CN102431150B - 传送预制件的传送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于传送容器(10)、尤其预制件(10)的传送设备(1)。传送设备(1)包括至少一个在轨道、尤其弯曲轨道上移动的、用于传送至少一个容器(10)的传送单元(4、50)，该传送单元与驱动单元至少间接连接并且具有在轨道上移动的传送组件(6、51)和优选地相对于这一传送组件移动的、接收至少一个容器(10)的接收器设备(8、53)。根据本发明，为了对准容器(10)，根据至少一个施加传送单元(4、50)的运动上从而施加在接收器设备(8、53)和/或容器(10)上的力，至少间接地和至少部分时间相对于轨道对准接收器设备(8、53)。

Description

传送预制件的传送设备
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序的、传送预制件的传送设备以及根据权利要求11的传送预制件的方法。
背景技术
在吹塑机中，当通过传输星形轮(其中预制件的相互间隔改变)从加热设备向循环吹塑轮传递加热的预制件时经常发生问题。由于间隔改变，因为作用于预制件的力、尤其离心力，预制件经历使软的加热材料弯曲的加速，因此预制件如同“香蕉”一样插在吹塑模具中。因此，对于通过伸缩杆的预制件的纵向伸缩，通常不保证伸缩杆在中心将预制件伸缩至它的基底。所谓的偏离中心发生。这些是其中进浇点没有排列在瓶子的中心而是在一个侧边的瓶子。基于瓶子基底这具有负面效应，从而例如取决于角位置它可以具有不同的壁厚度或在包含CO2的饮料的压力下膨胀。
同样在吹塑模具中，预制件暴露于(exposed to)力、尤其可以使它弯曲的离心力中。在旋转吹塑模具中，吹塑模具的开口方向通常朝外，也就是优选地吹塑模具的两半(halves)围绕其打开的轴以及预制件纵轴与旋转吹塑机的旋转轴相同，并且通过吹塑圆盘传送带(carousel)的旋转，打开和关闭吹塑模具必须相反的离心力发生。
专利公布US 4355968，DE 29708808U1和US 5116217中每个公开了180°旋转预制件，将其从一个垂直定位的位置移动至垂直位置。这样做从而减少预制件上螺纹上的热负荷。它使得上升的热量不会导致不希望地加热螺纹段。
专利公布FR 2917290公开了一种装置，根据所述装置，可以以定义的方式旋转适合于支承装置的预制件。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供适合于在预制件不会由离心力变形的情况下高速传送加热的预制件以及将这些预制件吹塑为瓶子的传送设备。
优选地，在吹塑机区域内通过传送容器、尤其预制件的传送设备实现所述目的。其中，在例如组成第一状态中容器的预制件的传送过程中，将这些预制件转变为第二状态的容器是可能的。这里的预制件处于可变形的状态(加热的和/或非常薄壁的)，也就是优选地垂直于它们的纵轴是可变形的。优选地将预制件没有或仅仅部分加热的状态认为是非可变形状态。在以下描述中，可能也经常使用术语容器代替术语预制件。优选地，在吹塑机区域内的传送设备优选地包括至少一个在轨道(比如例如段(section)中竖直的轨道以及尤其弯曲轨道)上至少部分时间移动的、用于传送至少一个预制件的传送单元，所述传送单元与驱动单元至少间接连接，并且所述传送单元具有在弯曲轨道上移动的传送组件(例如优选地在定义的轨道上移动的传送设备的移动件(movedelement))以及优选地相对这一传送组件移动的接收器设备，所述接收器设备例如可以形成为吹塑模具的一个或多个部分和/或所述接收器设备是在垫圈的区域内支持所述预制件的、为了支承至少一个容器或预制件的设备。
术语“运动力”意味着离心力和/或加速力和/或这两个的至少一个和重力的合力，而不是单独的重力。
根据本发明，相对于至少一个通过传送单元的运动作用于接收器设备和/或由于所述运动作用于所述预制件的力，可以至少部分时间、至少间接或优选直接地移动或对准用于对准所述预制件的接收器设备。例如，此处预制件相对于垂线转动(swivelling)是可能的。
因此优选地，所述传送设备优选是循环型容器处理机，其中该传送设备设计成用来传送容器和/或瓶子，包括用于处理或传送的装置，所述用于处理或传送的装置相对于垂线成角度、或使所述容器或预制件的中轴相对于所述传送设备的旋转轴以倾斜一角度地传送所述容器或它们的预制件，例如从而在所述容器或预制件的处理点上生成较小的容器或预制件的惯性力力矩。
术语“对准”本质上意味着预制件纵轴的位置在传送过程中相对于至少一个作用于所述预制件的力(例如离心力)以成例如小于85°，优选地在35°和70°之间以及特别优选地小于20°。
因此，所述接收器设备和/或所述预制件以相对于所述传送组件固定的或可变的定位排列是可能的。
这是有益的，因为所述预制件的对准可以适应于运动条件。因此，可以防止或降低所述预制件的变形。因此例如，在传送过程中、可以在至少部分时间、主动和/或被动地提供预制件的挠度。然后，向模具载体(例如像书一样打开的吹塑模具载体)或其开口轴相对于所述半径(运动轨道)成45°角的吹塑模具的运送也是可能的。所述吹塑轮可以假定为“倒置阳伞(inverted parasol)”意义上的形式。一般而言，可以与所描述的对准一起，提供吹塑模具开口机构的其他设计，尤其是吹塑模具载体固定的一半和移动的一半。至少一个吹塑模具载体的线性开口运动或机构的其他设计也是可能的。
优选地，所述传送设备传送所述容器或它的塑料预制件，从而所述预制件的纵轴至少部分时间(at least of the time)倾斜，这里倾斜意味着在垂直对准和水平对准之间的成一角度，以及优选地以相对于垂直方向成10°至80°之间的角度倾斜。
在本发明进一步的优选实施例中，所述力是根据在弯曲轨道上的运动而发生的离心力、和/或例如根据传送速度的变化和/或相对于所述运动方向倾斜定位而发生的加速力。因此，所述力至少部分包括或组成所述预制件的惯性和/或重力，或者所述力是这些力矢量和的结果是可能的。这一实施例是有益的，因为所述对准可以适应于最大可能数目的运动序列和运动条件。
在本发明进一步的优选实施例中，可以围绕至少一个第一轴转动所述接收器设备。优选地，可以围绕轴通过30°至120°的角度并且特别优选通过直角的角度旋转所述接收器设备，所述轴优选地相对于离心力基本垂直竖立。优选地，这一转动轴也垂直于重力方向。在进一步的优选实施例中，所述转动轴在所述运动轨道上与所述预制件的几何切线平行。
这一实施例是有益的，因为存在可以利用的自由度，以降低负载，例如弯曲和/或扭转载荷。
在本发明进一步的优选实施例中，可以围绕第二轴转动所述接收器设备。优选地，所述第一轴和所述第二轴在相同平面。但是，它们在不同的平面延伸也是可能的。特别优选地，相对于所述第一轴倾斜形成所述第二轴。
这一实施例是有益的，因为除了所述第一自由度之外，优选地至少部分时间存在所述接收器设备或预制件运动的第二自由度。
在本发明进一步的优选实施例中，在传送过程中可以仅仅通过它主体纵向的力、至少部分时间作用于所述预制件。
这一实施例是有益的，因为由于所述预制件以最大承载的方式负载，最大传送速度因此是可预知的。对准所述预制件，从而它的纵向在与力的方向对应的方向上对准是可能的，所述力作用于所述预制件并由离心力和重力产生。为了保证这一实施例中预制件的安全传送以及为了承受所述加速力，尤其在它纵轴的至少一个和优选地两个方向上由所述接收器设备通过形状符合(form fit)支持所述预制件。例如，这可以发生在垂直排列在所述预制件上的环形凸起(垫圈)上。尤其此处所述接收器设备可以在所述垫圈下面的表面和它的顶部之间，或替代性地在排列在所述垫圈之上的封口件的上边缘夹紧所述预制件。
如果通过所述对准补偿所述加速力和所述离心力，安装围绕两个轴线可转动的所述接收器设备或预制件也将是可能的。这尤其可以通过两个空间独立、单一轴的转动轴承或通过球形接头实现。换言之，通过由离心力和重力(离心力的补偿)的矢量生成的平面内的某一角度以及通过由弯曲轨道和重力(在传送方向的加速，尤其在所述星形物(star)的转动方向)的切线生成的平面内的某一角度转动所述预制件。可以通过改变通过所述预制件彼此的间隔引发所述离心力。例如，这对于从加热设备向吹塑轮的运送是必需的，因为所述吹塑模具通常具有比加热设备中单个预制件的支撑圈更大的相互间隔。因此在(圆形)跟踪速度上发生改变。
此外，安装围绕它的纵轴可旋转的预制件是可能的，例如这对适合于把手的不对称的预制件而言是有益的。例如，如果一个把手和所述预制件纵轴生成平面，例如可以在离心力在这一平面中的应用之前、在由离心力和重力的矢量生成的平面中有效对准所述预制件。替代性地，在这一力的作用之后所述预制件可以很快自对准。
这里离心力降低的许多变形是可能的，例如由于所述腔，也就是所述吹塑模具部分的调整位置。对发生在所述预制件上的弯曲力而言以及对打开和关闭所述吹塑模具必须的相反的力而言，运动轴线或预制件中心轴对所述传送设备(例如吹塑轮或传送星形件)的转动轴的每个偏离伴随着力的降低。
因此，支撑所述预制件的设备组件可以相对于离心力完全中立(neutral)排列。例如，可以以传输星形轮的形式将来自于加热模块的所述预制件运送至所述传送设备，所述传送设备的转动轴垂直于离心力排列，可以垂直于所述预制件轴定位吹塑轮的转动轴和传输星形轮的转动轴。
在本发明的进一步的优选实施例中，可以自动执行所述接收器设备和/或容器的对准。优选地，安装所述接收器设备或接收器设备中的所述预制件，从而以优化的或最小负载的状态、在给定的自由度的范围内对准所述接收器设备和/或所述预制件。
这一实施例是有益的，因为所述接收器设备因此可以通过非常简单的装置以及较低的成本适应各个运动条件。
在本发明的进一步的优选实施例中，可以通过对准设备执行所述接收器设备和/或所述容器的对准。优选地，提供控制设备(或控制单元)和/或传感器设备，所述控制设备和/或传感器设备例如可以检测和/或评估速度、加速度、力、预制件的弯曲和/或类似参数。例如，力传感器因此可以直接排列在所述接收器设备上。优选地通过照相机检测和评估预制件的弯曲。所述照相机尤其固定排列但是也可以非固定排列。所述传感器或照相机可以是固定的或安装在所述接收器设备上以随其一起移动。
这一实施例是有益的，因为采用所述对准设备，可以预指定对准运动，可以根据检测的数据和/或预指定的设置执行和/或控制所述预制件或所述接收器设备的运动。尤其这样，反应可能使机器的生产速度不同。
在本发明的进一步的优选实施例中，所述对准设备包括至少一个电机，尤其是伺服电机，所述电机与所述传送组件和/或接收器设备相接触。
优选地，所述电机可以相对于所述传送组件移动所述对准设备和/或容器，所述电机可以是例如电动机、气动电机、液压电机、线性电机和/或其他电机。
这是有益的，因为通过所述电机，可以实现非常快速的运动改变或所述对准设备的运动可以非常迅速地适应于调整的运动条件。此外，可以根据需要为任一轨道控制所述电机，并且可以通过例如包括传感器的控制设备自学习操作所述电机。
在本发明的进一步的优选实施例中，所述对准设备至少分段(in sections)形成控制曲线。
这一实施例是有益的，因为这样可以预指定所述对准设备确定的运动特征。尤其地，这一实施例比使用电机简单。
使用弹簧以将所述接收件与所述对准设备的其中一个相结合、相对于确定的限位器预拉伸也是可能的。
优选地，在运送至其他设备(例如吹塑轮)之前，通过主动控制单元将所述预制件或所述容器旋出和/或旋回，也就是例如从基本垂直的位置转动至倾斜的位置或反之亦然。例如，可以通过挠度设备(比如例如控制曲线和/或伺服电机)实施所述接收器设备和/或所述预制件的这些运动。
在本发明的进一步的优选实施例中，可以分段自动实施和/或分段引导所述接收器设备的对准。
这一实施例是有益的，因为例如在运送区域内，通过引导所述接收器设备，可以执行非常精确的运动或对准设置，而在例如传送设备的其他段内，需要提供非常少的组件，因为在这些区域中至少分段不存在控制曲线是可能的。
在所述传送设备之前提供用于加热所述塑料预制件的加热设备是有益的。这一加热设备例如可以是红外烘箱或甚至是微波炉，通过所述加热设备传送所述塑料预制件。
在这一加热设备中使用根据本发明的概念也是可考虑的。这里经常将所述预制件推至加热芯棒上，所述加热芯棒作为接收器单元通过作为内夹具的烘箱传送所述预制件，并且将所述加热芯棒经过加热设备或可选择地与它们一起传送至加热腔中。在这些烘箱中，至少部分时间也在弯曲轨道上传送所述预制件，在所述弯曲轨道上也可以发生离心力。这里，至少部分时间以上述方式提供加热芯棒的对准也是可能的。还应该考虑在加热处理的过程中预制件频繁的自动转动。在有缺陷或不对称的预制件的情况下，通过自动旋转或对加热芯棒的弱依附(poor attachment)，翻滚可以从头至尾发生，致使预制件的损失。通过控制的转动和已经描述的控制设备这可以是相反的。因此，在记录的误差(翻滚)上可以降低自动转动的角速度。
在预制件或容器的传送(通过灌装仪器以及尤其通过相当于吹塑模具机中吹塑模具的烘箱、在梭子上的传送)上使用根据本发明的概念也是可能的。所述预制件放置于排列在所述梭子、尤其是芯棒上的接收器单元。这里，在轨道或导引装置上移动的梭子或滑槽(slide)形成为转子，以及轨道形成为线性电机的定子。但是，其他机械驱动也是可能的。例如，这里可以通过偏置梭子上的接收器单元或通过使轨道或导引装置翘起像图8的轨道，降低发生的力。一般而言，如上所述，还可以降低梭子自身的加速力。
本发明还适应于传送容器、尤其预制件的方法。优选地，所述方法包括加热设备中预制件的热调节(thermal conditioning)步骤；预制件从所述加热设备向其他传送设备的传送单元的运送；传送单元为了在至少一个轨道、尤其至少分段形成为弯曲轨道的轨道上传送至少一个容器或预制件的运动，所述传送单元与驱动单元至少间接连接，并且包括在轨道上移动的传送组件和优选地相对于这一传送组件移动的、为了接收至少一个预制件的接收器设备；以及采用所述接收器设备、尤其相对于所述弯曲轨道对准预制件，其中根据至少一个作用于所述接收器设备和/或所述预制件上所述传送单元的运动的力，至少间接对准所述接收器设备，优选地移动所述接收器设备，优选地包括紧靠吹塑模具的内壁使所述预制件10扩展的步骤。
在适用情况下，为了防止例如所述传送设备的主要运送机构的碰撞，向所述吹塑模具的运送尤其可以通过尤其主动控制的片梭臂或其他片梭臂发生，所述传送设备采用伸缩杆机构(简单的夹具机构、菱形齿轮)形成例如传输星形轮。
相对于所述运送位置的变形是可能的，例如吹塑轮外部和内部的运送的排列均是可能的。例如，这可能需要较大的吹塑轮，在那里在上述吹塑轮的情况下，在吹塑轮外部需要提供较少的组件是可能的。
优选地，所述吹塑站和所述传送星形夹(star clamp)(或接收器设备)在特定的角度，所述角度由常速(圆周速度)下的离心力造成。对吹塑站而言，这些是例如2000转每小时，但可以是1000至3000转每小时。对所述传送星形夹而言，圆周速度或传送速度可以相当于这个的三倍。
其他传送设备以适应于运动条件或负载的方式传送所述容器也是可能的。因此，冲洗、灌装或关闭可以“离心力中立(centrifugal force-neutral)”发生也是可能的。尤其在灌装和关闭所述瓶子之后，“离心力中立”装卸开启装载具有灌装时较少氧气、具有较少顶部空间容积以及更高灌装水平的精致饮料的可能性。
在所述预制件向所述接收器单元(吹塑站)的运送之前不久，可以完全或部分移除尤其“离心力中立”对准。
附图说明
参照附图和描述在以下解释本发明的其他优点、目的和性质，所述附图显示用于容器传送的实例传送设备。可能给定图中至少基本与功能关联的传送设备的组件相同的标号，其中可能没有在所有图中引用或解释所述组件。
这些显示：
图1是根据现有技术的传送设备的示意图；
图2是根据本发明的传送设备的第一实施例的示意图；
图3是在第二状态的本发明的第一实施例的示意图；
图4是本发明的第二实施例的示意图；
图5是本发明的第三实施例的示意图；
图6是根据现有技术的吹塑机的示意图；
图7是在吹塑机的实例上、本发明的进一步的实施例的示意图；
图8是在吹塑机的实例上、本发明的进一步的实施例的示意图；
图9是本发明的进一步的实施例的示意图；
图10是根据本发明的传送路线的示意图，在所述传送路线中发生容器的传送；
图11是传送路线的进一步的实例的示意图；
图12是用于传送容器的梭子系统的示意图；以及
图13是用于对准梭子的各种对准可能性的示意图。
标号清单
1传送设备
3a、3b俯仰失真的曲线
4传送单元
6传送组件
8接收器设备
10预制件
11缺损预制件
12旋转轴
13第一轴
14驱动
16控制曲线
18曲线序列
20配重
22配重
24吹塑模具
26伸缩杆
27吹塑设备或吹塑站
28加热设备
30吹塑轮
32a-f其他传送和/或处理设备
40支承板
41可旋转的滚柱轴承
42线性轴承
43旋转轴
50梭子
51转子
52定子或导轨
53芯棒
54控制单元
55驱动
FxX方向上的力
FyY方向上的力
FR合力
L容器的纵轴
具体实施方式
图1是根据现有技术的传送设备1的示意图。这一传送设备1具有包括传送组件6以及相关的接收器设备8的传送单元4。接收器设备8用于支承预制件10并尤其是夹子或芯棒。基于设备1的运动，也就是尤其围绕旋转轴12的旋转，以及因此对于设备1在俯仰失真(pitch distortion)3a、3b的曲线上的运动，尤其滑动，在加热的预制件10上产生负载(load)。根据设备1的旋转速度，力作用于预制件10，在那里这变形。例如，通过标号11识别变形的或有缺陷的预制件10。基本通过弯曲轨道3a、3b确定预制件10描述的传送路径，其中，可延伸的线性轴承42的滑动的曲线跟随器(curve follower)离开轨道3a，排列有传送单元4旋转轴43的杠杆的曲线跟随器离开轨道3b。标号42指可旋转的滚柱轴承。将这依次安装在围绕轴12可旋转的支承板上。传送单元4围绕旋转轴43可转动的部分包括例如线性轴承42、传送组件6和接收器单元8。结合的旋转和延伸运动确定预制件10的传送路径并因此不是精确地圆形。但是，对传送设备而言，其他函数方法(function method)是可能的，在所述函数方法中，只提供一个或不提供旋转运动，或者在所述方法中，通过单个组件的旋转或线性运动性能的伺服驱动或线性驱动代替曲线。
可以以与下图相似的方式传递这些函数方法。
图2是根据本发明的传送设备1的示意图，所述传送设备1也具有俯仰失真3a、3b的曲线。此外，这个设备1包括至少一个传送单元4，以及特别优选地许多传送单元4。这里的传送单元4由传送组件6和相对于传送组件6移动的接收器设备8组成。例如，通过接收器设备8，可以从传送设备1拾起容器、尤其预制件10。接收器设备8可以通过摩擦和/或形状符合与预制件10结合。例如，接收器设备8可以是在下面或优选地在它们的垫圈之上夹紧容器的夹紧夹(gripper clamp)。这一夹紧夹可以是受控制的或被动的(例如由弹簧预张)。
优选地，传送设备1也围绕旋转轴12移动。取决于传送设备1的运动、尤其传送设备1的速度，相对于其他设备组件、尤其相对于传送组件6对准预制件10。优选地，这一对准通过接收器设备8围绕第一轴13的旋转运动发生，所述第一轴优选地排列在传送组件6和接收器设备8之间。
用于夹紧夹的打开和关闭运动的转动轴承排列在传送组件6中。
优选地，可以通过驱动14执行上述对准，特别优选地，所述驱动是伺服驱动。这里，通过根据作用于预制件10的力和/或传送设备1的运动特征的控制装置，该驱动造成接收器设备8和/或预制件10的对准是可能的。驱动14可以直接地或通过齿轮驱动接收器设备8的运动。从这一描述中明显的是，力在X和Y方向上作用于预制件10。特别优选地，对准接收器设备8和/或预制件10，从而划分(divide)X和Y方向的力(Fx、Fy)，从而合力分量(Fr)在预制件10的基体纵向上延伸。
这里可能的是，考虑不仅X和Y方向而且X、Y和Z方向的分力(例如由吹塑轮的加速或减速以及传送星形物随之发生的减速造成)，并且预制件10和/或接收器设备8的对准发生，从而在预制件10的基体纵向上定位合力。通过标号L识别塑料预制件的纵向。图2中所示对准的预制件10经历了它较低的封闭段中的张力负载和它较高段中的压缩负载，也就是在垫圈的区域内和在垫圈之上。但是，通常不加热垫圈之上的区域因此不变形。优选地，这里的Z方向基本与传送方向相切并进入绘制平面(drawing plane)。
图3是图2中所示的实施例的进一步对准的示意图。根据这一描述，对于传送设备1围绕旋转轴12的旋转，张力负载施加在预制件10的上段，也就是开口区域；压缩负载在预制件的下段，也就是封闭段。在这一配置中，优选地，接收器设备8与预制件10结合，从而预制件10在X方向上相对于接收器设备8的移位或相对运动是不可能的。换言之，预制件10的封闭侧比开口侧放射状向内运行更多。
图4是本发明的进一步的实施例的示意图。根据这一实施例，传送设备1具有传送单4，所述传送单元4包括传送组件6的和相对于这一传送组件6移动的接收器设备8。但是，接收器设备8例如通过凸轮18与控制曲线16合作。这里，凸轮18排列在控制曲线16上或在接收器设备8上或在接收器设备8的区域内是可能的。优选地，相对于与接收器设备8接触的高度和点确定配置控制曲线16。优选地，控制曲线16的配置根据传送设备1的运动特征发生。因此例如，根据传送设备1的运动特征，接收器设备8、控制曲线16和/或凸轮18的这一合作可以造成预制件10和/或接收器单元8围绕第一轴13的缺陷，从而仅仅在它的基体纵向上通过力、尤其通过离心力尽可能装载预制件10。
图5是根据本发明的进一步的实施例的示意图。接收器设备8可以至少部分时间或永久地、适合固定的配重20和/或可以与接收器设备8结合的配重22。在传送路径的单个段中，一个或多个配重20、22与或可以与接收器设备8结合是可能的。例如，接收器设备8和/或预制件10的对准通过重力、分段或完全沿传送路线发生，也就是在离心力下围绕第一轴13旋转接收器设备8、预制件10和任一配重20、22。根据这一实施例，优选的是仅仅在它的基体纵向上实施预制件10上的负载。此外，例如为了改变杠杆比率，可以沿接收器设备8移动或在接收器设备8的各个区域中固定配重20、22中的至少一个是可能的。因此，显示的配重可以造成塑料预制件希望的挠度。
此外，图5中所示的实施例分段或完全包括用于接收器设备8和/或预制件10的对准的控制曲线16是可能的。
在各个实施例中可以任意选择描述的旋转轴13的位置。因此，在图2至4中，线性轴承42和接收器设备8之间、尤其在线性轴承42和传送组件6之间的任一位置是可能的。完全省略传送组件6并且将接收器设备8依据线性轴承42排列也是可能的。就最广的意义而言，传送组件6仅仅是接收器设备8排列其上的模块(block)。
图6是根据现有技术的传送设备1的实施例的示意图。这一传送设备1包括吹塑模具24和伸缩杆26并因此形成吹塑站27。从这一实施例中明显的是，预制件10围绕旋转轴12在吹塑模具24和伸缩杆26之内是移动的。对于吹塑模具24以及因此预制件10的上述运动，由于在设备1的运动过程中作用于预制件10或相关容器的力，对产生的预制件10和/或容器10造成损失也是可能的。
在图7中，构造传送设备1、尤其吹塑设备或吹塑机，从而预制件10、吹塑模具24和伸缩杆26在优选地水平面延伸，并因此优选地基本垂直于旋转轴。
图8是本传送设备1、尤其吹塑设备27的进一步的实施例的示意图。在这一实施例中，吹塑模具24、伸缩杆26和预制件10以水平面或垂线的平面角排列。优选地，吹塑模具24、伸缩杆26和预制件10排列其中的平面以1°至89°的角度、以及特别优选地以相对于水平面或旋转轴1220°至70°的角度倾斜。优选地，以相对于水平面固定的角度对准由吹塑模具24和/或伸缩杆26组成的整个吹塑站27。但是，可以通过根据图2至5的对准设备可变地或可旋转地相对于水平面或垂直面(取决于传送设备1的定位)对准吹塑站或吹塑机单元27也是可能的。
图9是根据本发明的传送设备1的进一步的实施例的示意图。这显示预制件从传送设备1向其他在这里形成为吹塑轮的传送设备30的运送。这里的其他传送设备30包括由至少一个吹塑模具24和/或至少一个排列在旋转吹塑轮30上的伸缩杆26组成的吹塑站27。吹塑站27以及因此预制件10的纵轴与在这里形成为传送设备30和1的旋转轴的垂线围绕成大约30°至40°的角度。优选地，吹塑站27在吹塑轮30上固定排列但也可以是可旋转的。例如，吹塑站27的旋转运动或如这里所示的接收器单元8可以主动和/或被动地分段发生。优选地，吹塑站27和/或相对于传送组件6的接收器单元8的被动挠度或对准发生(a passive deflection or alignment takes place of the blow station 27and/or thereceiver unit 8in relation to the transport component 6)，所述传送单元6由伺服电机和/或控制曲线预指定。但是，吹塑站27和/或接收器单元8的挠度仅仅根据作用于吹塑站27和/或接收器单元8上的力、尤其离心力发生也是可能的。因此，主动和被动的对准过程的结合也是可能的。
图10是传送路线的实例的示意图。例如通过传送设备32a向处理设备(比如例如加热设备28)引导容器、尤其预制件10。通过加热设备28加热预制件10。例如，通过传送设备、尤其根据本发明的传送设备1，加热的预制件10从加热设备28向其他处理设备(例如尤其旋转吹塑轮30)是可传送的。根据本发明，吹塑轮30也可以是传送设备。许多吹塑站27排列在吹塑轮30上。在吹塑站30中、在预制件20形成为容器之后，例如可以通过其他传送设备32b将容器引导至其他处理和/或传送设备。这里代替或和标记1的传送设备一样，其他传送设备22a、22b和/或这些传送设备的单个和/或处理设备28、30的所有或单个可以形成为本发明意义上的传送设备1。在所有处理预制件或容器、尤其采用热处理(比如灭菌设备或旋转灌装设备)的传送设备上的使用也是可能的。在用于灌装包和/或在离心力下容易变形的非常薄壁的塑料瓶的灌装设备中，本发明的使用是特别适合的。这里的术语“包”指不是由吹塑产生的所有支承容器。特别优选地，包具有连接一起或至少分段重叠的材料层。例如，可以基于纸或塑料在其他中制造包。但是，包可以由其他材料或材料混合物组成也是可能的。
在图6至11中，根据本发明的接收器设备8和传送单元4分别是吹塑模具24和吹塑站27。
不以与水平面成角度对准整个吹塑站27而是仅仅吹塑模具24自身也是可能的。这种情况下，可以省略直接排列在吹塑站上的伸缩杆26或者从传送方向上看，预制件10不是在吹塑轮30而是在吹塑轮30之前在单独的模块或例如在加热设备28中伸缩。
图11是预制件10或容器的传送路线的进一步实例的示意图。这里，显示的单个或全部旋转的和/或部分的线性传送和/或处理设备32a至32f形成为本发明意义上的传送设备1。
图12是根据本发明的作为梭子系统的设备的进一步实例的示意图。标号50涉及梭子自身，在所述梭子上安装有控制的可旋转芯棒53。预制件10放置在芯棒上。和芯棒53一样，梭子50包括与导轨52合作的、磁力操作的转子51。导轨52和转子51一起形成线性驱动。可以通过至少一个排列在梭子50上的驱动55、通过未示出的控制曲线或电地在至少一个优选地两个轴线上旋转芯棒53。优选地，驱动55为伺服电机。通过芯棒53接收来自于与定子52的导轨连接的控制单元54的旋转的控制信号。通过控制单元54还可以可变地预指定梭子50的速度。取决于轨道曲率，因此可以指定轨道速度和/或芯棒的倾斜角，选择性地设定作用于预制件10的力或相对于预制件10的它的方向。还概略显示加热设备28和旋转吹塑轮30，梭子50通过所述旋转吹塑轮30。
如图13所示，对芯棒53的控制对准而言，替代性地，整个导轨52的对准或倾斜是可能的。不同情况下通过虚线显示倾斜对准。为了影响梭子50不同速度下的离心力，也可以通过未示出的其他驱动弹性安装和主动对准这些。此外，转子51和导轨52可以形成为管状线性电机。这样，由于整个梭子50围绕圆形定子52旋转，可以非常简单地实现不同的倾斜。
尤其地，容器或预制件10沿其通过的导轨52在节距圆(pitch circle)或导轨52的不同段、至少分段曲折形成；不同处理可以发生，比如优先加热、在预热烘箱中的预热、在旋转或线性微波或红外烘箱中的最终温度曲线、壁厚度中平等温度分布的补偿相位、预吹塑、最终吹塑、伸缩或灭菌。尤其地，各个处理的容器或预制件的倾斜角可以依靠于处理。对灭菌而言，如果相对于预制件纵轴L倾斜或反常引入灭菌剂(例如气态H2O2)，已经证明为特别有益。还可以测量灭菌效果和相应地调节倾斜角。
申请人保留要求申请文件中对本发明来讲必需的全部特征的权利，只要与现有技术相比，这些特征自身或其结合是新颖的。

Claims (15)

1.一种传送容器（10）的传送设备（1），包括至少一个在弯曲轨道上移动的、用于传送至少一个容器（10）的传送单元（4、50），所述传送单元（4、50）与驱动单元至少间接连接并且具有在轨道上移动的传送组件（6、51）和接收至少一个容器（10）的接收器设备（8、53），其特征在于，所述传送组件（6、51）和所述接收器设备（8、53）为所述传送单元（4、50）的两个组成部分；为对准所述容器（10），至少间接地和至少部分时间地相对于至少一个力对准所述接收器设备（8、53），所述力施加在所述传送单元（4、50）的运动上并由于所述运动施加在所述接收器设备（8、53）和/或所述容器（10）上。
2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述力是离心力和/或加速力。
3.根据权利要求1或2所述的传送设备，其特征在于，可以围绕至少一个第一轴（13）转动所述接收器设备（8、53）。
4.根据权利要求3所述的传送设备，其特征在于，可以围绕第二轴转动所述接收器设备（8、53）。
5.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，传送过程中的所述容器（10）可以至少部分时间经受沿主体纵向的仅仅一个力。
6.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，可以自动执行所述接收器设备（8、53）的对准。
7.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，可以通过对准设备（14、16）实施所述接收器设备（8、53）的对准。
8.根据权利要求7所述的传送设备，其特征在于，所述对准设备（13）包括至少一个与所述传送组件（6）和所述接收器设备（8、53）接触的伺服电机。
9.根据权利要求7所述的传送设备，其特征在于，所述对准设备（16）至少分段形成为控制曲线（16）。
10.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，可以自动分段实施所述接收器设备（8、53）的对准和分段引导所述接收器设备（8、53）的对准。
11.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述传送设备（1）是传送星形件。
12.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述传送设备（1）是吹塑轮。
13.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述传送设备（1）是梭子系统（50、52）。
14.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述容器的主体垂直于它的纵轴是可变形的。
15.一种传送预制件（10）的方法，其特征在于，具有在弯曲轨道上移动用于传送至少一个预制件（10）的传送单元（4、50）的步骤，所述传送单元与驱动单元至少间接连接并且具有在轨道上移动的传送组件（6、51）和接收至少一个预制件（10）的接收器设备（8、53），所述传送组件（6、51）和所述接收器设备（8、53）为所述传送单元（4、50）的两个组成部分；对准所述接收器设备（8、53）和预制件的步骤，其中至少间接根据至少一个力移动所述接收器设备（8、53），所述力作用于所述传送单元的运动从而作用于所述接收器设备（8、53）和/或所述预制件（10）上。
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