转子。

5.根据权利要求 1或2所述的输送机（1），其特征在于，所述辅助托架（27）被安装在属于所述支撑托架（5）的主进给线路的底座模块（3）上。

6.根据权利要求 1或2所述的输送机（1），其特征在于，所述辅助托架（27）被安装在属于辅助线路的至少一个辅助模块上（30），所述辅助线路与所述主进给线路不同且具有与所述主进给线路平行的进给方向。

7.根据权利要求 6 所述的输送机（1），其特征在于，所述辅助线路和所述主进给线路相应地叠置。

8.根据权利要求 1或2所述的输送机（1），其特征在于，所述用于移动支撑板（11）的装置（12）包括与所述辅助托架（27）连接的第一部件和与所述支撑托架（5）连接的第二部件；所述第一部件和第二部件相互接触，使得所述第一部件相对于第二部件的移动产生所述支撑板（11）的旋转。

9.根据权利要求 8 所述的输送机（1），其特征在于，所述用于移动支撑板（11）的装置（12）的所述第一部件和所述第二部件包括机械齿轮。

10.根据权利要求 1或2所述的输送机（1），其特征在于，所述辅助托架（27）在所述辅助托架（27）移动期间被配置以便机械地连接到所述支撑托架（5）上。

11.根据权利要求1或2所述的输送机（1），其特征在于，所述用于移动支撑板（11）的装置（12）包括电机，其被可操作地连接在所述支撑板（11）上以使其旋转；所述输送机（1）包括控制单元（13），其被可操作地连接到所述电机并被配置用于控制其旋转。

12.根据权利要求 11 所述的输送机（1），其特征在于：其包括：

与所述底座模块（3）分离并位于所述底座模块（3）侧面的导向件（14）；

在所述导向件（14）上滑动的滑行件（15）；

所述电机的电源供给线缆，其在所述支撑托架（5）和安装在所述滑动的滑行件（15）上的电连接单元（17）之间延伸。

13.根据权利要求 12所述的输送机（1），其特征在于，所述导向件（14）和所述滑行件（15）位于所述主进给线路的前进部分和所述主进给线路的返回部分之间；所述电连接单元（17）包括连接在所述电机的电源供给线缆和可连接至电源的电源线缆之间的旋转电连接器。

14.根据权利要求1或2所述的输送机（1），其特征在于，所述用于移动支撑板（11）的装置（12）是机械类型的并且包括机械传动装置，所述机械传动装置可操作地插入在所述支撑板（11）和所述底座模块（3）之间，并被配置用于获取所述支撑托架（5）相对于所述底座模块（3）的运动并将其传送到所述支撑板（11）。

15.根据权利要求1或2所述的输送机（1），其特征在于，其包括可彼此独立地移动的多个支撑托架（5）。

16.根据权利要求 13所述的输送机（1），其特征在于，所述控制单元（13）被配置用于彼此独立地控制各支撑板（11）的电机，以这种方式使得相应的支撑板（11）独立地旋转。

17.根据权利要求1或2所述的输送机（1），其特征在于，所述支撑板（11）被配置用于通过其底座支撑容器（2），或者所述支撑板（11）包括被配置用于通过容器（2）的顶部支撑所述容器（2）的保持装置。

18.根据权利要求1或2所述的输送机（1），其特征在于，对于每个底座模块（3）以及对于每个相应的支撑托架（5），其包括：与所述底座模块（3）和安装在所述定子（6）上的下托架垂直间隔的对应的上模块（21）和安装在所述上模块（21）上的上托架（22）；所述上托架（22）以与相应的下托架（5）同步的方式移动；所述上托架（22）包括保持单元（24），其作用在所述容器（2）的顶部，以这种方式使所述容器（2）在适当位置保持静止。

19.根据权利要求 18所述的输送机（1），其特征在于：所述上托架（22）限定有源线性电机，并以固定的方式机械地连接到保持停用以在所述底座模块（3）上闲置的所述下托架（5），使得所述上托架（22）牵引所述下托架（5）。

20.根据权利要求 18所述的输送机，其特征在于，安装在所述底座模块（3）上的所述支撑托架（5）的数量大于安装在所述上模块（21）上的所述上托架（22）的数量。

21.根据权利要求1或2所述的输送机（1），其特征在于，被安装在所述底座模块（3）上的至少两个支撑托架（5）包括相应的具有不同尺寸的支撑板（11），以这种方式来接收不同尺寸的容器（2）。

22.根据权利要求1或2所述的输送机（1），其特征在于，其包括多个底座模块（3），可在相互接合的状态和断开的状态之间进行配置，其中在所述相互接合的状态，所述底座模块（3）被连续地连接以限定沿所述容器（2）的所述进给方向（4）延伸的单个可调节的定子（6），在所述断开的状态，所述底座模块相互断开。

23.根据权利要求1或2所述的输送机（1），其特征在于，所述底座模块是直的和弯曲的；沿所述进给方向（4）定位的所述模块具有至少一个直的前进部分（8），一个弯曲部分（9）和一个直的返回部分（10）。

24.根据权利要求1或2所述的输送机（1），其特征在于，底座单元包括沿所述进给方向（4）的多个连续电绕组，并且被配置为根据命令产生电磁场；所述支撑托架（5）包括被布置在与所述电绕组相互作用的位置中的一个或多个永磁体。

25.根据权利要求1或2所述的输送机（1），其特征在于，其包括所述容器的跟随装置（31），用于在每一个所述容器（2）到达所述施加单元（28）之前检测所述容器（2）的定向。

Images